JP2673408B2 - 揚重機のリフトアーム装置 - Google Patents
揚重機のリフトアーム装置Info
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- JP2673408B2 JP2673408B2 JP15049493A JP15049493A JP2673408B2 JP 2673408 B2 JP2673408 B2 JP 2673408B2 JP 15049493 A JP15049493 A JP 15049493A JP 15049493 A JP15049493 A JP 15049493A JP 2673408 B2 JP2673408 B2 JP 2673408B2
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- Japan
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- lift arm
- arm device
- sprocket
- lift
- lifting machine
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- Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、揚重機のリフトアーム
装置に関し、詳しくは左右一対のリフトアームの回動を
同期させる揚重機のリフトアーム装置に関する。
装置に関し、詳しくは左右一対のリフトアームの回動を
同期させる揚重機のリフトアーム装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】揚重機のリフトアーム装置では、例え
ば、図４に示されるように、左右一対のリフトアーム
１，２の回動支軸にそれぞれスプロケット３，４を設
け、スプロケット３とシリンダ５の伸縮により回動する
スプロケット６との間にチェーン７を、スプロケット４
とシリンダ８の伸縮により回動するスプロケット９との
間にチェーン１０をそれぞれ巻回し、スプロケット６と
スプロケット９との間にキーによるボルト締めで連結シ
ャフト１１を連結して、左右のリフトアーム１，２の回
動を同期させ、シリンダ５とシリンダ８を伸縮すること
によりリフトアーム１，２を回動して、リフトアーム
１，２上に載せた荷物を昇降するものがある。
ば、図４に示されるように、左右一対のリフトアーム
１，２の回動支軸にそれぞれスプロケット３，４を設
け、スプロケット３とシリンダ５の伸縮により回動する
スプロケット６との間にチェーン７を、スプロケット４
とシリンダ８の伸縮により回動するスプロケット９との
間にチェーン１０をそれぞれ巻回し、スプロケット６と
スプロケット９との間にキーによるボルト締めで連結シ
ャフト１１を連結して、左右のリフトアーム１，２の回
動を同期させ、シリンダ５とシリンダ８を伸縮すること
によりリフトアーム１，２を回動して、リフトアーム
１，２上に載せた荷物を昇降するものがある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかし、上述の構成で
は、キー溝やボルト孔加工等の寸法精度が粗い場合に
は、左右のリフトアームの高さが不揃いになり、昇降時
に荷物が傾くことがある。そこで本発明は、左右のリフ
トアームの回動を同期させて昇降時の荷物の傾きを防止
することができる揚重機のリフトアーム装置を提供する
ことを目的としている。
は、キー溝やボルト孔加工等の寸法精度が粗い場合に
は、左右のリフトアームの高さが不揃いになり、昇降時
に荷物が傾くことがある。そこで本発明は、左右のリフ
トアームの回動を同期させて昇降時の荷物の傾きを防止
することができる揚重機のリフトアーム装置を提供する
ことを目的としている。
【０００４】
【課題を解決するための手段】上記した目的を達成する
ため本発明は、左右一対のリフトアームをアクチュエー
タにより回動する揚重機のリフトアーム装置において、
前記リフトアームの回動支軸にそれぞれスプロケットを
設け、両スプロケット間に、スプロケットの歯に噛合う
エンドレスの帯体をクロスして巻掛けたことを特徴とし
ている。
ため本発明は、左右一対のリフトアームをアクチュエー
タにより回動する揚重機のリフトアーム装置において、
前記リフトアームの回動支軸にそれぞれスプロケットを
設け、両スプロケット間に、スプロケットの歯に噛合う
エンドレスの帯体をクロスして巻掛けたことを特徴とし
ている。
【０００５】
【作 用】上記構成によれば、アクチュエータを作動さ
せると、両スプロケットに巻掛けられたエンドレスの帯
体により左右のリフトアームの回動が同期し、昇降時の
荷物の傾きを防止する。
せると、両スプロケットに巻掛けられたエンドレスの帯
体により左右のリフトアームの回動が同期し、昇降時の
荷物の傾きを防止する。
【０００６】
【実施例】以下、本発明を、図１乃至図３に示す実施例
に基づいて説明する。
に基づいて説明する。
【０００７】揚重機２１は、下部走行体２２にシザース
リンク機構２３を介して作業台２４を昇降可能に設け、
作業台２４上に、シリンダ２５にて昇降するパイプ支持
装置２６を備え、該パイプ支持装置２６にてパイプ２７
を支持して天井配管工事を行う高所作業車で、パイプ支
持装置２６へパイプ２７を載せるリフトアーム装置２８
を下部走行体２２に設けている。
リンク機構２３を介して作業台２４を昇降可能に設け、
作業台２４上に、シリンダ２５にて昇降するパイプ支持
装置２６を備え、該パイプ支持装置２６にてパイプ２７
を支持して天井配管工事を行う高所作業車で、パイプ支
持装置２６へパイプ２７を載せるリフトアーム装置２８
を下部走行体２２に設けている。
【０００８】リフトアーム装置２８は、下部走行体２２
の両側に回動可能に配置される左右一対のリフトアーム
２９，３０と、該リフトアーム２９，３０をそれぞれ回
動するシリンダ３１，３２と、リフトアーム２９，３０
の回動支軸それぞれに設けられるスプロケット３３，３
４と、両スプロケット３３，３４間に巻掛けられるエン
ドレスのチェーン３５とで構成されている。
の両側に回動可能に配置される左右一対のリフトアーム
２９，３０と、該リフトアーム２９，３０をそれぞれ回
動するシリンダ３１，３２と、リフトアーム２９，３０
の回動支軸それぞれに設けられるスプロケット３３，３
４と、両スプロケット３３，３４間に巻掛けられるエン
ドレスのチェーン３５とで構成されている。
【０００９】リフトアーム２９，３０は、先端にフォー
ク部材２９ａ，３０ａをそれぞれ備え、該フォーク部材
２９ａ，３０ａにパイプ２７を載せて昇降する。シリン
ダ３１，３２は、シリンダ筒３１ａ，３２ａの中間部を
車体に回動可能に支持され、ロッド３１ｂ，３２ｂを伸
縮してリフトアーム２９，３０を回動する。
ク部材２９ａ，３０ａをそれぞれ備え、該フォーク部材
２９ａ，３０ａにパイプ２７を載せて昇降する。シリン
ダ３１，３２は、シリンダ筒３１ａ，３２ａの中間部を
車体に回動可能に支持され、ロッド３１ｂ，３２ｂを伸
縮してリフトアーム２９，３０を回動する。
【００１０】両スプロケット３３，３４は同径で、チェ
ーン３５は、スプロケット３３，３４にそれぞれ噛合う
部分にローラチェーン３５ａ，３５ａを用い、両ローラ
チェーン３５ａ，３５ａの端部にワイヤーロープ３５
ｂ，３５ｂをクロスして連結してエンドレスに形成さ
れ、ワイヤーロープ３５ｂ，３５ｂの途中に伸縮手段と
してターンバックル３５ｃ，３５ｃを設けている。
ーン３５は、スプロケット３３，３４にそれぞれ噛合う
部分にローラチェーン３５ａ，３５ａを用い、両ローラ
チェーン３５ａ，３５ａの端部にワイヤーロープ３５
ｂ，３５ｂをクロスして連結してエンドレスに形成さ
れ、ワイヤーロープ３５ｂ，３５ｂの途中に伸縮手段と
してターンバックル３５ｃ，３５ｃを設けている。
【００１１】また、チェーン３５は、ローラチェーン３
５ａ，３５ａの巻掛け方向を９０度変換するために、ワ
イヤーロープ３５ｂ，３５ｂをガイドシーブ３６ａ，３
６ｂ，３６ｃ，３６ｄによって案内している。さらに、
クロスしたワイヤーロープ３５ｂ，３５ｂの干渉を防ぐ
ために、ガイドシーブ３７を配設している。
５ａ，３５ａの巻掛け方向を９０度変換するために、ワ
イヤーロープ３５ｂ，３５ｂをガイドシーブ３６ａ，３
６ｂ，３６ｃ，３６ｄによって案内している。さらに、
クロスしたワイヤーロープ３５ｂ，３５ｂの干渉を防ぐ
ために、ガイドシーブ３７を配設している。
【００１２】このように構成されたリフトアーム装置２
８は、シリンダ３１，３２のロッド３１ａ，３２ａを同
期して伸縮させることによりリフトアーム２９，３０を
回動して、リフトアーム２９，３０先端のフォーク部材
２９ａ，３０ａを昇降させ、パイプ２７の積卸しを行
う。
８は、シリンダ３１，３２のロッド３１ａ，３２ａを同
期して伸縮させることによりリフトアーム２９，３０を
回動して、リフトアーム２９，３０先端のフォーク部材
２９ａ，３０ａを昇降させ、パイプ２７の積卸しを行
う。
【００１３】そして、例えば、図１に示される左側のリ
フトアーム２９側の負荷が右側のリフトアーム３０側に
比べて軽い場合には、シリンダ３１のロッド３１ｂがシ
リンダ３２よりも少ない油圧で伸長を始め、リフトアー
ム２９が回動して上昇するに伴い、スプロケット３３が
図において時計方向に回転する。
フトアーム２９側の負荷が右側のリフトアーム３０側に
比べて軽い場合には、シリンダ３１のロッド３１ｂがシ
リンダ３２よりも少ない油圧で伸長を始め、リフトアー
ム２９が回動して上昇するに伴い、スプロケット３３が
図において時計方向に回転する。
【００１４】これにより、スプロケット３３に巻掛けら
れたローラチェーン３５ａの図において左側が引上げら
れ、ローラチェーン３５ａの左側に連結されたワイヤー
ロープ３５ｂがスプロケット３４に巻掛けられたローラ
チェーン３５ａの図において右側を引下げ、リフトアー
ム３０を回動して上昇させる。
れたローラチェーン３５ａの図において左側が引上げら
れ、ローラチェーン３５ａの左側に連結されたワイヤー
ロープ３５ｂがスプロケット３４に巻掛けられたローラ
チェーン３５ａの図において右側を引下げ、リフトアー
ム３０を回動して上昇させる。
【００１５】即ち、シリンダ３１の伸長力の一部がチェ
ーン３５を介してリフトアーム３０側へ加算伝達される
ことになり、下記の式の条件まで油圧力が上昇すれば、
左右のリフトアーム２９，３０はバランスしながら同時
に上昇回動を開始することができる。
ーン３５を介してリフトアーム３０側へ加算伝達される
ことになり、下記の式の条件まで油圧力が上昇すれば、
左右のリフトアーム２９，３０はバランスしながら同時
に上昇回動を開始することができる。
【００１６】ｐ＝（ＦＬ＋ＦＲ）／（２×Ａ） ｐ＝油圧力 Ａ＝油圧シリンダ面積 ＦＬ＝リフトアーム２９を回動するに必要なシリンダ３
１の推力 ＦＲ＝リフトアーム３０を回動するに必要なシリンダ３
２の推力 したがって、左右のリフトアーム２９，３０の回動を同
期できるので、昇降時にパイプ２７が傾くのを防止でき
る。
１の推力 ＦＲ＝リフトアーム３０を回動するに必要なシリンダ３
２の推力 したがって、左右のリフトアーム２９，３０の回動を同
期できるので、昇降時にパイプ２７が傾くのを防止でき
る。
【００１７】また、ワイヤーロープ３５ｂ，３５ｂの途
中に設けたターンバックル３５ｃ，３５ｃの一方を伸長
し、他方を同じ量だけ縮小すれば、一方のリフトアーム
が下降し他方のリフトアームが上昇するので、左右のリ
フトアーム２９，３０の高さの不揃いを自由に調整でき
る。
中に設けたターンバックル３５ｃ，３５ｃの一方を伸長
し、他方を同じ量だけ縮小すれば、一方のリフトアーム
が下降し他方のリフトアームが上昇するので、左右のリ
フトアーム２９，３０の高さの不揃いを自由に調整でき
る。
【００１８】尚、スプロケット３３，３４を異径にする
ことによって意図的に段差を生じさせて、そのような用
途に対応させることができる。
ことによって意図的に段差を生じさせて、そのような用
途に対応させることができる。
【００１９】また、上記実施例では、スプロケット３
３，３４に噛合うローラチェーン３５ａ，３５ａで説明
したが、歯付ベルト等の帯体を使用してもよい。
３，３４に噛合うローラチェーン３５ａ，３５ａで説明
したが、歯付ベルト等の帯体を使用してもよい。
【００２０】
【発明の効果】以上説明したように本発明のリフトアー
ム装置は、アクチュエータにより回動する左右一対のリ
フトアームの回動支軸にそれぞれスプロケットを設け、
両スプロケット間に、スプロケットの歯に噛合うエンド
レスの帯体をクロスして巻掛けたので、アクチュエータ
を作動させると、両スプロケットに巻掛けられたエンド
レスの帯体により左右のリフトアームの回動が同期し、
昇降時の荷物の傾きを防止することができる。
ム装置は、アクチュエータにより回動する左右一対のリ
フトアームの回動支軸にそれぞれスプロケットを設け、
両スプロケット間に、スプロケットの歯に噛合うエンド
レスの帯体をクロスして巻掛けたので、アクチュエータ
を作動させると、両スプロケットに巻掛けられたエンド
レスの帯体により左右のリフトアームの回動が同期し、
昇降時の荷物の傾きを防止することができる。
【図１】 本発明の一実施例を示すリフトアーム装置の
概略図である。
概略図である。
【図２】 揚重機の正面図である。
【図３】 揚重機の側面図である。
【図４】 従来のリフトアーム装置の概略図である。
２１…揚重機、２７…パイプ、２８…リフトアーム装
置、２９，３０…リフトアーム、３１，３２…シリン
ダ、３３，３４…スプロケット、３５…チェーン、３５
ｃ…ターンバックル
置、２９，３０…リフトアーム、３１，３２…シリン
ダ、３３，３４…スプロケット、３５…チェーン、３５
ｃ…ターンバックル
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 三山 晃 東京都渋谷区千駄ヶ谷四丁目６番15号 株式会社フジタ内 (72)発明者 柿崎 治郎 東京都中央区銀座八丁目21番１号 株式 会社竹中工務店 東京本店内
Claims (1)
- 【請求項１】 左右一対のリフトアームをアクチュエー
タにより回動する揚重機のリフトアーム装置において、
前記リフトアームの回動支軸にそれぞれスプロケットを
設け、両スプロケット間に、スプロケットの歯に噛合う
エンドレスの帯体をクロスして巻掛けたことを特徴とす
る揚重機のリフトアーム装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15049493A JP2673408B2 (ja) | 1993-06-22 | 1993-06-22 | 揚重機のリフトアーム装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15049493A JP2673408B2 (ja) | 1993-06-22 | 1993-06-22 | 揚重機のリフトアーム装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0710486A JPH0710486A (ja) | 1995-01-13 |
| JP2673408B2 true JP2673408B2 (ja) | 1997-11-05 |
Family
ID=15498100
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15049493A Expired - Fee Related JP2673408B2 (ja) | 1993-06-22 | 1993-06-22 | 揚重機のリフトアーム装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2673408B2 (ja) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5286937B2 (ja) | 2008-05-27 | 2013-09-11 | 株式会社富士通ゼネラル | ロータリ圧縮機 |
| JP2012091901A (ja) * | 2010-10-26 | 2012-05-17 | Shinji Nunohata | トラクタにおけるアタッチメント式フォークリフト |
| JP7267028B2 (ja) * | 2019-02-15 | 2023-05-01 | 株式会社竹中工務店 | 高所作業車 |
| JP7342805B2 (ja) * | 2020-06-24 | 2023-09-12 | 株式会社豊田自動織機 | フォークリフトの荷役装置 |
-
1993
- 1993-06-22 JP JP15049493A patent/JP2673408B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0710486A (ja) | 1995-01-13 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |