JP2685078B2 - 多ステーション通信バスシステム及びステーション - Google Patents
多ステーション通信バスシステム及びステーションInfo
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- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
- H04L12/00—Data switching networks
- H04L12/28—Data switching networks characterised by path configuration, e.g. LAN [Local Area Networks] or WAN [Wide Area Networks]
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- H04L12/40—Bus networks
- H04L12/403—Bus networks with centralised control, e.g. polling
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- H04L12/00—Data switching networks
- H04L12/28—Data switching networks characterised by path configuration, e.g. LAN [Local Area Networks] or WAN [Wide Area Networks]
- H04L12/40—Bus networks
- H04L12/407—Bus networks with decentralised control
- H04L12/413—Bus networks with decentralised control with random access, e.g. carrier-sense multiple-access with collision detection (CSMA-CD)
- H04L12/4135—Bus networks with decentralised control with random access, e.g. carrier-sense multiple-access with collision detection (CSMA-CD) using bit-wise arbitration
Description
【発明の詳細な説明】 本発明は、少なくとも１つの主ステーションと少なく
とも１つの従ステーションからなり、任意の主ステーシ
ョンはフレーム毎にアービトレーション信号を送信し、
任意の他のステーションのアービトレーション信号に応
じて否定的又は肯定的なアービトレーション結果を検出
するアービトレーション手段と、肯定的アービトレーシ
ョン結果の後にメッセージを送信する送信手段とからな
り、前記フレームは従ステーションアドレス兼従制御信
号と、後続してフレーム毎に所定の最大数まであり、そ
れぞれ前記メッセージの「終了／未終了」データバイト
及び直後のデータバイトアクノレジ信号の通信用のスペ
ースを伝える一連のデータバイトスペースとからなる多
ステーション通信バスシステムに関する。
とも１つの従ステーションからなり、任意の主ステーシ
ョンはフレーム毎にアービトレーション信号を送信し、
任意の他のステーションのアービトレーション信号に応
じて否定的又は肯定的なアービトレーション結果を検出
するアービトレーション手段と、肯定的アービトレーシ
ョン結果の後にメッセージを送信する送信手段とからな
り、前記フレームは従ステーションアドレス兼従制御信
号と、後続してフレーム毎に所定の最大数まであり、そ
れぞれ前記メッセージの「終了／未終了」データバイト
及び直後のデータバイトアクノレジ信号の通信用のスペ
ースを伝える一連のデータバイトスペースとからなる多
ステーション通信バスシステムに関する。
この種のシステムはオランダ特許出願8002345及び対
応米国特許明細書4,429,384から公知である。この文献
は、単チャンネルシステムに関するが、本発明は、例え
ば別体のクロックワイヤを伴なうより大規模なシステム
にも有用である。バスは電流を用いるものであっても、
また光学的手段により実現されるものであってもよい。
アービトレーション手段は、バスがワイヤードロジック
機能、例えばワーヤードAND機能を実現するのに有効で
ある。これは、ステーション等の開放コレクタ接続によ
り行なわれ、ロジック０を出力する各ステーションは、
他の任意のステーションが出力したどのロジック１もマ
スクする。この動作は光学系による場合も同一である。
応米国特許明細書4,429,384から公知である。この文献
は、単チャンネルシステムに関するが、本発明は、例え
ば別体のクロックワイヤを伴なうより大規模なシステム
にも有用である。バスは電流を用いるものであっても、
また光学的手段により実現されるものであってもよい。
アービトレーション手段は、バスがワイヤードロジック
機能、例えばワーヤードAND機能を実現するのに有効で
ある。これは、ステーション等の開放コレクタ接続によ
り行なわれ、ロジック０を出力する各ステーションは、
他の任意のステーションが出力したどのロジック１もマ
スクする。この動作は光学系による場合も同一である。
公知のシステムはビットレベルで明確に定められてい
るが、２つの通信ステーションの一方が多バイトメッセ
ージの時に供給された情報を正確に処理しえない場合取
られる動作を記述していない。
るが、２つの通信ステーションの一方が多バイトメッセ
ージの時に供給された情報を正確に処理しえない場合取
られる動作を記述していない。
本発明の目的は特に、送信ステーションと受信ステー
ションとの間の情報ストリームの制御が可能となるよう
単純な適合化を行なって、特に受信ステーションがメッ
セージの全ての部分を正確に受信したことを保証する多
バイトメッセージの場合に、高度の確実性を達成し、情
報が正確に受信されるようにし、受信時にエラーがああ
る場合にはデータの非活動化と反復との間で適切な選択
をなすことで有効な送信を実現するために有利なステッ
プをとるようにすることにある。この目的は、単位とし
て通信される複数とデータバイトはロック状態を示す制
御信号により送られ、複数のデータバイトの最後のバイ
トは別のフレームで通信され、その制御信号はアンロッ
ク段階を示し、各データバイトは肯定的アクノレジ信号
が受信されるまで反復され、アドレスされた従ステーシ
ョンは、付随するフレームで正しく通信された少なくと
も１つのデータバイトと組み合わさって付随するロック
／アンロック制御信号のそれぞれの受信時にロック／ア
ンロック動作を行なう本発明により達成される。
ションとの間の情報ストリームの制御が可能となるよう
単純な適合化を行なって、特に受信ステーションがメッ
セージの全ての部分を正確に受信したことを保証する多
バイトメッセージの場合に、高度の確実性を達成し、情
報が正確に受信されるようにし、受信時にエラーがああ
る場合にはデータの非活動化と反復との間で適切な選択
をなすことで有効な送信を実現するために有利なステッ
プをとるようにすることにある。この目的は、単位とし
て通信される複数とデータバイトはロック状態を示す制
御信号により送られ、複数のデータバイトの最後のバイ
トは別のフレームで通信され、その制御信号はアンロッ
ク段階を示し、各データバイトは肯定的アクノレジ信号
が受信されるまで反復され、アドレスされた従ステーシ
ョンは、付随するフレームで正しく通信された少なくと
も１つのデータバイトと組み合わさって付随するロック
／アンロック制御信号のそれぞれの受信時にロック／ア
ンロック動作を行なう本発明により達成される。
ロック機構は、従ステーションを主ステーションの特
権的通信相手とする。従ステーションがこの通信におい
て受信機として動作する場合には、メッセージのデータ
バイトを正しく、そして正しい順番にて、中間に他のメ
ッセージのバイトがないようにして受信する。勿論フレ
ームの終了後はその主ステーションは以後のアービトレ
ーション動作を解除しうるが、受信従ステーションは不
完全なメッセージに対しロックされたままであるから他
のウィニング主ステーションは受信従ステーションにア
ドレスできない。送信従ステーションについても同様な
ことが成り立ち、最後のバイト用にフレームを設ける
と、アンロックの正しい検出の可能性が最大となる。ア
ンロック制御を検出しない従ステーションは、より高い
レベルの働きがない限り実際以後の通信動作を行なえな
い。アンロック制御の正しい検出と最終メッセージの正
しい通信は、正しい動作の可能性を非常に高くする。
権的通信相手とする。従ステーションがこの通信におい
て受信機として動作する場合には、メッセージのデータ
バイトを正しく、そして正しい順番にて、中間に他のメ
ッセージのバイトがないようにして受信する。勿論フレ
ームの終了後はその主ステーションは以後のアービトレ
ーション動作を解除しうるが、受信従ステーションは不
完全なメッセージに対しロックされたままであるから他
のウィニング主ステーションは受信従ステーションにア
ドレスできない。送信従ステーションについても同様な
ことが成り立ち、最後のバイト用にフレームを設ける
と、アンロックの正しい検出の可能性が最大となる。ア
ンロック制御を検出しない従ステーションは、より高い
レベルの働きがない限り実際以後の通信動作を行なえな
い。アンロック制御の正しい検出と最終メッセージの正
しい通信は、正しい動作の可能性を非常に高くする。
本発明は、かかるシステムで使用される送信ステーシ
ョン及び受信ステーションにも関する。
ョン及び受信ステーションにも関する。
第１図は単チャンネルバスシステムの概略図である。
ライン20は、例えば導体のツイストペアであるチャンネ
ルを表わす。各々がインターフェース回路28,30,32を有
する３つのステーション22,24,26が設けられている。ス
テーションの複雑さは様々である。例えば家屋又はアパ
ートでの装置及び設備間の制御信号の通信への応用が考
えられる。この種の装置は単純でも複雑でもありえ、例
えばテレビジョン受像機，オーディオレコーダ，洗濯
機，電子レンジ，中央タイマ，周囲温度／太陽放射セン
サ，空気調節用制御回路，照明（サブ）システムであ
る。本発明はこれらの機能にはかかわらない。この機能
を制御するため、局部制御システムはマイクロコンピュ
ータ，センサ，ドライバ,A/D変換器,D/A変換器，メモ
リ,I/O機器等からなる。この機器は簡単のために説明し
ない。装置のうちのあるものはバスを介して主ステーシ
ョンとして働き、他のステーションは従ステーションと
して働く。あるステーションはデータの送信機として働
き、あるステーションはデータの受信機として働く。ま
た様々な混合したあるいは交番的な状況が生じうる。以
下に記載する動作は通信バスシステムに生じるものであ
り、インターフェース回路により実行される。
ライン20は、例えば導体のツイストペアであるチャンネ
ルを表わす。各々がインターフェース回路28,30,32を有
する３つのステーション22,24,26が設けられている。ス
テーションの複雑さは様々である。例えば家屋又はアパ
ートでの装置及び設備間の制御信号の通信への応用が考
えられる。この種の装置は単純でも複雑でもありえ、例
えばテレビジョン受像機，オーディオレコーダ，洗濯
機，電子レンジ，中央タイマ，周囲温度／太陽放射セン
サ，空気調節用制御回路，照明（サブ）システムであ
る。本発明はこれらの機能にはかかわらない。この機能
を制御するため、局部制御システムはマイクロコンピュ
ータ，センサ，ドライバ,A/D変換器,D/A変換器，メモ
リ,I/O機器等からなる。この機器は簡単のために説明し
ない。装置のうちのあるものはバスを介して主ステーシ
ョンとして働き、他のステーションは従ステーションと
して働く。あるステーションはデータの送信機として働
き、あるステーションはデータの受信機として働く。ま
た様々な混合したあるいは交番的な状況が生じうる。以
下に記載する動作は通信バスシステムに生じるものであ
り、インターフェース回路により実行される。
バスプロトコルの説明 第２図はデータレベルにおける通信動作の構造を示
す。データビット及び他のビットの形式については、引
用文献を参照されたい。第２図では、時間軸が蛇行した
線として表わされ、それに沿ってビットセルが連続的に
配置されるとされている。参照番号42はスタートビット
を示す。参照番号42は、以後のデータが伝送されるビッ
トレートを示すモード表示に関し、最大３ビットであ
る。限定された数の標準伝送周波数が定められている。
参照番号46は、関連する主ステーションのアドレスを示
す。このアドレスはパリティビットＰに後続される12ビ
ットからなる。アービトレーション動作は、モード表示
により主アドレスで行なわれる。モード選択としては最
低（＝最も遅い）モードが優勢である。アドレスとして
は最高優先度を有するステーションが優勢である。モー
ド表示と主アドレスとは合わさって優先度信号を構成す
る。主アドレスの送信後は１つの主ステーションのみが
残る。以後このステーションが従アドレス48を送信す
る。この従アドレスは、12のアドレスビットと、１つの
パリティビットと、アドレスアクノレジビットＡ用のス
ペースとからなる。従ステーションは自己のアドレスを
確認するとブロックＡでアドレスアクノレジビットを送
信する。アドレスアクノレジビットが受信されない場合
は、意図された従ステーションは存在しないか、動作し
ていないか、あるいはアドレスのパリティが正しくない
ということである。これら３つの可能性の見分けはつか
ない。この場合第２図に示されるフレームは直ちに停止
される。従ステーションのアクノレジが正しい場合は、
主ステーションは制御信号50を送信する。制御信号50
は、４つの制御ビットと、１つのパリティビットと、制
御アクノレジビットＡ用のスペースとからなる。Ｐ及び
Ａビットの扱いは、従アドレスの場合と同じである。制
御アクノレジが現われない場合フレームは主ステーショ
ンにより直ちに停止される。従ステーションによるアク
ノレジが正しい場合データバイト（52）が送信される。
以後しばらく説明を送信主ステーションについて行な
う。データバイトは、８ビットと、「終了」表示データ
バイト（EOD）と、１つのバリティビットＰと、データ
アクノレジビットＡ用のスペースとを含む。EOD表示
は、送信ステーションが関連するバイトをメッセージの
終了バイトとみなすか未終了バイトとみなすかを示す。
フレームの長さは、モード０で最高２バイト，モード１
で（主ステーションから）32バイト又は（従ステーショ
ンからは）16バイト，モード２で（主ステーションから
は）128バイト又は（従ステーションからは）64バイト
であるが、より短いメッセージでもよい。パリティビッ
トＰは前記と同じ働きをなすが、EODビットにも基いた
上で決定されている。データアクノレジビットが受信さ
れない場合には、パリティエラー，制御信号50の受信後
での従ステーションの非活動化，例えばデータ処理に時
間がかかりすぎたために従ステーションがデータバイト
を受信及びバッファできないなどの様々な理由がありう
る。これら全ての場合に主ステーションは反復状態に設
定される。この状態ではEOD,P,A等の設備を含めて関連
するデータバイトが、データアクノレジビットが受信さ
れるまで反復される。次いで関連するデータバイトが最
終バイトでないならば、反復状態から抜けて次のデータ
バイト（例えば54）が送信される。しかし、最終データ
バイトであるならフレーム及びメッセージは終了され
る。続いて新しいメッセージ／フレームが開始されても
よい。データバイトの送信毎にカウンタ位置がインクリ
メントされる。カウンタが最大フレーム長に達するか、
あるいはメッセージが完了すると「終了」データバイト
が示される（発生する２つの限界の初めの方は決まって
いる）。フレームは「終了」バイト後に終了される。
「終了」バイト後にデータアクノレジビットが正しく受
信されない場合には「終了」バイトが所定のフレーム長
に収まる限り反復される。最大フレーム長に達してもメ
ッセージがまだ完了していない場合は新たなフレームが
開始される。その始端データバイトは、メッセージの最
初のまだ送信されていないデータバイトとされるか、あ
るいは正しいデータアクノレジビットがまだ送信されて
いないデータバイトとされる。従って、既に送信が成功
したデータバイトを二重に送信することはない。通常、
これに関連して「ロック」機構が使用されて、関連する
従ステーションを実際の送信のために確保しておく。こ
れについては後に詳述する。このロック機構により、よ
り高い優先度を有する他の主ステーションは、バスを独
占することはできてもロックされている従ステーション
にはアクセスできない。この構成により（通常比較的単
純な構成を有する）従ステーションでの手続きが簡単に
なる。
す。データビット及び他のビットの形式については、引
用文献を参照されたい。第２図では、時間軸が蛇行した
線として表わされ、それに沿ってビットセルが連続的に
配置されるとされている。参照番号42はスタートビット
を示す。参照番号42は、以後のデータが伝送されるビッ
トレートを示すモード表示に関し、最大３ビットであ
る。限定された数の標準伝送周波数が定められている。
参照番号46は、関連する主ステーションのアドレスを示
す。このアドレスはパリティビットＰに後続される12ビ
ットからなる。アービトレーション動作は、モード表示
により主アドレスで行なわれる。モード選択としては最
低（＝最も遅い）モードが優勢である。アドレスとして
は最高優先度を有するステーションが優勢である。モー
ド表示と主アドレスとは合わさって優先度信号を構成す
る。主アドレスの送信後は１つの主ステーションのみが
残る。以後このステーションが従アドレス48を送信す
る。この従アドレスは、12のアドレスビットと、１つの
パリティビットと、アドレスアクノレジビットＡ用のス
ペースとからなる。従ステーションは自己のアドレスを
確認するとブロックＡでアドレスアクノレジビットを送
信する。アドレスアクノレジビットが受信されない場合
は、意図された従ステーションは存在しないか、動作し
ていないか、あるいはアドレスのパリティが正しくない
ということである。これら３つの可能性の見分けはつか
ない。この場合第２図に示されるフレームは直ちに停止
される。従ステーションのアクノレジが正しい場合は、
主ステーションは制御信号50を送信する。制御信号50
は、４つの制御ビットと、１つのパリティビットと、制
御アクノレジビットＡ用のスペースとからなる。Ｐ及び
Ａビットの扱いは、従アドレスの場合と同じである。制
御アクノレジが現われない場合フレームは主ステーショ
ンにより直ちに停止される。従ステーションによるアク
ノレジが正しい場合データバイト（52）が送信される。
以後しばらく説明を送信主ステーションについて行な
う。データバイトは、８ビットと、「終了」表示データ
バイト（EOD）と、１つのバリティビットＰと、データ
アクノレジビットＡ用のスペースとを含む。EOD表示
は、送信ステーションが関連するバイトをメッセージの
終了バイトとみなすか未終了バイトとみなすかを示す。
フレームの長さは、モード０で最高２バイト，モード１
で（主ステーションから）32バイト又は（従ステーショ
ンからは）16バイト，モード２で（主ステーションから
は）128バイト又は（従ステーションからは）64バイト
であるが、より短いメッセージでもよい。パリティビッ
トＰは前記と同じ働きをなすが、EODビットにも基いた
上で決定されている。データアクノレジビットが受信さ
れない場合には、パリティエラー，制御信号50の受信後
での従ステーションの非活動化，例えばデータ処理に時
間がかかりすぎたために従ステーションがデータバイト
を受信及びバッファできないなどの様々な理由がありう
る。これら全ての場合に主ステーションは反復状態に設
定される。この状態ではEOD,P,A等の設備を含めて関連
するデータバイトが、データアクノレジビットが受信さ
れるまで反復される。次いで関連するデータバイトが最
終バイトでないならば、反復状態から抜けて次のデータ
バイト（例えば54）が送信される。しかし、最終データ
バイトであるならフレーム及びメッセージは終了され
る。続いて新しいメッセージ／フレームが開始されても
よい。データバイトの送信毎にカウンタ位置がインクリ
メントされる。カウンタが最大フレーム長に達するか、
あるいはメッセージが完了すると「終了」データバイト
が示される（発生する２つの限界の初めの方は決まって
いる）。フレームは「終了」バイト後に終了される。
「終了」バイト後にデータアクノレジビットが正しく受
信されない場合には「終了」バイトが所定のフレーム長
に収まる限り反復される。最大フレーム長に達してもメ
ッセージがまだ完了していない場合は新たなフレームが
開始される。その始端データバイトは、メッセージの最
初のまだ送信されていないデータバイトとされるか、あ
るいは正しいデータアクノレジビットがまだ送信されて
いないデータバイトとされる。従って、既に送信が成功
したデータバイトを二重に送信することはない。通常、
これに関連して「ロック」機構が使用されて、関連する
従ステーションを実際の送信のために確保しておく。こ
れについては後に詳述する。このロック機構により、よ
り高い優先度を有する他の主ステーションは、バスを独
占することはできてもロックされている従ステーション
にはアクセスできない。この構成により（通常比較的単
純な構成を有する）従ステーションでの手続きが簡単に
なる。
前記の構成は主受信機及び従送信機構成とも使用でき
る。データバイト及び付随するパリティビットについて
は送信方向が逆転される。これはデータアクノレジビッ
トの送信方向についても当てはまる。
る。データバイト及び付随するパリティビットについて
は送信方向が逆転される。これはデータアクノレジビッ
トの送信方向についても当てはまる。
他の構成 主ステーションは所与の制御信号により従ステーショ
ンでロックフラグをセット／リセットして、従ステーシ
ョンが関連する主ステーションのみに従うよう指示でき
る。従ステーションは、主ステーションが解除又はアン
ロックコマンドを含む１バイトデータフレームを送信す
ることで主ステーションによりアンロックされる。ロッ
クフラグは、少なくとも１バイトの付随フレームが正し
く送信／通信された後に従ステーションによりセット／
リセットされねばならない。
ンでロックフラグをセット／リセットして、従ステーシ
ョンが関連する主ステーションのみに従うよう指示でき
る。従ステーションは、主ステーションが解除又はアン
ロックコマンドを含む１バイトデータフレームを送信す
ることで主ステーションによりアンロックされる。ロッ
クフラグは、少なくとも１バイトの付随フレームが正し
く送信／通信された後に従ステーションによりセット／
リセットされねばならない。
従アドレスアクノレジビットは次の場合付与されな
い。
い。
−従ステーションがない場合。
−従ステーションがフレームのモード（速度）を処理で
きない場合。
きない場合。
−主アドレス及び／又は従アドレスにパリティエラーが
起った場合。
起った場合。
−タイミングが正しくなくバスエラーが生じて、同期又
はパリティエラーが起った場合。
はパリティエラーが起った場合。
主ステーションは否定的アドレスアクノレジビットに
対し次のいずれかの反応をする。
対し次のいずれかの反応をする。
・場合により低いモードでフレームを反復する。
・モード０の関連する従ステーションに状態を（場合に
より繰り返し）要求する。状態から従ステーションが動
作しうる最高のモードが導かれる。次いでメッセージが
実行可能な最高のモードで反復される。
より繰り返し）要求する。状態から従ステーションが動
作しうる最高のモードが導かれる。次いでメッセージが
実行可能な最高のモードで反復される。
送信が否定的従アドレスアクノレジビットで繰り返し
停止する場合には、従ステーションは存在しないと結論
される。その場合さらに反復するのは無意味である。
停止する場合には、従ステーションは存在しないと結論
される。その場合さらに反復するのは無意味である。
制御アクノレジビットは次の場合には付与されない。
−パリティエラー −タイミングエラー −従ステーションが要求された機能を実行しえない場
合。
合。
第１の場合主ステーションはメッセージを反復するこ
とで応答してもよい。再び制御アクノレジビットが受信
されなかったならば、このアクノレジビットが何故受信
されないかを判定するよう従ステーションにおいて主ス
テーションに要求する。
とで応答してもよい。再び制御アクノレジビットが受信
されなかったならば、このアクノレジビットが何故受信
されないかを判定するよう従ステーションにおいて主ス
テーションに要求する。
否定的データアクノレジビットの原因は次の通りであ
る。
る。
−パリティエラー −タイミングエラー −受信機バッファの充満。
パリティエラーの場合又は受信機バッファの充満の場
合は、バイトのアクノレジがなされるかフレーム長が使
い切られるまで、このバイトができる限り反復される。
フレーム内でバイトが送信されなかった場合には、この
バイト（及びあるならば次のバイト）のために新たなフ
レームが開始される。送信に成功したデータバイトは、
かかる新たなフレームでは反復されないのが好ましい。
その結果転送速度は高速のままとなる。
合は、バイトのアクノレジがなされるかフレーム長が使
い切られるまで、このバイトができる限り反復される。
フレーム内でバイトが送信されなかった場合には、この
バイト（及びあるならば次のバイト）のために新たなフ
レームが開始される。送信に成功したデータバイトは、
かかる新たなフレームでは反復されないのが好ましい。
その結果転送速度は高速のままとなる。
次の制御信号が定められる。
HEXO（0000）：従ステーションのインターフェース回路
の状態を読み取る。この動作にアクノレジ信号が後続し
ない場合従ステーションのインターフェース回路に不備
があると結論される。しかし反復動作が行なわれてもよ
い。主ステーションのインターフェース回路は、主ステ
ーションの制御システム（例えば、前記装置のうちの１
つ）に不備を信号で伝える。正しいアクノレジが受信さ
れた場合には、従ステーションは状態を示すデータバイ
トを出力する。
の状態を読み取る。この動作にアクノレジ信号が後続し
ない場合従ステーションのインターフェース回路に不備
があると結論される。しかし反復動作が行なわれてもよ
い。主ステーションのインターフェース回路は、主ステ
ーションの制御システム（例えば、前記装置のうちの１
つ）に不備を信号で伝える。正しいアクノレジが受信さ
れた場合には、従ステーションは状態を示すデータバイ
トを出力する。
HEX2（0010）：状態を読み取り、ロック信号を従ステー
ションに供給する。従ステーションが他の主ステーショ
ンによりロックされている場合には、そのことがデータ
バイトにおいて示される。要求した主ステーションは再
度試みなければならない。これは主ステーションの制御
システムに信号で伝えられる。
ションに供給する。従ステーションが他の主ステーショ
ンによりロックされている場合には、そのことがデータ
バイトにおいて示される。要求した主ステーションは再
度試みなければならない。これは主ステーションの制御
システムに信号で伝えられる。
HEX3（0011）：データを読み取り、ロック信号を従ステ
ーションへ供給する。回答がない場合次の状態が問い合
わせられる。
ーションへ供給する。回答がない場合次の状態が問い合
わせられる。
ビット０＝0:従ステーションの送信バッファが空であ
る。これは制御システムに信号で伝えられる。
る。これは制御システムに信号で伝えられる。
ビット２＝0:従ステーションは他のステーションにより
ロックされる。制御システムは、再び試みるよう命令を
受け取る。
ロックされる。制御システムは、再び試みるよう命令を
受け取る。
ビット４＝0:従ステーションはデータを送信できない。
これは制御システムに信号で伝えられる。ビット0,2,4
以外の全ての場合には新たなフレームがその制御コード
が開始される。
これは制御システムに信号で伝えられる。ビット0,2,4
以外の全ての場合には新たなフレームがその制御コード
が開始される。
HEX4（0100）：従ステーションがロックされているアド
レスの２つの最下位テトラード（tetrade）を読み取
る。従ステーションがロックされていない場合、このこ
とが否定的アクノレジビットにより主ステーションの制
御システムに信号で伝えられる。
レスの２つの最下位テトラード（tetrade）を読み取
る。従ステーションがロックされていない場合、このこ
とが否定的アクノレジビットにより主ステーションの制
御システムに信号で伝えられる。
HEX5（0101）：最上位テトラードについて前記の同じこ
とをする。
とをする。
HEX6（0110）：従ステーションの状態を読み取り、アン
ロックする。従ステーションが他の主ステーションによ
りロックされている場合、これは否定的アクノレジビッ
トにより伝えられ、主ステーションは試みを停止する。
しかしホストまたはアプリケーションが、失敗した主ス
テーションに新たな試みを行なうよう命令してもよい。
ロックする。従ステーションが他の主ステーションによ
りロックされている場合、これは否定的アクノレジビッ
トにより伝えられ、主ステーションは試みを停止する。
しかしホストまたはアプリケーションが、失敗した主ス
テーションに新たな試みを行なうよう命令してもよい。
HEX7（0111）：データを読み、アンロックする。これ
は、アンロックを除いてコード0011に対応する。
は、アンロックを除いてコード0011に対応する。
HEX8（1000）：保有要求を書き込む。否定的アクノレジ
ビットが続く場合、従ステーションの特性／状態の問い
合わせがなされる。後者の意味は次の通りである。
ビットが続く場合、従ステーションの特性／状態の問い
合わせがなされる。後者の意味は次の通りである。
ビット１＝1:従ステーションの受信バッファは空でな
い。主ステーションの制御システムへ伝えられる。
い。主ステーションの制御システムへ伝えられる。
ビット２＝1:同上。
ビット３＝0:従ステーションはメモリを有さず、特性／
状態の要求に回答できない。この事情は静的なものであ
り、制御システムに報告される。
状態の要求に回答できない。この事情は静的なものであ
り、制御システムに報告される。
３つのビットのどれも結果がない場合には新たな試み
がなされる。
がなされる。
HEXA（1010）：コマンドを書き込み、ロックする。次い
で、否定的アクノレジビットの場合には状態が読み取ら
れるが、その意味は次の通りである。ビット1,2は前記
と同様である。これらのビットのどれにも結果がないな
ら、新たな試みがなされる。
で、否定的アクノレジビットの場合には状態が読み取ら
れるが、その意味は次の通りである。ビット1,2は前記
と同様である。これらのビットのどれにも結果がないな
ら、新たな試みがなされる。
HEX B（1011）：データを書き込み、ロックする。次い
で否定的アクノレジビットの場合状態が読み取られる。
その意味はHEXAと同一である。
で否定的アクノレジビットの場合状態が読み取られる。
その意味はHEXAと同一である。
HEX E（1110）：コマンドを書き込み、アンロックす
る。他はＡと同じである。
る。他はＡと同じである。
HEX F（1111）：データを書き込み、アンロックする。
他はＡと同じである。
他はＡと同じである。
各フレームの終りに送信ステーション（従ステーショ
ンまたは主ステーション）は、全ての必要なバイトが送
信されたかをチェックする。そうでないならば主ステー
ションは新たなフレームを開始し、送信ステーションは
残りのバイトを局部送信バッファにロードする。
ンまたは主ステーション）は、全ての必要なバイトが送
信されたかをチェックする。そうでないならば主ステー
ションは新たなフレームを開始し、送信ステーションは
残りのバイトを局部送信バッファにロードする。
インターフェース回路の説明 第３図はインターフェース回路の一実施例を示す。回
路（60）には発振器（6MHz）から時計回り方向に次の接
続がなされている。
路（60）には発振器（6MHz）から時計回り方向に次の接
続がなされている。
−電源VCC,接地GND,テスト制御テスト，局部制御システ
ム用８ビットデータ及び同期（ストローブ）ピン▲
▼，リード／ライト制御R/，アドレスとデータ間の選
択（A/），割込み信号Int,I2C接続（本実施例では重
要ではない），そのため３つのプリセットアドレスビッ
ト（Ａφ,A1,A2）,TTLレベルでのデータ用の２本のライ
ン，及び前述の単チャンネル通信用ツイストワイアペア
（D2B）。素子62は、クロックと、供給電圧投入時に回
路のリセットを行なう制御要素（POR＝パワーオンリセ
ット）とを有する。
ム用８ビットデータ及び同期（ストローブ）ピン▲
▼，リード／ライト制御R/，アドレスとデータ間の選
択（A/），割込み信号Int,I2C接続（本実施例では重
要ではない），そのため３つのプリセットアドレスビッ
ト（Ａφ,A1,A2）,TTLレベルでのデータ用の２本のライ
ン，及び前述の単チャンネル通信用ツイストワイアペア
（D2B）。素子62は、クロックと、供給電圧投入時に回
路のリセットを行なう制御要素（POR＝パワーオンリセ
ット）とを有する。
これらから、「チップレディ」信号,POR信号及びクロ
ック信号φP,1Pが出される。「チップレディ」信号は、
電源投入及びリセット後に回路が再び動作しうるように
なったことを示す。
ック信号φP,1Pが出される。「チップレディ」信号は、
電源投入及びリセット後に回路が再び動作しうるように
なったことを示す。
ブロック64は、D2Bライン及びTTLライン上の信号の
波，検出及び制御を行なう回路である。D2B上とTTL上と
の信号のデータ内容は、TTLが一方向性であるのに対しD
2Bは双方向性であり、電圧レベルが異なるという電気的
な相違を除けば同一である。ライン65によりラインビッ
トはTTLレベルで転送される。ブロック66においてライ
ンビットとロジックビットとの間の変更がなされる。ブ
ロック67は、ブロック66とブロック68との間に分裂され
た２つの一方向性ラッチ回路からなる。ライン69は、次
のビットを作動させる信号を伝える。ブロック68は、イ
ンターフェース回路の核心をなす。そこでパリティビッ
トが形成され、アクノレジビットが検出され、種々の制
御ビット及び状態ビットは分析又は問合わせがあるなら
そのために記憶される。また情報が制御システムと変換
され、RAMバッファ70の相互作用が構成される。バッフ
ァ70は８ビットのデータ幅を有する。バイトの数はアプ
リケーションにより決められる。アドレスはライン71に
出力される。ブロック72は、局部制御システム（図示せ
ず）に接続される８ビット幅のデータゲートを有する。
ブロック74はI2Cバス用のインターフェースユニットで
ある。付随するプロトコルは米国特許明細書4,689,740
に記載されている。従って回路の正しい理解に、このI2
Cについてさらに説明を行なうことはしない。信号モー
ドφP,モード1Pは、外部バスD2Bでの動作モードに応じ
てφP,P1と同一の周波数か、４分の１の周波数を有する
２次クロック信号である。ライン76は、クロックの、ス
タートビット、モード／アドレス／制御ビット及びデー
タビットに対し同一でなくてよい（種々のビット長に対
する）ビットレベルへの切り換えを制御する。ライン75
はフレームレベルで同一の働きをする。ライン77はイネ
ーブルライン（EN）である。ライン78は同期ハンドシェ
ークを行なうためのものであり、ライン79も同様であ
る。
波，検出及び制御を行なう回路である。D2B上とTTL上と
の信号のデータ内容は、TTLが一方向性であるのに対しD
2Bは双方向性であり、電圧レベルが異なるという電気的
な相違を除けば同一である。ライン65によりラインビッ
トはTTLレベルで転送される。ブロック66においてライ
ンビットとロジックビットとの間の変更がなされる。ブ
ロック67は、ブロック66とブロック68との間に分裂され
た２つの一方向性ラッチ回路からなる。ライン69は、次
のビットを作動させる信号を伝える。ブロック68は、イ
ンターフェース回路の核心をなす。そこでパリティビッ
トが形成され、アクノレジビットが検出され、種々の制
御ビット及び状態ビットは分析又は問合わせがあるなら
そのために記憶される。また情報が制御システムと変換
され、RAMバッファ70の相互作用が構成される。バッフ
ァ70は８ビットのデータ幅を有する。バイトの数はアプ
リケーションにより決められる。アドレスはライン71に
出力される。ブロック72は、局部制御システム（図示せ
ず）に接続される８ビット幅のデータゲートを有する。
ブロック74はI2Cバス用のインターフェースユニットで
ある。付随するプロトコルは米国特許明細書4,689,740
に記載されている。従って回路の正しい理解に、このI2
Cについてさらに説明を行なうことはしない。信号モー
ドφP,モード1Pは、外部バスD2Bでの動作モードに応じ
てφP,P1と同一の周波数か、４分の１の周波数を有する
２次クロック信号である。ライン76は、クロックの、ス
タートビット、モード／アドレス／制御ビット及びデー
タビットに対し同一でなくてよい（種々のビット長に対
する）ビットレベルへの切り換えを制御する。ライン75
はフレームレベルで同一の働きをする。ライン77はイネ
ーブルライン（EN）である。ライン78は同期ハンドシェ
ークを行なうためのものであり、ライン79も同様であ
る。
単純な実施例において、回路はモード０及び１での使
用に適し、また主動作にも従動作にも適する。リセット
信号（パワーオンリセット,POR）後、回路は初期化され
る。マイクロプロセッサは、幾つかのアクセスが自由な
レジスタのロードにより、回路のアドレスをインターフ
ェース回路に利用可能にする。またアプリケーションの
容量を示すフラグビットがセットされる（局部メモリが
存在し、従ステーションが送信機としても動作しうる場
合）。POR信号は、局部制御システム（通常マイクロプ
ロセッサ）に対する割込みをも起こす。回路の従部分の
バス状態は、従状態レジスタに記憶される。回路が、他
のステーションによりロックされている場合は、そのス
テーションのアドレスはロックアドレスレジスタに記憶
される。回路を主ステーションとして作動せしめるに
は、アプリケーションの制御回路は次の情報を提供する
必要がある。
用に適し、また主動作にも従動作にも適する。リセット
信号（パワーオンリセット,POR）後、回路は初期化され
る。マイクロプロセッサは、幾つかのアクセスが自由な
レジスタのロードにより、回路のアドレスをインターフ
ェース回路に利用可能にする。またアプリケーションの
容量を示すフラグビットがセットされる（局部メモリが
存在し、従ステーションが送信機としても動作しうる場
合）。POR信号は、局部制御システム（通常マイクロプ
ロセッサ）に対する割込みをも起こす。回路の従部分の
バス状態は、従状態レジスタに記憶される。回路が、他
のステーションによりロックされている場合は、そのス
テーションのアドレスはロックアドレスレジスタに記憶
される。回路を主ステーションとして作動せしめるに
は、アプリケーションの制御回路は次の情報を提供する
必要がある。
−従ステーションアドレス，制御コード，及び書き込み
動作の場合は、主ステーションバッファにロードされる
よう送信されるデータバイト。
動作の場合は、主ステーションバッファにロードされる
よう送信されるデータバイト。
−使用されるラインモードを示すモード信号，及び主ス
テーション要求信号は，主ステーションコマンドレジス
タにロードされる。
テーション要求信号は，主ステーションコマンドレジス
タにロードされる。
ステーションはメッセージを開始し、必要ならば関連
するアービトレーション手続きに参加する。肯定的アー
ビトレーションの結果の後フレームが終了すると、局部
制御システムに割込み信号（INT）が付与される。続い
て局部制御システムは、割込みレジスタ（主割込み，送
信従割込み又は受信従割込み）中の割込み信号の理由を
読み出す。主状態割込みレジスタは，数個の肯定的アク
ノレジビットを有し、メッセージが成功したかどうかを
示す。従って主状態割込みレジスタはカウンタとして働
く。また読み出し動作での割込み信号後には主バッファ
は受信データを有する。割込みレジスタは、読み出され
た後にリセットされる。これは問題のレジスタにおける
明示的な書き込み動作で行なわれる。
するアービトレーション手続きに参加する。肯定的アー
ビトレーションの結果の後フレームが終了すると、局部
制御システムに割込み信号（INT）が付与される。続い
て局部制御システムは、割込みレジスタ（主割込み，送
信従割込み又は受信従割込み）中の割込み信号の理由を
読み出す。主状態割込みレジスタは，数個の肯定的アク
ノレジビットを有し、メッセージが成功したかどうかを
示す。従って主状態割込みレジスタはカウンタとして働
く。また読み出し動作での割込み信号後には主バッファ
は受信データを有する。割込みレジスタは、読み出され
た後にリセットされる。これは問題のレジスタにおける
明示的な書き込み動作で行なわれる。
従受信機能でも実質上同一の動作が行なわれる。次い
で数個の肯定的アクノレジレジスタに記憶される。従受
信バッファが読み出されると、従受信コマンドレジスタ
は情報00（HEX）で充たされる。
で数個の肯定的アクノレジレジスタに記憶される。従受
信バッファが読み出されると、従受信コマンドレジスタ
は情報00（HEX）で充たされる。
第１図は単チャンネル通信バスシステムの概略図、第２
図は通信動作の構造を示す図、第３図はインターフェー
ス回路の一実施例を示す図である。 20……ライン、22,24,26……ステーション、28,30,32…
…インターフェース回路、40……時間軸、42……スター
トビット、44……モード表示、46……主アドレス、48…
…従アドレス、50……制御信号、52,54……データバイ
ト、60……インターフェース回路、62,64,66,67,68,72,
74……ブロック、65,69,71,73,75,79……ライン、70…
…バッファ、74……インターフェースユニット。
図は通信動作の構造を示す図、第３図はインターフェー
ス回路の一実施例を示す図である。 20……ライン、22,24,26……ステーション、28,30,32…
…インターフェース回路、40……時間軸、42……スター
トビット、44……モード表示、46……主アドレス、48…
…従アドレス、50……制御信号、52,54……データバイ
ト、60……インターフェース回路、62,64,66,67,68,72,
74……ブロック、65,69,71,73,75,79……ライン、70…
…バッファ、74……インターフェースユニット。
Claims (7)
- 【請求項１】少なくとも１つの主ステーションと少なく
とも１つの従ステーションからなり、任意の主ステーシ
ョンはフレーム毎にアービトレーション信号を送信し、
任意の他のステーションのアービトレーション信号に応
じて否定的又は肯定的なアービトレーション結果を検出
するアービトレーション手段と、肯定的アービトレーシ
ョン結果の後にメッセージを送信する送信手段とからな
り、該フレームは従ステーションアドレス兼従制御信号
と、後続してフレーム毎に所定の最大数まであり、それ
ぞれ該メッセージの「終了／未終了」データバイト及び
直後のデータバイトアクノレジ信号の通信用のスペース
を伝える一連のデータバイトスペースとからなる多ステ
ーション通信バスシステムであって、単位として通信さ
れる複数のデータバイトはロック状態を示す制御信号に
より送られ、複数のデータバイトの最後のバイトは別の
フレームで通信され、その制御信号はアンロック段階を
示し、各データバイトは肯定的アクノレジ信号が受信さ
れるまで反復され、アドレスされた従ステーションは、
付随するフレームで正しく通信された少なくとも１つの
データバイトと組み合わさって付随するロック／アンロ
ック制御信号のそれぞれの受信時にロック／アンロック
動作を行なうことを特徴とする多ステーション通信バス
システム。 - 【請求項２】該従ステーションは、受信状態において正
しく受信されたバイトを有効とする有効化手段からなる
ことを特徴とする請求項１記載の多ステーション通信バ
スシステム。 - 【請求項３】該従ステーションは、送信状態において正
しく送信されたバイトを示すデータバイトアクノレジ信
号を検出する検出手段からなることを特徴とする請求項
１記載の多ステーション通信バスシステム。 - 【請求項４】該ロック信号後に最初に正しく受信された
データバイトが該ロック信号を有効とすることを特徴と
する請求項１又は２に記載の多ステーション通信バスシ
ステムで使用される受信ステーション。 - 【請求項５】該アンロック信号後に最初に正しく受信さ
れたデータバイトは、該複数のデータバイトの終了を示
すことを特徴とする請求項４記載の受信ステーション。 - 【請求項６】送信されたデータバイトの正しいアクノレ
ジ後に、関連するフレームの終了及び後続する新たなフ
レームの開始の有無にかかわらず無条件に、複数のデー
タバイトのうちの次のデータバイトが次のデータバイト
として送信されることを特徴とする請求項１乃至３のい
ずれか一項記載の多ステーション通信バスシステムで使
用される送信ステーション。 - 【請求項７】フレーム毎に受信されたアクノレジビット
の数を加算するカウント手段からなることを特徴とする
請求項６記載の送信ステーション。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| NL8800639 | 1988-03-16 | ||
| NL8800639A NL8800639A (nl) | 1988-03-16 | 1988-03-16 | Eenkanaalskommunikatiebussysteem en station voor gebruik in zo een kommunikatiebussysteem. |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0210936A JPH0210936A (ja) | 1990-01-16 |
| JP2685078B2 true JP2685078B2 (ja) | 1997-12-03 |
Family
ID=19851940
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1060572A Expired - Lifetime JP2685078B2 (ja) | 1988-03-16 | 1989-03-13 | 多ステーション通信バスシステム及びステーション |
Country Status (8)
| Country | Link |
|---|---|
| US (2) | US4937816A (ja) |
| EP (1) | EP0333269B1 (ja) |
| JP (1) | JP2685078B2 (ja) |
| KR (1) | KR0145080B1 (ja) |
| AT (1) | ATE111276T1 (ja) |
| DE (1) | DE68917961T2 (ja) |
| FI (1) | FI97841C (ja) |
| NL (1) | NL8800639A (ja) |
Families Citing this family (18)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5249182A (en) * | 1988-03-16 | 1993-09-28 | U.S. Philips Corporation | Communication bus system with lock/unlock capability |
| DE68927407T2 (de) * | 1989-07-06 | 1997-04-30 | Koninkl Philips Electronics Nv | Steuerungssystem zur Steuerung von Konsumgeräten, insbesondere von Audio- und/oder Videogeräten, und Konsumgerät für Anwendung in solchem Steuerungssystem |
| JPH0732397B2 (ja) * | 1989-10-17 | 1995-04-10 | 松下電器産業株式会社 | データ伝送機能付き電子機器 |
| EP0432316A1 (en) * | 1989-12-14 | 1991-06-19 | Koninklijke Philips Electronics N.V. | Local communication bus system comprising a set of interconnected devices, a control bus, and a set of signal interconnections, and a device and a switchbox for use in such system |
| US5343469A (en) * | 1990-06-14 | 1994-08-30 | Nec Corporation | Communication system and communication devices having lock function |
| DE69203525T3 (de) * | 1991-04-26 | 2002-08-08 | Pioneer Electronic Corp | Datenübertragungssystem in einem Fahrzeug. |
| US5262683A (en) * | 1992-04-20 | 1993-11-16 | Ford Motor Company | Method for specifying operating characteristics of integrated circuits |
| JP3158364B2 (ja) * | 1992-10-13 | 2001-04-23 | ソニー株式会社 | 電子機器 |
| GB9226580D0 (en) * | 1992-12-21 | 1993-02-17 | D2B Systems Co Ltd | Local communications system with plural data channels |
| JP3611588B2 (ja) * | 1992-12-21 | 2005-01-19 | ソニー株式会社 | 送信方法、受信方法、通信方法及び双方向バスシステム |
| JP2862160B2 (ja) * | 1993-05-31 | 1999-02-24 | ソニー株式会社 | 通信方式 |
| AU673756B2 (en) * | 1993-07-16 | 1996-11-21 | D2B Systems Company Limited | Communication bus system with mitigation of slave station locking problem |
| GB9316996D0 (en) * | 1993-08-16 | 1993-09-29 | D2B Systems Co Ltd | Communication bus system and station for use in such system |
| US5745493A (en) * | 1995-11-20 | 1998-04-28 | International Business Machines Corporation | Method and system for addressing multiple components on a communication bus |
| JP3460579B2 (ja) * | 1998-05-21 | 2003-10-27 | 松下電器産業株式会社 | データ転送方法 |
| US7512555B2 (en) * | 2001-11-13 | 2009-03-31 | Gregory M Finn | Investment management tool |
| US7707339B2 (en) * | 2007-12-18 | 2010-04-27 | Freescale Semiconductor, Inc. | Data arbitration on a bus to determine an extreme value |
| US9882748B2 (en) * | 2014-03-10 | 2018-01-30 | Intel Corporation | Technologies for configuring transmitter equalization in a communication system |
Family Cites Families (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| NL191374C (nl) * | 1980-04-23 | 1995-06-16 | Philips Nv | Communicatiesysteem met een communicatiebus. |
| US4715031A (en) * | 1985-09-23 | 1987-12-22 | Ford Motor Company | Vehicular data transfer communication system |
| US4779089A (en) * | 1985-11-27 | 1988-10-18 | Tektronix, Inc. | Bus arbitration controller |
| US4750176A (en) * | 1986-06-30 | 1988-06-07 | U.S. Philips Corporation | Single-channel communication bus system and station for use in such system |
| JPS63132365A (ja) * | 1986-11-22 | 1988-06-04 | Nec Corp | バス調停制御方式 |
-
1988
- 1988-03-16 NL NL8800639A patent/NL8800639A/nl not_active Application Discontinuation
- 1988-12-19 US US07/286,575 patent/US4937816A/en not_active Expired - Lifetime
-
1989
- 1989-02-28 US US07/316,722 patent/US5128936A/en not_active Expired - Fee Related
- 1989-03-10 AT AT89200610T patent/ATE111276T1/de not_active IP Right Cessation
- 1989-03-10 EP EP89200610A patent/EP0333269B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1989-03-10 DE DE68917961T patent/DE68917961T2/de not_active Expired - Fee Related
- 1989-03-13 JP JP1060572A patent/JP2685078B2/ja not_active Expired - Lifetime
- 1989-03-13 KR KR1019890003035A patent/KR0145080B1/ko not_active IP Right Cessation
- 1989-03-13 FI FI891183A patent/FI97841C/fi not_active IP Right Cessation
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| FI97841C (fi) | 1997-02-25 |
| FI891183A (fi) | 1989-09-17 |
| NL8800639A (nl) | 1989-10-16 |
| KR0145080B1 (ko) | 1998-08-01 |
| FI891183A0 (fi) | 1989-03-13 |
| US5128936A (en) | 1992-07-07 |
| DE68917961D1 (de) | 1994-10-13 |
| ATE111276T1 (de) | 1994-09-15 |
| DE68917961T2 (de) | 1995-03-30 |
| KR890015147A (ko) | 1989-10-28 |
| EP0333269A1 (en) | 1989-09-20 |
| US4937816A (en) | 1990-06-26 |
| EP0333269B1 (en) | 1994-09-07 |
| FI97841B (fi) | 1996-11-15 |
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