JP2671540B2 - 電気車制御装置 - Google Patents
電気車制御装置Info
- Publication number
- JP2671540B2 JP2671540B2 JP2022937A JP2293790A JP2671540B2 JP 2671540 B2 JP2671540 B2 JP 2671540B2 JP 2022937 A JP2022937 A JP 2022937A JP 2293790 A JP2293790 A JP 2293790A JP 2671540 B2 JP2671540 B2 JP 2671540B2
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- brake
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- control device
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Description
【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、所定の速度以上の範囲で回生ブレーキ制
御を行う電気車制御装置に関するものである。
御を行う電気車制御装置に関するものである。
〔従来の技術〕 第２図は例えば第22回鉄道におけるサイバネディスク
利用国内シンポジウム論文集、1985.11、P.231〜235に
開示されたこの種従来の電気車制御装置を示すブロック
回路図である。
利用国内シンポジウム論文集、1985.11、P.231〜235に
開示されたこの種従来の電気車制御装置を示すブロック
回路図である。
図において、（１）は電源、（２）は可変電圧可変周
波数のインバータ、（31）（32）はインバータ（２）に
接続された２台の誘導電動機、（41）（42）は各誘導電
動機（31）（32）の回転速度を検出する速度検出器、
（５）は電気車の運転指令器、（６）はインバータ制御
部、（61）は最高値検出回路、（62）は運転指令器
（５）からのブレーキ指令による必要な制動力Ｔを相当
するすべり周波数fsに変換する変換器、（63）は減算
器、（64）は最高値検出回路（61）からの出力fMmaxと
回生ブレーキの下限速度設定値f0とを比較する比較回路
である。
波数のインバータ、（31）（32）はインバータ（２）に
接続された２台の誘導電動機、（41）（42）は各誘導電
動機（31）（32）の回転速度を検出する速度検出器、
（５）は電気車の運転指令器、（６）はインバータ制御
部、（61）は最高値検出回路、（62）は運転指令器
（５）からのブレーキ指令による必要な制動力Ｔを相当
するすべり周波数fsに変換する変換器、（63）は減算
器、（64）は最高値検出回路（61）からの出力fMmaxと
回生ブレーキの下限速度設定値f0とを比較する比較回路
である。
次に動作、特に運転指令器（５）からブレーキ指令が
出されている場合の動作について説明する。インバータ
（２）の周波数（速度）制御は速度検出器（41）等によ
って検出される誘導電動機の回転速度を基に行うが、一
般に電気車の速度制御を行う場合、車輪とレールとの粘
着係数以下で制動力を制御する必要がある。そして、こ
の粘着係数は雨天等により低くなり滑走が発生し易くな
る。従って、各誘導電動機（31）等の回転速度に差があ
る場合、最も高い速度を基に制御することにより滑走軸
の再粘着を容易にしている。最高値検出回路（61）はこ
のため、速度検出器（41）（42）の両出力を入力し、そ
の最高値fMmaxを出力する。
出されている場合の動作について説明する。インバータ
（２）の周波数（速度）制御は速度検出器（41）等によ
って検出される誘導電動機の回転速度を基に行うが、一
般に電気車の速度制御を行う場合、車輪とレールとの粘
着係数以下で制動力を制御する必要がある。そして、こ
の粘着係数は雨天等により低くなり滑走が発生し易くな
る。従って、各誘導電動機（31）等の回転速度に差があ
る場合、最も高い速度を基に制御することにより滑走軸
の再粘着を容易にしている。最高値検出回路（61）はこ
のため、速度検出器（41）（42）の両出力を入力し、そ
の最高値fMmaxを出力する。
減算器（63）はこの速度最高値fMmaxから、変換器（6
2）によって変換された指令制動力Ｔに相当するすべり
周波数fSを減算し、その出力をインバータ出力周波数f
INvとしてインバータ（２）へ送出する。即ち、 fINv＝fMmax−fS としてインバータ（２）が制御され所定の減速制御が行
われる。
2）によって変換された指令制動力Ｔに相当するすべり
周波数fSを減算し、その出力をインバータ出力周波数f
INvとしてインバータ（２）へ送出する。即ち、 fINv＝fMmax−fS としてインバータ（２）が制御され所定の減速制御が行
われる。
比較回路（64）は回生ブレーキ動作の限界を判別する
ものである。即ち、ブレーキ制御も一定の速度以下にな
ると電力回生ができなくなる。従って、速度がこの下限
値である下限速度設定値f0を下回ると比較回路（64）が
これを判別しブレーキオフ指令S1を出力してインバータ
（２）を停止させる訳である。
ものである。即ち、ブレーキ制御も一定の速度以下にな
ると電力回生ができなくなる。従って、速度がこの下限
値である下限速度設定値f0を下回ると比較回路（64）が
これを判別しブレーキオフ指令S1を出力してインバータ
（２）を停止させる訳である。
従来の電気車制御装置は以上のように構成され、イン
バータ（２）の周波数制御に使用する速度最高値fMmax
をそのままブレーキ下限速度の判別時にも使用していた
ので、以下のような問題点があった。即ち、今、比較回
路（64）のセット値である下限速度設定値f0より少し高
い速度で電気車が走行している場合を想定し、ここで、
回生ブレーキと同時に操作されていた空気ブレーキ等に
より複数の車軸のうちの１軸だけが固着したとすると、
速度最高値fMmaxは残る健全軸により決定されるため、
比較回路（64）はブレーキオフ指令S1を出力しない。こ
の結果、インバータ（２）は固着軸の誘導電動機にも周
波数fINvの出力を供給し続けることになり、当該電動機
に過大な電流が流れて保護回路の不要動作の一因となっ
ていた。
バータ（２）の周波数制御に使用する速度最高値fMmax
をそのままブレーキ下限速度の判別時にも使用していた
ので、以下のような問題点があった。即ち、今、比較回
路（64）のセット値である下限速度設定値f0より少し高
い速度で電気車が走行している場合を想定し、ここで、
回生ブレーキと同時に操作されていた空気ブレーキ等に
より複数の車軸のうちの１軸だけが固着したとすると、
速度最高値fMmaxは残る健全軸により決定されるため、
比較回路（64）はブレーキオフ指令S1を出力しない。こ
の結果、インバータ（２）は固着軸の誘導電動機にも周
波数fINvの出力を供給し続けることになり、当該電動機
に過大な電流が流れて保護回路の不要動作の一因となっ
ていた。
この発明は以上のような問題点を解消するためになさ
れたもので、ブレーキオフに必要な状況を迅速に検知
し、電動機に過大な電流が流れることを未然に防止する
ことが可能な電気車制御装置を得ることを目的とする。
れたもので、ブレーキオフに必要な状況を迅速に検知
し、電動機に過大な電流が流れることを未然に防止する
ことが可能な電気車制御装置を得ることを目的とする。
この発明に係る電気車制御装置は、複数の誘導電動機
のそれぞれに各誘導電動機の回転速度を検出する速度検
出器を設け、これら速度検出器の出力の最高値および最
低値を求め、上記最高値速度出力を基準にブレーキ制御
を行うとともに、上記最低値速度出力が所定の設定値未
満となったときブレーキオフするようにしたものであ
る。
のそれぞれに各誘導電動機の回転速度を検出する速度検
出器を設け、これら速度検出器の出力の最高値および最
低値を求め、上記最高値速度出力を基準にブレーキ制御
を行うとともに、上記最低値速度出力が所定の設定値未
満となったときブレーキオフするようにしたものであ
る。
第１図はこの発明の一実施例による電気車制御装置の
インバータ制御部（6A）を示すブロック回路図である。
図において、第２図と同一符号は従来と同一のもので説
明を省略する。（65）はこの発明で追加したもので、速
度検出器（41）（42）の出力のうち最低のものを出力す
る最低値検出回路である。そして、従来の第２図の場合
には、最高値検出回路（61）の出力fMmaxを比較回路（6
4）へ入力していたが、第１図においては上記最低値検
出回路（65）の出力fMminを比較回路（64）へ入力す
る。インバータ出力周波数fINvの制御に速度最高値fMma
xを使用する点は従来の場合と同様である。
インバータ制御部（6A）を示すブロック回路図である。
図において、第２図と同一符号は従来と同一のもので説
明を省略する。（65）はこの発明で追加したもので、速
度検出器（41）（42）の出力のうち最低のものを出力す
る最低値検出回路である。そして、従来の第２図の場合
には、最高値検出回路（61）の出力fMmaxを比較回路（6
4）へ入力していたが、第１図においては上記最低値検
出回路（65）の出力fMminを比較回路（64）へ入力す
る。インバータ出力周波数fINvの制御に速度最高値fMma
xを使用する点は従来の場合と同様である。
従来と同様、下限速度設定値f0より少し高い速度で１
軸が固着した場合を想定すると、当該固着軸の速度検出
器の出力が急速に低下し、それに伴い最低値検出回路
（65）の出力、即ち速度最低値fMminが急減し、比較回
路（64）が動作して速やかにブレーキオフ指令S1を出力
しインバータ（２）が停止する。
軸が固着した場合を想定すると、当該固着軸の速度検出
器の出力が急速に低下し、それに伴い最低値検出回路
（65）の出力、即ち速度最低値fMminが急減し、比較回
路（64）が動作して速やかにブレーキオフ指令S1を出力
しインバータ（２）が停止する。
従って、従来問題となっていた誘導電動機（31）等の
過電流通電やそれに伴う保護回路の不要な動作が解消さ
れる訳である。
過電流通電やそれに伴う保護回路の不要な動作が解消さ
れる訳である。
なお、上記実施例では誘導電動機が２台の場合につい
て説明したが、当然ながら、更に多くの台数を備えた場
合でも、この発明は同時に適用でき同等の効果を奏す
る。また、電気車１編成の電動機の台数がかなり多くな
る場合、そのうちの幾台かを選別して適用するようにし
てもよい。これら選別された電動機に関しては同等の効
果があり、速度検出器の個数を低減できる利点がある。
て説明したが、当然ながら、更に多くの台数を備えた場
合でも、この発明は同時に適用でき同等の効果を奏す
る。また、電気車１編成の電動機の台数がかなり多くな
る場合、そのうちの幾台かを選別して適用するようにし
てもよい。これら選別された電動機に関しては同等の効
果があり、速度検出器の個数を低減できる利点がある。
以上のように、この発明では、速度最低値によりブレ
ーキオフの判別を行うようにしたので、車輪の固着等に
起因する過電流の発生やインバータ、誘導電動機の保護
回路の不要動作を防止することができる。
ーキオフの判別を行うようにしたので、車輪の固着等に
起因する過電流の発生やインバータ、誘導電動機の保護
回路の不要動作を防止することができる。
第１図はこの発明の一実施例による電気車制御装置のイ
ンバータ制御部を示すブロック回路図、第２図は従来の
電気車制御装置を示すブロック回路図である。 図において、（２）はインバータ、（31）（32）は誘導
電動機、（41）（42）は速度検出器、（５）は運転指令
器、（6A）はインバータ制御部、（64）は比較回路、
（65）は最低値検出回路、f0は下限速度設定値、fMmin
は速度最低値、S1はブレーキオフ指令である。 なお、各図中同一符号は同一または相当部分を示す。
ンバータ制御部を示すブロック回路図、第２図は従来の
電気車制御装置を示すブロック回路図である。 図において、（２）はインバータ、（31）（32）は誘導
電動機、（41）（42）は速度検出器、（５）は運転指令
器、（6A）はインバータ制御部、（64）は比較回路、
（65）は最低値検出回路、f0は下限速度設定値、fMmin
は速度最低値、S1はブレーキオフ指令である。 なお、各図中同一符号は同一または相当部分を示す。
Claims (1)
- 【請求項１】複数の誘導電動機に可変電圧可変周波数の
交流電力を供給するインバータにより回生ブレーキ制御
を行うものにおいて、 上記複数の誘導電動機のそれぞれに各誘導電動機の回転
速度を検出する速度検出器を設け、これら速度検出器の
出力の最高値および最低値を求め、上記最高値速度出力
を基準にブレーキ制御を行うとともに、上記最低値速度
出力が所定の設定値未満となったときブレーキオフする
ようにしたことを特徴とする電気車制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2022937A JP2671540B2 (ja) | 1990-01-31 | 1990-01-31 | 電気車制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2022937A JP2671540B2 (ja) | 1990-01-31 | 1990-01-31 | 電気車制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03230701A JPH03230701A (ja) | 1991-10-14 |
| JP2671540B2 true JP2671540B2 (ja) | 1997-10-29 |
Family
ID=12096548
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2022937A Expired - Lifetime JP2671540B2 (ja) | 1990-01-31 | 1990-01-31 | 電気車制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2671540B2 (ja) |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS58130703A (ja) * | 1982-01-29 | 1983-08-04 | Hitachi Ltd | 誘導電動機駆動車の制御装置 |
-
1990
- 1990-01-31 JP JP2022937A patent/JP2671540B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH03230701A (ja) | 1991-10-14 |
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Legal Events
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