JP2695966B2 - 舞台機構制御装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の目的］ （産業上の利用分野） 本発明は、吊り機構や床機構等の動作設定を行う舞台
機構制御装置に関する。

（従来の技術） 一般に舞台機構設備は、吊り機構及び床機構と、これ
ら吊り機構及び床機構の各移動速度，各移動位置等の動
作スケジュールデータを設定する設定装置とを備えてお
り、操作員が予め設定装置を操作して演出家が望む動作
となるように前記吊り機構及び床機構の各移動速度や各
移動位置を設定する。なお、演出家が望む動作を予め設
定することを演劇界では“仕込”といい、以下この設定
動作を仕込と称する。

この仕込は、同時に運転した場合に吊り機構と床機構
とが衝突しないか、吊り機構同士あるいは床機構同士が
衝突しないか、バランスの悪い動作をしないか等の機器
間の相互干渉や相関関係を見ながら機器単位で行ってい
る。

このため、仕込に長時間を要し、また操作員は演出家
の望む動作を熟知しなければならない。

（発明が解決しようとする課題） このように従来の仕込作業は、操作員の判断に委ねら
れており、その熟練度の相違により、演出の効果が異な
り、安定した仕込ができない。

また、仕込時間がかかり、仕込作業や動作確認の間、
劇場を専有せねばならず、劇場借用費や人件費がかかる
という不具合があった。

本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、そ
の目的は、操作員の熟練度に依存することなく安定した
仕込データを得ることができ、しかもコスト削減が可能
な舞台機構制御装置を提供することにある。

［発明の構成］ （課題を解決するための手段） 上記目的を達成するために本発明に係る舞台機構制御
装置は、舞台上で演出される各シーン毎に、複数ある吊
り機構および床機構の各々について時系列の動作スケジ
ュールデータを予め設定登録するスケジュールデータ登
録部と、登録された各動作スケジュールデータを再現し
た場合の吊り機構および床機構の相互干渉や相関関係等
の合理性チェックを上演場所の設備データを加味して行
う合理性チェック部と、チェック済の動作スケジュール
データを仕込データとしてシーン別に登録する仕込デー
タ登録部と、を有することを特徴とする。

（作用） 上記構成によれば、予め登録された動作スケジュール
データに対して上演される劇場の設備データを加味して
合理性チェックが行われる。

合理性チェックの結果、不合理なか所があれば操作員
はそのか所を修正し、仕込データとして登録する。

このようにして、操作員の習熟度に依存することなく
仕込データが得られる。

（実施例） 第１図は本発明の一実施例を示している。同図に示す
ように、この舞台機構制御装置は、吊り機構や床機構等
の動作スケジュールを設定登録するスケジュール設定装
置１を備え、設定されたスケジュールを運転指令操作ス
イッチSWを介し位置制御装置２へ出力して吊り機構や床
機構を位置制御する。

前記スケジュール設定装置２は、吊り機構や床機構等
の各機器を選択する機器選択部３と、各機器の動作を設
定する機器動作設定部４と、設定された動作スケジュー
ルデータを登録する登録部５と、登録された動作スケジ
ュールデータの合理性をチェックする合理性チェック部
６と、劇場の設備データを設定して合理性チェック部６
へ出力する設備データ設定部７と、合理性チェックの際
に使用されるデータ表示部８と、合理チェックにより修
正されたデータを仕込データとして登録するシーン仕込
データ登録部９とを備えて構成されている。

機器選択部３では、シーン毎にそのシーンで必要な機
器を選択する。

機器動作設定部４は、選択された機器に対して目標位
置や移動距離，移動速度，動作時間、同期設定等のデー
タを動作スケジュールデータとして設定する。この設定
データは前記登録部５に登録される。

この登録部５に登録されるシーンデータは、そのまま
起動させると、機器間で衝突などを起こすおそれがあ
る。このため、劇場の設備データと登録部４のシーンデ
ータに基づいて合理性チェック部６は合理性診断を第２
図のフローチャートに示す如く実行する。

今、吊り機構Ａと吊り機構Ｂが選択され、この吊り機
構Ａと吊り機構Ｂの合理性チェックを想定する。

先ず、合理性チェック部６は、設備データ設定部７に
より設定された劇場の設備データを入力する（ステップ
101）。

この設備データとしては、吊り機構Ａ及びＢの各最高
移動位置LAmax［ｍ］,LBmax［ｍ］，及び各駆動最高速
度Vmax［m/sec］（吊り機構ＡとＢの駆動最高速度は同
一）が設定される。

次に、登録部５に登録された動作スケジュールデータ
（機器動作設定データ）を読出して入力する（ステップ
102）。

この機器動作設定データとしては、吊り機構A,Bの舞
台セット長LA［ｍ］,O［ｍ］，移動距離LAset［ｍ］,LB
set［ｍ］，移動時間TA［sec］,TB［sec］が設定されて
いる。

前記設備データと機器動作設定データを比較して合理
性チェック部６は以下のようにして合理性チェックを行
う。

まず、吊り機構Ａの最高移動位置から吊り機構Ａの舞
台セット長と移動距離とを引いた値が零より小さいか否
かを判定する（ステップ103）。これが零より小さいと
きには、吊り機構Ａは移動後に床面に接触することにな
る。このため、設定データに異常がある旨をデータ表示
部６に表示する（ステップ103yes,108）。

操作員はこの異常表示を見て吊り機構Ａが床面に接触
しないように舞台セット長LAmax［ｍ］または移動距離
を修正する。

吊り機構Ｂにおいても同様に、その最高移動位置から
吊り機構Ｂの舞台セット長と移動距離とを引いた値が零
より小さいときには、吊り機構Ｂは移動後に床面に接触
するので、その異常がデータ表示部６に表示される（ス
テップ104yes,108）。

この場合も同様に吊り機構Ｂが床面に接触しないよう
にデータを修正する。

次に、吊り機構Ａの移動距離から移動時間を割った
値、つまり、移動速度が劇場設備側の駆動最高速度を上
回るか否かが判定される（ステップ105）。

吊り機構Ａの移動速度が劇場設備の駆動最高速度を越
える場合（ステップ106yes）には、この登録データは使
用できず、その異常がデータ表示部７に表示される。

操作員はその異常表示を見て吊り機構Ａの駆動速度が
劇場設備の駆動最高速度内に収まるように修正する。

吊り機構Ｂについても同様に、吊り機構Ｂの移動速度
が劇場設備の駆動最高速度を越える場合（ステップ107y
es）には、この登録データは使用できず、その異常がデ
ータ表示部８に表示され、操作員は吊り機構Ｂの駆動速
度が劇場設備の駆動最高速度内に収まるように修正す
る。

全てのシーンデータが正常であるかまたは修正の結果
全てのシーンデータが正常となった場合には、その旨が
データ表示部８に表示される。そして、これらのシーン
データがシーン仕上げデータ登録部９に登録される（ス
テップ108）。

このように本実施例によれば、劇場の実機を作動させ
なくともパソコンやパークステーション上で正確なシー
ンデータを得ることができる。このため、わざわざ劇場
に出向くことなく仕込が可能となる。

また、運転指令操作スイッチSWを操作するだけでシー
ン仕込データ登録部９からシーン仕込データを何時で
も、何回でも呼び出すことができる。

従って、劇場使用時間の短縮化及び省人化が可能とな
る。

なお、実際の劇場ではリハーサルや本番で仕込データ
の微調整が行われ、これを仕込データ登録部にフィード
バックすることにより、一層習熟したシーンデータを記
憶することができる。

［発明の構成］ 以上説明したように本発明によれば、仕込データを劇
場を借りることなく自動設定できる。しかも仕込データ
は合理性チェックがされているので、安定した演出が可
能となる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明が適用された舞台機構制御装置の一実施
例構成を示すブロック図、第２図は同実施例で実行され
る合理性チェックの一例を示すフローチャートである。 １……スケジュール設定装置 ３……機器選択部 ４……機器動作設定部 ５……登録部 ６……合理性チェック部 ７……設備データ入力部 ８……データ表示部 ９……シーン仕込データ登録部

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】舞台上で演出される各シーン毎に、複数あ
   る吊り機構および床機構の各々について時系列の動作ス
   ケジュールデータを予め設定登録するスケジュールデー
   タ登録部と、 登録された各動作スケジュールデータを再現した場合の
   吊り機構および床機構の相互干渉や相関関係等の合理性
   チェックを上演場所の設備データを加味して行う合理性
   チェック部と、 チェック済の動作スケジュールデータを仕込データとし
   てシーン別に登録する仕込データ登録部と、 を有することを特徴とする舞台機構制御装置。