JP2682298B2 - サイドスリップテスターの自動判定装置 - Google Patents
サイドスリップテスターの自動判定装置Info
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、車両のホイールアライ
メントの良否を、車両の直進時に総合的に計測し、試験
するサイドスリップテスターに対し、付設され、自動的
にホイールアライメントの良否を判定する自動判定装置
に関する。
メントの良否を、車両の直進時に総合的に計測し、試験
するサイドスリップテスターに対し、付設され、自動的
にホイールアライメントの良否を判定する自動判定装置
に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、車両の車輪は適正なホイールアラ
イメントの設定によって実走行時にタイヤの横滑り無く
直進できる様に構成されている。このため、車両の各車
輪のホイールアライメントを適時に計測する必要があ
り、この際にサイドスリップテスターが使用されてい
る。このサイドスリップテスターは車両の直進する計測
路に配備されると共に互いにリンク機構を介して連結さ
れた左右一対のスライドボードと、同ボード上を車輪が
通過する際に生じるタイヤの横滑りに応じた横滑り力を
受けて弾性変形する復帰スプリングと、この復帰スプリ
ングに抗して横滑りする、左右一対のスライドボードの
横滑り量をサイドスリップ量として検出し表示するサイ
ドスリップ検出表示器とで構成されている。
イメントの設定によって実走行時にタイヤの横滑り無く
直進できる様に構成されている。このため、車両の各車
輪のホイールアライメントを適時に計測する必要があ
り、この際にサイドスリップテスターが使用されてい
る。このサイドスリップテスターは車両の直進する計測
路に配備されると共に互いにリンク機構を介して連結さ
れた左右一対のスライドボードと、同ボード上を車輪が
通過する際に生じるタイヤの横滑りに応じた横滑り力を
受けて弾性変形する復帰スプリングと、この復帰スプリ
ングに抗して横滑りする、左右一対のスライドボードの
横滑り量をサイドスリップ量として検出し表示するサイ
ドスリップ検出表示器とで構成されている。
【０００３】このようなサイドスリップテスターが配備
された計測路で計測車両の横滑り量を計測する場合、ま
ず、計測車両を計測路に沿ってゆっくり直進させ、前輪
が左右一対のスライドボード上の指定位置を通過するよ
うに運転する。この時計測者はサイドスリップ検出表示
器の指示計を見ながら、車両を自走させて、車両の進入
より通過まで常時目視し、横滑り量の最大値とその方向
（ＩＮかＯＵＴ）を測定することとなる。しかも、前輪
の通過後に、続いて後輪の横滑り量を計測する場合は、
前輪同様に車両を操作して後輪の横滑り量の最大値とそ
の方向（ＩＮかＯＵＴ）を連続して測定することとな
る。
された計測路で計測車両の横滑り量を計測する場合、ま
ず、計測車両を計測路に沿ってゆっくり直進させ、前輪
が左右一対のスライドボード上の指定位置を通過するよ
うに運転する。この時計測者はサイドスリップ検出表示
器の指示計を見ながら、車両を自走させて、車両の進入
より通過まで常時目視し、横滑り量の最大値とその方向
（ＩＮかＯＵＴ）を測定することとなる。しかも、前輪
の通過後に、続いて後輪の横滑り量を計測する場合は、
前輪同様に車両を操作して後輪の横滑り量の最大値とそ
の方向（ＩＮかＯＵＴ）を連続して測定することとな
る。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】このように、従来は、
車両の横滑り量の最大値とその方向（ＩＮかＯＵＴ）を
測定する場合、常時計測者が車両を直進走行させつつ、
指示計を常時監視して、横滑り量の最大値を目測する必
要があり、測定誤差を生じたり、記録ミスを生じる可能
性もあった。特に、同一サイドスリップテスターで前後
車輪の横滑り量を続けて計測するような場合は記録ミス
を防ぐため、前輪通過後に、車両を一端停止させ、前輪
の計測値の記録後に再度車両を走行させることとなり、
計測作業性に問題があった。
車両の横滑り量の最大値とその方向（ＩＮかＯＵＴ）を
測定する場合、常時計測者が車両を直進走行させつつ、
指示計を常時監視して、横滑り量の最大値を目測する必
要があり、測定誤差を生じたり、記録ミスを生じる可能
性もあった。特に、同一サイドスリップテスターで前後
車輪の横滑り量を続けて計測するような場合は記録ミス
を防ぐため、前輪通過後に、車両を一端停止させ、前輪
の計測値の記録後に再度車両を走行させることとなり、
計測作業性に問題があった。
【０００５】本発明の目的は車両の横滑り量の計測処理
を容易に行えるサイドスリップテスターの自動判定装置
を提供することにある。
を容易に行えるサイドスリップテスターの自動判定装置
を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上述の目的を達成するた
めに、本発明は、車両の直進時におけるタイヤ横滑り量
情報を出力するサイドスリップテスターと、上記サイド
スリップテスターの直前に配置され上記車両の車輪を検
知する進入検知センサと上記サイドスリップテスターの
直後に配置され上記車両の車輪を検知する通過検知セン
サと上記サイドスリップテスター上の上記車両の車体を
検知する車両検知センサとを備え上記車両の上記サイド
スリップテスター通過位置情報を出力する車両位置検出
手段と、上記車両のサイドスリップテスター通過中にお
ける上記タイヤ横滑り量情報を順次取り込み、そのタイ
ヤ横滑り量の最大値を算出する最大値算出手段と、上記
タイヤ横滑り量最大値が許容横滑り量を上回ると不合格
と判定して不合格信号を出力する横滑り判定手段と、上
記タイヤ横滑り量の最大値及び上記不合格信号に応じた
不合格表示を表示器に表示させる判定表示手段とを有し
たことを特徴とする。
めに、本発明は、車両の直進時におけるタイヤ横滑り量
情報を出力するサイドスリップテスターと、上記サイド
スリップテスターの直前に配置され上記車両の車輪を検
知する進入検知センサと上記サイドスリップテスターの
直後に配置され上記車両の車輪を検知する通過検知セン
サと上記サイドスリップテスター上の上記車両の車体を
検知する車両検知センサとを備え上記車両の上記サイド
スリップテスター通過位置情報を出力する車両位置検出
手段と、上記車両のサイドスリップテスター通過中にお
ける上記タイヤ横滑り量情報を順次取り込み、そのタイ
ヤ横滑り量の最大値を算出する最大値算出手段と、上記
タイヤ横滑り量最大値が許容横滑り量を上回ると不合格
と判定して不合格信号を出力する横滑り判定手段と、上
記タイヤ横滑り量の最大値及び上記不合格信号に応じた
不合格表示を表示器に表示させる判定表示手段とを有し
たことを特徴とする。
【０００７】
【作用】サイドスリップテスターの直前に配置され車両
の車輪を検知する進入検知センサと、サイドスリップテ
スターの直後に配置され車両の車輪を検知する通過検知
センサと、サイドスリップテスター上の車体を検知する
車両検知センサにより車両のサイドスリップテスター通
過位置情報を出力する車両位置検出手段を使用し、最大
値算出手段によって、車両のサイドスリップテスター通
過中におけるタイヤ横滑り量情報を順次取り込み、その
タイヤ横滑り量の最大値を算出し、横滑り判定手段がタ
イヤ横滑り量最大値が許容横滑り量を上回ると不合格と
判定して不合格信号を出力するので、判定表示手段が前
輪と後輪それぞれに対し、タイヤ横滑り量の最大値及び
不合格信号に応じた不合格表示を表示器に表示させるこ
とができ、車両位置検出手段の装着によりサイドスリッ
プテスター自体が大型化することを防止できる。
の車輪を検知する進入検知センサと、サイドスリップテ
スターの直後に配置され車両の車輪を検知する通過検知
センサと、サイドスリップテスター上の車体を検知する
車両検知センサにより車両のサイドスリップテスター通
過位置情報を出力する車両位置検出手段を使用し、最大
値算出手段によって、車両のサイドスリップテスター通
過中におけるタイヤ横滑り量情報を順次取り込み、その
タイヤ横滑り量の最大値を算出し、横滑り判定手段がタ
イヤ横滑り量最大値が許容横滑り量を上回ると不合格と
判定して不合格信号を出力するので、判定表示手段が前
輪と後輪それぞれに対し、タイヤ横滑り量の最大値及び
不合格信号に応じた不合格表示を表示器に表示させるこ
とができ、車両位置検出手段の装着によりサイドスリッ
プテスター自体が大型化することを防止できる。
【０００８】
【実施例】図１、図２のサイドスリップテスターの自動
判定装置は、平坦のフロア上に配備された計測路１に配
備される。なお、計測路１は直進車両の車輪の走行軌跡
を示す直状の左右一対のライン２を画かれ、ライン２上
の所定位置にサイドスリップテスター３を配備してい
る。サイドスリップテスターの自動判定装置は、サイド
スリップテスター３と、このサイドスリップテスター３
が出力するサイドスリップ量Ｓ信号を受けて、タイヤ横
滑り量の最大値及び不合格表示情報を算出するコントロ
ーラ４と、コントローラ４に接続されるタイヤ横滑り量
の最大値及び不合格表示を行う表示器５と、サイドスリ
ップテスター３近傍に配備され、車両のサイドスリップ
テスター通過位置情報をコントローラ４に出力する車両
位置検出手段６とで構成される。
判定装置は、平坦のフロア上に配備された計測路１に配
備される。なお、計測路１は直進車両の車輪の走行軌跡
を示す直状の左右一対のライン２を画かれ、ライン２上
の所定位置にサイドスリップテスター３を配備してい
る。サイドスリップテスターの自動判定装置は、サイド
スリップテスター３と、このサイドスリップテスター３
が出力するサイドスリップ量Ｓ信号を受けて、タイヤ横
滑り量の最大値及び不合格表示情報を算出するコントロ
ーラ４と、コントローラ４に接続されるタイヤ横滑り量
の最大値及び不合格表示を行う表示器５と、サイドスリ
ップテスター３近傍に配備され、車両のサイドスリップ
テスター通過位置情報をコントローラ４に出力する車両
位置検出手段６とで構成される。
【０００９】このサイドスリップテスター３は互いの変
位作動を規制する図示しないリンク機構を介して連結さ
れる左右一対のスライドボード７，７と、同ボードがタ
イヤより受ける横滑り力を受けて弾性変形する図示しな
い復帰スプリングと、このスプリングに抗して横滑りす
る左右一対のスライドボード７，７のサイドスリップ量
Ｓを検出するサイドスリップ検出器８，８とで構成され
る。ここで、各サイドスリップ検出器８はスライドボー
ド７のサイドスリップ量Ｓを、同ボードの単位移動量に
応じてパルス数を増加させるデジタルカウンターとして
構成される。
位作動を規制する図示しないリンク機構を介して連結さ
れる左右一対のスライドボード７，７と、同ボードがタ
イヤより受ける横滑り力を受けて弾性変形する図示しな
い復帰スプリングと、このスプリングに抗して横滑りす
る左右一対のスライドボード７，７のサイドスリップ量
Ｓを検出するサイドスリップ検出器８，８とで構成され
る。ここで、各サイドスリップ検出器８はスライドボー
ド７のサイドスリップ量Ｓを、同ボードの単位移動量に
応じてパルス数を増加させるデジタルカウンターとして
構成される。
【００１０】車両位置検出手段６は進入検知センサ（Ｐ
Ｈ−３）、通過検知センサ（ＰＨ−２）及び車両検知セ
ンサ（ＰＨ−１）の３つのフォトセンサを備え、これら
はコントローラ４に接続されている。ここで、車両検知
センサ（ＰＨ−１）は図２に明らかな様に、フロアＦよ
り比較的高い位置に配備され、計測路１を斜めに検出光
が走るように発光部と受光部が配備される。このため、
車体がサイドスリップテスター３上を通過中は連続して
オン信号を出力する。前輪通過検知センサ（ＰＨ−２）
及び後輪進入検知センサ（ＰＨ−３）は共に計測路１と
直行して検出光が走るように、しかも車両車体本体より
下位値でタイヤにのみ検出光が遮られるよう発光部と受
光部が配備される。このため、進入検知センサ（ＰＨ−
３）がスライドボード７に達する直前の車輪を検知で
き、通過検知センサ（ＰＨ−２）がスライドボード７の
通過直後の車輪を検知できる。
Ｈ−３）、通過検知センサ（ＰＨ−２）及び車両検知セ
ンサ（ＰＨ−１）の３つのフォトセンサを備え、これら
はコントローラ４に接続されている。ここで、車両検知
センサ（ＰＨ−１）は図２に明らかな様に、フロアＦよ
り比較的高い位置に配備され、計測路１を斜めに検出光
が走るように発光部と受光部が配備される。このため、
車体がサイドスリップテスター３上を通過中は連続して
オン信号を出力する。前輪通過検知センサ（ＰＨ−２）
及び後輪進入検知センサ（ＰＨ−３）は共に計測路１と
直行して検出光が走るように、しかも車両車体本体より
下位値でタイヤにのみ検出光が遮られるよう発光部と受
光部が配備される。このため、進入検知センサ（ＰＨ−
３）がスライドボード７に達する直前の車輪を検知で
き、通過検知センサ（ＰＨ−２）がスライドボード７の
通過直後の車輪を検知できる。
【００１１】表示器５は、サイドスリップテスター通過
後の車両の計測者が、計測路１前方の上方を目視するこ
とによって容易に各データを確認できる様に配設され
る。図３に示す様に、表示器５はその表示面９に、ＮＧ
（不合格）信号に応じて駆動するブザー９及びＯＫラン
プ１０、ＮＧランプ１１と、前後輪測定中を表示する前
後輪測定中ランプ１２，１３と、ホイールアライメント
方向を表示するＩＮランプ１４、ＯＵＴランプ１５と、
サイドスリップ量Ｓをデジタル表示する指示計１６とを
備える。
後の車両の計測者が、計測路１前方の上方を目視するこ
とによって容易に各データを確認できる様に配設され
る。図３に示す様に、表示器５はその表示面９に、ＮＧ
（不合格）信号に応じて駆動するブザー９及びＯＫラン
プ１０、ＮＧランプ１１と、前後輪測定中を表示する前
後輪測定中ランプ１２，１３と、ホイールアライメント
方向を表示するＩＮランプ１４、ＯＵＴランプ１５と、
サイドスリップ量Ｓをデジタル表示する指示計１６とを
備える。
【００１２】ここで、ブザー９、ＯＫランプ１０、ＮＧ
ランプ１１、前後輪測定中ランプ１２，１３、ＩＮラン
プ１４、ＯＵＴランプ１５はそれぞれ、駆動回路１７、
１８、１９、２０、２１、２２、２３を介してコントロ
ーラ４に接続される。同じく、指示計１６はデジタル表
示駆動回路２４を介してコントローラ４に接続される。
コントローラ４はマイクロコンピュータでその要部が
構成され、図５、図６のサイドスリップテスター計測処
理プログラムに沿って制御作動する制御回路４０１や記
憶回路４０２や入出力回路４０３等を備える。
ランプ１１、前後輪測定中ランプ１２，１３、ＩＮラン
プ１４、ＯＵＴランプ１５はそれぞれ、駆動回路１７、
１８、１９、２０、２１、２２、２３を介してコントロ
ーラ４に接続される。同じく、指示計１６はデジタル表
示駆動回路２４を介してコントローラ４に接続される。
コントローラ４はマイクロコンピュータでその要部が
構成され、図５、図６のサイドスリップテスター計測処
理プログラムに沿って制御作動する制御回路４０１や記
憶回路４０２や入出力回路４０３等を備える。
【００１３】ここでこのコントローラ４を機能的に見る
と、図４に示す様に、最大値算出手段４ａとして、車両
のサイドスリップテスター３の通過中におけるサイドス
リップ量Ｓを順次取り込み、そのサイドスリップ量Ｓの
最大値ＳMAX１，ＳMAX2を算出し、横滑り判定手段４ｂ
として、サイドスリップ量の最大値ＳMAX１，ＳMAX2が
予め設定された前輪許容横滑り量α（例えば±３．０）
や後輪許容横滑り量β（例えば±４．０）を上回ると不
合格と判定してＮＧ（不合格）信号を出力し、判定表示
手段４ｃとして、サイドスリップ量の最大値ＳMAX１，
ＳMAX2及びＮＧ信号に応じた不合格表示を表示器５の指
示計１６やブザー９及びＮＧランプ１１に表示させる。
と、図４に示す様に、最大値算出手段４ａとして、車両
のサイドスリップテスター３の通過中におけるサイドス
リップ量Ｓを順次取り込み、そのサイドスリップ量Ｓの
最大値ＳMAX１，ＳMAX2を算出し、横滑り判定手段４ｂ
として、サイドスリップ量の最大値ＳMAX１，ＳMAX2が
予め設定された前輪許容横滑り量α（例えば±３．０）
や後輪許容横滑り量β（例えば±４．０）を上回ると不
合格と判定してＮＧ（不合格）信号を出力し、判定表示
手段４ｃとして、サイドスリップ量の最大値ＳMAX１，
ＳMAX2及びＮＧ信号に応じた不合格表示を表示器５の指
示計１６やブザー９及びＮＧランプ１１に表示させる。
【００１４】このようなサイドスリップテスターの自動
判定装置を用いて計測車両のサイドスリップ量Ｓを自動
計測する場合の各部の作動を、図５、図６のサイドスリ
ップテスター計測処理プログラムに沿って説明する。計
測路１が開放され、サイドスリップテスター３等の各自
動判定装置構成手段が駆動状態に入るとする。これに応
じて、計測車両が計測路１に沿って所定のゆっくりした
速度で走行し、計測位置のサイドスリップテスター３に
進入するとする。
判定装置を用いて計測車両のサイドスリップ量Ｓを自動
計測する場合の各部の作動を、図５、図６のサイドスリ
ップテスター計測処理プログラムに沿って説明する。計
測路１が開放され、サイドスリップテスター３等の各自
動判定装置構成手段が駆動状態に入るとする。これに応
じて、計測車両が計測路１に沿って所定のゆっくりした
速度で走行し、計測位置のサイドスリップテスター３に
進入するとする。
【００１５】この場合、コントローラ４は、車両位置検
出手段６の車両検知センサ（ＰＨ−１）より検知信号の
入力を待ち、入力時に前輪測定中ランプ１２を点灯さ
せ、ステップ３で前輪の進入を進入検知センサ（ＰＨ−
３）の検知信号の入力によって待つ。入力により、ステ
ップ４に進み、サイドスリップテスター３からのサイド
スリップ量（Ｓｍ／Ｋｍ）の取り込みを行い、現在まで
の前輪のサイドスリップ量Ｓの最大値を算出し、前輪サ
イドスリップ量最大値ＳMAX１をホールドし、その値を
指示計１６によって表示させる。
出手段６の車両検知センサ（ＰＨ−１）より検知信号の
入力を待ち、入力時に前輪測定中ランプ１２を点灯さ
せ、ステップ３で前輪の進入を進入検知センサ（ＰＨ−
３）の検知信号の入力によって待つ。入力により、ステ
ップ４に進み、サイドスリップテスター３からのサイド
スリップ量（Ｓｍ／Ｋｍ）の取り込みを行い、現在まで
の前輪のサイドスリップ量Ｓの最大値を算出し、前輪サ
イドスリップ量最大値ＳMAX１をホールドし、その値を
指示計１６によって表示させる。
【００１６】ステップ６では現在のサイドスリップ量最
大値ＳMAX1が前輪許容横滑り量α以内にあるか否か判定
し、以内ではステップ７にオーバーするとステップ９に
進む。 ステップ７では前輪の通過を通過検知センサ
（ＰＨ−２）の入力として待ち、ステップ４，５，６，
７を繰り返す。入力時にはＯＫランプ１０を点灯させ、
ステップ１２に進む。ステップ６より９に進むと、ここ
ではＮＧランプ１１を点灯させ、ブザー９を鳴動させ、
前輪の通過を通過検知センサ（ＰＨ−２）の入力として
待つ。入力するとステップ１１でブザー９を停止させ、
ステップ１２に進む。
大値ＳMAX1が前輪許容横滑り量α以内にあるか否か判定
し、以内ではステップ７にオーバーするとステップ９に
進む。 ステップ７では前輪の通過を通過検知センサ
（ＰＨ−２）の入力として待ち、ステップ４，５，６，
７を繰り返す。入力時にはＯＫランプ１０を点灯させ、
ステップ１２に進む。ステップ６より９に進むと、ここ
ではＮＧランプ１１を点灯させ、ブザー９を鳴動させ、
前輪の通過を通過検知センサ（ＰＨ−２）の入力として
待つ。入力するとステップ１１でブザー９を停止させ、
ステップ１２に進む。
【００１７】ステップ１２では後輪のサイドスリップテ
スター３への進入を進入検知センサ（ＰＨ−３）の検知
信号の入力によって待つ。入力により、前輪関係の表示
駆動をリセットし、後輪測定中ランプ１３を点灯する。
更に、ステップ１４に進み、サイドスリップテスター３
からのサイドスリップ量（Ｓｍ／Ｋｍ）の取り込みを行
い、現在までの後輪のサイドスリップ量Ｓの最大値を算
出し、サイドスリップ量最大値ＳMAX2をホールドし、そ
の値を指示計１６によって表示させる。
スター３への進入を進入検知センサ（ＰＨ−３）の検知
信号の入力によって待つ。入力により、前輪関係の表示
駆動をリセットし、後輪測定中ランプ１３を点灯する。
更に、ステップ１４に進み、サイドスリップテスター３
からのサイドスリップ量（Ｓｍ／Ｋｍ）の取り込みを行
い、現在までの後輪のサイドスリップ量Ｓの最大値を算
出し、サイドスリップ量最大値ＳMAX2をホールドし、そ
の値を指示計１６によって表示させる。
【００１８】ステップ１６では現在のサイドスリップ量
最大値ＳMAX2が後輪許容横滑り量β以内にあるか否か判
定し、以内ではステップ１７にオーバーするとステップ
１９に進む。ステップ１７では後輪の通過を通過検知セ
ンサ（ＰＨ−２）の入力として待ち、ステップ１４，１
５，１６，１７を繰り返す。入力時にはＯＫランプ１０
を点灯させ、ステップ２２に進む。ステップ１６より１
９に進むと、ここではＮＧランプ１１を点灯させ、ブザ
ー９を鳴動させ、後輪の通過を通過検知センサ（ＰＨ−
２）の入力として待つ。入力するとステップ２１でブザ
ー９を停止させ、ステップ２２に進む。
最大値ＳMAX2が後輪許容横滑り量β以内にあるか否か判
定し、以内ではステップ１７にオーバーするとステップ
１９に進む。ステップ１７では後輪の通過を通過検知セ
ンサ（ＰＨ−２）の入力として待ち、ステップ１４，１
５，１６，１７を繰り返す。入力時にはＯＫランプ１０
を点灯させ、ステップ２２に進む。ステップ１６より１
９に進むと、ここではＮＧランプ１１を点灯させ、ブザ
ー９を鳴動させ、後輪の通過を通過検知センサ（ＰＨ−
２）の入力として待つ。入力するとステップ２１でブザ
ー９を停止させ、ステップ２２に進む。
【００１９】ステップ２２では車両がサイドスリップテ
スター３を通過するのを検知センサ（ＰＨ−１）のオフ
信号として待ち、オフ信号でステップ２３に達し、ここ
で、表示器５の指示計１６に先ず前輪のサイドスリップ
量（前輪サイドスリップ量最大値ＳMAX１）を１．５秒
間表示させ、続いて後輪のサイドスリップ量（サイドス
リップ量最大値ＳMAX2）を１．５秒間表示させ、その
後、表示器５の全表示を停止させ、制御を終了させる。
スター３を通過するのを検知センサ（ＰＨ−１）のオフ
信号として待ち、オフ信号でステップ２３に達し、ここ
で、表示器５の指示計１６に先ず前輪のサイドスリップ
量（前輪サイドスリップ量最大値ＳMAX１）を１．５秒
間表示させ、続いて後輪のサイドスリップ量（サイドス
リップ量最大値ＳMAX2）を１．５秒間表示させ、その
後、表示器５の全表示を停止させ、制御を終了させる。
【００２０】このように図１のサイドスリップテスター
の自動判定装置は車両がサイドスリップテスター３を通
過するまで、計測者は単に車両のサイドスリップ量Ｓが
前後輪許容横滑り量α，βをオーバーするか否かをブザ
ー９及びＯＫランプ１０、ＮＧランプ１１によって監視
するだけでよく、サイドスリップテスター３の通過直後
に表示器５の指示計１６を見て、前後輪の前後輪サイド
スリップ量最大値ＳMAX１，ＳMAX2を記録すれば良く、
計測作業の容易化、計測ミスの低減を図ることができ
る。
の自動判定装置は車両がサイドスリップテスター３を通
過するまで、計測者は単に車両のサイドスリップ量Ｓが
前後輪許容横滑り量α，βをオーバーするか否かをブザ
ー９及びＯＫランプ１０、ＮＧランプ１１によって監視
するだけでよく、サイドスリップテスター３の通過直後
に表示器５の指示計１６を見て、前後輪の前後輪サイド
スリップ量最大値ＳMAX１，ＳMAX2を記録すれば良く、
計測作業の容易化、計測ミスの低減を図ることができ
る。
【００２１】図１のサイドスリップテスターの自動判定
装置は一計測時において前輪と後輪の両サイドスリップ
量Ｓを算出するものであったが、前輪のみ、後輪のみの
サイドスリップ量Ｓの検出に本考案を適用することも出
来、此の場合、装置の簡素化が促進されることとなる。
装置は一計測時において前輪と後輪の両サイドスリップ
量Ｓを算出するものであったが、前輪のみ、後輪のみの
サイドスリップ量Ｓの検出に本考案を適用することも出
来、此の場合、装置の簡素化が促進されることとなる。
【００２２】
【発明の効果】以上のように、この発明は、車両の前輪
と後輪それぞれに対し、サイドスリップテスター通過中
におけるサイドスリップ量を順次取り込み、その最大値
を算出し、サイドスリップ量最大値が許容横滑り量を上
回ると不合格と判定して不合格信号を出力し、前輪と後
輪それぞれのサイドスリップ量最大値及び不合格表示を
表示器に表示させるので、車両の前輪と後輪のサイドス
リップ量の計測処理を一度に精度よく容易に行え、サイ
ドスリップテスターの大型化を防止できる。
と後輪それぞれに対し、サイドスリップテスター通過中
におけるサイドスリップ量を順次取り込み、その最大値
を算出し、サイドスリップ量最大値が許容横滑り量を上
回ると不合格と判定して不合格信号を出力し、前輪と後
輪それぞれのサイドスリップ量最大値及び不合格表示を
表示器に表示させるので、車両の前輪と後輪のサイドス
リップ量の計測処理を一度に精度よく容易に行え、サイ
ドスリップテスターの大型化を防止できる。
【図１】本発明の一実施例としてのサイドスリップテス
ターの自動判定装置の概略平面図である。
ターの自動判定装置の概略平面図である。
【図２】図１のサイドスリップテスターの自動判定装置
の概略側面図である。
の概略側面図である。
【図３】図１のサイドスリップテスターの自動判定装置
で用いる表示器の正面図である。
で用いる表示器の正面図である。
【図４】図１のサイドスリップテスターの自動判定装置
の制御計の概略ブロック図である。
の制御計の概略ブロック図である。
【図５】図１のサイドスリップテスターの自動判定装置
の用いるサイドスリップテスターの計測処理の前部フロ
ーチャートである。
の用いるサイドスリップテスターの計測処理の前部フロ
ーチャートである。
【図６】図１のサイドスリップテスターの自動判定装置
の用いるサイドスリップテスターの計測処理の後部フロ
ーチャートである。
の用いるサイドスリップテスターの計測処理の後部フロ
ーチャートである。
１ 計測路 ３ サイドスリップテスター ５ 表示器 ６ 車両位置検出手段 ７ スライドボード ８ サイドスリップ検出器 ９ ブザー １０ ＯＫランプ １１ ＮＧランプ １６ 指示計
Claims (1)
- 【請求項１】車両の直進時におけるタイヤ横滑り量情報
を出力するサイドスリップテスターと、上記サイドスリップテスターの直前に配置され上記車両
の車輪を検知する進入検知センサと上記サイドスリップ
テスターの直後に配置され上記車両の車輪を検知する通
過検知センサと上記サイドスリップテスター上の上記車
両の車体を検知する車両検知センサとを備え 上記車両の
上記サイドスリップテスター通過位置情報を出力する車
両位置検出手段と、 上記車両のサイドスリップテスター通過中における上記
タイヤ横滑り量情報を順次取り込み、そのタイヤ横滑り
量の最大値を算出する最大値算出手段と、 上記タイヤ横滑り量最大値が許容横滑り量を上回ると不
合格と判定して不合格信号を出力する横滑り判定手段
と、 上記タイヤ横滑り量の最大値及び上記不合格信号に応じ
た不合格表示を表示器に表示させる判定表示手段とを有
したサイドスリップテスターの自動判定装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3252407A JP2682298B2 (ja) | 1991-09-30 | 1991-09-30 | サイドスリップテスターの自動判定装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3252407A JP2682298B2 (ja) | 1991-09-30 | 1991-09-30 | サイドスリップテスターの自動判定装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0587700A JPH0587700A (ja) | 1993-04-06 |
| JP2682298B2 true JP2682298B2 (ja) | 1997-11-26 |
Family
ID=17236917
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3252407A Expired - Fee Related JP2682298B2 (ja) | 1991-09-30 | 1991-09-30 | サイドスリップテスターの自動判定装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2682298B2 (ja) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE19951290A1 (de) * | 1999-10-25 | 2001-04-26 | Beissbarth Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zur Spurprüfung |
| DE102006041822A1 (de) | 2006-09-06 | 2008-03-27 | Beissbarth Gmbh | Verfahren zur Fahrwerksmessung eines Kraftfahrzeugs, Fahrwerksvermessungseinrichtung sowie Kraftfahrzeugprüfstrasse |
| JP2013104810A (ja) * | 2011-11-15 | 2013-05-30 | Iyasaka:Kk | 横滑り量測定台の制御装置、ホイールアライメント検査通知装置、及び車両検査ライン装置 |
| CN103913313A (zh) * | 2013-12-20 | 2014-07-09 | 浙江吉利控股集团有限公司 | 一种侧滑台校验简易工装及应用该装置的侧滑台校验方法 |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS612036A (ja) * | 1984-06-15 | 1986-01-08 | Toyota Motor Corp | サイドスリツプテスタ |
| JPS61143943A (ja) * | 1984-12-17 | 1986-07-01 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 酸化銀電池 |
-
1991
- 1991-09-30 JP JP3252407A patent/JP2682298B2/ja not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0587700A (ja) | 1993-04-06 |
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