JP2685446C - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明はドツトマトリクスによりシリアルでプリントを行う記録装置に関する
ものである。 ［従来の技術］ ワイヤドツト、熱転写あるいはインクジエツトプリンタなどのドツトマトリク
ス方式による記録ヘツドを用いたプリンタにおいては、記録ヘツドを搭載したキ
ヤリツジを記録紙に対して左右方向に走査してプリントを行い、１行のプリント
終了時、記録紙を上下方向にフイードしてプリントを行うシリアルプリンタが主
流となつている。これらのシリアルプリンタでは、記録された文字の品位はドツ
ト密度によつて決まるため、記録ヘツドのドツト数を多くしたりドツト間隔を小
さくすることにより、記録品位を向上させることが可能である。 ［発明が解決しようとする問題点］ しかしながら、上記従来例のプリンタで拡大文字やグラフイツク図形などを記
録しようとすると、１回のキヤリツジの走査により記録した像領域と、紙送りを
行つた後の、再度のキヤリツジ走査により記録した領域のつなぎ目ではドツトが
完全につながらず、白いスジが入つたりあるいはドツトが重なつて色の濃い線が
発生するという欠点があつた。 たとえば第８図（Ａ）〜（Ｄ）においては、文字“Ａ”を４回のキヤリツジ走
査８０〜８３によつて記録しているが、各キヤリツジ走査のつなぎ目部では、キ
ヤリツジ走査方向と平行に白スジや縞線が発生しがちであつた。 上記欠点は紙送り量を正確に調整することによつてある程度改善できるが、紙
送り量は紙の厚さによつて微妙に異なる上に、記録されるドツトの大きさも紙の
種類によつて変化するため、上記問題を解決するのは非常に困難であつた。 本発明は上記従来例に鑑みなされたもので、先のキャリッジ走査による記録と
後続のキャリッジ走査による記録とのつなぎ目となる部分を、紙送り方向のみな
らず大きく分散させることによって、つなぎ目を目立たないようにした記録装置 を提供することを目的とする。 ［問題点を解決するための手段］ 上記目的を達成するために本発明の記録装置は以下の様な構成からなる。即ち
、 それぞれ複数の記録素子を備え、それぞれが異なる色に対応した複数の記録ヘ
ッドを用いて記録媒体上に記録を行う記録装置において、 前記複数の記録ヘッドを記録媒体に対して主走査方向に沿って往復走査する走
査手段と、 前記記録媒体を前記主走査方向と略直交する方向へ搬送する搬送手段と、 前記走査手段による走査中に前記記録ヘッドを駆動して記録媒体上に記録を行
う記録制御手段とを備え、 前記記録制御手段は、記録媒体に対する最初の主走査と最後の主走査を除く記
録において、 先の主走査記録における記録領域と重複する記録領域に対しては先の主走査で
記録されなかったドットの補間記録を行い、先の主走査記録における記録領域と
重複しない記録領域に対しては対応するドットを間欠的に記録する第１の記録動
作を行い、 主走査記録に続いて前記複数の記録素子のうち連続する一部の記録素子による
記録幅に基づく量の記録媒体の搬送を行う搬送動作を行い、 前記搬送動作の後、前記一部の記録素子及び残りの記録素子を用い、先の主走
査記録における記録領域と重複する記録領域に対しては先の主走査記録で記録さ
れなかったドットの補間記録を行うとともに、先の主走査記録における記録領域
と重複しない記録領域に対しては対応するドットを間欠的に記録を行う第２の記
録動作を行い、 以後、前記搬送動作と前記第２の記録動作とを繰り返して記録媒体上に記録を
行うとともに、 記録媒体に対する最初の主走査において、前記記録ヘッドの複数の記録素子の
うち連続する一部の記録素子を用い、前記一部の記録素子に対応するドットを間
欠的に記録するとともに、前記記録媒体に対する最後の主走査の記録において、 先の主走査における記録領域と重複する記録領域に対して、先の主走査で記録さ
れなかったドットの補間記録を行う ことを特徴とする。 ［作用］ 以上の構成により、先の主走査記録における記録領域と重複する記録領域に対
しては先の主走査で記録されなかったドットの補間記録を行い、先の主走査記録
における記録領域と重複しない記録領域に対しては対応するドットを間欠的に記
録する第１の記録動作を行い、主走査記録に続いて複数の記録素子のうち連続す
る一部の記録素子による記録幅に基づく量の記録媒体の搬送を行う搬送動作を行
い、その搬送動作の後、一部の記録素子及び残りの記録素子を用い、先の主走査
記録における記録領域と重複する記録領域に対しては先の主走査記録で記録され
なかったドットの補間記録を行うとともに、先の主走査記録における記録領域と
重複しない記録領域に対しては対応するドットを間欠的に記録を行う。そして以
後、前記搬送動作と前記第２の記録動作とを繰り返して記録媒体上に記録を行う
とともに、記録媒体に対する最初の主走査において、記録ヘッドの複数の記録素
子のうち連続する一部の記録素子を用い、それら一部の記録素子に対応するドッ
トを間欠的に記録するとともに、記録媒体に対する最後の主走査の記録において
、先の主走査における記録領域と重複する記録領域に対して、先の主走査で記録
されなかったドットの補間記録を行うように動作する。 ［実施例］ 以下、添付図面を参照して本発明の好適な実施例を詳細に説明する。 まず本発明の前提として、記録走査のつなぎ目に発生するつなぎスジを低減す
る実施例を説明する。 ［プリンタの構成説明 （第１図）］ 第１図は実施例のプリンタの概略構成を示す図である。 図中、１はホストコンピユータ等の外部機器からの画像データを入力するイン
タフエース部で、この画像データは水平方向に１次元に配列されたドツトデータ
（ラスタデータ）として送られてくる。ビデオメモリ３はインタフエース部１を
介して入力された画像データを格納するメモリで、本実施例では記録ヘツド６の
ドツト数に対応して、少なくとも４８ラスタ分の画像データを格納できる様に構 成されている。 ２はプリンタ全体の制御を行う制御部で、例えばマイクロプロセツサ等のＣＰ
Ｕや第２図、第３図のフローチヤートで示されたＣＰＵの制御プログラムやデー
タ等を格納しているＲＯＭ、ＣＰＵのワークエリアとして各種データの一次保存
等を行うＲＡＭ等を備えている。４は実施例のプリンタの機構部で、記録ヘツド
６を搭載するキヤリツジ、該キヤリツジを水平方向に走査させるキヤリツジモー
タ等を含むキヤリツジ走査機構、記録紙を巻回するプラテン等を回転駆動して、
記録紙の送りを行うフイードモータ等を含む紙送り機構等を備えている。 ５はキヤリツジに搭載され、記録紙の送り方向に直交する方向に走査して記録
を行う記録ヘツド６のヘツド駆動部で、記録ヘツド６が１回の駆動で記録可能な
ドツト数（４８ドツト）の記録データをラツチするとともに、制御部２よりの指
示により記録ヘツド６への通電時間を決定して記録制御を行つている。記録ヘツ
ド６は本実施例では、４８本のインクジエツトノズルを縦１列に配列したインク
ジエツトヘツドで、ヘツド駆動部５により駆動されてインク滴を吐出し、水平方
向に走査して記録紙上に像形成を行う。 ［動作説明 （第２図）］ 第２図は実施例のプリンタにおける記録処理を示すフローチヤートである。 プリントの開始が指示されるとステツプＳ１で制御部２のＲＡＭ上の記録位置
フラグＰを奇数ドット位置にセットする。これはキヤリツジの走査時、キヤリツ
ジ走査の開始位置から数えて奇数ドツト目でプリントを行うことを指示するもの
である。ステツプＳ２ではインタフエース部１より、記録ヘツド６の半分のドツ
ト数に相当する２４ラスタ分の画像データを入力して、ビデオメモリ３に格納す
る。但し、この２４ラスタ分の画像データは記録ヘツド６の上半分（２４ドット
分）の記録データである。 ステツプＳ３では機構部４を駆動してプリントを行う。このプリント処理は後
述する第３図のフローチヤートで示されている。ここでは、奇数番目のドツトの
みが記録される。これを示したのが第４図（Ａ）で、４０が１回目の走査（ステ
ツプＳ３）で記録されたデータの１例を示しており、４１が後述するステツプＳ
５のプリント動作で記録されるデータの１例を示している。 次にステツプＳ４で、直前にプリントした記録ヘツドの上半分の記録データに
加えて、インタフエース部１より次の２４ラスタ分のデータを入力して、記録ヘ
ツド６の下半分の記録データとなるようにビデオメモリ３に記録データを格納す
ることにより４８ラスタ分の記録データが用意される。このようにしてステツプ
Ｓ５で再びプリントを実行すると、こんどは偶数番目のドツトが記録されて、第
４図（Ｂ）に示すようにプリントされる。 ステツプＳ６では１ページの記録が終了したかを調べ、終了していなければス
テツプＳ７に進み、記録ヘツド６の半分（２４ドット分）だけ記録紙を記録ヘツ
ドの走査方向と直交する方向にフイードする。そしてステツプＳ８でヘツド６の
下半分の記録データが上半分にくるようにずらし、記録データの上半分であつた
部分は捨てられる。但し、この操作は制御部２の処理上の問題であり、実際にビ
デオメモリ３内の記録データを移動する必要はない。 以下同様にして、１ページ分のプリント処理を実行し、１ページ分のプリント
データ出力が終了するとステツプＳ９に進み、記録ヘツド６の上半分のデータを
クリアし、ステツプＳ１０で再度、同一ラインを走査してプリントを行うことに
より１ページの全データの記録処理が行われる。 第３図は第２図のプリント処理動作を示すフローチヤートである。 プリントの開始が指示されると、ステツプＳ２０でキヤリツジを記録開始位置
にセットし、ステツプＳ２１でビデオメモリ３からヘツド駆動部５に４８ドツト
分の記録データを転送する。尚この時、記録ヘツド６の上半分の２４ドツトと下
半分の２４ドツトには、記録ヘツド６の走査に対応したラスタデータがそれぞれ
セットされ、たいていの記録時はヘツド６の下半分のラスタデータが、次の走査
時にヘツド６の上半分にシフトされている。 ステツプＳ２２ではキヤリツジが記録位置にあるか、即ち、奇数番目のドツト
か偶数番目のドツト位置にあるかが判断されて、フラグＰと比較される。フラグ
Ｐと記録位置とが一致していればステツプＳ２３に進み、ヘツド駆動部５を駆動
して記録ヘツド６により記録を行う。 ステツプＳ２２でフラグＰとキヤリツジの位置しているドツト位置が一致して
いなければステツプＳ２３は実行されず、従つてプリントは実行されない。ステ ツプＳ２４ではキヤリツジを１ドツト分走査方向に移動し、ステツプＳ２５で１
行分の記録が終了したかを調べる。 １行分の記録が終了していなければ、再びステツプＳ２１に戻り、前述する動
作を実行するが、１行の記録が終了するとステツプＳ２６に進み、記録位置フラ
グＰを、例えば奇数番目のドット位置でプリントするモードであれば偶数番目の
ドツト位置でプリントするモードに、逆の場合は奇数番目のドット位置でプリン
トするモードに設定する。 第４図（Ａ）〜（Ｅ）はこのようにして文字“Ａ”をプリントした場合の１例
を示す図で、各走査ライン毎に、交互に記録されるドット位置が変更されてプリ
ントされている。 第４図（Ａ）は１回の走査終了時の記録状態を示し、第４図（Ｂ）は記録ヘツ
ドが同一ラインを再び走査して記録を行つた場合を示している。第４図（Ｃ）は
記録ヘツド６の縦方向のドット数の半分（４２で示す）だけ記録紙をフイード後
、３回目の走査による記録を行つた結果を示している。同様にして、第４図（Ｄ
）は４回の走査結果を示している。 以上説明した様に本実施例では、１回のキヤリツジ走査で１ドツトおきに記録
を行い、記録ヘツドの半分の紙送りを行つた後、先のキヤリツジ走査で記録しな
かつた部分を１つおきに埋めるとともに、同時に次ラインの記録を行うことによ
り、紙送りによるドツトのつなぎ目が１ドツトおきとなり、ドツトのつなぎ目が
目立たなくなる効果がある。 尚、本実施例のプリンタでは、従来例に比べキヤリツジの走査回数が倍になる
が、記録ヘツドの駆動が１ドツトおきになるため駆動周期は倍となつている。従
つて、キヤリツジ速度を倍にし、記録ヘツドの駆動周期を従来と等しくすること
により、記録速度の低下を防ぐことができる。 ［他の実施例の説明 （第５図〜第７図）］ 第５図は他の実施例であるカラープリンタの概略構成を示すブロツク図である
。 インタフエース部５０、ビデオメモリ５２、機構部５３、ヘツド駆動部５４〜
５７のそれぞれの機能は前述の実施例とほぼ同じである。ただし、ビデオメモリ ５２の容量はカラーの記録データを格納するため、前述の実施例のビデオメモリ
３の４倍となつている。記録ヘツド５８〜６１の構造も前記実施例と同じである
が、各記録ヘツドが、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラツクのインクを吐出す
ることにより、カラーの記録が可能となつている。 第６図にキヤリツジ６５上の各記録ヘツドの配列を示す。イエロー、マゼンタ
、シアン、ブラツクの記録ヘツド５８〜６１はキヤリツジ６５上に一列に一定の
間隔をおいて配置され、各記録ヘツドのインクの吐出部は記録紙６６に面してい
る。従つて、記録紙上の一点について考えると、右走査記録時はイエロー、マゼ
ンタ、シアン、ブラツクの順に記録が行われ、左走査記録時には前記の逆の順に
インクが吐出されて記録される。 本実施例による記録方法を示すフローチヤートも、第２図とはヘツド駆動部の
数と各ヘツド駆動に出力する記録データの種類が異なるのみで、ほぼ第２図と同
様に示すことができる。但し、プリントルーチンのフローチヤートは第３図とは
異なるため、それを第７図に示す。 第７図はカラー記録時におけるプリント処理を示すフローチヤートで、本プロ
グラムは制御部５１のＲＯＭに記憶されている。 第３図と異なる点はステツプＳ３１〜ステツプＳ３４がステツプＳ２１の代わ
りに実行されることにある。ステツプＳ３１〜３４では、イエロ、マゼンタ、シ
アン、ブラツクの各記録データをそれぞれビデオメモリ５２から各ヘツド駆動部
５４〜５７に転送している。そしてキヤリツジが記録位置にくると、ステツプＳ
３６で各ヘツド駆動部５４〜５７を駆動してプリントを行い、ステツプＳ３７、
ステツプＳ３８で１行分の記録を終了すると、ステツプＳ３９で記録位置フラグ
をＰを更新してプリント処理を終了している この実施例においては、ドツトのつなぎ目がめだたなくなるという効果に加え
、キヤリツジの双方向記録による記録が１ドツトおきに表れるため、右走査記録
時と左走査記録時でカラーインクの重ね順の違いによる色調の変化や、縞もよう
が表れるという欠点が解消される効果がある。 以上説明したように本実施例によれば、１回のキヤリツジ走査によつて１ドツ
トおきの記録を行い、記録ヘツドのドット数の半分に相当する紙送りを送つた後 、次のキヤリツジの走査によつて、先のキヤリツジ走査で記録しなかつた部分と
、次の記録されるヘツドの半分とを同時に記録することにより、紙送りによるド
ツトのつなぎ目が目立たなくなるという効果がある。 ［発明の効果］ 以上説明したように本発明によれば、先のキャリッジ走査による記録と後続の
キャリッジ走査による記録とのつなぎ目となる部分を、紙送り方向のみならず大
きく分散させることによって、つなぎ目を目立たないようにできるという効果が
ある。

【図面の簡単な説明】 第１図は実施例の記録装置の概略構成を示すブロツク図、 第２図は実施例の記録処理を示すフローチヤート、 第３図は第２図中のプリント処理を示すフローチヤート、 第４図は本実施例による文字「Ａ」の記録結果を示す図、 第５図は他の実施例のカラープリンタの概略構成を示すブロツク図、 第６図は他の実施例のカラープリンタの記録ヘツドの配列を示す図、 第７図は他の実施例のカラープリンタにおけるプリント処理を示すフローチヤ
ート、 第８図は従来例による文字「Ａ」の記録結果を示す図である。 図中、１，５０…インタフエース部、２，５１…制御部、３，５２…ビデオメ
モリ、４，５３…機構部、５…ヘツド駆動部、６…記録ヘツド、５４…Ｙヘツド
駆動部、５５…Ｍヘツド駆動部、５６…Ｃヘツド駆動部、５７…黒ヘツド駆動部
、５８…Ｙヘツド、５９…Ｍヘツド、６０…Ｃヘツド、６１…黒ヘツド６５…キ
ヤリツジ、６６…記録紙である。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 （１）それぞれ複数の記録素子を備え、それぞれが異なる色に対応した複数の記
   録ヘッドを用いて記録媒体上に記録を行う記録装置において、 前記複数の記録ヘッドを記録媒体に対して主走査方向に沿って往復走査する走
   査手段と、 前記記録媒体を前記主走査方向と略直交する方向へ搬送する搬送手段と、 前記走査手段による走査中に前記記録ヘッドを駆動して記録媒体上に記録を行
   う記録制御手段とを備え、 前記記録制御手段は、記録媒体に対する最初の主走査と最後の主走査を除く記
   録において、 先の主走査記録における記録領域と重複する記録領域に対しては先の主走査で
   記録されなかったドットの補間記録を行い、先の主走査記録における記録領域と
   重複しない記録領域に対しては対応するドットを間欠的に記録する第１の記録動
   作を行い、 主走査記録に続いて前記複数の記録素子のうち連続する一部の記録素子による
   記録幅に基づく量の記録媒体の搬送を行う搬送動作を行い、 前記搬送動作の後、前記一部の記録素子及び残りの記録素子を用い、先の主走
   査記録における記録領域と重複する記録領域に対しては先の主走査記録で記録さ
   れなかったドットの補間記録を行うとともに、先の主走査記録における記録領域
   と重複しない記録領域に対しては対応するドットを間欠的に記録を行う第２の記
   録動作を行い、 以後、前記搬送動作と前記第２の記録動作とを繰り返して記録媒体上に記録を
   行うとともに、 記録媒体に対する最初の主走査において、前記記録ヘッドの複数の記録素子の
   うち連続する一部の記録素子を用い、前記一部の記録素子に対応するドットを間
   欠的に記録するとともに、前記記録媒体に対する最後の主走査の記録において、 先の主走査における記録領域と重複する記録領域に対して、先の主走査で記録さ
   れなかったドットの補間記録を行う ことを特徴とする記録装置。