JP2695369B2 - 複合成形品の成形方法 - Google Patents
複合成形品の成形方法Info
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- JP2695369B2 JP2695369B2 JP13749293A JP13749293A JP2695369B2 JP 2695369 B2 JP2695369 B2 JP 2695369B2 JP 13749293 A JP13749293 A JP 13749293A JP 13749293 A JP13749293 A JP 13749293A JP 2695369 B2 JP2695369 B2 JP 2695369B2
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- Japan
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- molded
- molding
- molding machine
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- Pistons, Piston Rings, And Cylinders (AREA)
- Injection Moulding Of Plastics Or The Like (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、複合成形品の成形方法
に関し、特に、一対の成形機とロボットハンドにより、
各成形品の取出しと組合せを連続して行い、各成形品を
組合せた複合成形品を簡単に得るための新規な改良に関
する。
に関し、特に、一対の成形機とロボットハンドにより、
各成形品の取出しと組合せを連続して行い、各成形品を
組合せた複合成形品を簡単に得るための新規な改良に関
する。
【０００２】
【従来の技術】従来、用いられていたこの種の複合成形
品の成形方法としては、一般に、一対の成形機で成形し
た一対の成形品を、後工程として、人手あるいは治具等
で結合させて複合成形品を得ていた。
品の成形方法としては、一般に、一対の成形機で成形し
た一対の成形品を、後工程として、人手あるいは治具等
で結合させて複合成形品を得ていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】従来の複合成形品の成
形方法は、以上のように構成されていたため、次のよう
な課題が存在していた。すなわち、各成形機で個別に成
形した一対の成形品を、後工程として結合させていたた
め、各成形品を成形した後に、各成形品を各成形機から
取出さなくてはならず、連続した自動生産システムを実
現することは不可能であった。
形方法は、以上のように構成されていたため、次のよう
な課題が存在していた。すなわち、各成形機で個別に成
形した一対の成形品を、後工程として結合させていたた
め、各成形品を成形した後に、各成形品を各成形機から
取出さなくてはならず、連続した自動生産システムを実
現することは不可能であった。
【０００４】本発明は、以上のような課題を解決するた
めになされたもので、特に、一対の成形機とロボットハ
ンドにより、各成形品の取出しと組合せを連続して行
い、各成形品を組合せた複合成形品を簡単に得るように
した複合成形品の成形方法を提供することを目的とす
る。
めになされたもので、特に、一対の成形機とロボットハ
ンドにより、各成形品の取出しと組合せを連続して行
い、各成形品を組合せた複合成形品を簡単に得るように
した複合成形品の成形方法を提供することを目的とす
る。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明による複合成形品
の成形方法は、第１成形機で成形した第１成形品をロボ
ットハンドにてチャッキングし、このロボットハンドで
チャッキングした前記第１成形品を前記第１成形機の近
傍に位置する第２成形機で成形され金型に位置する第２
成形品に係合させ、前記各成形品の組合せによる複合成
形品を自動的に得る方法である。
の成形方法は、第１成形機で成形した第１成形品をロボ
ットハンドにてチャッキングし、このロボットハンドで
チャッキングした前記第１成形品を前記第１成形機の近
傍に位置する第２成形機で成形され金型に位置する第２
成形品に係合させ、前記各成形品の組合せによる複合成
形品を自動的に得る方法である。
【０００６】さらに詳細には、前記第１成形品はピスト
ン棒、前記第２成形品はシール部材とし、前記複合成形
品として注射器のピストンを形成する方法である。
ン棒、前記第２成形品はシール部材とし、前記複合成形
品として注射器のピストンを形成する方法である。
【０００７】
【作用】本発明による複合成形品の成形方法において
は、第１成形機で成形した第１成形品をロボットハンド
でチャッキングして金型から取出し、この第１成形品を
第２成形機で成形し金型に位置する第２成形品に対して
移動させ、第１成形品を第２成形品に結合させると、各
成形品を一体状とした複合成形品を得ることができる。
従って、各成形品の結合による組合せを、１台のロボッ
トハンドにて自動的に行うことができ、複合成形品の自
動成形及び組立を行うことができる。
は、第１成形機で成形した第１成形品をロボットハンド
でチャッキングして金型から取出し、この第１成形品を
第２成形機で成形し金型に位置する第２成形品に対して
移動させ、第１成形品を第２成形品に結合させると、各
成形品を一体状とした複合成形品を得ることができる。
従って、各成形品の結合による組合せを、１台のロボッ
トハンドにて自動的に行うことができ、複合成形品の自
動成形及び組立を行うことができる。
【０００８】
【実施例】以下、図面と共に本発明による複合成形品の
成形方法の好適な実施例について詳細に説明する。図１
において符号１で示されるものは第１成形機であり、こ
の第１成形機１の近傍には、前記第１成形機１と平行に
第２成形機２が設けられている。
成形方法の好適な実施例について詳細に説明する。図１
において符号１で示されるものは第１成形機であり、こ
の第１成形機１の近傍には、前記第１成形機１と平行に
第２成形機２が設けられている。
【０００９】前記各成形機１，２間には取出機としての
図２で示すロボットハンド３が設けられ、このロボット
ハンド３は、第１成形機１で成形された第１成形品１ａ
をチャッキングして第１移動手段６で矢印Ａ方向に沿っ
て第２成形機２への移動及びこの矢印Ａ方向と直交する
矢印Ｂ方向において第２移動手段６Ａで自在に前後進動
できるように構成されている。また、前記第２成形機２
の金型２Ａでは第２成形品２ａが成形されるように構成
されている。なお、矢印Ａ方向への移動は、ロボットハ
ンド３を各成形機１，２から逃がす時の動作でもある。
また、このロボットハンド３を図示しない手段により矢
印Ｃ方向に逃がすこともできる。
図２で示すロボットハンド３が設けられ、このロボット
ハンド３は、第１成形機１で成形された第１成形品１ａ
をチャッキングして第１移動手段６で矢印Ａ方向に沿っ
て第２成形機２への移動及びこの矢印Ａ方向と直交する
矢印Ｂ方向において第２移動手段６Ａで自在に前後進動
できるように構成されている。また、前記第２成形機２
の金型２Ａでは第２成形品２ａが成形されるように構成
されている。なお、矢印Ａ方向への移動は、ロボットハ
ンド３を各成形機１，２から逃がす時の動作でもある。
また、このロボットハンド３を図示しない手段により矢
印Ｃ方向に逃がすこともできる。
【００１０】前記ロボットハンド３は、図２で示すよう
に構成されており、このロボットハンド３のチャック板
５には、前記第１成形品１ａをチャッキングした複数の
チャック８が設けられており、このチャック板５の姿勢
は、第１、第２姿勢制御手段１０，１０Ａによって、こ
のチャック板５の面と同じ方向及びそれと直交する方向
の二軸方向に調整できるように構成されている。また、
前記第２成形機２の金型２Ａには複数のガイドピン２Ａ
Ａが突出して設けられ、この各ガイドピン２ＡＡは前記
チャック板５の位置決め孔４に挿入されるように構成さ
れている。なお、前述の各移動手段６，６Ａ及び各姿勢
制御手段１０，１０Ａは周知の油圧シリンダ、モータ等
で構成されている。
に構成されており、このロボットハンド３のチャック板
５には、前記第１成形品１ａをチャッキングした複数の
チャック８が設けられており、このチャック板５の姿勢
は、第１、第２姿勢制御手段１０，１０Ａによって、こ
のチャック板５の面と同じ方向及びそれと直交する方向
の二軸方向に調整できるように構成されている。また、
前記第２成形機２の金型２Ａには複数のガイドピン２Ａ
Ａが突出して設けられ、この各ガイドピン２ＡＡは前記
チャック板５の位置決め孔４に挿入されるように構成さ
れている。なお、前述の各移動手段６，６Ａ及び各姿勢
制御手段１０，１０Ａは周知の油圧シリンダ、モータ等
で構成されている。
【００１１】次に、実際に各成形品１ａ，２ａを成形及
び結合して組立てる方法について述べる。まず、第１成
形機１で成形された複数の第１成形品１ａを型開後にロ
ボットハンド３のチャック板５のチャック８により図２
で示すようにチャッキングし、第１移動手段６を介し矢
印Ａ方向に移動させる。次に、第２成形機２にて成形さ
れた第２成形品２ａは、型開した第２成形機２の金型２
Ａのキャビティ２Ａａに位置しており、この状態におい
て、チャック板５を移動手段６を介して矢印Ａ方向にさ
らに移動させて金型２Ａに対応させると共に矢印Ｂ方向
に前進させると、金型２Ａのガイドピン２ＡＡがチャッ
ク板５の位置決め孔４内に係合し、チャック板５は金型
２Ａと対向すると共に、各姿勢制御手段１０，１０Ａを
介してチャック板５と金型２Ａの面２Ａｂとを互いに平
行な状態となるように位置決めする。
び結合して組立てる方法について述べる。まず、第１成
形機１で成形された複数の第１成形品１ａを型開後にロ
ボットハンド３のチャック板５のチャック８により図２
で示すようにチャッキングし、第１移動手段６を介し矢
印Ａ方向に移動させる。次に、第２成形機２にて成形さ
れた第２成形品２ａは、型開した第２成形機２の金型２
Ａのキャビティ２Ａａに位置しており、この状態におい
て、チャック板５を移動手段６を介して矢印Ａ方向にさ
らに移動させて金型２Ａに対応させると共に矢印Ｂ方向
に前進させると、金型２Ａのガイドピン２ＡＡがチャッ
ク板５の位置決め孔４内に係合し、チャック板５は金型
２Ａと対向すると共に、各姿勢制御手段１０，１０Ａを
介してチャック板５と金型２Ａの面２Ａｂとを互いに平
行な状態となるように位置決めする。
【００１２】この状態で、さらに、第１移動手段６を介
してチャック板５を矢印Ｂ方向に前進させると、第１成
形品１ａは第２成形品２ａ内に正確に挿入され、図３に
示すように各成形品１ａ，２ａが結合した複合成形品２
０を同時に得ることができる。なお、前述の各成形品１
ａ，２ａを図３で示すようにピストン棒とシール部材と
した場合には、注射器に用いるピストン体（複合成形品
２０）を得ることができ、多数の複合成形品２０の多数
個取りによる自動成形及び取出しを行うことができる。
してチャック板５を矢印Ｂ方向に前進させると、第１成
形品１ａは第２成形品２ａ内に正確に挿入され、図３に
示すように各成形品１ａ，２ａが結合した複合成形品２
０を同時に得ることができる。なお、前述の各成形品１
ａ，２ａを図３で示すようにピストン棒とシール部材と
した場合には、注射器に用いるピストン体（複合成形品
２０）を得ることができ、多数の複合成形品２０の多数
個取りによる自動成形及び取出しを行うことができる。
【００１３】なお、前述のチャック板５及びチャック８
については一例を示したもので、図示しない他の構造等
とした場合も前述と同様の効果を得ることができること
は述べるまでもないことである。また、各成形品１ａ，
２ａについても、前述の構成に限ることなく、任意の製
品及び形状とすることができる。また、この成形機は２
台に限ることなく、それ以上の台数を用いることもで
き、ロボットハンドも複数個用いることもできる。
については一例を示したもので、図示しない他の構造等
とした場合も前述と同様の効果を得ることができること
は述べるまでもないことである。また、各成形品１ａ，
２ａについても、前述の構成に限ることなく、任意の製
品及び形状とすることができる。また、この成形機は２
台に限ることなく、それ以上の台数を用いることもで
き、ロボットハンドも複数個用いることもできる。
【００１４】
【発明の効果】本発明による複合成形品の成形方法は、
以上のように構成されているため、一対の成形品を用い
た複合成形品を、人手を介することなく、連続したイン
ラインにより成形及び組立することができ、多数の複合
成形品を自動的に生産することができる。また、ロボッ
トハンドによる挿入と取出しを行うことにより、成形機
システムとしての省スペース化を達成することもでき
る。
以上のように構成されているため、一対の成形品を用い
た複合成形品を、人手を介することなく、連続したイン
ラインにより成形及び組立することができ、多数の複合
成形品を自動的に生産することができる。また、ロボッ
トハンドによる挿入と取出しを行うことにより、成形機
システムとしての省スペース化を達成することもでき
る。
【図１】本発明による複合成形品の成形方法を概略的に
示す構成図である。
示す構成図である。
【図２】図１の要部を具体的に示す側面構成図である。
【図３】複合成形品を示す断面図である。
【符号の説明】 １ 第１成形機 １ａ 第１成形品 ２ 第２成形機 ２ａ 第２成形品 ３ ロボットハンド ２Ａ 金型 ２０ 複合成形品
Claims (2)
- 【請求項１】 第１成形機(1)で成形した第１成形品(1
a)をロボットハンド(3)にてチャッキングし、このロボ
ットハンド(3)でチャッキングした前記第１成形品(1a)
を、前記第１成形機(1)の近傍に位置する第２成形機(2)
で成形され金型(2A)に位置する第２成形品(2a)に係合さ
せ、前記各成形品(1a,2a)の組合せによる複合成形品(2
0)を自動的に得ることを特徴とする複合成形品の成形方
法。 - 【請求項２】 前記第１成形品(1a)はピストン棒、前記
第２成形品(2a)はシール部材とし、前記複合成形品(20)
として注射器のピストン体を得ることを特徴とする請求
項１記載の複合成形品の成形方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13749293A JP2695369B2 (ja) | 1993-06-08 | 1993-06-08 | 複合成形品の成形方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13749293A JP2695369B2 (ja) | 1993-06-08 | 1993-06-08 | 複合成形品の成形方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06344367A JPH06344367A (ja) | 1994-12-20 |
| JP2695369B2 true JP2695369B2 (ja) | 1997-12-24 |
Family
ID=15199923
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13749293A Expired - Fee Related JP2695369B2 (ja) | 1993-06-08 | 1993-06-08 | 複合成形品の成形方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2695369B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB0315953D0 (en) | 2003-07-08 | 2003-08-13 | Glaxosmithkline Biolog Sa | Process |
-
1993
- 1993-06-08 JP JP13749293A patent/JP2695369B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH06344367A (ja) | 1994-12-20 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |