JP2675069B2 - 油圧昇降シリンダ - Google Patents
油圧昇降シリンダInfo
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- JP2675069B2 JP2675069B2 JP63128605A JP12860588A JP2675069B2 JP 2675069 B2 JP2675069 B2 JP 2675069B2 JP 63128605 A JP63128605 A JP 63128605A JP 12860588 A JP12860588 A JP 12860588A JP 2675069 B2 JP2675069 B2 JP 2675069B2
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
- B66F3/00—Devices, e.g. jacks, adapted for uninterrupted lifting of loads
- B66F3/24—Devices, e.g. jacks, adapted for uninterrupted lifting of loads fluid-pressure operated
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D57/00—Vehicles characterised by having other propulsion or other ground- engaging means than wheels or endless track, alone or in addition to wheels or endless track
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
- B66C23/00—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes
- B66C23/62—Constructional features or details
- B66C23/72—Counterweights or supports for balancing lifting couples
- B66C23/78—Supports, e.g. outriggers, for mobile cranes
- B66C23/80—Supports, e.g. outriggers, for mobile cranes hydraulically actuated
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Description
【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、ピストンとして作用する差動シリンダ，排
除ピストン，接続された油圧制御系と、設置すべき又は
移動すべき積載物の水平面を水平な床面に対して平行に
保持する容積調節シリンダから成る調節系を備えた積載
物を昇降させる油圧昇降シリンダに関する。
除ピストン，接続された油圧制御系と、設置すべき又は
移動すべき積載物の水平面を水平な床面に対して平行に
保持する容積調節シリンダから成る調節系を備えた積載
物を昇降させる油圧昇降シリンダに関する。
このような昇降シリンダは、このシリンダをスライド
動作させる場合、特に液体を搭載した積載物を水平にす
るために使用される。
動作させる場合、特に液体を搭載した積載物を水平にす
るために使用される。
１次昇降、２次昇降及び水平化系用の離れて配置され
た複数のシリンダ構成部品、並びに離れて配置された水
平化系を備えたユニットとしての１次昇降と２次昇降を
有するシリンダ系は周知である。例えば、このようなシ
リンダ系は（「油圧調節装置」という）東ドイツ第245
459号経済特許から周知である。
た複数のシリンダ構成部品、並びに離れて配置された水
平化系を備えたユニットとしての１次昇降と２次昇降を
有するシリンダ系は周知である。例えば、このようなシ
リンダ系は（「油圧調節装置」という）東ドイツ第245
459号経済特許から周知である。
これらのシリンダ系の欠点は、シリンダと水平シリン
ダの間の必要な円管とホースの結合で決まる大きい無駄
な空間にある。この場合、特に一群のシリンダを使用す
る場合、方向を転換する過程でのストロークの差がシリ
ンダの全ストロークの20％まで発生する。このストロー
クの差が、例えば高い重心点にある積載物が移動すると
き、望ましくない動特性（振動）を発生させる。このこ
とは水平に配置する場合に基準面の絶対的な定位置を得
られないことを意味している。周知解決策の他の欠点は
高い材料費と高い製作費並びにかなり大きい床面積であ
る。
ダの間の必要な円管とホースの結合で決まる大きい無駄
な空間にある。この場合、特に一群のシリンダを使用す
る場合、方向を転換する過程でのストロークの差がシリ
ンダの全ストロークの20％まで発生する。このストロー
クの差が、例えば高い重心点にある積載物が移動すると
き、望ましくない動特性（振動）を発生させる。このこ
とは水平に配置する場合に基準面の絶対的な定位置を得
られないことを意味している。周知解決策の他の欠点は
高い材料費と高い製作費並びにかなり大きい床面積であ
る。
周知の技術的な解決策では、ストローク長の可変は不
可能である。
可能である。
東ドイツ第245 559号経済特許から周知な従来技術に
鑑みて、本発明の課題は、油圧制御系と組合わせ、頑丈
で磨耗の少ない機能部品により、最小限の床面積であっ
ても逆方向のシリンダ動作を実現し、１次昇降と２次昇
降の機能の他に、特に長さの異なるストローク長により
直接作用する位置設定を行い、動作過程で搭載している
輸送物体の高い所で位置を一定に保証する油圧昇降シリ
ンダを提供することにある。
鑑みて、本発明の課題は、油圧制御系と組合わせ、頑丈
で磨耗の少ない機能部品により、最小限の床面積であっ
ても逆方向のシリンダ動作を実現し、１次昇降と２次昇
降の機能の他に、特に長さの異なるストローク長により
直接作用する位置設定を行い、動作過程で搭載している
輸送物体の高い所で位置を一定に保証する油圧昇降シリ
ンダを提供することにある。
本発明の課題は、前記昇降シリンダと前記容積調節シ
リンダを連結して両シリンダを一体にした前記積載物19
を担持する基本シリンダ１を形成したこと、前記基本シ
リンダ１の昇降シリンダ部分内に基本ピストン1dを挿入
し、基本ピストン1dとしての差動シリンダ６内に先端に
ピストンを連結してシャフト７をこのピストンの上部と
下部にそれぞれ第４と５の動作空間6a,6bが形成される
ように挿入し、シャフト７の下端に滑動軸受８を介して
スライドシュー17を連結してこのスライドシュー17を床
面９に設置し、基本ピストン1dとしての差動シリンダ６
の下端に左右対称に延びる２つのスライドアーム18を連
結して、これらのスライドアーム18をシャフト７に対し
て摺動可能にし、前記基本シリンダ１の容積調節シリン
ダ部分の所定の横断面部にリング状の仕切壁５を挟装
し、容積調節シリンダ部分内に突起したこの仕切壁５の
突起部の側面と当接するように、上側と下側の排除ピス
トン２と３を連結しているシャフト４を前記容積調節シ
リンダ部分内に上側と下側の排除ピストン２と３と共に
挿入し、上際の排除ピストン２と仕切壁５の間に第３の
動作空間1cを形成し、仕切壁５と下側の排除ピストン３
の間に第２の動作空間1bを形成し、下側の排除ピストン
３と基本ピストン1dの間に第１の動作空間1aを基本シリ
ンダ１内に形成したこと、スライドシュー17とスライド
アーム18が床面９に接し、且つ積載物19が静止位置にあ
る状態から、積載物19を前進させることができる位置に
この積載物19を上昇させる時、動作媒体を第１の動作空
間1aに供給し、第２の動作空間1bから動作媒体を第４の
動作空間6aに、且つ第５の動作空間6bから動作媒体を第
３の動作空間1cに同時に供給し、シャフト７に対して基
本シリンダ１の基本ピストン1d,上側と下側の排除ピス
トン２と３及びシャフト４を上昇させることにより、ス
ライドアーム18を上昇させること、積載物19の積載物の
水平面10を床面９に対して平行に保持したまま積載物19
を前進させることができる位置にこの積載物19が静止し
ている状態から、第４の動作空間6aから動作媒体第２の
動作空間1bに、且つ第３の動作空間1cから動作媒体を第
５の動作空間6bに同時に供給して、シャフト７に対して
基本シリンダ１の基本ピストン（1d），上側と下側の排
除ピストン２と３及びシャフト４を降下させることによ
り、積載物19の積載物の水平面10を床面９に対して平行
に保持したままこの積載物19が降下して、スライドアー
ム18が積載物19を設置位置に支えるように、スライドア
ーム18が床面９に接した後、スライドシュー17を積載物
19の前進を可能とする所定の位置まで上昇させること、
差動シリンダ６に対する基本ピストン1dの有効な面の比
及び他方で、リング面3aに対する下側の排除ピストン３
の有効な面の比が等しいことによって達成される。
リンダを連結して両シリンダを一体にした前記積載物19
を担持する基本シリンダ１を形成したこと、前記基本シ
リンダ１の昇降シリンダ部分内に基本ピストン1dを挿入
し、基本ピストン1dとしての差動シリンダ６内に先端に
ピストンを連結してシャフト７をこのピストンの上部と
下部にそれぞれ第４と５の動作空間6a,6bが形成される
ように挿入し、シャフト７の下端に滑動軸受８を介して
スライドシュー17を連結してこのスライドシュー17を床
面９に設置し、基本ピストン1dとしての差動シリンダ６
の下端に左右対称に延びる２つのスライドアーム18を連
結して、これらのスライドアーム18をシャフト７に対し
て摺動可能にし、前記基本シリンダ１の容積調節シリン
ダ部分の所定の横断面部にリング状の仕切壁５を挟装
し、容積調節シリンダ部分内に突起したこの仕切壁５の
突起部の側面と当接するように、上側と下側の排除ピス
トン２と３を連結しているシャフト４を前記容積調節シ
リンダ部分内に上側と下側の排除ピストン２と３と共に
挿入し、上際の排除ピストン２と仕切壁５の間に第３の
動作空間1cを形成し、仕切壁５と下側の排除ピストン３
の間に第２の動作空間1bを形成し、下側の排除ピストン
３と基本ピストン1dの間に第１の動作空間1aを基本シリ
ンダ１内に形成したこと、スライドシュー17とスライド
アーム18が床面９に接し、且つ積載物19が静止位置にあ
る状態から、積載物19を前進させることができる位置に
この積載物19を上昇させる時、動作媒体を第１の動作空
間1aに供給し、第２の動作空間1bから動作媒体を第４の
動作空間6aに、且つ第５の動作空間6bから動作媒体を第
３の動作空間1cに同時に供給し、シャフト７に対して基
本シリンダ１の基本ピストン1d,上側と下側の排除ピス
トン２と３及びシャフト４を上昇させることにより、ス
ライドアーム18を上昇させること、積載物19の積載物の
水平面10を床面９に対して平行に保持したまま積載物19
を前進させることができる位置にこの積載物19が静止し
ている状態から、第４の動作空間6aから動作媒体第２の
動作空間1bに、且つ第３の動作空間1cから動作媒体を第
５の動作空間6bに同時に供給して、シャフト７に対して
基本シリンダ１の基本ピストン（1d），上側と下側の排
除ピストン２と３及びシャフト４を降下させることによ
り、積載物19の積載物の水平面10を床面９に対して平行
に保持したままこの積載物19が降下して、スライドアー
ム18が積載物19を設置位置に支えるように、スライドア
ーム18が床面９に接した後、スライドシュー17を積載物
19の前進を可能とする所定の位置まで上昇させること、
差動シリンダ６に対する基本ピストン1dの有効な面の比
及び他方で、リング面3aに対する下側の排除ピストン３
の有効な面の比が等しいことによって達成される。
本発明による他の有利な構成は特許請求の範囲の従属
請求項に記載されている。
請求項に記載されている。
以下に本発明の実施例を詳説する。
ここでは水平化系として作用する位置設定系を備えた
基本シリンダ１が積載物19を担持している。第４と第５
の動作空間6aと6bを有する差動シリンダとして形成され
た位置設定系のプランジャは、油圧制御系11を備えた第
１の導管12を経由して積載物を搭載するためと静止した
まま水平化するために制御される。
基本シリンダ１が積載物19を担持している。第４と第５
の動作空間6aと6bを有する差動シリンダとして形成され
た位置設定系のプランジャは、油圧制御系11を備えた第
１の導管12を経由して積載物を搭載するためと静止した
まま水平化するために制御される。
シャフト７に接して滑動軸受８が配置してある。前記
水平化系はシャフト４で接続されたピストン２と３並び
に仕切壁５により形成されている。
水平化系はシャフト４で接続されたピストン２と３並び
に仕切壁５により形成されている。
差動シリンダ６に対する基本ピストン1dの面と比とリ
ング面3aに対する排除ピストン３の面の比は等しい。
ング面3aに対する排除ピストン３の面の比は等しい。
歩道動作は滑動軸受８、スライドシュー17とスライド
アーム18で行う。
アーム18で行う。
例えば、歩道輸送系を備えた積載物19としての重心点
の高い位置にあるタワー状クレーン設備が移動する時、
床面９と積載物の水平面10の間の移動過程中に一定の間
隔を保持しなければならない。基本シリンダ１と差動シ
リンダ６の逆方向の移動を実現する位置設定系により、
動作媒体の必要な容積の調整を次により行う。
の高い位置にあるタワー状クレーン設備が移動する時、
床面９と積載物の水平面10の間の移動過程中に一定の間
隔を保持しなければならない。基本シリンダ１と差動シ
リンダ６の逆方向の移動を実現する位置設定系により、
動作媒体の必要な容積の調整を次により行う。
油圧制御系11により第３の導管13を経由して第３の動
作空間1cに圧縮オイルが供給される。これにより第２の
動作空間1bの動作媒体が差動シリンダ６の第４の動作空
間6aに第２と第４の導管14と15を経由して流れることに
なる。
作空間1cに圧縮オイルが供給される。これにより第２の
動作空間1bの動作媒体が差動シリンダ６の第４の動作空
間6aに第２と第４の導管14と15を経由して流れることに
なる。
それ故、差動シリンダ６がスライドシュー17の上で積
載物19を載せて移動し、基本ピストン1dが同じ速度で入
る。スライドアーム18が積載物18が積載物18を載せる場
合、第５の動作空間6bに第５の導管16を経由して動作媒
体が供給され、差動シリンダ６のピストンが入って、基
本ピストン1dが出る。スライドアーム18のフリーリフ
ト、すなわち床面９とスライドアーム18の下方の縁の間
隔は床の状態に応じて距離検出器20により選択可能であ
るので、移動する敷地が平坦な場合、より速い平均移動
速度を許容できる。
載物19を載せて移動し、基本ピストン1dが同じ速度で入
る。スライドアーム18が積載物18が積載物18を載せる場
合、第５の動作空間6bに第５の導管16を経由して動作媒
体が供給され、差動シリンダ６のピストンが入って、基
本ピストン1dが出る。スライドアーム18のフリーリフ
ト、すなわち床面９とスライドアーム18の下方の縁の間
隔は床の状態に応じて距離検出器20により選択可能であ
るので、移動する敷地が平坦な場合、より速い平均移動
速度を許容できる。
スライドシュー17が戻る過程の間、このスライドシュ
ーの荷重が軽減する。この歩進モジュールを回転させる
ため、前記スライドシュー17を離して上昇させる。この
場合、動作媒体が第５の導管16を経由して第５の動作空
間6bに達し、第４の導管15を経由して動作媒体が第４の
動作空間6aからタンクに戻り流れる。
ーの荷重が軽減する。この歩進モジュールを回転させる
ため、前記スライドシュー17を離して上昇させる。この
場合、動作媒体が第５の導管16を経由して第５の動作空
間6bに達し、第４の導管15を経由して動作媒体が第４の
動作空間6aからタンクに戻り流れる。
スライドシュー17を載置させる場合、スライドシュー
17とスライドアームが同一平面上になるまで動作媒体を
第４の導管15を経由して第４の動作空間6aに送る。
17とスライドアームが同一平面上になるまで動作媒体を
第４の導管15を経由して第４の動作空間6aに送る。
この半開放油圧系には、連結している第２と第４の動
作空間1bと6aの漏れ損失を各昇降過程で補償するという
利点がある。
作空間1bと6aの漏れ損失を各昇降過程で補償するという
利点がある。
本発明の利点は、油圧制御系に電気接続してある距離
検出器を介してそれぞれ特別な使用状態にしたがって異
なるストローク長の位置が設定可能であり、これらの設
定が構成部品の全ての昇降シリンダに作用する点にあ
る。
検出器を介してそれぞれ特別な使用状態にしたがって異
なるストローク長の位置が設定可能であり、これらの設
定が構成部品の全ての昇降シリンダに作用する点にあ
る。
本発明に適した解決策の利点は、コンパクトで空間を
最小限にした構造様式でシリンダ系に接続された構成部
品が相対動作する場合、定位置の基準面が得られる点に
ある。
最小限にした構造様式でシリンダ系に接続された構成部
品が相対動作する場合、定位置の基準面が得られる点に
ある。
このように備えた昇降シリンダは、頑丈で、最適なエ
ネルギーで動作し、整備の必要がなく、外部の影響を受
けない。設備に適切な昇降シリンダを供給するため、高
い駆動安全性を備えている。
ネルギーで動作し、整備の必要がなく、外部の影響を受
けない。設備に適切な昇降シリンダを供給するため、高
い駆動安全性を備えている。
第１図、歩進系の油圧制御を備えた油圧昇降シリンダ 〔符号の説明〕 １……基本シリンダ 1a……第１の動作空間 1b……第２の動作空間 1c……第３の動作空間 6a……第４の動作空間 6b……第５の動作空間 1d……基本ピストン 2,3……排除ピストン 3a……リング面 4,7……シャフト ５……仕切壁 ６……差動シリンダ ８……滑動軸受 ９……床面 10……（積載物の）水平面 11……油圧制御系 12……第１の導管 13……第３の導管 14……第２の導管 15……第４の導管 16……第５の導管 17……スライドシュー 18……スライドアーム 19……積載物 20……距離検出器 21……空気フィルタ
Claims (5)
- 【請求項１】ピストンとして作用する差動シリンダ
（６），排除ピストン（２と３），接続された油圧制御
系（11）と、設置すべき又は移動すべき積載物（19）を
水平な床面（９）に対して平行に保持する容積調節シリ
ンダから成る調節系を備えた積載物（19）を昇降させる
油圧昇降シリンダにおいて、 前記昇降シリンダと前記容積調節シリンダを連結して両
シリンダを一体にした前記積載物（19）を担持する基本
シリンダ（１）を形成したこと、 前記基本シリンダ（１）の昇降シリンダ部分内に基本ピ
ストン（1d）を挿入し、基本ピストン（1d）としての差
動シリンダ（６）内に先端にピストンを連結したシャフ
ト（７）をこのピストンの上部と下部にそれぞれ第４と
５の動作空間（6a,6b）が形成されるように挿入し、シ
ャフト（７）の下端に滑動軸受（８）を介してスライド
シュー（17）を連結してこのスライドシュー（17）を床
面（９）に設置し、基本ピストン（1d）としての差動シ
リンダ（６）の下端に左右対称に延びる２つのスライド
アーム（18）を連結して、これらのスライドアーム（1
8）をシャフト（７）に対して摺動可能にし、前記基本
シリンダ（１）の容積調節シリンダ部分の所定の横断面
部にリング状の仕切壁（５）を挟装し、容積調節シリン
ダ部分内に突起したこの仕切壁（５）の突起部の側面と
当接するように、上側と下側の排除ピストン（２と３）
を連結しているシャフト（４）を前記容積調節シリンダ
部分内に上側と下側の排除ピストン（２と３）と共に挿
入し、上側の排除ピストン（２）と仕切壁（５）の間に
第３の動作空間（1c）を形成し、仕切壁（５）と下側の
排除ピストン（３）の間に第２の動作空間（1b）を形成
し、下側の排除ピストン（３）と基本ピストン（1d）の
間に第１の動作空間（1a）を基本シリンダ（１）内に形
成したこと、 スライドシュー（17）とスライドアーム（18）が床面
（９）に接し、且つ積載物（19）が静止位置にある状態
から、積載物（19）を前進させることができる位置にこ
の積載物（19）を上昇させる時、動作媒体を第１の動作
空間（1a）に供給し、第２の動作空間（1b）から動物媒
体を第４の動作空間（6a）に、且つ第５の動作空間（6
b）から動作媒体を第３の動作空間（1c）に同時に供給
し、シャフト（７）に対して基本シリンダ（１）の基本
ピストン（1d），上側と下側の排除ピストン（２と３）
及びシャフト（４）を上昇させることにより、スライド
アーム（18）を上昇させること、 積載物（19）の積載物の水平面（10）を床面（９）に対
して平行に保持したまま積載物（19）を前進させること
ができる位置にこの積載物（19）が静止している状態か
ら、第４の動作空間（6a）から動作媒体を第２の動作空
間（1b）に、且つ第３の動作空間（1c）から動作媒体を
第５の動作空間（6b）に同時に供給して、シャフト
（７）に対して基本シリンダ（１）の基本ピストン（1
d），上側と下側の排除ピストン（２と３）及びシャフ
ト（４）を降下させることにより、積載物（19）の積載
物の水平面（10）を床面（９）に対して平行に保持した
ままこの積載物（19）が降下して、スライドアーム（1
8）が積載物（19）を設置位置に支えるように、スライ
ドアーム（18）が床面（９）に接した後、スライドシュ
ー（17）を積載物（19）の前進を可能とする所定の位置
まで上昇させること、 差動シリンダ（６）に対する基本ピストン（1d）の有効
な面の比及び他方で、リング面（3a）に対する下側の排
除ピストン（３）の有効な面の比が等しいこと、を特徴
とする油圧昇降シリンダ。 - 【請求項２】上側と下側の排除ピストン（２と３），リ
ング面（3a），シャフト（４），仕切壁（５）及び第１
〜３の動作空間（1a,1b,1c）が調節系を形成しているこ
とを特徴とする請求項１に記載の油圧昇降シリンダ。 - 【請求項３】基本ピストン（1d）と調節系のピストン
（３）が共通の第１の動作空間（1a）を限定することを
特徴とする請求項１に記載の油圧昇降シリンダ。 - 【請求項４】第１の動作空間（1a）が第１の導管（12）
を経由して油圧制御系（11）に連結し、第２の動作空間
（1b）が第２の導管（14）を経由して油圧制御系（11）
に連結し、第３の動作空間（1c）が第３の導管（13）を
経由して油圧制御系（11）に連結し、第４の動作空間
（6a）が第４の導管（15）を経由して油圧制御系（11）
に連結し、第５の動作空間（6b）が第５の導管（16）を
経由して油圧制御系（11）に連結し、この場合第２と第
４の動作空間（1bと6a）が前記油圧制御系（11）を経由
して互いに連結して暫定的に加圧可能であることを特徴
とする請求項１に記載の油圧昇降シリンダ。 - 【請求項５】前記油圧制御系（11）と電気的に接続して
いる距離検出器（20）が、長さの異なるストローク長を
選択的に設定できることを特徴とする請求項４に記載の
油圧昇降シリンダ。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DD16J/303230-6 | 1987-05-28 | ||
| DD30323087 | 1987-05-28 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6413396A JPS6413396A (en) | 1989-01-18 |
| JP2675069B2 true JP2675069B2 (ja) | 1997-11-12 |
Family
ID=5589349
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63128605A Expired - Lifetime JP2675069B2 (ja) | 1987-05-28 | 1988-05-27 | 油圧昇降シリンダ |
Country Status (8)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4930402A (ja) |
| JP (1) | JP2675069B2 (ja) |
| AT (1) | AT404627B (ja) |
| CA (1) | CA1293176C (ja) |
| DE (1) | DE3816092C2 (ja) |
| FR (1) | FR2615844B1 (ja) |
| GB (1) | GB2205130B (ja) |
| HU (1) | HU208942B (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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