JP2709029B2 - 案内機構を備えた展開構造物 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、静止軌道上の静止プラ
ットフォームなどの大型宇宙構造物の主構造物として用
いられる案内機構を備えた展開構造物に関する。

【０００２】

【従来の技術】大型宇宙構造物の主構造物などに用いら
れる一次元展開構造物は、打上げ時、小さく折り畳んで
コンパクトに収納し、軌道上で自動展開し、大型の高剛
性トラス構造を形成することが要求される。

【０００３】このような要求に対応した大型宇宙構造物
の主構造物を構成するための従来技術は、特開平４−３
２５３９８に開示されており、展開状態で立方体が一次
元方向に連なって構成されるトラス本体と、そのトラス
本体を展開および折り畳んで収納する案内機構とを含ん
で構成される。案内機構は、トラス本体を収納するハウ
ジングと、トラス本体の各立方体の節点ジョイントを引
掛けるシャトルフックと、シャトルフックを往復駆動す
る駆動制御装置と、１ユニット２個の立方体を順次展開
するためのロック用ガイドと、順次折り畳むためのアン
ロック用ガイドと、１ユニット２個の立方体の送り出し
タイミングをとる流れ止めとを含んで構成される。

【０００４】図１３は、上述の従来技術において、トラ
ス本体１０１が展開される際の様子を示す図である。図
１３（１）および（２）でシャトルフック１０８が展開
方向Ｋ上流側に移動され、図１３（３）でシャトルフッ
ク１０８がトラス本体１０１の展開方向Ｋ下流側端部の
節点ジョイントに係合されると、図１３（４）および
（５）に示されるようにシャトルフック１０８が展開方
向Ｋ下流側に移動される。図１３（６）および（７）で
は、シャトルフック１０８が再び展開方向Ｋ上流側に移
動され、トラス本体１０１の展開方向Ｋ下流側端部から
２番目の節点ジョイントに係合し、図１３（８）〜（１
０）でシャトルフック１０８が展開方向Ｋ下流側に移動
される。このように、シャトルフック１０８が往復運動
されることによってトラス本体１０１の展開が行われ
る。

【０００５】トラス本体１０１が展開される際、トラス
本体１０１の下側の節点ジョイントに設けられるローラ
の移動が、ストッパ１０２〜１０５によって制御され
る。ストッパ１０２〜１０５は、トラス本体１０１のロ
ーラが摺動する案内レールの案内面上から突出または後
退することによってローラの移動を制御する。ストッパ
１０２〜１０５の突出、または後退動作は、各ストッパ
１０２〜１０５に対応して設けられる４つの電磁ソレノ
イドアクチュエータによって駆動される。ストッパ１０
２〜１０５、およびシャトルフック１０８の動作の制御
は、１０個のリミットスイッチによってトラス本体１０
１の移動を検知することによって行われる。また、従来
の案内機構には、２つの戻り止め１０６，１０７が備え
られる。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】上述の従来技術では、
シャトルフックを往復駆動してトラス本体を展開および
収納し、４つのストッパでトラス本体の移動を制御する
構成なので、４個の電磁ソレノイドアクチュエータと、
１０個のリミットスイッチと、それら電磁ソレノイドア
クチュエータおよびリミットスイッチを制御するコンピ
ュータまたはシーケンサとが必要であり、部品点数が多
く複雑な構成となる。

【０００７】このように部品点数が多く、構造が複雑で
あると、トラス本体を展開および収納する際の信頼性が
低くなり、またトラス本体を展開および収納するための
案内機構の小型軽量化が難しい。信頼性が低いと、修理
が困難な宇宙空間において使用する場合には問題とな
る。また小型軽量化が難しいと、地上から静止軌道上へ
搬送する場合に問題となる。

【０００８】本発明の目的は、小型軽量化に適し、信頼
性を向上することができる案内機構を備えた展開構造物
を提供することである。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明は、（ａ）展開さ
れた状態では複数の立方体が一方向に連なり、折り畳ま
れた状態では前記各立方体が剪断変形することによって
折り畳まれるトラス本体であって、前記各立方体を形成
する複数の第１棒状部材と、前記各立方体の左右両面に
それぞれ設けられ、かつ２つの対角線方向のうちの一方
方向に沿って設けられ、隣接する立方体間では設置方向
が互いに異なり、その長手方向に伸縮自在であり、展開
状態での前記立方体の対角線の長さに保持される複数の
第２棒状部材と、前記第１棒状部材および第２棒状部材
の端部同士を接続する複数の節点ジョイントと、前記第
２棒状部材が接続される前記各立方体の下方側面に備え
られる前記節点ジョイントに設けられる複数の第１ロー
ラと、前記第２棒状部材が接続されない前記各立方体の
下方側面に備えられる前記節点ジョイントに接続される
前記各立方体の左右両面の前記第１棒状部材に設けられ
る複数の第２ローラとを含むトラス本体と、 （ｂ）前記第１ローラが案内される一対の第１レール２
３，２６と、 （ｃ）前記第１レールの上方に備えられ、前記第２ロー
ラが案内される一対の第２レール２４，２７であって、
前記第１レールの展開方向上流側の部分の上方で、その
第１レールに平行に延びて配置される第１平行部２４
と、前記第１平行部の展開方向下流側の端部に滑らかに
連なり、展開方向下流になるにつれて前記第１レールに
近接する方向に傾斜した傾斜部２７ａと、前記傾斜部の
展開方向下流側の端部に滑らかに連なり、前記第１レー
ルの展開方向下流側の部分の上方でその第１レールに平
行に延びて配置される第２平行部２７ｂとを含む第２レ
ール２４，２７と、 （ｄ）展開手段であって、前記トラス本体の下方側面に
前記一方向と垂直な方向に沿って備えられる前記第１棒
状部材と係合する複数の係合部材が外周面に設けられ、
前記係合部材の搬送方向が前記一方向と平行になるよう
に設けられるベルトと、前記ベルトを正逆転駆動するモ
ータとを含む展開手段とを含むことを特徴とする案内機
構を備えた展開構造物である。

【００１０】

【作用】本発明に従えば、案内機構を備えた展開構造物
は、トラス本体と、一対の第１レールと、一対の第２レ
ールと、展開手段とを含んで構成される。トラス本体
は、複数の第１棒状部材と、長手方向に伸縮自在な複数
の第２棒状部材と、複数の節点ジョイントと、複数の第
１ローラと、複数の第２ローラとを含んで構成され、展
開された状態では複数の立方体が一方向に連なり、折り
畳まれた状態では各立方体が剪断変形することによって
折り畳まれる。

【００１１】トラス本体の各立方体は、各立方体の各頂
点に備えられる節点ジョイントによって第１棒状部材の
端部同士が接続されて形成される。第２棒状部材は、各
立方体の左右両面にそれぞれ設けられ、かつ２つの対角
線方向のうちの一方方向に沿って設けられ、隣接する立
方体間では設置方向が互いに異なる。第２棒状部材の各
端部は節点ジョイントに接続され、長手方向の長さは、
展開状態での立方体の対角線の長さに保持される。

【００１２】第１ローラは、第２棒状部材が接続される
各立方体の下方側面に備えられる節点ジョイントに設け
られる。第２ローラは、第２棒状部材が接続されない各
立方体の下面に備えられる節点ジョイントに接続される
各立方体の左右両面の第１棒状部材に設けられる。

【００１３】トラス本体の第１ローラは、第１レールに
よって案内され、第２ローラは第２レールによって案内
される。第１レールの上方に備えられる第２レールは、
第１レールと平行な第１平行部と、第１平行部に滑らか
に連なり、第１レールに近接する方向に傾斜した傾斜部
と、傾斜部に滑らかに連なり、第１レールに平行な第２
平行部とを含んで構成される。

【００１４】展開手段は、ベルトと、ベルトを正逆転駆
動するモータとを含んで構成される。ベルトの外周面に
は、トラス本体の下方側面に前記一方向と垂直な方向に
沿って備えられる第１棒状部材と係合する複数の係合部
材が設けられる。ベルトは、係合部材の搬送方向が前記
一方向と平行になるように設けられる。

【００１５】前述のように構成されるトラス本体が前記
一方向に引伸ばされると、剪断変形することによって折
り畳まれた各立方体が展開され、立方体の展開に伴って
第２棒状部材が縮む。立方体の展開が完了すると、第２
棒状部材の長さが立方体の対角線の長さに保持されるこ
とによって、立方体が展開された状態に保持される。こ
のようにして、全ての立方体が展開されると、トラス本
体は、立方体が一方向に沿って連なった状態となる。

【００１６】第２棒状部材の長さが展開状態での立方体
の対角線の長さに保持された状態が解除され、トラス本
体が前記一方向に押し縮められると、立方体が剪断変形
して折り畳まれ、立方体の剪断変形に伴って第２棒状部
材が引伸ばされる。このようにして、全ての立方体が折
り畳まれると、トラス本体は収納に適したコンパクトな
状態となる。

【００１７】このようなトラス本体の展開および折り畳
みは、前記一方向に対して隣接する第１ローラの間の２
つの立方体を１ユニットとしたとき、各ユニット毎に行
われる。各ユニットの折り畳みは、ユニットに含まれる
２つの立方体に共有される中間の面が、ユニットの前記
一方向に対する両端面に対して上方に移動されて行われ
る。

【００１８】折り畳まれた状態のトラス本体は、トラス
本体の各第１ローラが第１レールによって案内されて保
持され、第２ローラが第２レールの第１平行部によって
案内されて保持される。トラス本体の下方側面に前記一
方向と垂直な方向に沿って備えられる第２レールの第２
平行部側端部の第１棒状部材に、ベルトに設けられる係
合部材が係合され、ベルトがモータによって回転駆動さ
れ、前記係合された第１棒状部材が第２レールの第２平
行部側、すなわち展開方向下流側に搬送されると、展開
方向下流側のユニットから順番にトラス本体の展開が行
われる。トラス本体が展開されながらベルトによって展
開方向下流側に搬送されると、トラス本体の下方側面の
係合部材と係合する第１棒状部材が、ベルトの回転に伴
って展開方向下流側の第１棒状部材から展開方向上流側
の第１棒状部材へと順番に変更される。

【００１９】係合された第１棒状部材がベルトによって
展開方向下流側に搬送されると、その係合された第１棒
状部材を含むユニットに備えられる第２ローラが第２レ
ールの第１平行部から傾斜部に進み、傾斜部によって第
２ローラが上方から下方、すなわち第１レールに近接す
る方向に案内されながらユニットが展開され、第２ロー
ラが傾斜部から第２平行部に達すると同時にユニットの
展開が完了される。

【００２０】第２ローラが傾斜部によって斜め下方に案
内されるのに伴って、その案内される第２ローラを含む
ユニットの展開方向上流側の立方体における左右両面の
下側に備えられる第１棒状部材が第１レールに対して垂
直な状態から平行な状態に変化される。前記第１棒状部
材が第１レールに対して垂直な状態から平行な状態に変
化されると、その第１棒状部材の両端が接続される節点
ジョイント間の展開方向に対する距離が増大し、その結
果、ユニットの展開方向上流側の端部に備えられる第１
ローラの位置が、ユニットの展開が完了するまでの間、
第１レールにおける第２レールの第１平行部と傾斜部と
の接続部に対向する位置の近傍に保持される。

【００２１】このように、展開途中のユニットの展開方
向上流側端部は、展開が完了するまでの間、展開方向に
対して第２レールの第１平行部と傾斜部との接続部近傍
の位置に保持されるので、ユニットの展開方向上流側端
部の展開方向下流側への移動を阻止するための手段を特
別に講じなくとも、ユニットの下方側面の展開方向下流
側端部に備えられる第１棒状部材が係合されてベルトに
よって展開方向下流側に搬送されるのに伴って、ユニッ
トが展開方向に引伸ばされて展開される。また、展開途
中のユニットの展開方向上流側端部は、展開が完了する
までの間、展開方向に対して第２レールの第１平行部と
傾斜部との接続部近傍の位置に保持されるので、展開途
中のユニットの展開が完了するまでそのユニットよりも
展開方向上流側のユニットは折り畳まれた状態が保持さ
れ、トラス本体の展開が展開方向下流側のユニットから
順番に行われる。

【００２２】展開されたトラス本体は、第１および第２
レールの展開方向下流側端部から抜出され、独立した構
造物とすることができる。

【００２３】展開されたトラス本体を再び折り畳む際に
は、トラス本体の展開方向上流側に備えられる第１およ
び第２ローラを第１および第２レールの展開方向下流側
端部から挿入する。トラス本体の下方側面における展開
方向上流側端部の展開方向と垂直な第１棒状部材に、ベ
ルトに設けられる係合部材が係合され、ベルトがモータ
によって回転駆動され、トラス本体が展開方向上流側に
搬送されると、トラス本体の折り畳みが行われる。トラ
ス本体に含まれるユニットに備えられる第２ローラが第
２レールの第２平行部から傾斜部に達すると、傾斜部に
よってユニットに含まれる２つの立方体が共有する中間
の面が上方に案内されてユニットに含まれる２つの立方
体が剪断変形し、ユニットが折り畳まれる。

【００２４】トラス本体の各ユニットは、各ユニットに
備えられる第２ローラが第２レールの傾斜部を通過する
のに伴って折り畳まれるので、トラス本体は展開方向上
流側のユニットから順番に折り畳まれる。

【００２５】したがって、トラス本体の展開および折り
畳みを行う際、トラス本体の展開方向に対する引伸ばし
および押し縮めが、展開手段に備えられた係合部材が設
けられるベルトを正逆転駆動することによって行われる
ので、従来のシャトルフックを往復駆動する場合に比べ
て、ベルトおよびベルトを駆動するモータの動作が簡単
であり、モータの制御系統を簡単な構成にすることがで
きる。その結果、信頼性が向上され、小型軽量化に適し
た案内機構を備えた展開構造物を実現することができ
る。

【００２６】また、案内機構を備えた展開構造物には、
傾斜部を備えた第２レールが含まれるので、トラス本体
の展開および折り畳みを、展開方向下流側および上流側
のユニットから順番に行うことができ、その結果、トラ
ス本体に含まれる全てのユニットを一度に展開および折
り畳む場合に比べて、トラス本体の引伸ばしおよび押し
縮めを行う展開手段の展開方向に対する動作距離を短く
することができ、案内機構を備えた展開構造物を小型軽
量化することができる。

【００２７】また、傾斜部を備えた第２レールが含まれ
るので、トラス本体の第１棒状部材と係合した係合部材
をベルトの回転によって展開方向下流側に搬送するだけ
でトラス本体を展開方向に引伸ばして展開することがで
き、案内機構を備えた展開構造物の構成を簡単化するこ
とができる。また、第２レールには、傾斜部の両端に滑
らかに接続される第１および第２平行部が備えられるの
で、第２ローラをスムースに案内することができ、トラ
ス本体の展開および折り畳みをスムースに行うことがで
きる。

【００２８】また本発明に従えば、前述の第２棒状部材
は、内部に収納空間を有する筒状部材と、ピンを備えた
柱状部材とを含んで構成され、案内機構を備えた展開構
造物は、第２棒状部材のピンに当接する二対のプレート
を含んで構成される。第２棒状部材の筒状部材は、内部
に収納空間を有し、収納空間と外周面とに連通する透孔
を有する。筒状部材の収納空間に挿入および排出変位自
在に設けられる柱状部材は、筒状部材の外周面方向に付
勢され、かつ透孔と係合可能な位置に設けられるピンを
備えて構成される。二対のプレートは、トラス本体の各
ユニットに備えられる全てのピンに当接可能に設けら
れ、ピンへの当接面が凸面形状となっている。

【００２９】第２棒状部材は、柱状部材が筒状部材の収
納空間に挿入される方向に変位されると長さが縮み、反
対に柱状部材が収納空間から排出される方向に変位され
ると長さが伸びる。柱状部材が収納空間に挿入変位さ
れ、第２棒状部材の長さが展開状態の立方体の対角線の
長さと等しくなった状態において、柱状部材に設けられ
るピンが筒状部材に設けられる透孔を介して筒状部材の
外周面から突出したピンと透孔とが係合したラッチ状態
では、第２棒状部材の長さが展開状態の立方体の対角線
の長さに保持されており、これによってその第２棒状部
材が備えられる立方体が展開された状態に保持される。

【００３０】このラッチ状態の解除は、筒状部材の外周
面から突出したピンを透孔内に嵌まり込む方向に押し込
み、ピンと透孔との係合を解除することによって行わ
れ、ピンと透孔との係合が解除されたアンラッチ状態で
は、第２棒状部材の引伸ばしが可能な状態となってい
る。

【００３１】展開されたトラス本体が第１および第２レ
ールによって案内されながら展開方向上流側に搬送され
ると、トラス本体に含まれるユニットに備えられる第２
ローラが第２レールの第２平行部と傾斜部との接続部に
差し掛かり、そのユニットの折り畳みが開始される際
に、そのユニットに備えられる４つの第２棒状部材の全
てのピンが、ユニットの搬送に伴って二対のプレートの
当接面に同時に当接する。このようにして、ピンがプレ
ートに当接すると、ユニットの搬送に伴って、ピンが凸
面形状を有する当接面上を摺動しながら、ピンが透孔と
係合したラッチ状態から透孔との係合が解除されたアン
ラッチ状態になる。ピンと透孔との係合が解除されたア
ンラッチ状態となると、ユニットの搬送に伴って、第２
棒状部材が引伸ばされながらユニットの折り畳みが行わ
れる。

【００３２】たとえば、折り畳まれたトラス本体が展開
される際には、折り畳まれた状態にあるユニットの展開
が行われる過程でそのユニットに備えられる全てのピン
が、トラス本体の搬送に伴って前述の二対のプレートに
当接し、ピンが柱状部材の外周面から突出する方向と反
対の方向に押圧されて、ピンが柱状部材の内部に嵌まり
込み、第２棒状部材が縮められて柱状部材が筒状部材の
収納空間に挿入変位される際、ピンがその柱状部材の挿
入変位の障害とならないようになる。このように、ピン
がプレートに当接されて柱状部材内部に嵌まり込むと、
第２棒状部材が縮められるのに伴って柱状部材のピンが
設けられる部分が筒状部材の収納空間に挿入され、第２
棒状部材の長さが展開された状態の立方体の対角線の長
さと等しくなると、ピンが筒状部材に設けられる透孔に
係合する。

【００３３】たとえば、また折り畳まれたトラス本体が
展開される際には、ピンの筒状部材側の端面を傾斜面と
することによって、伸びた状態にある棒状部材が縮めら
れ、柱状部材のピンが設けられる部分が収納空間に挿入
されるとき、ピンの筒状部材側の端面が筒状部材の柱状
部材側の端面に当接し、柱状部材の収納空間内への挿入
変位に伴ってピンが柱状部材内部に嵌まり込み、ピンが
柱状部材の挿入変位の障害とならないようになる。

【００３４】したがって、展開されたトラス本体は、ト
ラス本体を折り畳むために展開方向上流側に搬送する動
作に伴って、各ユニット毎にユニットに備えられる全て
のピンがプレートに当接してラッチ状態からアンラッチ
状態への切換えが行われるので、わざわざピンを押込み
ラッチ状態からアンラッチ状態にする操作が必要ないの
で、トラス本体の折り畳みの際の操作性を向上すること
ができる。

【００３５】また、筒状部材に設けられる透孔、柱状部
材に設けられるピン、およびピンに当接可能に設けられ
るプレートなどによって、棒状部材の長さが展開された
状態の立方体の対角線の長さに保持された状態と、第２
棒状部材の引伸ばしが可能な状態との間の切換えが行わ
れるので、簡単な構成で前記両状態間の切換えを行うこ
とができ、その結果、案内機構を備えた展開構造物の信
頼性向上および小型軽量化を実現することができる。

【００３６】また本発明に従えば、前述のベルトに設け
られる各係合部材は、それぞれ一対の凸起から構成され
る。係合部材とトラス本体に備えられる第１棒状部材と
の係合は、第１棒状部材が一対の凸起の間に嵌め込まれ
ることによって行われる。

【００３７】したがって、トラス本体の第１棒状部材が
一対の凸起の間に嵌め込まれることによって、係合部材
と第１棒状部材との係合が行われるので、係合部材に係
合された第１棒状部材がベルトの回転によって展開方向
上流側に搬送される際に、第１棒状部材が係合部材から
離反して係合部材よりも早く展開方向上流側に移動して
しまったり、第１棒状部材が展開方向下流側に搬送され
る際に同様に係合部材よりも早く展開方向下流側に移動
してしまったりするのを防止することができる。その結
果、第１棒状部材をベルトの回転速度に伴った安定した
速度で搬送することができ、トラス本体の展開および折
り畳みを安定して行うことができる。

【００３８】

【実施例】図１は、本発明の一実施例である案内機構を
備えた展開構造物１の構成を示す斜視図である。案内機
構を備えた展開構造物１は、トラス本体２と、トラス本
体２を展開および折り畳み収納する案内機構である案内
装置３とを含んで構成される。

【００３９】トラス本体２は、複数の節点ジョイントＡ
１〜Ａ１６と、複数の枠材Ｂ１〜Ｂ８，Ｃ１〜Ｃ８，Ｄ
１〜Ｄ１２と、複数の斜材Ｅ１〜Ｅ１０と、複数のテレ
スコピック部材Ｆ１〜Ｆ６とを含んで構成される。枠材
Ｂ１〜Ｂ８，Ｃ１〜Ｃ８，Ｄ１〜Ｄ１２および斜材Ｅ１
〜Ｅ１０は、ジェラルミンなどの軽くて剛性の高い材料
で形成される細長い棒状の部材であり、内部は中空の筒
状構造となっている。テレスコピック部材Ｆ１〜Ｆ６
は、同様にジェラルミンなどの軽くて剛性の高い材料で
形成され、長手方向に対して伸縮自在な構造を有する細
長い棒状の部材であり、縮められた状態を保持するため
の後述するラッチ機構を有する。

【００４０】各枠材Ｂ１〜Ｂ８，Ｃ１〜Ｃ８は、各両端
が対応する各節点ジョイントＡ１〜Ａ１６にそれぞれ固
定的に接続される。各枠材Ｄ１〜Ｄ１２は、各両端が対
応する各節点ジョイントＡ１〜Ａ１６に一軸まわりに回
転自在にそれぞれ接続される。トラス本体２が案内装置
３によって展開方向Ｊ下流側に搬送されて展開された状
態において、トラス本体２は複数の立方体が一方向であ
る展開方向Ｊに連なった状態となる。

【００４１】このような状態において、枠材Ｂ１〜Ｂ
８，Ｃ１〜Ｃ８は、展開方向Ｊと垂直な状態にあり、枠
材Ｄ１〜Ｄ１２は展開方向Ｊと平行な状態にある。枠材
Ｃ１〜Ｃ８は、図１における上下方向と平行な関係にあ
り、枠材Ｃ１〜Ｃ８のうちの枠材Ｃ１〜Ｃ４は、トラス
本体２を展開方向Ｊ下流側から見た場合、図１における
右側面に符号番号の若い順に展開方向Ｊ下流側から順番
に備えられ、枠材Ｃ５〜Ｃ８は左側面に符号番号の若い
順に展開方向Ｊ下流側から順番に備えられる。枠材Ｂ１
〜Ｂ８は、図１における横方向、すなわちトラス本体２
を展開方向Ｊ下流側から見たときの左右方向と平行な関
係にあり、枠材Ｃ１〜Ｃ８と垂直な関係にある。枠材Ｂ
１〜Ｂ８のうちの枠材Ｂ１〜Ｂ４は、トラス本体２の図
１における上側面に符号番号の若い順に展開方向Ｊ下流
側から順番に備えられ、枠材Ｂ５〜Ｂ８は、下側面に符
号番号の若い順に展開方向Ｊ下流側から順番に備えられ
る。

【００４２】各斜材Ｅ１〜Ｅ４は、一端が各枠材Ｂ１〜
Ｂ４の図１における左端にそれぞれ接続され、他端が各
枠材Ｂ５〜Ｂ８の図１における左端にそれぞれ接続され
る。各斜材Ｅ５〜Ｅ８は、一端が各枠材Ｄ１〜Ｄ３の展
開方向Ｊ上流側端部にそれぞれ接続され、他端が各枠材
Ｄ４〜Ｄ６の展開方向Ｊ下流側端部にそれぞれ接続され
る。各枠材Ｅ８〜Ｅ１０は、一端が各枠材Ｄ７〜Ｄ９の
展開方向Ｊ下流側端部にそれぞれ接続され、他端が各枠
材Ｄ１０〜Ｄ１２の展開方向Ｊ上流側端部にそれぞれ接
続される。

【００４３】各テレスコピック部材Ｆ１，Ｆ４は、一端
が枠材Ｄ７，Ｄ１０の展開方向Ｊ下流側端部が接続され
る節点ジョイントＡ９，Ａ１３にそれぞれ一軸まわりに
回転自在に接続され、他端が枠材Ｄ４，Ｄ１の展開方向
Ｊ上流側端部が接続される節点ジョイントＡ６，Ａ２に
それぞれ一軸まわりに回転自在に接続される。各テレス
コピック部材Ｆ２，Ｆ５は、一端が節点ジョイントＡ
６，Ａ２にそれぞれ一軸まわりに回転自在に接続され、
他端が枠材Ｄ８，Ｄ１１の展開方向Ｊ上流側端部が接続
される節点ジョイントＡ１１，Ａ１５に一軸まわりに回
転自在にそれぞれ接続される。各テレスコピック部材Ｆ
３，Ｆ６は、一端が節点ジョイントＡ１１，Ａ１５にそ
れぞれ一軸まわりに回転自在に接続され、他端が枠材Ｄ
６，Ｄ３の展開方向Ｊ上流側端部が接続される節点ジョ
イントＡ８，Ａ４にそれぞれ一軸まわりに回転自在に接
続される。

【００４４】このように各テレスコピック部材Ｆ１〜Ｆ
６は、トラス本体２に含まれる各立方体の図１における
右および左側面の対角線方向に展開方向Ｊ下流側から順
番に交互に向きを変えて備えられる。

【００４５】トラス本体２に含まれる展開方向Ｊ下流側
から１番目の立方体を第１ボックスＴ１と呼ぶことにす
る。展開方向Ｊ下流側から２番目と３番目の２つの立方
体を１単位として第１ユニットＵ１が構成され、その第
１ユニットＵ１から展開方向Ｊ上流側に連なる２つの立
方体によって第２ユニットＵ２が構成され、同様に第２
ユニットＵ２に連なる第３ユニットＵ３が構成される。
図示例では、トラス本体２は第１ボックスＴ１と、第１
〜第３ユニットＵ１〜Ｕ３とから構成されているが、第
１ボックスＵ１に連なるユニットの数は３つに限定され
ることはなく、ユニットの数を３つよりも小さくまたは
大きくすることができる。また、各第１〜第３ユニット
Ｕ１〜Ｕ３は同一の構成であり、第２および第３ユニッ
トＵ２およびＵ３に関しては、説明を省略する。

【００４６】各枠材Ｂ１〜Ｂ８，Ｃ１〜Ｃ８，Ｄ１〜Ｄ
１２の長さＬは、互いに等しく設定され、たとえば３０
ｃｍに設定される。

【００４７】図２は、トラス本体２の節点ジョイントＡ
１１が備えられる部分を部分的に拡大した斜視図であ
る。節点ジョイントＡ１１には、枠材Ｂ７，Ｃ３，Ｄ
８，Ｄ９、テレスコピック部材Ｆ２，Ｆ３が接続され
る。枠材Ｂ７の図１における右側端部に設けられる継手
１１は、節点ジョイントＡ１１に固定的に接続される。
枠材Ｃ３の図１における上側端部に設けられる継手１２
は、節点ジョイントＡ１１に固定的に接続される。枠材
Ｄ８およびテレスコピック部材Ｆ２の展開方向Ｊ上流側
端部にそれぞれ設けられる継手１３および１４は、展開
方向Ｊと図２における上下方向とに平行な面内で回転自
在に節点ジョイントＡ１１にそれぞれ接続される。枠材
Ｄ９およびテレスコピック部材Ｆ３の展開方向Ｊ下流側
端部にそれぞれ設けられる継手１５および１６は、同様
に展開方向Ｊと図２における上下方向とに平行な面内で
回転自在に節点ジョイントＡ１１にそれぞれ接続され
る。

【００４８】このように構成されるトラス本体２は、枠
材Ｄ１〜Ｄ１２およびテレスコピック部材Ｆ１〜Ｆ６が
一軸まわりに回転自在に節点ジョイントＡ１〜Ａ１６に
接続され、かつ各テレスコピック部材Ｆ１〜Ｆ６が伸縮
自在な構造となっているので、トラス本体２を展開方向
Ｊに引伸ばすことによって、テレスコピック部材Ｆ１〜
Ｆ６が縮み、展開方向Ｊに沿って連なった複数の立方体
が形成された展開された状態となり、トラス本体２を展
開方向Ｊに押し縮めることによってテレスコピック部材
Ｆ１〜Ｆ６が伸びて各立方体が剪断変形し、複数の立方
体が折り畳まれた状態となる。

【００４９】上述のトラス本体２に含まれる立方体の折
り畳みは、ユニット毎に行われる。第１ユニットＵ１の
折り畳みを例にして説明する。第１ユニットＵ１が展開
方向Ｊに押し縮められると、テレスコピック部材Ｆ２，
Ｆ３，Ｆ５，Ｆ６が縮められた状態から伸び、これに伴
って枠材Ｂ３，Ｂ７，Ｃ３，Ｃ７が、図１における上方
に移動されながら、展開方向Ｊに対して両端の枠材Ｂ
２，Ｂ６，Ｃ２，Ｃ６およびＢ４，Ｂ８，Ｃ４，Ｃ８が
互いに近接する方向に移動されて第１ユニットＵ１が折
り畳まれる。第１ボックスＴ１は、第１ユニットＵ１に
含まれる展開方向Ｊ上流側の立方体と同様な構成であ
り、第１ユニットＵ１が上述のようにして折り畳まれる
際の展開方向Ｊ上流側の立方体と同様に折り畳まれる。

【００５０】また、トラス本体２の図１における下側面
に備えられる各節点ジョイントＡ２，Ａ４，Ａ６，Ａ８
には、図示しない走行用ローラＨ２，Ｈ４，Ｈ６，Ｈ８
がそれぞれ備えられる。各走行用ローラＨ２，Ｈ４，Ｈ
６，Ｈ８は、各回転軸が枠材Ｂ１〜Ｂ８と平行になるよ
うに備えられる。トラス本体２が前述のように折り畳ま
れる際、図１における上方に移動される各枠材Ｃ１，Ｃ
３，Ｃ５，Ｃ７には、図示しない案内ローラＧ１，Ｇ
３，Ｇ５，Ｇ７がそれぞれ備えられる。各案内ローラＧ
１，Ｇ３およびＧ５，Ｇ７は、各枠材Ｃ１，Ｃ３および
Ｃ５，Ｃ７の図１における下端部の図１における右側お
よび左側、すなわち外側の外周面に、各回転軸が枠材Ｂ
１〜Ｂ８と平行になるように備えられる。

【００５１】図３は、案内装置３の構成を示す平面図で
ある。図４は、案内機構を備えた展開構造物１の構成を
示す一部破断側面図である。トラス本体２を展開および
折り畳み収納する案内装置３は、トラス本体２の展開お
よび折り畳みを行う展開装置２１と、折り畳まれた状態
のトラス本体２を収納するハウジング２２とを含んで構
成される。

【００５２】ハウジング２２には、トラス本体２の走行
用ローラＨ２，Ｈ４，Ｈ６，Ｈ８が摺動回転されて案内
される一対の走行レール２３と、案内ローラＧ１，Ｇ
３，Ｇ５，Ｇ７が摺動回転して案内される一対の案内レ
ール２４とが展開方向Ｊと平行に備えられる。走行レー
ル２３および案内レール２４は、案内装置３を展開方向
Ｊ下流側から見た場合、ハウジング２２の図３における
左側面と右側面とに備えられる。また、案内レール２４
は、走行レール２３の図４における上方に備えられる。
また、ハウジング２２には、ハウジング２２に収納され
るトラス本体２がハウジング２２から展開方向Ｊ上流側
に飛出さないように端壁２５が備えられる。

【００５３】展開装置２１は、一対の走行レール２６、
一対の案内レール２７、展開駆動部２８、二対のプレー
ト２９および３０、およびリミットスイッチ３１を含ん
で構成される。一対の走行レール２６は、上述のハウジ
ング２２に備えられる走行レール２３に滑らかに連な
り、展開方向Ｊと平行に備えられる。

【００５４】各案内レール２７は、傾斜部２７ａと、走
行部２７ｂとから構成される。各走行部２７ｂは、各走
行レール２６の図４におけるやや上方に走行レール２６
と平行に備えられる。各走行部２７ｂの展開方向Ｊ上流
側に備えられる各傾斜部２７ａは、一端がハウジング２
２に備えられる各案内レール２４にそれぞれ滑らかに接
続され、他端が各走行部２７ｂにそれぞれ滑らかに接続
され、展開方向Ｊ上流側から下流側にかけて図４におけ
る上方から下方になるように傾斜している。

【００５５】トラス本体２の展開および折り畳みを行う
展開駆動部２８は、タイミングベルト３２を含んで構成
される。タイミングベルト３２は、展開方向Ｊに所定の
間隔をあけて設けられる図示しない原車と従車とに巻掛
けられており、タイミングベルト３２が正逆転される際
の搬送方向は、展開方向Ｊと平行である。タイミングベ
ルト３２の図４における上面である搬送面の展開方向Ｊ
上流側端部の展開方向Ｊに対する位置は、案内レール２
７に含まれる傾斜部２７ａの展開方向Ｊ下流側端部の位
置と一致している。展開駆動部２８の詳細な説明は後述
する。

【００５６】一対のプレート２９は、展開装置２１の図
３における上下の側面、すなわち左右側面に備えられ
る。一対のプレート３０は、展開装置２１の図３におけ
る上下の側面、すなわち左右側面に、プレート２９より
も展開方向Ｊ下流側に備えられる。プレート２９，３０
の上下方向に対する位置は、案内レール２７の走行部２
７ｂのやや上方に設定される。プレート２９とプレート
３０との展開方向Ｊに対する距離は、トラス本体２に含
まれる枠材Ｄ１〜Ｄ１２の長さＬの２倍の距離よりもや
や短い距離に設定される。また、プレート２９とプレー
ト３０との展開方向Ｊに対する中心位置は、案内レール
２７の傾斜部２７ａの展開方向Ｊ下流側端部の展開方向
Ｊに対する位置と一致している。

【００５７】このように備えられる各プレート３０は、
第１〜第３ユニットＵ１〜Ｕ３の展開方向Ｊ下流側の各
テレスコピック部材に備えられる後述するロックピンに
当接可能な位置に備えられている。また各プレート２９
は、第１〜第３ユニットＵ１〜Ｕ３の展開方向Ｊ上流側
の各テレスコピック部材に備えられる後述するロックピ
ンに当接可能な位置に備えられている。

【００５８】リミットスイッチ３１は、展開装置２１の
底部に備えられており、リミットスイッチ３１の図４に
おける上方を、トラス本体２の図１における下側の枠材
Ｂ１〜Ｂ４が通過する毎に検知信号を出力する。このリ
ミットスイッチ３１から出力される検知信号は、後述す
る展開駆動部２８に備えられるモータの制御に用いられ
る。

【００５９】図５は、展開装置２１に備えられる展開駆
動部２８の構成を示す平面図である。図６は、展開駆動
部２８の構成を示す側面図である。展開駆動部２８は、
３組の凸起３３，３４，３５が備えられるタイミングベ
ルト３２と、タイミングベルト３２が巻掛けられる原車
３６および従車３７と、減速機３８を介して原車３６を
正逆転駆動するモータ３９と、従車３７を軸支する軸受
け部４０と、押えプレート４１とを含んで構成される。

【００６０】タイミングベルト３２の外周面に備えられ
る３組の凸起３３，３４，３５は、それぞれ２つの凸起
３３ａおよび３３ｂ，３４ａおよび３４ｂ，３５ａおよ
び３５ｂで構成され、その２つの凸起が互いに対向する
部分は、トラス本体２の図１における下側の枠材Ｂ１〜
Ｂ４が嵌まり込む凹面形状になっている。３組の凸起３
３，３４，３５は、タイミングベルト３２の外周面を３
等分するように、かつ各凸起３３，３４，３５間のタイ
ミングベルト３２の外周面に沿った距離が、トラス本体
２の枠材Ｄ１〜Ｄ１２の長さＬと等しくなるように備え
られる。

【００６１】凸起３３，３４，３５に嵌め込まれたトラ
ス本体２の枠材Ｂ１〜Ｂ４を展開方向Ｊ上流側および下
流側に搬送するタイミングベルト３２の図６における上
側の外周面である搬送面の展開方向Ｊに対する長さは、
トラス本体２の枠材Ｄ１〜Ｄ１２の長さＬよりも長く設
定されており、これによってタイミングベルト３２がど
のような回転位置にあっても上述の搬送面には、少なく
とも１組の凸起３３，３４，３５が常に存在するように
なっている。なお、図６の実施例では、１組の凸起３３
にはトラス本体２の枠材Ｂ１が嵌め込まれて係合されて
おり、１組の凸起３４には枠材Ｂ２が嵌め込まれて係合
されている。

【００６２】細長い平板状の押えプレート４１は、上述
のタイミングベルト３２の図６における上側の内周面に
摺接して備えられ、これによってタイミングベルト３２
の搬送面が図６における下方に撓んで凸起３３，３４，
３５と枠材Ｂ１〜Ｂ４との係合が外れるのが防止され
る。

【００６３】このように構成される展開駆動部２８にお
いて、凸起３３，３４，３５によって枠材Ｂ１〜Ｂ４が
保持され、モータ３９が回転駆動されると、枠材Ｂ１〜
Ｂ４は展開方向Ｊ上流側または下流側に搬送される。

【００６４】図７は、案内装置３の展開装置２１に備え
られる走行レール２６および案内レール２７の形状を示
す断面図である。図７が示す走行レール２６および案内
レール２７は、図３における下側の走行レール２６およ
び案内レール２７である。また、図７が示す案内レール
２７の断面は、走行部２７ｂの断面を示す。走行レール
２６および案内レール２７は、展開装置２１の内方に開
口する凹溝４６および４７を有する。凹溝４６および４
７は、互いに対向し、かつ互いに平行な２つの内壁４６
ａ，４６ｂおよび４７ａ，４７ｂと、両内壁４６ａ，４
６ｂおよび４７ａ，４７ｂと垂直な関係にある内壁４６
ｃおよび４７ｃとによって規定される。凹溝４６および
４７の図７における上下方向に対する幅は、トラス本体
２に備えられる案内ローラＧ１，Ｇ３，Ｇ５，Ｇ７およ
び走行用ローラＨ２，Ｈ４，Ｈ６，Ｈ８の各直径よりも
やや広めにそれぞれ設定される。

【００６５】案内ローラＧ１，Ｇ３，Ｇ５，Ｇ７は、図
７に示されるように案内レール２７の凹溝４７に嵌め込
まれて、内壁４７ａまたは４７ｂに摺接されて摺動回転
しながら案内される。走行用ローラＨ２，Ｈ４，Ｈ６，
Ｈ８も同様に、図７に示されるように走行レールの凹溝
４６に嵌め込まれて、内壁４６ａまたは４６ｂに摺接さ
れて摺動回転しながら案内される。図７の図示例では、
走行レール２６および案内レール２７に走行用ローラＨ
６および案内ローラＧ３がそれぞれ嵌め込まれている。

【００６６】図８は、トラス本体２に備えられるテレス
コピック部材Ｆ２の構成を示す平面図である。図９は、
テレスコピック部材Ｆ２の構成を示す断面図である。他
のテレスコピック部材Ｆ１，Ｆ３〜Ｆ６と同一の構成の
テレスコピック部材Ｆ２は、第１接続体５１と第２接続
体５２とから構成される。第１接続体５１は、スリーブ
本体５３、第１および第２スリーブ５４および５５、２
つの固定用ナット５６および５７、継手５８、および保
持体５９を含んで構成される。第２接続体５２は、案内
棒６１、および嵌合体６２を含んで構成される。

【００６７】スリーブ本体５３は、細長い円筒状の部材
であり、両端部の内周面にねじ溝が設けられる。円筒形
状を有する第１および第２スリーブ５４および５５は、
スリーブ本体５３の端面に当接するフランジ部５４ａお
よび５５ａを備えて形成され、軸方向に沿ってフランジ
部５４ａおよび５５ａよりも外側の一方の外周面には、
スリーブ本体５３の端部の内周面に設けられるねじ溝に
螺合するねじ溝が設けられる。継手５８は、リング状の
軸受け５８ａを回転自在に保持する継手本体５８ｂと、
外周面にねじ溝が形成される円柱形状の軸部５８ｃとを
含んで構成され、継手本体５８ｂは軸部５８ｃの一端に
連なって形成される。

【００６８】第１スリーブ５４と固定用ナット５６と
は、同一の内径を有し、両内周面には、継手５８ｂの軸
部５８ｃに設けられるねじ溝と螺合するねじ溝が設けら
れる。

【００６９】保持体５９は、外径がスリーブ本体５３の
外径と同一の円筒状の第１筒部５９ａと、外径が第１筒
部５９ａよりもやや小さい円筒状の第２筒部５９ｂと、
外径が第２筒部５９ｂよりもやや小さい円筒状の第３筒
部５９ｃとを含んで構成され、軸方向の一方側から第１
筒部５９ａ、第２筒部５９ｂおよび第３筒部５９ｃの順
序で連なった構成である。第１筒部５９ａの内部は、後
述する第２接続体５２の嵌合体６２が嵌め込まれる第２
筒部５９ｂと反対側に開口する嵌合凹所５９ｄとなって
いる。第１筒部５９ａには、第１筒部５９ａの内周面と
外周面とに連通する円形の透孔５９ｅと、その透孔５９
ｅと第１筒部５９ａの第２筒部５９ｂと反対側の端面と
に連なるスリット５９ｆとが設けられる。第１筒部５９
ａの軸方向に沿って設けられるスリット５９ｆの幅Ｗ１
は、透孔５９ｅの直径Ｒ１よりも狭く設定され、たとえ
ば直径Ｒ１の半分程度の幅に設定されている。

【００７０】保持体５９の第２および第３筒部５９ｂお
よび５９ｃには、第３筒部５９ｃの端部と、第１筒部５
９ａ内の嵌合凹所５９ｄとの底面とに開口する透孔５９
ｇが軸方向に沿って設けられる。透孔５９ｇの第２筒部
５９ｂ側と第３筒部５９ｃ側との両端部における内周面
には、それぞれ円筒状の滑り軸受け６６，６７が備えら
れる。

【００７１】第２スリーブ５５と固定用ナット５７とは
同一の内径を有し、両内周面には上述の保持体５９の第
３筒部５９ｃの外周面に設けられるねじ溝と螺合するね
じ溝が設けられる。

【００７２】継手５８のスリーブ本体５３への取付け
は、次のようにして行われる。先ず、スリーブ本体５３
の一端に、第１スリーブ５４を外周面にねじ溝が設けら
れた側をフランジ部５４ａがスリーブ本体５３の端面に
当接するまでねじ込んで固定する。次に、予め固定用ナ
ット５６がねじ込まれて嵌め込まれた継手５８の軸部５
８ｃを、第１スリーブ５４に所定の深さまでねじ込んだ
後、固定用ナット５６を第１スリーブ５４と当接する位
置まで螺進させて移動し、固定用ナット５６と第１スリ
ーブ５６とが近接する方向に螺進できなくなるまで固定
用ナット５６を螺進させ、第１スリーブ５４、固定用ナ
ット５６、および継手５８を互いに固定する。

【００７３】このようにして、スリーブ本体５３に取付
けられた継手５８は、固定用ナット５６を緩めて、継手
本体５８ｂがスリーブ本体５３の一端に近接する方向に
継手５８を螺進する、または離反する方向に螺退するこ
とによって、スリーブ本体５３の一端から継手本体５８
ｂまでの長さを自由に変化させることができる。

【００７４】保持体５９のスリーブ本体５３への取付け
は、上述の継手５８のスリーブ本体５３への取付けと同
様にして行われる。継手５８および保持体５９は、継手
５８の軸受け５８ａへの回転軸方向と、保持体５９の透
孔５９ｅが開口する方向とが一致するようにスリーブ本
体５３に取付けられる。

【００７５】一方、第２接続体５２の嵌合体６２は、保
持体５９の嵌合凹所５９ｄに嵌め込まれる円柱形状の嵌
合部６３と、嵌合部６３の一端から半径方向外方に拡径
されて形成されるフランジ部６４と、フランジ部６４の
嵌合部６３とを反対側の端面から軸方向に沿って張出し
て形成される概ね板状の継手部６５とを含んで構成され
る。継手部６５によって、リング状の軸受け６５ａが回
転自在に保持される。

【００７６】嵌合部６３には、嵌合部６３の直径方向に
沿って嵌合部６３を貫通する断面が円形の貫通孔６８が
設けられる。貫通孔６８の軸の向きは、継手部６５に備
えられる軸受け６５ａの回転軸の向きと一致している。
貫通孔６８は、貫通孔６８の軸方向に沿って内径の狭い
部分と広い部分とから成り、内径の広い部分側の端部の
貫通孔６８を規定する内周面にはねじ溝が設けられる。

【００７７】このように形成される嵌合部６３の貫通孔
６８には、ロックピン６９、圧縮ばね７０、およびばね
止め７１が備えられる。ロックピン６９は、円柱状のピ
ン本体６９ａと、ピン本体６９ａの一端に形成される円
柱状の凸起部６９ｂと、ピン本体６９ａの他端から半径
方向外方に拡径されて形成されるフランジ部６９ｃとを
含んで構成される。ロックピン６９のフランジ部６９ｃ
が形成される側の端部には、圧縮ばね７０が嵌め込まれ
るばね受け凹所が設けられる。ピン本体６９ａの直径Ｒ
２は、保持体５９への透孔５９ｅの直径Ｒ１よりもやや
小さく設定されており、凸起部６９ｂの直径Ｒ３は、ス
リット５９ｆの幅Ｗ１よりもやや小さく設定されてい
る。

【００７８】ばね止め７１は、嵌合部６３の貫通孔６８
に設けられるねじ溝と螺合するねじ溝が外周面に設けら
れた円柱状の形状を有し、一端の端面には圧縮ばね７０
が嵌め込まれるばね受け凹所が設けられる。

【００７９】ロックピン６９、圧縮ばね７０およびばね
止め７１の嵌合部６２への取付けは次のようにして行わ
れる。先ず、ロックピン６９を嵌合部６２の貫通孔６８
に内径の広い部分側から凸起部６９ｂを先頭にして挿入
する。次に、圧縮ばね７０を貫通孔６８に挿入した後、
ばね止め７１を、貫通孔６８にねじ込む。

【００８０】ロックピン６９、圧縮ばね７０およびばね
止め７１が嵌合部６３に取付けられると、貫通孔６８の
内径が広い部分の内径はロックピン６９のフランジ部６
９ｃの直径よりもやや大きく設定され、貫通孔６８の内
径が狭い部分の内径はフランジ部６９ｃの直径よりも小
さく、かつピン本体６９ａの直径Ｒ２よりもやや大きく
設定されているので、ロックピン６９のフランジ部６９
ｃが、貫通孔６８の内径が広い部分と内径の狭い部分と
の境目における貫通孔６８の軸方向と垂直なリング状の
端部に、圧縮ばね７０の押圧力によって押圧されて当接
する。このように、フランジ部６９ｃが貫通孔６８内の
リング状の端面に当接された状態では、ロックピン６９
のピン本体６９ａが嵌合部６３の外周面からいくらか突
出している。

【００８１】ロックピン６９の凸起部６９ｂが嵌合部６
３の半径方向内方に押圧されると、圧縮ばね７０が縮
み、これに伴ってピン本体６９ａが貫通孔６８内に嵌ま
り込み、たとえばロックピン６９と、ばね止め７１とが
当接した状態では、ピン本体６９ａは貫通孔６８内に完
全に嵌まり込んだ状態となる。

【００８２】案内棒６１は、細長い円柱形状を有し、案
内棒６１の軸と、嵌合体６２の軸とが一致するようにし
て外周面にねじ溝が設けられる一端が嵌合体６２の嵌合
部６３側の端面に設けられるねじ孔に螺合され、他端が
保持体５９の透孔５９ｇを介してスリーブ本体５３内の
収納空間５３ａに挿通される。このように、案内棒６１
が保持体５９の透孔５９ｇに挿通されているので、テレ
スコピック部材Ｆ２は第１接続体５１と第２接続体５２
とが互いに近接・離反する方向に伸縮自在な構造を有す
る。

【００８３】上述の保持体５９に設けられる透孔５９ｅ
と、嵌合体６２の貫通孔６８に備えられるロックピン６
９とを含んで、テレスコピック部材Ｆ２の縮められた状
態を保持するラッチ機構が構成される。図８および図９
の図示例では、テレスコピック部材Ｆ２は、嵌合体６２
の嵌合部６３が保持体５９の嵌合凹所５９ｄに嵌め込ま
れ、嵌合体６２のフランジ部６４と、保持体５９の第１
筒部５９ａ側の端面とが当接された縮められた状態にあ
る。この状態において、ラッチ機構は、ロックピン６９
のピン本体６９ａが保持体５９の透孔５９ｅに嵌まり込
んだ、ロックピン６９と透孔５９ｅとが係合したラッチ
状態にあり、これによって第１接続体５１と第２接続体
５２とが離反しないようになっている。またこの状態に
おいて、テレスコピック部材Ｆ２の長さは、トラス本体
２の展開状態にある立方体の対角線の長さに保持されて
いる。

【００８４】図１０は、ロックピン６９と保持体５９に
設けられる透孔５９ｅとを含んで構成されるテレスコピ
ック部材Ｆ２のラッチ状態にあるラッチ機構が、プレー
ト３０によってラッチ状態が解除される際の様子を示す
図である。他のプレート２９と同様な形状のプレート３
０は、概ね円板状の形状であり、ロックピン６９に当接
する当接面３０ａが滑らかに突出した凸面形状となって
おり、当接面３０ａは周辺部のなだらかな傾斜面と、中
央部の平面とから成る。図１０（１）が示す状態では、
ラッチ機構は、図８および図９に示す状態と同様な状態
であるラッチ状態にある。したがって、テレスコピック
部材Ｆ２が含まれる第１ユニットＵ１は、展開された状
態にある。

【００８５】トラス本体２に含まれる第１ユニットＵ１
が案内装置３によって折り畳まれて収納される際、テレ
スコピック部材Ｆ２は第１ユニットＵ１に伴って展開方
向Ｊ上流側に搬送される。テレスコピック部材Ｆ２が展
開方向Ｊ上流側に搬送されると、ロックピン６９の凸起
部６９ｂの端面がプレート３０の当接面３０ａにおける
傾斜面に当接し、当接されたロックピン６９が当接面３
０ａの傾斜面から平面まで到達すると、図１０（２）に
示されるように、ラッチ機構は、ロックピン６９がプレ
ート３０によって貫通孔６８内に押し込まれてピン本体
６９ａが透孔５９ｅから外れた、すなわちロックピン６
９と透孔５９ｅとの係合が解除されたアンラッチ状態と
なる。このアンラッチ状態において、図１０（２）に示
されるように、テレスコピック部材Ｆ２の保持体５９お
よび嵌合体６２の外周面とプレート３０との間には所定
の間隔があけられており、プレート３０が第１ユニット
Ｕ１の通過を妨げないようになっている。

【００８６】ラッチ機構がアンラッチ状態となると、第
１ユニットＵ１が展開方向Ｊに押し縮められて折り畳ま
れ、これに伴ってテレスコピック部材Ｆ２が引伸ばさ
れ、図１０（３）に示されるように、保持体５９と嵌合
体６２とが離反した状態となる。保持体５９と嵌合体６
２とが離反される際、ロックピン６９の凸起部６９ｂ
は、保持体５９に設けられるスリット５９ｆを通って透
孔５９ｅから保持体５９の第１筒部５９ａ側の端面に至
る。

【００８７】反対に、折り畳まれた第１ユニットＵ１が
案内装置３によって展開方向Ｊに引伸ばされて展開され
る際には、テレスコピック部材Ｆ２の搬送に伴ってロッ
クピン６９がプレート３０に当接し、ピン本体６９ａが
完全に貫通孔６８内に嵌まり込むまでプレート３０によ
って押し込まれると、テレスコピック部材Ｆ２の縮みに
伴ってロックピン６９の凸起部６９ｂがスリット５９ｆ
を通って透孔５９ｅ内に進む。ロックピン６９の凸起部
６９ｂが透孔５９ｅ内に達すると、ロックピン６９とプ
レート３０とが離反され、これに伴ってピン本体６９ａ
が透孔５９ｅに嵌まり込み、ラッチ機構がラッチ状態と
なる。

【００８８】図１１は、トラス本体２が案内装置３によ
って展開される過程を示す図である。図１２は、トラス
本体２が案内装置３によって展開される過程を示す図で
あり、図１０の続きの過程を示す図である。図１１
（１）の状態では、トラス本体２は、第１ボックスＴ１
のみが展開された状態にあり、第１〜第３ユニットＵ１
〜Ｕ３は、折り畳まれてハウジング２２内に収納されて
いる。図１１（１）の状態で、トラス本体２の枠材Ｂ１
が凸起３３，３４，３５に係合され、タイミングベルト
３２による搬送によって第１ボックスＴ１が展開方向Ｊ
下流側に搬送されると、これに伴って第１ユニットＵ１
が、図１１（２）〜（４）および図１２（１）〜（３）
に示されるように、展開方向Ｊ下流側に搬送されて展開
される。図１２（３）は、第１ユニットＵ１が完全に展
開された状態を示す。

【００８９】枠材Ｃ３，Ｃ７に備えられる案内ローラＧ
３，Ｇ７が案内レール２７の傾斜部２７ａによって案内
され、案内レール２４の展開方向下流側の端部から滑ら
かに傾斜部２７ａを経て走行部２７ｂに移るのと同時に
第１ユニットＵ１の展開が完了する。案内ローラＧ３，
Ｇ７が傾斜部２７ａによって案内されている間、案内ロ
ーラＧ３，Ｇ７が傾斜部２７ａによって図４における左
下側に案内され、この案内ローラＧ３，Ｇ７の案内に伴
って枠材Ｄ３，Ｄ６が徐々に走行レール２６に対して垂
直な状態から平行な状態に変化する。枠材Ｄ３，Ｄ６が
徐々に走行レール２６と平行な状態に変化されると、節
点ジョイントＡ３，Ａ７と節点ジョイントＡ４，Ａ８と
の間の展開方向Ｊに対する距離が増大し、その結果、第
１ユニットＵ１の展開方向Ｊ上流側端部である走行用ロ
ーラＨ４，Ｈ８の位置が、第１ユニットＵ１の展開が完
了するまでの間、走行レール２３および２６における案
内レール２４と案内レール２７との接続部に対向する位
置の近傍に保持され、第１ユニットＵ１の展開方向Ｊ上
流側端部がハウジング２２内部に保持される。案内レー
ル２４は、走行レール２３の展開方向上流側の部分の上
方で、その走行レール２３に平行に延びて配置される。
傾斜部２７ａは、案内レール２４の展開方向下流側の端
部に滑らかに連なり、展開方向下流になるにつれて走行
レール２６に近接する方向に傾斜している。走行部２７
ｂは、傾斜部２７ａの展開方向下流側の端部に滑らかに
連なり、走行レール２６の展開方向下流側の部分の上方
でその走行レール２６に平行に延びて配置される。

【００９０】このように、第１ユニットＵ１の展開方向
Ｊ上流側端部は、展開方向Ｊ下流側への移動を阻止する
ための手段を特別に講じなくとも、第１ユニットＵ１の
展開が完了するまでの間、ハウジング２２内に保持され
るので、第１ユニットＵ１の展開方向Ｊ下流側端部の枠
材Ｂ２が展開駆動部２８によって展開方向Ｊ下流側に搬
送されるのに伴って、第１ユニットＵ１が展開方向に引
伸ばされて展開される。また、第１ユニットＵ１の展開
方向Ｊ上流側端部が、ハウジング２２内に保持されてい
るので、第１ユニットＵ１の展開が完了するまで第２ユ
ニットＵ２はハウジング２２内で折り畳まれた状態が保
持され、トラス本体２の展開が展開方向Ｊ下流側のユニ
ットから順番に行われる。

【００９１】図１２（２）に示す第１ユニットＵ１の展
開が完了する直前の状態において、テレスコピック部材
Ｆ２，Ｆ５およびＦ３，Ｆ６における各ロックピン６９
が、プレート３０および２９に当接し、貫通孔６８内に
押し込まれながら各テレスコピック部材Ｆ２，Ｆ５およ
びＦ３，Ｆ６が押し縮められ、図１２（３）に示される
ように、第１ユニットＵ１の展開が完了するのと同時
に、各テレスコピック部材Ｆ２，Ｆ５およびＦ３，Ｆ６
の各ラッチ機構がラッチ状態となり、これによって第１
ユニットＵ１の展開された状態が保持される。

【００９２】トラス本体２が展開駆動部２８によって展
開される際、トラス本体２における展開方向Ｊ下流側の
端部の枠材Ｂ１が凸起３３，３４，３５によって係合さ
れ、タイミングベルト３２の図６における上側の面であ
る搬送面の展開方向Ｊ下流側への搬送が開始されると、
枠材Ｂ１が展開方向Ｊ上流側へ搬送される。枠材Ｂ１の
搬送に伴って、枠材Ｂ２が案内レール２７の傾斜部２７
ａと、走行部２７ｂとの接続部の位置まで搬送される
と、枠材Ｂ２が凸起３３，３４，３５に嵌まり込んで係
合される。このように、タイミングベルト３２の外周面
に沿った各凸起３３，３４，３５の間の距離は、トラス
本体２の枠材Ｄ１〜Ｄ１２の長さＬと等しく設定されて
いるので、タイミングベルト３２の回転に伴って枠材Ｂ
１，Ｂ２，Ｂ３が順次凸起３３，３４，３５に嵌まり込
み、展開方向Ｊ下流側に搬送される。

【００９３】トラス本体２の展開が完了して、展開方向
Ｊ下流側に搬送され、トラス本体２の図１における下側
面の展開方向Ｊ上流側端部に備えられる枠材がリミット
スイッチ３１上を通過して所定の時間が経過すると、展
開駆動部２８に備えられる図示しないモータ制御回路が
リミットスイッチ３１からの検知信号が所定の時間以上
導出されないことからトラス本体２の展開が完了したこ
とを検知し、モータ３９の回転駆動を停止する。

【００９４】展開が完了したトラス本体２は、トラス本
体２を展開方向Ｊ下流側に引出すことによって案内装置
３と分離することができる。案内装置３と分離されたト
ラス本体２は、走行レール２６および案内レール２７に
沿ってトラス本体２を展開方向Ｊ下流側から上流側へト
ラス本体２を案内装置３内に挿入することによって、案
内装置３と再び一体にすることができる。

【００９５】展開されたトラス本体２の折り畳み収納
は、上述の展開の際の動作と逆の動作なので、大略的な
説明に止める。展開された状態にあるトラス本体２の図
１における下側面の展開方向Ｊ上流側端部に備えられる
枠材がタイミングベルト３２の凸起３３，３４，３５に
嵌め込まれ、タイミングベルト３２の回転に伴って展開
方向Ｊ上流側に搬送されると、案内レール２７の傾斜部
２７ａによって案内されてトラス本体２の展開方向Ｊ上
流側のユニットから１ユニット毎に順番に折り畳まれて
ハウジング２２内に収納される。

【００９６】トラス本体２の各ユニットＵ１〜Ｕ３の折
り畳みが開始される直前の状態では、各ユニットＵ１〜
Ｕ３に備えられる各テレスコピック部材の各ロックピン
６９がそれぞれ対応するプレート２９，３０に当接した
状態にあり、ラッチ機構がテレスコピック部材の引伸ば
しが可能なアンラッチ状態となっており、展開駆動部２
８によるトラス本体２の展開方向Ｊ上流側への搬送に伴
ってトラス本体２の折り畳み収納が行われる。

【００９７】図１２（４）に示されるように、案内装置
３は、ハウジング２２に対して展開装置２１を図４に示
されるヒンジ７２を中心にして上方に９０度角変位させ
て折り畳み、コンパクトな状態にすることができる。こ
のとき、案内レール２７の傾斜部２７ａは、くの字に折
り曲げられてハウジング２２内に収納される。

【００９８】以上のように案内機構を備えた展開構造物
１によれば、トラス本体２の展開および折り畳み収納を
行う際、トラス本体２の展開方向Ｊに対する引伸ばしお
よび押し縮めが、展開駆動部２８に備えられた３組の凸
起３３，３４，３５が設けられるタイミングベルト３２
を正逆転駆動することによって行われるので、従来のシ
ャトルフックを往復駆動する場合に比べて、タイミング
ベルト３２、およびタイミングベルト３２を駆動するモ
ータ３９の動作が簡単であり、モータ３９の制御系統を
簡単な構成にすることができる。その結果、信頼性が向
上され、小型軽量化に適した案内機構を備えた展開構造
物１を実現することができる。

【００９９】また、案内機構を備えた展開構造物１に
は、案内レール２４、および傾斜部２７ａを備えた案内
レール２７が含まれるので、トラス本体２の展開および
折り畳み収納を、展開方向Ｊ下流側および上流側のユニ
ットＵ１〜Ｕ３から順番に行うことができ、その結果、
トラス本体２に含まれる全てのユニットＵ１〜Ｕ３を１
度に展開および折り畳む場合に比べて、トラス本体２の
引伸ばしおよび押し縮めを行う展開駆動部２８の展開方
向Ｊに対する動作距離、すなわちタイミングベルト３２
の搬送面の展開方向Ｊに対する距離を短く、たとえばト
ラス本体２に含まれる枠材Ｄ１〜Ｄ１２の長さＬよりも
僅かに長い距離にすることができ、案内機構を備えた展
開構造物１を小型軽量化することができる。

【０１００】また傾斜部２７ａを備えた案内レール２７
が含まれるので、トラス本体２の下側面の枠材Ｂ１〜Ｂ
４と係合した凸起３３，３４，３５をタイミングベルト
３２によって展開方向Ｊ下流側に搬送するだけでトラス
本体２を展開方向Ｊに引伸ばして展開することができ、
従来のトラス本体の移動を複数のストッパで制御する場
合に比べて、案内機構を備えた展開構造物１の構成を簡
単化することができる。また、案内レール２７の傾斜部
２７ａの両端には、それぞれ滑らかに接続される案内レ
ール２４および走行部２７ｂが備えられているので、案
内ローラＧ１，Ｇ３，Ｇ５，Ｇ７をスムースに案内する
ことができ、トラス本体２の展開および折り畳み収納を
スムースに行うことができる。

【０１０１】また、展開されたトラス本体２は、トラス
本体２を折り畳み収納するために展開方向Ｊ上流側に搬
送する動作に伴って、各ユニットＵ１〜Ｕ３毎にユニッ
トに備えられる全てのロックピン６９がプレート２９，
３０に当接してラッチ状態からアンラッチ状態への切換
えが行われるので、わざわざロックピン６９を押し込み
ラッチ状態からアンラッチ状態にする操作が必要ないの
で、トラス本体２の折り畳み収納の際の操作性を向上す
ることができる。

【０１０２】また、テレスコピック部材Ｆ１〜Ｆ６の各
第１接続体５１に設けられる透孔５９ｅ、各第２接続体
５２に設けられるロックピン６９、およびロックピン６
９に当接可能に設けられるプレート２９，３０などによ
って、テレスコピック部材Ｆ１〜Ｆ６の長さが展開され
た状態の立方体の対角線の長さに保持された状態と、テ
レスコピック部材Ｆ１〜Ｆ６の引伸ばしが可能な状態と
の間の切換えが行われるので、簡単な構成で前記両状態
間の切換えを行うことができ、その結果、案内機構を備
えた展開構造物１の信頼性向上および小型軽量化を実現
することができる。

【０１０３】また、トラス本体２の下側面の枠材Ｂ１〜
Ｂ４が３組の凸起３３，３４，３５の各凸起と凸起の間
に嵌め込まれることによって枠材Ｂ１〜Ｂ４と、３組の
凸起３３，３４，３５との係合が行われるので、３組の
凸起３３，３４，３５に係合された枠材Ｂ１〜Ｂ４がタ
イミングベルト３２の回転によって展開方向Ｊ上流側に
搬送される際に、枠材Ｂ１〜Ｂ４が凸起３３，３４，３
５から離反して凸起３３，３４，３５よりも早く展開方
向Ｊ上流側に移動してしまったり、枠材Ｂ１〜Ｂ４が展
開方向Ｊ下流側に搬送される際に同様に凸起３３，３
４，３５よりも早く展開方向Ｊ下流側に移動してしまっ
たりするのを防止することができる。その結果、枠材Ｂ
１〜Ｂ４をタイミングベルト３２の搬送速度に伴った安
定した速度で搬送することができ、トラス本体２の展開
および折り畳み収納を安定して行うことができる。

【０１０４】なお上述の実施例では、テレスコピック部
材Ｆ１〜Ｆ６が押し縮められる際、トラス本体２の搬送
に伴ってロックピン６９がプレート２９，３０に当接
し、ロックピン６９が備えられる嵌合体６２が保持体５
９の嵌合凹所５９ｄ内に嵌まり込むときに、ロックピン
６９がその障害とならないようにしたが、たとえばロッ
クピン６９の第１接続体５１側の端面を傾斜面とするこ
とによって、嵌合体６２のロックピン６９が設けられる
部分が嵌合凹所５９ｄに嵌まり込むとき、ロックピン６
９の第１接続体５１側の傾斜面である端面が保持体５９
の第１筒部５９ａ側の端面に当接し、嵌合体６２の嵌合
凹所５９ｄへの挿入に伴ってロックピン６９が貫通孔６
８に押し込まれ、ロックピン６９が嵌合体６２の嵌合凹
所５９ｄへの挿入の障害とならないようにしてもよい。

【０１０５】

【発明の効果】以上のように本発明によれば、トラス本
体の展開および折り畳みを行う際、トラス本体の展開方
向に対する引伸ばしおよび押し縮みが、展開手段に備え
られた係合部材が設けられるベルトを回転駆動すること
によって行われるので、従来のシャトルフックを往復駆
動する場合に比べて、ベルトおよびベルトを駆動するモ
ータの動作が簡単であり、モータの制御系統を簡単な構
成にすることができる。その結果、信頼性が向上され、
小型軽量化に適した案内機構を備えた展開構造物を実現
することができる。

【０１０６】また、案内機構を備えた展開構造物には傾
斜部を備えた第２レールが含まれるので、トラス本体の
展開および折り畳みを、展開方向下流側および上流側の
ユニットから順番に行うことができ、その結果、トラス
本体に含まれる全てのユニットを１度に展開および折り
畳む場合に比べて、トラス本体の引伸ばしおよび押し縮
みを行う展開手段の展開方向に対する動作距離を短くす
ることができ、案内機構を備えた展開構造物を小型軽量
化することができる。

【０１０７】また、傾斜部を備えた第２レールが含まれ
るので、トラス本体の第１棒状部材と係合した係合部材
をベルトの回転に伴って展開方向下流側に搬送するだけ
でトラス本体を展開方向に対して引伸ばして展開するこ
とができ、従来のトラス本体の移動を複数のストッパで
制御する場合に比べて、案内機構を備えた展開構造物の
構成を簡単化することができる。また、第２レールに
は、傾斜部の両端に滑らかに接続される第１および第２
平行部が備えられるので、第２ローラをスムースに案内
することができ、トラス本体の展開および折り畳みをス
ムースに行うことができる。

【０１０８】また本発明によれば、展開されたトラス本
体は、トラス本体を折り畳むために展開方向上流側に搬
送する動作に伴って、各ユニット毎にユニットに備えら
れる全てのピンがプレートに当接してラッチ状態からア
ンラッチ状態への切換えが行われるので、わざわざピン
を押し込みラッチ状態からアンラッチ状態にする操作は
必要ないので、トラス本体の折り畳みの際の操作性を向
上することができる。

【０１０９】また、筒状部材に設けられる透孔、柱状部
材に設けられるピン、およびピンに当接可能に設けられ
るプレートなどによって、第２棒状部材の長さが展開さ
れた立方体の対角線の長さに保持された状態と、第２棒
状部材の引伸ばしが可能な状態との間の切換えが行われ
るので、簡単な構成で前記両状態間の切換えを行うこと
ができ、その結果、案内機構を備えた展開構造物の信頼
性の向上および小型軽量化を実現することができる。

【０１１０】また本発明によれば、トラス本体の第１棒
状部材が二対の凸起の間に嵌め込まれることによって、
係合部材と第１棒状部材との係合が行われるので、係合
部材に係合された第１棒状部材がベルトの回転によって
展開方向上流側に搬送される際に、第１棒状部材が係合
部材から離反して係合部材よりも早く展開方向上流側に
移動してしまったり、第１棒状部材が展開方向下流側に
搬送される際に、同様に係合部材よりも早く展開方向下
流側に移動してしまったりするのを防止することができ
る。その結果、第１棒状部材をベルトの搬送速度に伴っ
た安定した速度で搬送することができ、トラス本体の展
開および折り畳みを安定して行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例である案内機構を備えた展開
構造物１の構成を示す斜視図である。

【図２】トラス本体２の節点ジョイントＡ１１が備えら
れる部分を部分的に拡大した斜視図である。

【図３】案内装置３の構成を示す平面図である。

【図４】案内機構を備えた展開構造物１の構成を示す一
部破断側面図である。

【図５】展開装置２１に備えられる展開駆動部２８の構
成を示す平面図である。

【図６】展開駆動部２８の構成を示す側面図である。

【図７】案内装置３の展開装置２１に備えられる走行レ
ール２６および案内レール２７の形状を示す断面図であ
る。

【図８】トラス本体２に備えられるテレスコピック部材
Ｆ２の構成を示す平面図である。

【図９】テレスコピック部材Ｆ２の構成を示す断面図で
ある。

【図１０】ロックピン６９と保持体５９に設けられる透
孔５９ｅとを含んで構成されるテレスコピック部材Ｆ２
のラッチ状態にあるラッチ機構が、プレート３０によっ
てラッチ状態が解除される際の様子を示す図である。

【図１１】トラス本体２が案内装置３によって展開され
る過程を示す図である。

【図１２】トラス本体２が案内装置３によって展開され
る過程を示す図であり、図１１の続きの過程を示す図で
ある。

【図１３】従来技術において、トラス本体１０１が展開
される際の様子を示す図である。

【符号の説明】

１ 案内機構を備えた展開構造物 ２ トラス本体 ３ 案内装置 ２１ 展開装置 ２２ ハウジング ２３，２６ 走行レール ２４，２７ 案内レール ２５ 端壁 ２７ａ 傾斜部 ２７ｂ 走行部 ２８ 展開駆動部 ２９，３０ プレート ３１ リミットスイッチ ３２ タイミングベルト ３３〜３５ 凸起 ３６ 原車 ３７ 従車 ３８ 減速機 ３９ モータ ４０ 軸受け部 ４１ 押えプレート ５１ 第１接続体 ５２ 第２接続体 ５３ スリーブ本体 ５４ 第１スリーブ ５５ 第２スリーブ ５６，５７ 固定用ナット ５８ 継手 ５９ 保持体 ５９ｅ 透孔 ５９ｆ スリット ６１ 案内棒 ６２ 嵌合体 ６８ 貫通孔 ６９ ロックピン Ａ１〜Ａ１６ 節点ジョイント Ｂ１〜Ｂ８，Ｃ１〜Ｃ８，Ｄ１〜Ｄ１２ 枠材 Ｅ１〜Ｅ１０ 斜材 Ｆ１〜Ｆ６ テレスコピック部材 Ｇ１，Ｇ３，Ｇ５，Ｇ７ 案内ローラ Ｈ２，Ｈ４，Ｈ６，Ｈ８ 走行用ローラ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 加藤 純郎 岐阜県各務原市川崎町１番地 川崎重工 業株式会社 岐阜工場内 (56)参考文献 特開 平４−325398（ＪＰ，Ａ)

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 （ａ）展開された状態では複数の立方体
   が一方向に連なり、折り畳まれた状態では前記各立方体
   が剪断変形することによって折り畳まれるトラス本体で
   あって、 前記各立方体を形成する複数の第１棒状部材と、 前記各立方体の左右両面にそれぞれ設けられ、かつ２つ
   の対角線方向のうちの一方方向に沿って設けられ、隣接
   する立方体間では設置方向が互いに異なり、その長手方
   向に伸縮自在であり、展開状態での前記立方体の対角線
   の長さに保持される複数の第２棒状部材と、 前記第１棒状部材および第２棒状部材の端部同士を接続
   する複数の節点ジョイントと、 前記第２棒状部材が接続される前記各立方体の下方側面
   に備えられる前記節点ジョイントに設けられる複数の第
   １ローラと、 前記第２棒状部材が接続されない前記各立方体の下方側
   面に備えられる前記節点ジョイントに接続される前記各
   立方体の左右両面の前記第１棒状部材に設けられる複数
   の第２ローラとを含むトラス本体と、 （ｂ）前記第１ローラが案内される一対の第１レール２
   ３，２６と、 （ｃ）前記第１レールの上方に備えられ、前記第２ロー
   ラが案内される一対の第２レール２４，２７であって、 前記第１レールの展開方向上流側の部分の上方で、その
   第１レールに平行に延びて配置される第１平行部２４
   と、 前記第１平行部の展開方向下流側の端部に滑らかに連な
   り、展開方向下流になるにつれて前記第１レールに近接
   する方向に傾斜した傾斜部２７ａと、 前記傾斜部の展開方向下流側の端部に滑らかに連なり、
   前記第１レールの展開方向下流側の部分の上方でその第
   １レールに平行に延びて配置される第２平行部２７ｂと
   を含む第２レール２４，２７と、 （ｄ）展開手段であって、 前記トラス本体の下方側面に前記一方向と垂直な方向に
   沿って備えられる前記第１棒状部材と係合する複数の係
   合部材が外周面に設けられ、前記係合部材の搬送方向が
   前記一方向と平行になるように設けられるベルトと、 前記ベルトを正逆転駆動するモータとを含む展開手段と
   を含むことを特徴とする案内機構を備えた展開構造物。
2. 【請求項２】 前記第２棒状部材は、 内部に収納空間を有し、前記収納空間と外周面とに連通
   する透孔を有する筒状部材と、 前記収納空間に挿入および排出変位自在に設けられ、前
   記外周面方向に付勢され、かつ前記透孔と係合可能な位
   置に設けられるピンを備える柱状部材とを含み、 前記一方向に対して隣接する前記第１ローラの間の２つ
   の立方体を１ユニットとしたとき、前記各ユニットに備
   えられる全ての前記ピンに当接可能に設けられ、当接面
   が凸面形状である二対のプレートが含まれることを特徴
   とする請求項１記載の案内機構を備えた展開構造物。
3. 【請求項３】 前記ベルトに設けられる各係合部材は、
   一対の突起から構成され、前記トラス本体の下方側面に
   備えられる前記第１棒状部材が前記一対の凸起の間に嵌
   め込まれて係合されることを特徴とする請求項１記載の
   案内機構を備えた展開構造物。