JP2697380B2 - 切削加工方法 - Google Patents
切削加工方法Info
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、右勝手仕様，左勝手仕
様の区別のあるワークをトランスファマシンで加工する
切削加工方法に関する。
様の区別のあるワークをトランスファマシンで加工する
切削加工方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】自動車の足回り部品のように右勝手仕
様，左勝手仕様の区別のあるワークをトランスファマシ
ンに代表されるような量産加工設備で加工する場合、生
産量を確保するために左右勝手違いのワークを１セット
としていわゆる２個取りの手法で加工することがある。
様，左勝手仕様の区別のあるワークをトランスファマシ
ンに代表されるような量産加工設備で加工する場合、生
産量を確保するために左右勝手違いのワークを１セット
としていわゆる２個取りの手法で加工することがある。
【０００３】例えば図６に示す自動車のナックルステア
リング（以下、ワークと称する）Ｗを加工する場合には
（ただし、右勝手仕様のものをＷR、左勝手仕様のもの
をＷLとする）、図９に示すように左右勝手違いの一対
のワークＷL，ＷRを左右対称となるように治具５１Ａま
たは治具５１Ｂに図示外のクランパーにて位置決め固定
し、これらの治具５１Ａおよび５１Ｂを例えば図１０に
示すダイヤルインデックスタイプのトランスファマシン
のロータリーインデックステーブル１に二つずつ固定す
るとともに、ロータリーインデックステーブル１の割り
出し回転により各治具５１Ａ，５１Ｂを各加工ステーシ
ョンＳ２〜Ｓ４に順次位置決めした上で、各加工ステー
ションＳ２〜Ｓ４において双方のワークＷL，ＷRの同位
置にミーリング、ドリリングあるいはタッピング等の加
工を施すようにしている。
リング（以下、ワークと称する）Ｗを加工する場合には
（ただし、右勝手仕様のものをＷR、左勝手仕様のもの
をＷLとする）、図９に示すように左右勝手違いの一対
のワークＷL，ＷRを左右対称となるように治具５１Ａま
たは治具５１Ｂに図示外のクランパーにて位置決め固定
し、これらの治具５１Ａおよび５１Ｂを例えば図１０に
示すダイヤルインデックスタイプのトランスファマシン
のロータリーインデックステーブル１に二つずつ固定す
るとともに、ロータリーインデックステーブル１の割り
出し回転により各治具５１Ａ，５１Ｂを各加工ステーシ
ョンＳ２〜Ｓ４に順次位置決めした上で、各加工ステー
ションＳ２〜Ｓ４において双方のワークＷL，ＷRの同位
置にミーリング、ドリリングあるいはタッピング等の加
工を施すようにしている。
【０００４】なお、各加工ステーションＳ２〜Ｓ４は、
例えば図１１にも示すように四角形のタレットヘッド２
の各面に多軸スピンドルヘッド３を備えたタレットタイ
プの切削加工ユニット４Ａ，４Ｂ，４Ｃを中心として構
成されている。また、Ｓ１はワークセットステーション
である。
例えば図１１にも示すように四角形のタレットヘッド２
の各面に多軸スピンドルヘッド３を備えたタレットタイ
プの切削加工ユニット４Ａ，４Ｂ，４Ｃを中心として構
成されている。また、Ｓ１はワークセットステーション
である。
【０００５】より詳しくは、図６のほか図７，８に示す
ように左右一対のワークＷL，ＷRにはそれぞれに相手側
部品の取付面となる座面５，６があり、一方の座面５に
はミーリングを施した上でねじ孔７と取付孔８を形成す
る必要があるのに対し、他方の座面６には同様にミーリ
ングを施した上でねじ孔９とロケート孔１０を形成する
必要があることから、座面５側と座面６側とに分けて加
工を行わなければならない。
ように左右一対のワークＷL，ＷRにはそれぞれに相手側
部品の取付面となる座面５，６があり、一方の座面５に
はミーリングを施した上でねじ孔７と取付孔８を形成す
る必要があるのに対し、他方の座面６には同様にミーリ
ングを施した上でねじ孔９とロケート孔１０を形成する
必要があることから、座面５側と座面６側とに分けて加
工を行わなければならない。
【０００６】そこで、図９，１０に示すように座面５の
加工用の治具５１Ａと座面６の加工用の治具５１Ｂとを
それぞれ二つずつ用意し、座面５側と座面６側とに分け
て加工を行うべくワークセットステーションＳ１におい
て左右勝手違いの一対のワークＷL，ＷRをその座面５ま
たは座面６が上向きとなるように揃えて治具５１Ａまた
は５１Ｂに位置決め固定した上で、ロータリーインデッ
クステーブル１の割り出し回転により治具５１Ａ，５１
Ｂを順次各加工ステーションＳ２〜Ｓ４に割り出す。
加工用の治具５１Ａと座面６の加工用の治具５１Ｂとを
それぞれ二つずつ用意し、座面５側と座面６側とに分け
て加工を行うべくワークセットステーションＳ１におい
て左右勝手違いの一対のワークＷL，ＷRをその座面５ま
たは座面６が上向きとなるように揃えて治具５１Ａまた
は５１Ｂに位置決め固定した上で、ロータリーインデッ
クステーブル１の割り出し回転により治具５１Ａ，５１
Ｂを順次各加工ステーションＳ２〜Ｓ４に割り出す。
【０００７】そして、加工ステーションＳ２において
は、加工ステーションＳ２に割り出された治具が座面５
の加工用の治具５１Ａである場合には、図９の（Ａ）お
よび図１２の（Ａ）に示すようにエンドミル１１を用い
て双方のワークＷL，ＷRの座面５に同時にミーリングを
施す一方、加工ステーションＳ２に割り出された治具が
座面６の加工用の治具５１Ｂである場合には、図９の
（Ｂ）および図１３の（Ａ）に示すようにエンドミル１
６を用いて双方のワークＷL，ＷRの座面６に同時にミー
リングを施す。
は、加工ステーションＳ２に割り出された治具が座面５
の加工用の治具５１Ａである場合には、図９の（Ａ）お
よび図１２の（Ａ）に示すようにエンドミル１１を用い
て双方のワークＷL，ＷRの座面５に同時にミーリングを
施す一方、加工ステーションＳ２に割り出された治具が
座面６の加工用の治具５１Ｂである場合には、図９の
（Ｂ）および図１３の（Ａ）に示すようにエンドミル１
６を用いて双方のワークＷL，ＷRの座面６に同時にミー
リングを施す。
【０００８】また、加工ステーションＳ３においては、
座面５の加工用の治具５１Ａが割り出された時には、図
１２の（Ｂ）に示すように先にミーリングが施された双
方のワークＷL，ＷRの座面５にドリル１２，１３を用い
て取付孔８とねじ孔７の下孔７ａの加工を施す一方、座
面６の加工用の治具５１Ｂが割り出された時には、図１
３の（Ｂ）に示すように先にミーリングが施された双方
のワークＷL，ＷRの座面６にドリル１７，１８を用いて
ねじ孔９の下孔９ａとロケート孔１０の加工を施す。
座面５の加工用の治具５１Ａが割り出された時には、図
１２の（Ｂ）に示すように先にミーリングが施された双
方のワークＷL，ＷRの座面５にドリル１２，１３を用い
て取付孔８とねじ孔７の下孔７ａの加工を施す一方、座
面６の加工用の治具５１Ｂが割り出された時には、図１
３の（Ｂ）に示すように先にミーリングが施された双方
のワークＷL，ＷRの座面６にドリル１７，１８を用いて
ねじ孔９の下孔９ａとロケート孔１０の加工を施す。
【０００９】この加工ステーションＳ３での加工におい
ては、図１２，１３に示すように取付孔８と下孔７ａな
らびにロケート孔１０と下孔９ａとが相互に接近してい
ることから、例えば取付孔８と下孔７ａの加工に際して
は、先に取付孔８をドリル１２で加工したのちに図１１
のタレットヘッド２を割り出し回転させて下孔加工用の
ドリル１３を選択して双方のワークＷL，ＷRの下孔７ａ
を同時に加工する。これは、ロケート孔１０と下孔９ａ
の加工についても同様である。
ては、図１２，１３に示すように取付孔８と下孔７ａな
らびにロケート孔１０と下孔９ａとが相互に接近してい
ることから、例えば取付孔８と下孔７ａの加工に際して
は、先に取付孔８をドリル１２で加工したのちに図１１
のタレットヘッド２を割り出し回転させて下孔加工用の
ドリル１３を選択して双方のワークＷL，ＷRの下孔７ａ
を同時に加工する。これは、ロケート孔１０と下孔９ａ
の加工についても同様である。
【００１０】さらに加工ステーションＳ４においては、
座面５の加工用の治具５１Ａが割り出された時には、図
１２の（Ｃ）に示すように双方のワークＷL，ＷRの座面
５側の下孔７ａにタップ１４によりタッピングを施して
ねじ孔７を形成するとともに取付孔８にリーマ１５によ
りリーマ加工を施す一方、座面６の加工用の治具５１Ｂ
が割り出された時には、図１３の（Ｃ）に示すように双
方のワークＷL，ＷRの座面６側の下孔９ａにタップ１９
によりタッピングを施してねじ孔９を形成する。
座面５の加工用の治具５１Ａが割り出された時には、図
１２の（Ｃ）に示すように双方のワークＷL，ＷRの座面
５側の下孔７ａにタップ１４によりタッピングを施して
ねじ孔７を形成するとともに取付孔８にリーマ１５によ
りリーマ加工を施す一方、座面６の加工用の治具５１Ｂ
が割り出された時には、図１３の（Ｃ）に示すように双
方のワークＷL，ＷRの座面６側の下孔９ａにタップ１９
によりタッピングを施してねじ孔９を形成する。
【００１１】そして、ワークセットステーションＳ１に
は、上記のように座面５または座面６側の加工が終了し
たワークＷL，ＷRが固定された治具５１Ａまたは５１Ｂ
が順次割り出されることになるが、座面５の加工用の治
具５１Ａが割り出された時には、その座面５側の加工が
終了している左右一対のワークＷL，ＷRを治具５１Ａか
ら取り外した上で、座面５，６側がともに未加工の新た
なワークＷL，ＷRをその座面５が上向きとなるように治
具５１Ａに位置決め固定する一方、座面６の加工用の治
具５１Ｂが割り出された時には、その座面６側の加工が
終了している左右一対のワークＷL，ＷRを治具５１Ｂか
ら取り外した上で、予め座面５側の加工が終了していて
座面６側が未加工の新たなワークＷL，ＷRをその座面６
が上向きとなるように治具５１Ｂに位置決め固定して上
記の各加工ステーションＳ２〜Ｓ４での加工を繰り返
す。
は、上記のように座面５または座面６側の加工が終了し
たワークＷL，ＷRが固定された治具５１Ａまたは５１Ｂ
が順次割り出されることになるが、座面５の加工用の治
具５１Ａが割り出された時には、その座面５側の加工が
終了している左右一対のワークＷL，ＷRを治具５１Ａか
ら取り外した上で、座面５，６側がともに未加工の新た
なワークＷL，ＷRをその座面５が上向きとなるように治
具５１Ａに位置決め固定する一方、座面６の加工用の治
具５１Ｂが割り出された時には、その座面６側の加工が
終了している左右一対のワークＷL，ＷRを治具５１Ｂか
ら取り外した上で、予め座面５側の加工が終了していて
座面６側が未加工の新たなワークＷL，ＷRをその座面６
が上向きとなるように治具５１Ｂに位置決め固定して上
記の各加工ステーションＳ２〜Ｓ４での加工を繰り返
す。
【００１２】このように左右勝手違いのそれぞれのワー
クＷL，ＷRは、各加工ステーションＳ２〜Ｓ４を２回ず
つ通過することによって初めて座面５側と座面６側の全
ての加工が終了する。
クＷL，ＷRは、各加工ステーションＳ２〜Ｓ４を２回ず
つ通過することによって初めて座面５側と座面６側の全
ての加工が終了する。
【００１３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
ような従来の切削加工方法においては、図９に示すよう
に勝手違いの一対のワークＷL，ＷRを左右対称となるよ
うに治具５１Ａまたは５１Ｂに固定するようにしている
ため、例えば図７，８に示すように同時加工される取付
孔８，８間の寸法ａやねじ孔７，７間の寸法ｂは同一と
ならず、寸法ａ，ｂ，ｃおよびｄはそれぞれ相互に異な
ることになる。その結果、加工ステーションＳ３での加
工を司る図１１の切削加工ユニット４Ｂについてみた場
合、上記の各寸法ａ，ｂ，ｃ，ｄに応じた軸間ピッチを
有する４種類の多軸スピンドルヘッドを備えなければな
らず、多軸スピンドルヘッドの種類の増加によりその設
計，製造コストを含めた設備全体のコストアップを招く
結果となって好ましくない。
ような従来の切削加工方法においては、図９に示すよう
に勝手違いの一対のワークＷL，ＷRを左右対称となるよ
うに治具５１Ａまたは５１Ｂに固定するようにしている
ため、例えば図７，８に示すように同時加工される取付
孔８，８間の寸法ａやねじ孔７，７間の寸法ｂは同一と
ならず、寸法ａ，ｂ，ｃおよびｄはそれぞれ相互に異な
ることになる。その結果、加工ステーションＳ３での加
工を司る図１１の切削加工ユニット４Ｂについてみた場
合、上記の各寸法ａ，ｂ，ｃ，ｄに応じた軸間ピッチを
有する４種類の多軸スピンドルヘッドを備えなければな
らず、多軸スピンドルヘッドの種類の増加によりその設
計，製造コストを含めた設備全体のコストアップを招く
結果となって好ましくない。
【００１４】一方、加工ステーションＳ４での加工は前
工程の加工ステーションＳ３で加工された孔にタッピン
グあるいはリーマ加工を施すものであるから、加工ステ
ーションＳ４で使用される切削加工ユニット４Ｃとして
は、基本的には加工ステーションＳ３で使用されるもの
と同一構成のものを使用してスピンドル先端の工具のみ
を交換するだけで対応できる。
工程の加工ステーションＳ３で加工された孔にタッピン
グあるいはリーマ加工を施すものであるから、加工ステ
ーションＳ４で使用される切削加工ユニット４Ｃとして
は、基本的には加工ステーションＳ３で使用されるもの
と同一構成のものを使用してスピンドル先端の工具のみ
を交換するだけで対応できる。
【００１５】これに対して、加工ステーションＳ２での
加工はいわゆる面削りのかたちとなるために工具の二次
元方向の送りが必要となることから、例えば図７および
図８に示したように二つのワークＷL，ＷRの座面５また
は６に同時にミーリングを施そうとすると、スピンドル
の軸間距離を無段階に変えることができる構造の切削加
工ユニットでなければ加工することができない。その結
果、ミーリング加工専用の切削加工ユニットが必要とな
り、これによってもまた切削加工ユニットの種類の増加
によりその設計，製造コストを含めた設備全体のコスト
アップを招くことになる。
加工はいわゆる面削りのかたちとなるために工具の二次
元方向の送りが必要となることから、例えば図７および
図８に示したように二つのワークＷL，ＷRの座面５また
は６に同時にミーリングを施そうとすると、スピンドル
の軸間距離を無段階に変えることができる構造の切削加
工ユニットでなければ加工することができない。その結
果、ミーリング加工専用の切削加工ユニットが必要とな
り、これによってもまた切削加工ユニットの種類の増加
によりその設計，製造コストを含めた設備全体のコスト
アップを招くことになる。
【００１６】一方、スピンドルの軸間距離可変機構を持
たない切削加工ユニットで上記のミーリングを行おうと
すると、前述したように二つの座面５，５同士または
６，６同士の面削りに必要な送り方向Ｆ１，Ｆ２が図
７，８に示すように相互に異なる故に二つの座面５，５
または６，６を同時に加工することが困難であることか
ら、例えば一方のワークＷLの座面５の加工と他方のワ
ークＷRの座面５の加工とに分けて加工を行わなければ
ならず、サイクルタイムが長くなる。
たない切削加工ユニットで上記のミーリングを行おうと
すると、前述したように二つの座面５，５同士または
６，６同士の面削りに必要な送り方向Ｆ１，Ｆ２が図
７，８に示すように相互に異なる故に二つの座面５，５
または６，６を同時に加工することが困難であることか
ら、例えば一方のワークＷLの座面５の加工と他方のワ
ークＷRの座面５の加工とに分けて加工を行わなければ
ならず、サイクルタイムが長くなる。
【００１７】本発明は上記のような課題に着目してなさ
れたもので、各加工ステーションの切削加工ユニットと
して全て同一構成のものを使用して設備を構成すること
ができ、しかも二次元方向の送りが必要な面削りについ
ても複数箇所を同時に加工できるようにした切削加工方
法を提供することを目的とする。
れたもので、各加工ステーションの切削加工ユニットと
して全て同一構成のものを使用して設備を構成すること
ができ、しかも二次元方向の送りが必要な面削りについ
ても複数箇所を同時に加工できるようにした切削加工方
法を提供することを目的とする。
【００１８】
【課題を解決するための手段】本発明は、右勝手仕様，
左勝手仕様の区別のあるワークを共通のトランスファマ
シンで加工するにあたり、二つのワークが固定された治
具をトランスファマシンの各加工ステーションに搬送し
て位置決めし、各加工ステーションでは二つのワークの
同位置に共通の多軸スピンドル型の切削加工ユニットに
より同時に切削加工を施すようにした切削加工方法にお
いて、右勝手仕様同士もしくは左勝手仕様同士の同一の
二つのワークを同じ向きで治具に固定して加工すること
を特徴としている。
左勝手仕様の区別のあるワークを共通のトランスファマ
シンで加工するにあたり、二つのワークが固定された治
具をトランスファマシンの各加工ステーションに搬送し
て位置決めし、各加工ステーションでは二つのワークの
同位置に共通の多軸スピンドル型の切削加工ユニットに
より同時に切削加工を施すようにした切削加工方法にお
いて、右勝手仕様同士もしくは左勝手仕様同士の同一の
二つのワークを同じ向きで治具に固定して加工すること
を特徴としている。
【００１９】
【作用】この切削加工方法によると、右勝手仕様同士も
しくは左勝手仕様同士の同一の二つのワークを同じ向き
で治具に固定することにより、図７，８に示した寸法
ａ，ｂ，ｃ，ｄは全て同一となって一律の値となり、し
たがって各加工ステーションでは全て同一構成の切削加
工ユニットを使用してスピンドル先端の工具のみを取り
換えるだけで対応できるようになる。
しくは左勝手仕様同士の同一の二つのワークを同じ向き
で治具に固定することにより、図７，８に示した寸法
ａ，ｂ，ｃ，ｄは全て同一となって一律の値となり、し
たがって各加工ステーションでは全て同一構成の切削加
工ユニットを使用してスピンドル先端の工具のみを取り
換えるだけで対応できるようになる。
【００２０】
【実施例】図１は本発明の一実施例を示す図で、例えば
一方の座面５にエンドミル１１によりミーリングを施す
に際し、図１の（Ａ）に示すように左勝手仕様の同一の
二つのワークＷL，ＷLを、その座面５が上向きとなるよ
うに同じ向きで一つの治具２１Ａに固定して加工を行う
ものとし、同様に他方の座面６の加工に際しては、同図
（Ｂ）に示すように座面５の加工が終了した一対のワー
クＷL，ＷLの姿勢を変更し、座面６が上向きとなるよう
に同じ向きで治具２１Ｂに固定し直した上でエンドミル
１６によるミーリングを行うものとする。以上の関係は
図示しない右勝手仕様のワークＷR，ＷRの加工について
も同様である。
一方の座面５にエンドミル１１によりミーリングを施す
に際し、図１の（Ａ）に示すように左勝手仕様の同一の
二つのワークＷL，ＷLを、その座面５が上向きとなるよ
うに同じ向きで一つの治具２１Ａに固定して加工を行う
ものとし、同様に他方の座面６の加工に際しては、同図
（Ｂ）に示すように座面５の加工が終了した一対のワー
クＷL，ＷLの姿勢を変更し、座面６が上向きとなるよう
に同じ向きで治具２１Ｂに固定し直した上でエンドミル
１６によるミーリングを行うものとする。以上の関係は
図示しない右勝手仕様のワークＷR，ＷRの加工について
も同様である。
【００２１】このように一つの治具に同一勝手仕様の二
つのワークを同じ向きで固定することにより、ワークが
右勝手仕様であるか左勝手仕様であるかにかかわらず、
また座面５の加工であるか座面６の加工であるかにかか
わらず、図２，３に示す寸法ａ，ｂ，ｃ，ｄは全て一律
の値となってａ＝ｂ＝ｃ＝ｄとなる。
つのワークを同じ向きで固定することにより、ワークが
右勝手仕様であるか左勝手仕様であるかにかかわらず、
また座面５の加工であるか座面６の加工であるかにかか
わらず、図２，３に示す寸法ａ，ｂ，ｃ，ｄは全て一律
の値となってａ＝ｂ＝ｃ＝ｄとなる。
【００２２】より詳しくは、図４に示すトランスファマ
シンのロータリーインデックステーブル１には、図５に
示すように左勝手仕様同士もしくは右勝手仕様同士の同
一の二つのワークＷL，ＷLまたはＷR，ＷRを一組として
位置決め固定するための４つの治具２１Ａ，２１Ｂ，２
２Ａ，２２Ｂが固定されており、それぞれの治具２１
Ａ，２１Ｂ，２２Ａ，２２Ｂには所定の姿勢でワークＷ
L，ＷLまたはＷR，ＷRが図示外のクランパーにより位置
決め固定される。
シンのロータリーインデックステーブル１には、図５に
示すように左勝手仕様同士もしくは右勝手仕様同士の同
一の二つのワークＷL，ＷLまたはＷR，ＷRを一組として
位置決め固定するための４つの治具２１Ａ，２１Ｂ，２
２Ａ，２２Ｂが固定されており、それぞれの治具２１
Ａ，２１Ｂ，２２Ａ，２２Ｂには所定の姿勢でワークＷ
L，ＷLまたはＷR，ＷRが図示外のクランパーにより位置
決め固定される。
【００２３】また、トランスファマシンの各加工ステー
ションＳ２〜Ｓ４には図１１に示すような多軸スピンド
ル型のタレットヘッド２を有する切削加工ユニット２３
が設けられている。各加工ステーションＳ２〜Ｓ４の切
削加工ユニット２３としては基本的には全て同一構成の
ものが使用され、加工内容に応じてスピンドル先端の工
具のみが異なっている。
ションＳ２〜Ｓ４には図１１に示すような多軸スピンド
ル型のタレットヘッド２を有する切削加工ユニット２３
が設けられている。各加工ステーションＳ２〜Ｓ４の切
削加工ユニット２３としては基本的には全て同一構成の
ものが使用され、加工内容に応じてスピンドル先端の工
具のみが異なっている。
【００２４】そして、加工ステーションＳ２では図１
２，１３に示した従来の加工手順と同様にエンドミル１
１もしくは１６を用いたミーリングが行われ、また加工
ステーションＳ３ではドリル１２，１３もしくはドリル
１７，１８を用いたドリリングが行われる。さらに、加
工ステーションＳ４ではリーマ１５とタップ１４とを用
いた加工もしくはタップ１９を用いた加工が行われる。
その際、同一加工ステーション内で使用すべき工具の選
択もしくは切り換えは図１１に示すタレットヘッド２の
割り出し回転により行われる。
２，１３に示した従来の加工手順と同様にエンドミル１
１もしくは１６を用いたミーリングが行われ、また加工
ステーションＳ３ではドリル１２，１３もしくはドリル
１７，１８を用いたドリリングが行われる。さらに、加
工ステーションＳ４ではリーマ１５とタップ１４とを用
いた加工もしくはタップ１９を用いた加工が行われる。
その際、同一加工ステーション内で使用すべき工具の選
択もしくは切り換えは図１１に示すタレットヘッド２の
割り出し回転により行われる。
【００２５】図４はロータリーインデックステーブル１
上に固定された四つの治具２１Ａ，２１Ｂ，２２Ａ，２
２Ｂが各加工ステーションＳ２〜Ｓ４およびワークセッ
トステーションＳ１にそれぞれ割り出された状態を示し
ており、各加工ステーションＳ２〜Ｓ４では右勝手仕様
のワークＷR，ＷRの加工と左勝手仕様のワークＷL，ＷL
の加工とが併行して、しかも座面５側の加工と座面６側
の加工とが併行して行われるようになっている。
上に固定された四つの治具２１Ａ，２１Ｂ，２２Ａ，２
２Ｂが各加工ステーションＳ２〜Ｓ４およびワークセッ
トステーションＳ１にそれぞれ割り出された状態を示し
ており、各加工ステーションＳ２〜Ｓ４では右勝手仕様
のワークＷR，ＷRの加工と左勝手仕様のワークＷL，ＷL
の加工とが併行して、しかも座面５側の加工と座面６側
の加工とが併行して行われるようになっている。
【００２６】例えば加工ステーションＳ２に割り出され
た治具２１Ａには図５の（Ｂ）に示すように左勝手仕様
の一対のワークＷL，ＷLが、座面５が上向きとなるよう
に同じ向きで位置決め固定されており、加工ステーショ
ンＳ２では図１２のエンドミル１１を用いて双方のワー
クＷL，ＷLの座面５のミーリングが同時に行われる。
た治具２１Ａには図５の（Ｂ）に示すように左勝手仕様
の一対のワークＷL，ＷLが、座面５が上向きとなるよう
に同じ向きで位置決め固定されており、加工ステーショ
ンＳ２では図１２のエンドミル１１を用いて双方のワー
クＷL，ＷLの座面５のミーリングが同時に行われる。
【００２７】すなわち、双方のワークＷL，ＷLの座面５
を加工するのに必要なエンドミル１１の送り方向Ｆ１が
図２に示すように同じ向きとなるので、加工ステーショ
ンＳ２の切削加工ユニット２３にＦ１方向の送りを与え
ることで双方の座面５が同時に加工される。これは、図
３に示す座面６を加工する場合でも同様である。
を加工するのに必要なエンドミル１１の送り方向Ｆ１が
図２に示すように同じ向きとなるので、加工ステーショ
ンＳ２の切削加工ユニット２３にＦ１方向の送りを与え
ることで双方の座面５が同時に加工される。これは、図
３に示す座面６を加工する場合でも同様である。
【００２８】加工ステーションＳ２での座面５のミーリ
ング加工を終えた左勝手仕様のワークＷL，ＷLは、次の
加工ステーションＳ３およびＳ４を経ることにより図２
および図１２に示すようにねじ孔７と取付孔８とが形成
されて座面５側の加工が終了するが、座面６側について
は未だ未加工である。したがって、上記の左勝手仕様の
ワークＷL，ＷLはワークセットステーションＳ１におい
て一旦治具２１Ａから取り外され、座面６を加工するた
めの治具２１ＢがワークセットステーションＳ１に割り
出されたときに座面６が上向きとなるように再び治具２
１Ｂに位置決め固定された上で、再度各加工ステーショ
ンＳ２〜Ｓ４を一巡することで座面６側についての加工
が施される。
ング加工を終えた左勝手仕様のワークＷL，ＷLは、次の
加工ステーションＳ３およびＳ４を経ることにより図２
および図１２に示すようにねじ孔７と取付孔８とが形成
されて座面５側の加工が終了するが、座面６側について
は未だ未加工である。したがって、上記の左勝手仕様の
ワークＷL，ＷLはワークセットステーションＳ１におい
て一旦治具２１Ａから取り外され、座面６を加工するた
めの治具２１ＢがワークセットステーションＳ１に割り
出されたときに座面６が上向きとなるように再び治具２
１Ｂに位置決め固定された上で、再度各加工ステーショ
ンＳ２〜Ｓ４を一巡することで座面６側についての加工
が施される。
【００２９】一方、図４の加工ステーションＳ３に割り
出されている治具２１Ｂには図５の（Ｃ）に示すように
既に座面５側の加工が終了した左勝手仕様の一対のワー
クＷL，ＷLが、座面６が上向きとなるように同じ向きで
位置決め固定されている。そして、その左勝手仕様のワ
ークＷL，ＷLには前工程の加工ステーションＳ３におい
て予め座面６にミーリングが施されていることから、加
工ステーションＳ３では図１３の（Ｂ）に示すように座
面６にドリル１７，１８によるドリリングが施されて下
孔９ａとロケート孔１０が形成される。
出されている治具２１Ｂには図５の（Ｃ）に示すように
既に座面５側の加工が終了した左勝手仕様の一対のワー
クＷL，ＷLが、座面６が上向きとなるように同じ向きで
位置決め固定されている。そして、その左勝手仕様のワ
ークＷL，ＷLには前工程の加工ステーションＳ３におい
て予め座面６にミーリングが施されていることから、加
工ステーションＳ３では図１３の（Ｂ）に示すように座
面６にドリル１７，１８によるドリリングが施されて下
孔９ａとロケート孔１０が形成される。
【００３０】加工ステーションＳ３での座面６のミーリ
ング加工を終えた左勝手仕様のワークＷL，ＷLは、次の
加工ステーションＳ４を経ることにより図１３の（Ｃ）
に示すように下孔９ａにタップ１９によるタッピングが
施されてねじ孔９が形成され、以上をもって座面５側お
よび座面６側の全ての加工が終了する。そして、加工ス
テーションＳ４での加工を終えた左勝手仕様のワークＷ
L，ＷLはワークセットステーションＳ１において治具２
１Ｂから取り外される。
ング加工を終えた左勝手仕様のワークＷL，ＷLは、次の
加工ステーションＳ４を経ることにより図１３の（Ｃ）
に示すように下孔９ａにタップ１９によるタッピングが
施されてねじ孔９が形成され、以上をもって座面５側お
よび座面６側の全ての加工が終了する。そして、加工ス
テーションＳ４での加工を終えた左勝手仕様のワークＷ
L，ＷLはワークセットステーションＳ１において治具２
１Ｂから取り外される。
【００３１】図４の加工ステーションＳ４に割り出され
ている治具２２Ａには図５の（Ｄ）に示すように右勝手
仕様の一対のワークＷR，ＷRが、その座面５が上向きと
なるように同じ向きで位置決め固定されており、上記の
右勝手仕様のワークＷR，ＷRには加工ステーションＳ２
およびＳ３においてその座面５にミーリングおよびドリ
リングが既に施されていることから、加工ステーション
Ｓ４では図１２の（Ｃ）に示すようにリーマ１５とタッ
プ１４とによるリーマ加工およびタッピングが施されて
ねじ孔７と取付孔８とが形成される。
ている治具２２Ａには図５の（Ｄ）に示すように右勝手
仕様の一対のワークＷR，ＷRが、その座面５が上向きと
なるように同じ向きで位置決め固定されており、上記の
右勝手仕様のワークＷR，ＷRには加工ステーションＳ２
およびＳ３においてその座面５にミーリングおよびドリ
リングが既に施されていることから、加工ステーション
Ｓ４では図１２の（Ｃ）に示すようにリーマ１５とタッ
プ１４とによるリーマ加工およびタッピングが施されて
ねじ孔７と取付孔８とが形成される。
【００３２】加工ステーションＳ４での加工を終えた右
勝手仕様のワークＷR，ＷRは続いてワークセットステー
ションＳ１に割り出されることになるが、座面６側につ
いては未だ未加工である。したがって、加工ステーショ
ンＳ４において座面５側の加工を終えた右勝手仕様のワ
ークＷR，ＷRはワークセットステーションＳ１において
一旦治具２２Ａから取り外され、座面６を加工するため
の治具２２ＢがワークセットステーションＳ１に割り出
されたときに座面６が上向きとなるように治具２２Ｂに
位置決め固定された上で、再度各加工ステーションＳ２
〜Ｓ４を一巡して座面６側の加工が施されるようにな
る。
勝手仕様のワークＷR，ＷRは続いてワークセットステー
ションＳ１に割り出されることになるが、座面６側につ
いては未だ未加工である。したがって、加工ステーショ
ンＳ４において座面５側の加工を終えた右勝手仕様のワ
ークＷR，ＷRはワークセットステーションＳ１において
一旦治具２２Ａから取り外され、座面６を加工するため
の治具２２ＢがワークセットステーションＳ１に割り出
されたときに座面６が上向きとなるように治具２２Ｂに
位置決め固定された上で、再度各加工ステーションＳ２
〜Ｓ４を一巡して座面６側の加工が施されるようにな
る。
【００３３】図４のワークセットステーションＳ１に割
り出されている治具２２Ｂには、図５の（Ａ）に示すよ
うに右勝手仕様の一対のワークＷR，ＷRが、座面６が上
向きとなるように同じ向きで位置決め固定されており、
この右勝手仕様のワークＷR，ＷRについては図１３の
（Ｃ）に示すように加工ステーションＳ４でのタッピン
グをもって座面５側および座面６側の全ての加工が終了
している。したがって、上記の右勝手仕様の一対のワー
クＷR，ＷRはワークセットステーションＳ１において治
具２２Ｂから取り外され、代わって治具２２Ｂには座面
５側の加工が終了していて座面６側の加工が未加工の右
勝手仕様の一対のワークＷR，ＷRが、座面６が上向きと
なるように位置決め固定される。
り出されている治具２２Ｂには、図５の（Ａ）に示すよ
うに右勝手仕様の一対のワークＷR，ＷRが、座面６が上
向きとなるように同じ向きで位置決め固定されており、
この右勝手仕様のワークＷR，ＷRについては図１３の
（Ｃ）に示すように加工ステーションＳ４でのタッピン
グをもって座面５側および座面６側の全ての加工が終了
している。したがって、上記の右勝手仕様の一対のワー
クＷR，ＷRはワークセットステーションＳ１において治
具２２Ｂから取り外され、代わって治具２２Ｂには座面
５側の加工が終了していて座面６側の加工が未加工の右
勝手仕様の一対のワークＷR，ＷRが、座面６が上向きと
なるように位置決め固定される。
【００３４】つまり、右勝手仕様のワークであるか左勝
手仕様のワークであるかにかかわらず、ワークセットス
テーションＳ１に座面５側のみの加工が終了したワーク
ＷL，ＷLまたはＷR，ＷRが割り出された場合には、その
ワークを治具から取り外し、代わって座面５側および座
面６側がともに未加工の同じ種類のワークＷL，ＷLまた
はＷR，ＷRを座面５が上向きとなるように取り付ける。
これに対して、ワークセットステーションＳ１に座面５
側および座面６側の全ての加工が終了したワークＷL，
ＷLまたはＷR，ＷRが割り出された場合にはそのワーク
を取り外し、代わって座面５側の加工が終了していて座
面６側のみが未加工の同じ種類のワークを座面６が上向
きとなるように治具に取り付けて各加工ステーションＳ
２〜Ｓ４での加工を繰り返すことになる。
手仕様のワークであるかにかかわらず、ワークセットス
テーションＳ１に座面５側のみの加工が終了したワーク
ＷL，ＷLまたはＷR，ＷRが割り出された場合には、その
ワークを治具から取り外し、代わって座面５側および座
面６側がともに未加工の同じ種類のワークＷL，ＷLまた
はＷR，ＷRを座面５が上向きとなるように取り付ける。
これに対して、ワークセットステーションＳ１に座面５
側および座面６側の全ての加工が終了したワークＷL，
ＷLまたはＷR，ＷRが割り出された場合にはそのワーク
を取り外し、代わって座面５側の加工が終了していて座
面６側のみが未加工の同じ種類のワークを座面６が上向
きとなるように治具に取り付けて各加工ステーションＳ
２〜Ｓ４での加工を繰り返すことになる。
【００３５】
【発明の効果】以上のように本発明によれば、右勝手仕
様，左勝手仕様の区別のあるワークを共通のトランスフ
ァマシンで加工するにあたり、右勝手仕様同士もしくは
左勝手仕様同士の同一の二つのワークが同じ向きで固定
された治具を各加工ステーションに搬送して位置決め
し、各加工ステーションでは二つのワークの同位置に共
通の多軸スピンドル型の切削加工ユニットにより同時に
加工を施すようにしたため、ワークの仕様の違いにかか
わらず同時に加工しようとする双方のワークの加工部位
間の距離は全て同一となる。したがって、各切削加工ユ
ニットにおけるスピンドルヘッドのスピンドル間距離が
同一となることから、各切削加工ユニットとして全て同
一構成のものを使用してスピンドル先端の工具を交換す
るだけで対応できるようになり、従来のように加工内容
に応じて専用の設備を設計，製造する必要がなくなって
設備費の低減が図れる。
様，左勝手仕様の区別のあるワークを共通のトランスフ
ァマシンで加工するにあたり、右勝手仕様同士もしくは
左勝手仕様同士の同一の二つのワークが同じ向きで固定
された治具を各加工ステーションに搬送して位置決め
し、各加工ステーションでは二つのワークの同位置に共
通の多軸スピンドル型の切削加工ユニットにより同時に
加工を施すようにしたため、ワークの仕様の違いにかか
わらず同時に加工しようとする双方のワークの加工部位
間の距離は全て同一となる。したがって、各切削加工ユ
ニットにおけるスピンドルヘッドのスピンドル間距離が
同一となることから、各切削加工ユニットとして全て同
一構成のものを使用してスピンドル先端の工具を交換す
るだけで対応できるようになり、従来のように加工内容
に応じて専用の設備を設計，製造する必要がなくなって
設備費の低減が図れる。
【００３６】また、工具の二次元方向の送りが必要な面
削り等の加工においても、同一の二つのワークを同じ向
きで並べることによってその二つのワークの加工部位で
の送り方向が同一となることから、複数箇所の加工部位
の加工を同時に行える。したがって、従来のように複数
のスピンドルの軸間距離可変機構をもつ切削加工ユニッ
トを必要としないことから、これによってもまた設備費
の低減が図れるとともに、複数箇所の面削り等の加工を
同時に行えることでサイクルタイムが短くなる。
削り等の加工においても、同一の二つのワークを同じ向
きで並べることによってその二つのワークの加工部位で
の送り方向が同一となることから、複数箇所の加工部位
の加工を同時に行える。したがって、従来のように複数
のスピンドルの軸間距離可変機構をもつ切削加工ユニッ
トを必要としないことから、これによってもまた設備費
の低減が図れるとともに、複数箇所の面削り等の加工を
同時に行えることでサイクルタイムが短くなる。
【図１】本発明の一実施例を示す図で、（Ａ），（Ｂ）
ともに治具にワークを位置決め固定した状態を示す正面
説明図。
ともに治具にワークを位置決め固定した状態を示す正面
説明図。
【図２】図１の（Ａ）に示すワークの加工部位の平面説
明図。
明図。
【図３】図１の（Ｂ）に示すワークの加工部位の平面説
明図。
明図。
【図４】本発明を適用したトランスファマシンの平面説
明図。
明図。
【図５】図４に示す四つの治具の正面説明図。
【図６】ワークの正面説明図。
【図７】図６のＰ１方向矢視図。
【図８】図６のＰ２方向矢視図。
【図９】（Ａ），（Ｂ）ともに従来のワーク固定状態を
示す治具の正面説明図。
示す治具の正面説明図。
【図１０】従来の切削加工方法を示すトランスファマシ
ンの平面説明図。
ンの平面説明図。
【図１１】トランスファマシンを構成している切削加工
ユニットの一例を示す側面説明図。
ユニットの一例を示す側面説明図。
【図１２】図７に示す加工部位の切削加工状態を示す工
程説明図。
程説明図。
【図１３】図８に示す加工部位の切削加工状態を示す工
程説明図。
程説明図。
５，６…座面 ７…ねじ孔 ８…取付孔 ９…ねじ孔 １０…ロケート孔 ２１Ａ，２１Ｂ，２２Ａ，２２Ｂ…治具 ２３…切削加工ユニット Ｓ１…ワークセットステーション Ｓ２，Ｓ３，Ｓ４…加工ステーション ＷL…左勝手仕様のワーク ＷR…右勝手仕様のワーク
Claims (1)
- 【請求項１】 右勝手仕様，左勝手仕様の区別のあるワ
ークを共通のトランスファマシンで加工するにあたり、
二つのワークが固定された治具をトランスファマシンの
各加工ステーションに搬送して位置決めし、各加工ステ
ーションでは二つのワークの同位置に共通の多軸スピン
ドル型の切削加工ユニットにより同時に切削加工を施す
ようにした切削加工方法において、 右勝手仕様同士もしくは左勝手仕様同士の同一の二つの
ワークを同じ向きで治具に固定して加工することを特徴
とする切削加工方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17489491A JP2697380B2 (ja) | 1991-07-16 | 1991-07-16 | 切削加工方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17489491A JP2697380B2 (ja) | 1991-07-16 | 1991-07-16 | 切削加工方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0523922A JPH0523922A (ja) | 1993-02-02 |
| JP2697380B2 true JP2697380B2 (ja) | 1998-01-14 |
Family
ID=15986547
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17489491A Expired - Fee Related JP2697380B2 (ja) | 1991-07-16 | 1991-07-16 | 切削加工方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2697380B2 (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3833386B2 (ja) * | 1997-03-27 | 2006-10-11 | 株式会社日立製作所 | スクロール形状の加工装置およびスクロール形状の部品の製造方法 |
| JP2009241201A (ja) * | 2008-03-31 | 2009-10-22 | Shigeru Co Ltd | 物品の加工装置 |
| JP5554147B2 (ja) * | 2010-05-21 | 2014-07-23 | 本田技研工業株式会社 | 加工方法及び加工装置 |
-
1991
- 1991-07-16 JP JP17489491A patent/JP2697380B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0523922A (ja) | 1993-02-02 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |