JPH04361780A - 舞台機構の運転制御装置 - Google Patents
舞台機構の運転制御装置Info
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- JPH04361780A JPH04361780A JP13760091A JP13760091A JPH04361780A JP H04361780 A JPH04361780 A JP H04361780A JP 13760091 A JP13760091 A JP 13760091A JP 13760091 A JP13760091 A JP 13760091A JP H04361780 A JPH04361780 A JP H04361780A
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- Japan
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- controller
- computer
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- control device
- control
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- Withdrawn
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- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 abstract description 9
- 238000004891 communication Methods 0.000 abstract description 9
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- 230000008859 change Effects 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
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- Control By Computers (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は舞台機構の運転制御装置
に関し、特に、演出家の要求に応じて即時に制御機器例
えばモータ等のアクチュエータを動作させるための、デ
ータ通信ネットワークの改良に関する。
に関し、特に、演出家の要求に応じて即時に制御機器例
えばモータ等のアクチュエータを動作させるための、デ
ータ通信ネットワークの改良に関する。
【０００２】
【従来の技術】最近の劇場は、芝居や演劇に利用される
だけでなく、コンサートやオペラ等多目的に利用される
ことが多くなっている。更に、舞台の多様化に伴い、斬
新で大胆な演出効果を発揮させるための設備が要請され
ている。
だけでなく、コンサートやオペラ等多目的に利用される
ことが多くなっている。更に、舞台の多様化に伴い、斬
新で大胆な演出効果を発揮させるための設備が要請され
ている。
【０００３】このため、劇場やホール等における吊物機
構や床機構を動力により駆動し、更に、コンピュータで
これらの機構を総合的に制御するようにした舞台機構が
開発されている。
構や床機構を動力により駆動し、更に、コンピュータで
これらの機構を総合的に制御するようにした舞台機構が
開発されている。
【０００４】この種の新たな舞台機構ではコンピュータ
により、吊物機構を制御してカーテン，緞帳，飾り物，
大道具等を自動的に舞台上に吊り下ろしたり吊り上げる
と共に、床機構を制御して俳優や大道具等を自動的にせ
り上げたり、せり下げたり、舞台からそでへ出入りさせ
たり、回り舞台で回転させることができる。
により、吊物機構を制御してカーテン，緞帳，飾り物，
大道具等を自動的に舞台上に吊り下ろしたり吊り上げる
と共に、床機構を制御して俳優や大道具等を自動的にせ
り上げたり、せり下げたり、舞台からそでへ出入りさせ
たり、回り舞台で回転させることができる。
【０００５】従って、コンピュータ制御の舞台機構では
、公演の種類に応じた場面設定を容易に変更することが
でき、また、公演中における場面転換を自動的に制御す
ることができる。例えば、演劇公演中において、あるシ
ーンから次のシーンへ場面転換を行う必要がある場合、
そのようなシーン間での吊物機構、床機構の動作を予め
コンピュータに記録しておき、本番中にシーン順にコン
ピュータからデータを読み出して吊物機構や床機構を動
作させ、自動的に場面転換を図ることができる。更に、
或るシーン中においても特殊な演出効果を得るために吊
物機構や床機構を動作させる場合にも、これらの動作を
予めコンピュータに記憶させ、後で再生することができ
る。このように、吊物機構、床機構の動作をシーン毎に
コンピュータに予め記憶させておき、シーン順に読み出
してそれらを自動的に動作させる「シーン運転」は、大
規模な劇場の大掛りな舞台機構であっても制御を確実に
行うことができるという利点がある。
、公演の種類に応じた場面設定を容易に変更することが
でき、また、公演中における場面転換を自動的に制御す
ることができる。例えば、演劇公演中において、あるシ
ーンから次のシーンへ場面転換を行う必要がある場合、
そのようなシーン間での吊物機構、床機構の動作を予め
コンピュータに記録しておき、本番中にシーン順にコン
ピュータからデータを読み出して吊物機構や床機構を動
作させ、自動的に場面転換を図ることができる。更に、
或るシーン中においても特殊な演出効果を得るために吊
物機構や床機構を動作させる場合にも、これらの動作を
予めコンピュータに記憶させ、後で再生することができ
る。このように、吊物機構、床機構の動作をシーン毎に
コンピュータに予め記憶させておき、シーン順に読み出
してそれらを自動的に動作させる「シーン運転」は、大
規模な劇場の大掛りな舞台機構であっても制御を確実に
行うことができるという利点がある。
【０００６】そのため一般に舞台機構の運転制御装置は
コンピュータと、操作卓と、制御盤とで構成されている
。
コンピュータと、操作卓と、制御盤とで構成されている
。
【０００７】しかし、従来は操作卓のコンピュータまた
はコントローラと、制御盤のコントローラとのデータ伝
送はＲＳ２３２Ｃケーブルで行われており、この通信速
度は、制御盤のコントローラ間の通信速度よりも大幅に
遅かった。
はコントローラと、制御盤のコントローラとのデータ伝
送はＲＳ２３２Ｃケーブルで行われており、この通信速
度は、制御盤のコントローラ間の通信速度よりも大幅に
遅かった。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】従って、演出家の要求
に対する吊物機構や床機構の制御機器の応答が遅れ、ま
た各制御機器のデータ設定状態をリアルタイムで表示す
ることが困難であるという問題があった。
に対する吊物機構や床機構の制御機器の応答が遅れ、ま
た各制御機器のデータ設定状態をリアルタイムで表示す
ることが困難であるという問題があった。
【０００９】そこで本発明は上述した問題点を解決する
ため、データ通信ネットワークを改良した舞台機構の運
転制御装置を提供することを目的とする。
ため、データ通信ネットワークを改良した舞台機構の運
転制御装置を提供することを目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】本発明による舞台機構の
運転制御装置の構成は、駆動装置により駆動される吊物
機構及び床機構の運転データを予めコンピュータに入力
して記憶させ、公演時には前記コンピュータから読み出
した運転データに基づき、操作卓から制御盤に逐次指令
を与えて前記吊物機構及び床機構を運転制御する舞台機
構の運転制御装置において、
運転制御装置の構成は、駆動装置により駆動される吊物
機構及び床機構の運転データを予めコンピュータに入力
して記憶させ、公演時には前記コンピュータから読み出
した運転データに基づき、操作卓から制御盤に逐次指令
を与えて前記吊物機構及び床機構を運転制御する舞台機
構の運転制御装置において、
【００１１】上記操作卓のコントローラと制御盤のコン
トローラとのデータ通信方法として、シーン運転データ
のように運転に重要で且つ大容量のデータは光ネットワ
ークを採用して大容量のデータを高速で且つ安全に伝送
し、コンピュータで運転制御するのに必要な制御装置の
運転状態や現在位置のデータは高速にてリアルタイムで
読み取れるように高速データ伝送ネットワークを採用し
て伝送することを特徴とするものである。
トローラとのデータ通信方法として、シーン運転データ
のように運転に重要で且つ大容量のデータは光ネットワ
ークを採用して大容量のデータを高速で且つ安全に伝送
し、コンピュータで運転制御するのに必要な制御装置の
運転状態や現在位置のデータは高速にてリアルタイムで
読み取れるように高速データ伝送ネットワークを採用し
て伝送することを特徴とするものである。
【００１２】
【作用】操作卓のコントローラと制御盤のコントローラ
間のデータ伝送が高速且つ２重化されているから、演出
家の要求に応じて直ちに制御機器を応答させることが可
能となり、また各制御機器の状態をリアルタイムで表示
することが可能となる。
間のデータ伝送が高速且つ２重化されているから、演出
家の要求に応じて直ちに制御機器を応答させることが可
能となり、また各制御機器の状態をリアルタイムで表示
することが可能となる。
【００１３】
【実施例】以下、図１を参照して本発明の一実施例を説
明する。図１に示すように、この運転制御装置はコンピ
ュータ１と、主操作卓２と、制御盤３と、マニュアル操
作卓１４とから構成されている。
明する。図１に示すように、この運転制御装置はコンピ
ュータ１と、主操作卓２と、制御盤３と、マニュアル操
作卓１４とから構成されている。
【００１４】主操作卓２には、コンピュータ１に接続し
て、設定用ＣＲＴ４Ａ，運転用ＣＲＴ４Ｂ，キーボード
５及び運転設定用コントローラ６を設置してある。そし
て、設定用ＣＲＴ４Ａを見ながらキーボード５を操作す
ることにより、コンピュータ１のメモリに運転データを
記憶させることができる。また、運転時には、コンピュ
ータ１の運転データをデータ通信路１６により主操作卓
２の運転設定用コントローラ６に随時転送して運転する
ことができる。
て、設定用ＣＲＴ４Ａ，運転用ＣＲＴ４Ｂ，キーボード
５及び運転設定用コントローラ６を設置してある。そし
て、設定用ＣＲＴ４Ａを見ながらキーボード５を操作す
ることにより、コンピュータ１のメモリに運転データを
記憶させることができる。また、運転時には、コンピュ
ータ１の運転データをデータ通信路１６により主操作卓
２の運転設定用コントローラ６に随時転送して運転する
ことができる。
【００１５】制御盤３にはモータ等の多数の制御機器（
駆動装置）１３が接続している。これらの駆動装置１３
は、主舞台迫り，回り舞台，スライディングワゴン等の
床機構、更に、緞帳，カーテン，大道具，照明等の吊物
機構をそれぞれ動作させるものである。
駆動装置）１３が接続している。これらの駆動装置１３
は、主舞台迫り，回り舞台，スライディングワゴン等の
床機構、更に、緞帳，カーテン，大道具，照明等の吊物
機構をそれぞれ動作させるものである。
【００１６】このような床機構や吊物機構を総合的に運
転制御するため、制御盤３は、マスターコントローラ８
，監視用コントローラ９，複数の運転制御用コントロー
ラ１０，及び制御装置１２等から構成されている。
転制御するため、制御盤３は、マスターコントローラ８
，監視用コントローラ９，複数の運転制御用コントロー
ラ１０，及び制御装置１２等から構成されている。
【００１７】また、マニュアル操作卓１４には、マニュ
アル運転設定用コントローラ１５を設置し、マニュアル
運転を可能としている。
アル運転設定用コントローラ１５を設置し、マニュアル
運転を可能としている。
【００１８】上述した主操作卓２の運転設定用コントロ
ーラ６，制御盤３のマスターコントローラ８等はコンピ
ュータ１からの指令を逐次実行するプログラマブルシー
ケンサであり、上位、下位の関係に立つ。
ーラ６，制御盤３のマスターコントローラ８等はコンピ
ュータ１からの指令を逐次実行するプログラマブルシー
ケンサであり、上位、下位の関係に立つ。
【００１９】そして、主操作卓２の運転設定用コントロ
ーラ６と制御盤３のマスターコントローラ８及び監視用
コントローラ９との間は、安全のため２重化した高速光
ネットワーク７で結びシーン運転等の設定データを大容
量且つ高速に伝送し、制御盤３の運転制御用コントロー
ラ１０内の各機器運転状態や現在位置は光ネットワーク
７とは別の高速データ伝送ネットワーク１１により、リ
アルタイムで読み取ることを可能としている。
ーラ６と制御盤３のマスターコントローラ８及び監視用
コントローラ９との間は、安全のため２重化した高速光
ネットワーク７で結びシーン運転等の設定データを大容
量且つ高速に伝送し、制御盤３の運転制御用コントロー
ラ１０内の各機器運転状態や現在位置は光ネットワーク
７とは別の高速データ伝送ネットワーク１１により、リ
アルタイムで読み取ることを可能としている。
【００２０】上記構成において、シーン運転の設定作業
の場合は、設定用ＣＲＴ４Ａに運転すべき機器番号を表
示させると共に、その機器の運転範囲及び運転速度等よ
り構成する運転データをキーボード５により入力して設
定し、その内容をコンピュータ１のメモリに記憶させる
。
の場合は、設定用ＣＲＴ４Ａに運転すべき機器番号を表
示させると共に、その機器の運転範囲及び運転速度等よ
り構成する運転データをキーボード５により入力して設
定し、その内容をコンピュータ１のメモリに記憶させる
。
【００２１】そしてシーン運転の公演中は、シーンの番
号を入力すると、コンピュータ１のメモリからシーン番
号に応じて、設定された機器及びその運転データを読み
出し、主操作卓２の運転設定用コントローラ６でデータ
の配列変更を行い、各機器の運転データとして制御盤３
のマスターコントローラ８に出力する。マスターコント
ローラ８は入力された各機器の運転データの配列変更を
行い、該当する運転制御用コントローラ１０を介して制
御装置１２から駆動装置１３に指令を与える。データの
配列変更は、運転データをそれぞれのハードウェアに適
した形式とするものである。また、シーン運転時は、一
度最初の番号を呼び出すと、それ以後は一つのシーンが
実行完了すると同時に自動的に次のシーンのデータをコ
ンピュータ１から運転設定用コントローラ６へ読み出す
ものとしてる。
号を入力すると、コンピュータ１のメモリからシーン番
号に応じて、設定された機器及びその運転データを読み
出し、主操作卓２の運転設定用コントローラ６でデータ
の配列変更を行い、各機器の運転データとして制御盤３
のマスターコントローラ８に出力する。マスターコント
ローラ８は入力された各機器の運転データの配列変更を
行い、該当する運転制御用コントローラ１０を介して制
御装置１２から駆動装置１３に指令を与える。データの
配列変更は、運転データをそれぞれのハードウェアに適
した形式とするものである。また、シーン運転時は、一
度最初の番号を呼び出すと、それ以後は一つのシーンが
実行完了すると同時に自動的に次のシーンのデータをコ
ンピュータ１から運転設定用コントローラ６へ読み出す
ものとしてる。
【００２２】また、マニュアル運転は、舞台げいこ、仕
込運転における吊物機構や床機構の速度や停止位置の確
認、修正等を行うためのものであり、マニュアル操作卓
１４上の操作スイッチの操作に応じてマニュアル運転設
定用コントローラ１５が運転データを該当する運転制御
用コントローラ１０に出力し、制御装置１２を介して駆
動装置１３を動作させる。
込運転における吊物機構や床機構の速度や停止位置の確
認、修正等を行うためのものであり、マニュアル操作卓
１４上の操作スイッチの操作に応じてマニュアル運転設
定用コントローラ１５が運転データを該当する運転制御
用コントローラ１０に出力し、制御装置１２を介して駆
動装置１３を動作させる。
【００２３】そして、各駆動装置１３の運転状態及び現
在位置はをそれぞれに設けたセンサで検出し、得られた
状態信号を各運転制御用コントローラ１０より高速デー
タ伝送ネットワーク１１を介してコンピュータに直接入
力し、コンピュータ１がリアルタイムに処理して主操作
卓２の運転用ＣＲＴ４Ｂに表示させるようにしている。
在位置はをそれぞれに設けたセンサで検出し、得られた
状態信号を各運転制御用コントローラ１０より高速デー
タ伝送ネットワーク１１を介してコンピュータに直接入
力し、コンピュータ１がリアルタイムに処理して主操作
卓２の運転用ＣＲＴ４Ｂに表示させるようにしている。
【００２４】また、制御盤３の各コントローラ８，１０
には、主操作卓２に設けたスタートボタン１７から直接
スタート信号を入力させるようにして、制御の高応答化
を図っている。
には、主操作卓２に設けたスタートボタン１７から直接
スタート信号を入力させるようにして、制御の高応答化
を図っている。
【００２５】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば操
作卓のコントローラと制御盤のコントローラを２種類の
高速データ伝送ネットワークで接続したことにより、運
転の応答性が高くなり、また、機器状態のリアルタイム
表示が可能となった。
作卓のコントローラと制御盤のコントローラを２種類の
高速データ伝送ネットワークで接続したことにより、運
転の応答性が高くなり、また、機器状態のリアルタイム
表示が可能となった。
【図１】本発明の一実施例を示す構成図。
１ コンピュータ
２ 主操作卓
３ 制御盤
４Ａ 設定用ＣＲＴ
４Ｂ 運転用ＣＲＴ
５ キーボード
６ 運転設定用コントローラ
７ 光ネットワーク
８ マスターコントローラ
９ 監視用コントローラ
１０ 運転制御用コントローラ
１１ 高速データ伝送ネットワーク
１２ 制御装置
１３ 制御機器（駆動装置）
１４ マニュアル操作卓
１５ マニュアル運転設定用コントローラ１６ デ
ータ通信路 １７ スタートボタン
ータ通信路 １７ スタートボタン
Claims (1)
- 【請求項１】 駆動装置により駆動される吊物機構及
び床機構の運転データを予めコンピュータに入力して記
憶させ、公演時には前記コンピュータから読み出した運
転データに基づき、操作卓から制御盤に逐次指令を与え
て前記吊物機構及び床機構を運転制御する舞台機構の運
転制御装置において、上記操作卓のコントローラと制御
盤のコントローラとのデータ通信を安全且つ大容量の光
ネットワークと高速データ伝送ネットワークとの２系統
を採用していることを特徴とする舞台機構の運転制御装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13760091A JPH04361780A (ja) | 1991-06-10 | 1991-06-10 | 舞台機構の運転制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13760091A JPH04361780A (ja) | 1991-06-10 | 1991-06-10 | 舞台機構の運転制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04361780A true JPH04361780A (ja) | 1992-12-15 |
Family
ID=15202490
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13760091A Withdrawn JPH04361780A (ja) | 1991-06-10 | 1991-06-10 | 舞台機構の運転制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH04361780A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100625677B1 (ko) * | 2006-03-31 | 2006-09-20 | 윤종철 | 공연시설의 무대 기계 제어 시스템 및 그 제어방법 |
| KR100854696B1 (ko) * | 2008-03-11 | 2008-08-27 | 주식회사 한일티앤씨 | 다목적 무대기계장치의 제어 시스템 |
| KR101968199B1 (ko) * | 2017-12-08 | 2019-04-11 | (주)하온아텍 | 무대 장치용 핸드형 컨트롤러 및 이의 제어 방법 |
-
1991
- 1991-06-10 JP JP13760091A patent/JPH04361780A/ja not_active Withdrawn
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100625677B1 (ko) * | 2006-03-31 | 2006-09-20 | 윤종철 | 공연시설의 무대 기계 제어 시스템 및 그 제어방법 |
| KR100854696B1 (ko) * | 2008-03-11 | 2008-08-27 | 주식회사 한일티앤씨 | 다목적 무대기계장치의 제어 시스템 |
| KR101968199B1 (ko) * | 2017-12-08 | 2019-04-11 | (주)하온아텍 | 무대 장치용 핸드형 컨트롤러 및 이의 제어 방법 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Application deemed to be withdrawn because no request for examination was validly filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 19980903 |