JP2703533B2 - 画像形成装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 【０００１】 【発明の属する技術分野】本発明は、複写機、ファクシ
ミリ、プリンタ等の画像形成装置に関するものである。 【０００２】 【従来の技術】従来の画像形成装置において、第１４図
に示すように本体１００の上に光学装置１０１を載せた
形式のものがある。本体１００の中には給紙装置、作像
装置、排紙装置等が収められる。この従来装置を組み立
てるにあたっては、まず本体１００の前後側板１００
ａ、１００ｂを本体ベース１０３上に立ててネジ１０
５、１０５で締結し、本体１００内に作像装置、給・排
紙装置等を組み込み、光学装置１０１を前後側板１０１
ａ、１０１ｂとともに本体側板１００ａ、１００ｂの上
に連結し、そして本体１００の後側板１００ｂの後方に
駆動装置１０６を組み付ける。 【０００３】 【発明が解決しようとする課題】しかしながら、この装
置のように、前後側板１００ａ、１００ｂの上縁及び下
縁に折り曲げ面を有する場合、ネジ１０５をネジ締めす
る時に上縁折り曲げ面が邪魔にならぬよう、下縁折り曲
げ面を大きくしてネジ１０５を装着するするためのネジ
穴を本体側板１００ａ、１００ｂの側面（垂直面）から
離れた位置に設ける必要がある。特に、前後側板１００
ａ、１００ｂの高さが小さい場合、例えば、画像形成装
置を複数のユニットにより構成し各ユニットを連結して
画像形成装置を組み立てるような場合には、各ユニット
の側板の高さが小さくなり、ネジ締めの際に上縁折り曲
げ面が邪魔になるという問題が有り、設計の自由度を著
しく狭めていた。 【０００４】又、給・排紙装置などの各機器の組み立て
が、各機器を手作業で各側板に組み付けてゆくといった
手順で行なわれ、ロボットによる自動組み立てができな
いので、組み立て作業に時間がかかるという問題も有
る。 【０００５】更に、駆動装置１０６は本体１００及び光
学装置１０１が組み付けられた後に装着されるので、そ
れ以前には画像形成装置の動作チェックができない。特
に、光学装置１０１を単独で、あるいは本体１００内の
作像装置等を単独で動作チェックすることができない。 【０００６】本発明は、従来の画像形成装置における上
述の問題を解決し、ロボットによる自動組み立てにより
組み立て作業の能率が著しく向上できる画像形成装置を
提供することを課題とする。 【０００７】また、いくつかの機器をユニットとしてそ
のユニット単位で動作チェックを行なうことのできる画
像形成装置を提供することも本発明の課題である。 【０００８】 【課題を解決するための手段】前記の課題は、本発明に
より、画像形成装置本体の底面を構成し、この底面に位
置決め用穴と固定用ネジ穴とを有する本体ベースと、上
方又は（及び）下方に突出する位置決め用突片を有し、
上縁と下縁が側面に対して折り曲げられており、この上
下縁の折り曲げられた面に固定用ネジ穴又は（及び）位
置決め用穴が形成され、固定用ネジ穴が形成された下縁
の当該固定用ネジ穴に対して前記上縁の折り曲げ面が垂
直上方向から見て重ならぬよう設けられた複数の前後側
板とを具備し、画像形成装置を構成する各ユニットが、
夫々前記の各前後側板の間に組み付けられてそれ自体で
1つのユニットを形成し、該各ユニットを順次前記本体
ベース上に搬送して、各ユニットの位置決め用突片を本
体ベース又は相対するユニットの位置決め用穴に嵌入さ
せ、これにより合致する前記各ユニット及び本体ベース
の固定用ネジ穴を介してネジを締結し、前記各ユニット
及び本体ベースを順次結合することにより解決される。 【０００９】また、本発明は、前記の課題を解決するた
めに、前記各ユニットは、ユニット内の構成要素群を駆
動するためのユニット駆動系を個々に有し、前記のユニ
ット連結により各ユニットのユニット駆動系が互いに駆
動連結されることを提案する。 【００１０】 【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。第１図は電子写真方式を利用した画像形成装置の
一例である複写機の断面を示している。この複写機は、
大きく分けて、露光光学ユニット５１、画像形成（作
像）ユニット５２、給紙ユニット５３、排紙ユニット５
４、定着ユニット５５、紙搬送ユニット５６、そしてジ
ョガーユニット５７を有している。 【００１１】露光光学ユニット５１は、第２図に示すよ
うに、コンダクトガラス２、ハロゲンランプ１、ミラー
ｍ１、ｍ２、ｍ３、ｍ４、ｍ５、ｍ６、そしてスルーレ
ンズ３を有している。これらのランプ、ミラー、レンズ
等による光走査により、コンタクトガラス２上の原稿Ｄ
の画像の光像が画像形成ユニット５２（第３図）内のド
ラム状感光体５の表面に照射される。符号４はカラー現
像時のための色フィルタ、例えば赤消しフィルタであ
る。 【００１２】第３図において、画像形成ユニット５２
は、感光体５、帯電チャージャ１８、イレーサ（ＬＥ
Ｄ）６、カラー現像装置７、黒現像装置９、分離爪１
４、クリーニング装置８、そして冷却ファン１０を有し
ている。感光体５は正時計方向に回転するようになって
いて、まず帯電チャージャ１８によってその表面が一様
に帯電される。その後、上記の露光光学ユニット５１か
らの光像照射を受けて表面に原稿画像に対応する静電潜
像を担持する。イレーサ６により感光体上の不要な電荷
が除去された後、上記の静電潜像がカラー現像装置７又
は黒現像ユニット９のいずれかによって現像されてトナ
ー像となる。トナーはそれぞれのトナータンク７ａ、９
ａに収納されている。 【００１３】給紙ユニット５３は、第４図に示すよう
に、３つの給紙カセット２１、２２、２３を有してい
る。最上段の給紙カセット２１には、正時計方向に回転
する呼出ローラ１１、同じく正時計方向に回転するフィ
ードローラ１２、そして反時計方向に回転するリバース
ローラ１３が付設されていて、いわゆるＦＲＲ方式によ
りカセット２１内の複写紙を最上紙から１枚ずつレジス
トローラ２５へ送り出す。中段及び最下段の給紙カセッ
ト２２及び２３には正時計方向に回転する給紙ローラ１
５、１５及びそれらに圧接するフリクションパッド１
６、１６が付設されていて、いわゆるフリクションパッ
ド方式によりカセット２２、２３内の複写紙を最上紙か
ら１枚ずつレジストローラ２５へ送り出す。最上段の給
紙方式をＦＲＲ方式にしているのは、ピン１９を中心に
矢印ＡＡ´の如く回動する手差し台２０による複写紙の
手差し操作を容易にするためである。手差しを行なう場
合には手差し台２０をＡ´方向に回動させる。 【００１４】第１図において、レジストローラ２５の左
方に紙搬送ユニット５６が配置されている。この紙搬送
ユニット５６は、第５図に示すように、転写チャージャ
２４、分離チャージャ２６、そして紙搬送ベルト２７を
有している。給紙ユニット５３（第４図）においてレジ
ストローラ２５まで送り出された複写紙は、画像形成ユ
ニット５２（第３図）内の感光体５上に形成されたトナ
ー像とのタイミングを見計らって、該レジストローラ２
５によって再び感光体５の方向へ送り出される。こうし
て送り出された複写紙は、転写チャージャ２４の位置
（転写位置）で上記トナー像と重ね合され、該転写チャ
ージャの放電によりトナー像が複写紙上に転写される。
転写によりトナー像を担持するに至った複写紙は、その
後、分離チャージャ２６及び画像形成ユニット５２内の
分離爪１４によって感光体５から剥離され、更に紙搬送
ベルト２７によって定着ユニット５５へ送られる。 【００１５】転写終了後に感光体５上に残留するトナー
は、画像形成ユニット５２（第３図）内のクリーニング
装置８によって感光体上から取り除かれて、トナー回収
タンク３８内に回収される。１７は感光体５上の残留電
荷を消去する除電ＬＥＤである。 【００１６】定着ユニット５５は、第６図に示すよう
に、ヒータを内蔵した定着ローラ３１、それに圧接する
加圧ローラ３２、そして搬送ローラ３３を有している。
第１図において、紙搬送ベルト２７によって定着ユニッ
ト５５まで送られた複写紙は定着ローラ３１と加圧ロー
ラ３２との間を通過する間に、熱定着処理され、その後
搬送ローラ３３によって排紙ユニット５４へ送られる。 【００１７】排紙ユニット５４は、第７図に示すよう
に、定着部搬送ローラ３３から出た複写紙を排紙ローラ
６６を介して排紙トレイ２８へ排出する通常搬送路２９
と、定着部搬送ローラ３３から出た複写紙を搬送ローラ
３０ａ、３０ｂ、３０ｃを介してジョガーユニット５７
（第１図、第８図）へ搬送する復送路３４とを有してい
る。復送路３４からは、再給紙装置３５へ複写紙を送り
出す分岐路３６と、本体ベース３７へ複写紙を送り出す
反転路３９とが分岐して設けられている。これらの各搬
送路２９、３４、３６、３９のうちのいずれを選択する
かは、搬路切換爪４０、４１、４２の切換によって行な
われる。反転路３９に設けられている搬送ローラ４３
は、複写紙を本体ベース３７へ排出する方向及び一旦本
体ベース３７へ排出された複写紙を再び復送路３４へ引
き戻す方向、すなわち正・逆両方向へ回転できる。 【００１８】本体ベース３７には、第９図に示すよう
に、多数のリブを有する紙受部４４が設けられている。
ジョガーユニット５７は、第８図に示すように、２対の
ローラ４５、４６及びジョガーフェンス４７を有してい
る。排紙ユニット５４において復送路３４が選択された
時、複写紙は、排紙ユニット５４内の搬送ローラ３０ｃ
からジョガーユニット５７へ送られ、搬送ローラ４５を
介してジョガーフェンス４７の所まで運ばれる。ジョガ
ーフェンス４７は第８図の紙面垂直方向、すなわち複写
紙搬送方向に対して直角の方向に移動可能になってい
て、この移動により複写紙の横方向ズレやスキューが矯
正される。ズレ等を矯正された複写紙はもう一方のロー
ラ４６によって給紙ユニット５３（第４図）、そして画
像形成ユニット５２（第３図）へ送られる。 【００１９】この複写機は、通常複写モード（複写紙の
片側面に原稿１枚分の画像を複写して排紙トレイ２８に
排出する）、合成複写モード（複写紙の片側面に異なる
原稿の画像を重ねて複写して排紙トレイ２８に排出す
る）、そして両面複写モード（複写紙の表裏両面に原稿
の画像を複写して排紙トレイ２８に排出する）等の３種
類の複写モードを持っている。 【００２０】両面複写モードの場合には、定着ユニット
５５の搬送ローラ３３を出た複写紙（片側面に画像が複
写されている）を、排紙ユニット５４、本体ベース３
７、そしてジョガーユニット５７を介してレジストロー
ラ２５まで再送する。合成複写モードの場合には、搬送
ローラ３３を出た複写紙を、排紙ユニット５４及びジョ
ガーユニット５７を介して（本体ベース３７を経由させ
ることなく）レジストローラまで再送する。再給紙装置
３５は、合成・両面の各複写モードにおいて多数枚の複
写製品（いわゆるコピー）を作成する場合に、複写枚数
分だけの複写紙（既に片側面に１回目の複写が行なわれ
たもの）をスタックするものである。 【００２１】以上のように本複写機は、露光光学ユニッ
ト５１、画像形成ユニット５２、給紙ユニット５３、排
紙ユニット５４、定着ユニット５５、紙搬送ユニット５
６、そしてジョガーユニット５７の７個のユニットを有
している。画像形成ユニット５２（第３図）は、第９図
の前後側板４８ａ、４８ｂの間に組み付けられていて、
それ自体で１つのユニットとなっている。これらの側板
４８ａ、４８ｂには、爪片４９及びネジ穴５０が設けら
れている。給紙ユニット５３（第４図）は第９図の前後
側板６１ａ、６１ｂの間に組み付けられて、１つのユニ
ットとなっている。これらの側板６１ａ、６１ｂにも爪
片４９及びネジ穴５０が設けられている。排紙ユニット
５４（第７図）は第９図の前後側板６２ａ、６２ｂの間
に組み付けられている。これらの側板６２ａ、６２ｂに
も爪片４９及びネジ穴５０が設けられている。又、後側
板６２ｂには位置決め用穴６３が設けられている。各前
後側板は上縁と下縁が側面に対して折り曲げられた折り
曲げ面を有しており、この上下縁の折り曲げられた面に
固定用ネジ穴５０又は（及び）位置決め用穴６３が形成
されている。第９図では上記３個のユニットについての
側板のみが示されているが、これら以外のユニットにつ
いても、同様の構成により、それぞれが１個のユニット
として形成される。第９図及び第１０図から判るよう
に、各前後側板の上縁折り曲げ面は、下縁折り曲げ面に
形成されたネジ穴５０に対して垂直上方向から見て重な
らぬように設けられている。 【００２２】第９図において、本体ベース３７にも、位
置決め用穴６３及びネジ穴５０が設けられている。それ
ぞれがユニットとなっている上記の各ユニットを組み立
てるにあたっては以下の作業が行なわれる。まず、第９
図及び第１０図に示すように、本体ベース３７の位置決
め用穴６３に、給紙ユニット側板６１ａ、６１ｂの下部
に設けた爪片４９及び排紙ユニット側板６２ａ、６２ｂ
の下部に設けた爪片４９をそれぞれ差し込む。この差し
込みにより、本体ベース３７のネジ穴５０と、各側板６
１ａ、６１ｂ及び６２ａ、６２ｂのネジ穴５０とがそれ
ぞれ合致する。その後、互いに合致したネジ穴５０の間
にネジ（図示せず）を締め込んで、本体ベース３７と各
ユニットを結合する。なお、図面の煩雑を避けるため、
本体ベース３７及び各ユニット側板においては、ネジ穴
５０や位置決め用穴６３及び爪片４９等の一部は図示を
省略されている。 【００２３】この結合の後、給紙ユニット側板６１ａ、
６１ｂ及び排紙ユニット側板６２ａ、６２ｂのそれぞれ
の上部に設けた位置決め用穴６３及び爪片４９に、画像
形成ユニット側板４８ａ、４８ｂの下部に設けた爪片４
９及び位置決め用穴６３をそれぞれ差し込む。そして、
この差し込みにより互いに合致するネジ穴５０を介して
ネジ止めして、給・排紙ユニット５３、５４の上に画像
形成ユニット５２を結合する。 【００２４】露光光学ユニット５１等の他のユニットの
結合も同様にして行なわれる。このように本実施例で
は、予めユニットとして形成されている給・排紙ユニッ
ト５３、５４等のユニットを持ち上げて本体ベース３７
上まで搬送し、各ユニットの前後側板に設けた爪片４９
を位置決め用穴６３に嵌入するとともに、ネジ穴５０を
介してネジ締結するというように、本体ベース３７の上
方からだけの作業によって複写機全体を製造してゆくの
で、作業が楽で能率的であり、又ロボットを用いた自動
化も容易に実現できる。しかも、各ユニットの前後側板
に設けられている上縁折り曲げ面は、下縁折り曲げ面に
形成されたネジ穴５０に対して垂直上方向から見て重な
らぬようになっているので、ユニット上方からのネジ締
め作業が容易であり、特にロボットによる作業に適して
いる。これにより、ロボットの構造及び制御を簡略化
し、コスト低減に寄与することもできる。 【００２５】ところで、複写機を構成する多数の構成要
素を複写プロセスに合わせて適時に駆動するために、駆
動系が必要となる。本実施例の場合には上述の通り、画
像形成ユニット５２その他の各ユニットがそれぞれ１個
づつのユニットとなっているので、駆動系もこれら各ユ
ニットに予め組み付けておけば、製造上及び各ユニット
毎の動作チェック上便宜である。 【００２６】例えば、画像形成ユニット５２には後側板
４８ｂを介して第１１図に示す駆動系７２が、給紙ユニ
ット５３には後側板６１ｂを介して第１２図に示す駆動
系７３が、そして排紙ユニット５４には後側板６２ｂを
介して第１３図に示す駆動系７４がそれぞれユニット毎
に個別に設けられる。他の各ユニットに関しても同様に
個々に駆動系が設けられる。第１１図において符号６５
はチェーン、１６６及び６９はベルトである。第１２図
において７０はベルトである。第１３図において７１は
チェーンである。第１１図〜第１３図においてチェーン
に接して描かれた円はスプロケットを、そしてベルトに
接して描かれた円はプーリを、更に互いに接して描かれ
た円はギヤを示している。又ギヤ、スプロケット、プー
リ等のうちカッコを付けて符号が付してあるものは、第
３図、第４図及び第７図において、それぞれ同じ符号を
付してあるローラ等の各部材を駆動することを示すもの
である。第１１図においてギヤ６７ａは給紙ユニット５
３との間の駆動連結のためのギヤであり、又ギヤ６８ａ
は排紙ユニット５４との間の駆動連結のためのギヤであ
る。第１２図においてギヤ６７ｂは、給紙ユニット５３
（第４図）と画像形成ユニット５２（第３図）とを組み
付けた時に、画像形成ユニット５２側の連結ギヤ６７ａ
と噛み合う駆動連結用のギヤである。第１３図において
ギヤ６８ｂは、排紙ユニット５４（第７図）と画像形成
ユニット５２とを組み付けた時に、画像形成ユニット５
２側の連結ギヤ６８ａと噛み合う駆動連結用ギヤであ
る。 【００２７】以上のように、画像形成ユニット５２、給
紙ユニット５３、そして排紙ユニット５４はそれぞれが
独立した駆動系７２、７３、７４を個々に有しているの
で、複写機全体を組み上げる前に各ユニット単位で動作
チェックを行なうことができる。又、各ユニットを組み
付けることにより自動的に各ユニット間の駆動系が連結
されるので、製造作業が簡単になり、自動化も容易に行
なうことができる。 【００２８】尚、実施例では複写機を、露光光学ユニッ
ト５１、画像形成ユニット５２、給紙ユニット５３、排
紙ユニット５４、定着ユニット５５、紙搬送ユニット５
６、そしてジョガーユニット５７の７個のユニットに分
割したが、ユニットの分け方としてはこれに限らず任意
の分け方ができる。又、各ユニットの駆動系も第１１図
〜第１３図に示したものに限定されず、他の構成とする
ことができる。 【００２９】 【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
画像形成装置を構成する各ユニットを本体ベース上まで
搬送し、ネジ穴を介してネジを締結することで各ユニッ
ト及び本体ベースを結合するというように、本体ベース
の上方からだけの作業によって装置全体を製造してゆく
ので、作業が楽で能率的である。また、各ユニットの前
後側板に設けた位置決め用突片（爪片）を位置決め用穴
に嵌入することでユニットと本体ベースの固定用ネジ
穴、又はユニット同士のネジ穴が合致されるので、ロボ
ットを用いた自動化も容易に実現できる。しかも、各ユ
ニットの前後側板に設けられている上縁折り曲げ面は、
下縁折り曲げ面に形成されたネジ穴に対して垂直上方向
から見て重ならぬようになっているので、ユニット上方
からのネジ締め作業が容易であり、特にロボットによる
作業に適している。しいては、ロボットの構造及び制御
を簡略化し、コスト低減に寄与することもできる。 【００３０】また、画像形成装置を構成する各ユニット
毎に駆動系を独立して付設してあるので、各ユニット毎
に動作チェックができる。そして、各ユニットの組み付
けと同時に各ユニット間の駆動系が自動的に連結される
ので、製造作業が楽である。

【図面の簡単な説明】 【図１】本発明の一実施例である電子写真複写機の構成
を示す断面図である。 【図２】その複写機の露光光学ユニットを示す断面図で
ある。 【図３】その複写機の画像形成（作像）ユニットを示す
断面図である。 【図４】その複写機の給紙ユニットを示す断面図であ
る。 【図５】その複写機の紙搬送ユニットを示す断面図であ
る。 【図６】その複写機の定着ユニットを示す断面図であ
る。 【図７】その複写機の排紙ユニットを示す断面図であ
る。 【図８】その複写機のジョガーユニットを示す断面図で
ある。 【図９】ユニットの組み付け状態を示す分解斜視図であ
る。 【図１０】ユニット側板と本体ベースの組み付け状態を
詳しく示す部分斜視図である。 【図１１】画像形成ユニットの駆動系の一例を示す模式
図である。 【図１２】給紙ユニットの駆動系の一例を示す模式図で
ある。 【図１３】排紙ユニットの駆動系の一例を示す模式図で
ある。 【図１４】従来の画像形成装置の構成例を示す模式図で
ある。 【符号の説明】 ４８ａ，６１ａ，６２ａ 前側板 ４８ｂ，６１ｂ，６２ｂ 後側板 ４９ 爪片 ５０ ネジ穴 ５１〜５７ ユニット ６３ 位置決め用穴 ６４ 駆動源（モータ） ７２〜７４ ユニット駆動系

Claims (1)

1. (57)【特許請求の範囲】 １．画像形成装置本体の底面を構成し、この底面に位置
   決め用穴と固定用ネジ穴とを有する本体ベースと、 上方又は（及び）下方に突出する位置決め用突片を有
   し、上縁と下縁が側面に対して折り曲げられており、こ
   の上下縁の折り曲げられた面に固定用ネジ穴又は（及
   び）位置決め用穴が形成され、固定用ネジ穴が形成され
   た下縁の当該固定用ネジ穴に対して前記上縁の折り曲げ
   面が垂直上方向から見て重ならぬよう設けられた複数の
   前後側板とを具備し、 画像形成装置を構成する各ユニットが、夫々前記の各前
   後側板の間に組み付けられてそれ自体で1つのユニット
   を形成し、 該各ユニットを順次前記本体ベース上に搬送して、各ユ
   ニットの位置決め用突片を本体ベース又は相対するユニ
   ットの位置決め用穴に嵌入させ、これにより合致する前
   記各ユニット及び本体ベースの固定用ネジ穴を介してネ
   ジを締結し、前記各ユニット及び本体ベースを順次結合
   することを特徴とする画像形成装置。