JP2670322B2 - Ｘ線診断装置 - Google Patents
Ｘ線診断装置Info
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- 230000002980 postoperative effect Effects 0.000 description 3
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- 210000004204 blood vessel Anatomy 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
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Classifications
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- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
- A61B6/44—Constructional features of apparatus for radiation diagnosis
- A61B6/4429—Constructional features of apparatus for radiation diagnosis related to the mounting of source units and detector units
- A61B6/4464—Constructional features of apparatus for radiation diagnosis related to the mounting of source units and detector units the source unit or the detector unit being mounted to ceiling
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Description
【発明の詳細な説明】 ［発明の目的］ （産業上の利用分野） 本発明は、Ｘ線管から患者にＸ線を曝射し、このＸ線
管から前記患者を透過したＸ線を撮影装置に撮影するＸ
線診断装置に関し、特に前記Ｘ線管および撮影装置を連
結したアームを回転して撮影角度位置を変化し、循環器
系のＸ線撮影を行なうＸ線診断装置に関する。
管から前記患者を透過したＸ線を撮影装置に撮影するＸ
線診断装置に関し、特に前記Ｘ線管および撮影装置を連
結したアームを回転して撮影角度位置を変化し、循環器
系のＸ線撮影を行なうＸ線診断装置に関する。
（従来の技術） 循環器系のＸ線診断装置においては、Ｘ線管および撮
影装置を連結したアームを回転して撮影角度位置を変化
し、循環器系のＸ線撮影を行なっている。また最近では
前記アームの撮影角度位置決めを容易にすべく、予め臨
床に必要な撮影角度を何点か選択し、これらの撮影角度
をメモリに記憶している。そしてメモリから撮影角度デ
ータを選択的に読出し、アームが１ボタン操作で前記撮
影角度に自動的に移動できるようになってきた。この撮
影時における撮影角度データは、後に用いることもあ
り、撮影角度は重要なものとなっている。したがって、
前記撮影角度データを書き取るだけでなく、フィルム上
に同時に写し込んでいる。またディジタル画像を表示す
るCRTの画面内の片隅に、前記撮影角度ディジタルをス
ーパーインポーズすることも行われている。
影装置を連結したアームを回転して撮影角度位置を変化
し、循環器系のＸ線撮影を行なっている。また最近では
前記アームの撮影角度位置決めを容易にすべく、予め臨
床に必要な撮影角度を何点か選択し、これらの撮影角度
をメモリに記憶している。そしてメモリから撮影角度デ
ータを選択的に読出し、アームが１ボタン操作で前記撮
影角度に自動的に移動できるようになってきた。この撮
影時における撮影角度データは、後に用いることもあ
り、撮影角度は重要なものとなっている。したがって、
前記撮影角度データを書き取るだけでなく、フィルム上
に同時に写し込んでいる。またディジタル画像を表示す
るCRTの画面内の片隅に、前記撮影角度ディジタルをス
ーパーインポーズすることも行われている。
一方、最近のPTCA施行時における透視時でのカテーテ
ルを使用した血管拡張術においては、ロードマッピンプ
像を記憶したメモリからロードマッピンプ像を読出し、
術者は前記ロードマッピンプ像を見ながら、前記血管の
拡張を行なっている。このような血管拡張術が行われた
後、血管の狭密率がどのように変化したかを知ることは
重要である。このため術前に撮影した撮影角度を術後に
再び忠実に再現する必要性が高まってきた。
ルを使用した血管拡張術においては、ロードマッピンプ
像を記憶したメモリからロードマッピンプ像を読出し、
術者は前記ロードマッピンプ像を見ながら、前記血管の
拡張を行なっている。このような血管拡張術が行われた
後、血管の狭密率がどのように変化したかを知ることは
重要である。このため術前に撮影した撮影角度を術後に
再び忠実に再現する必要性が高まってきた。
ところで、この撮影角度を再現するためには、前述し
たメモリに記憶した撮影角度を読出し、これにより術後
に比較的容易に撮影角度位置を再現することができる。
たメモリに記憶した撮影角度を読出し、これにより術後
に比較的容易に撮影角度位置を再現することができる。
（発明が解決しようとする課題） 然し乍ら、前述した撮影角度は、臨床に比較的有用な
少数の角度しか記憶されておらず、特定の患者に対応し
た撮影角度ではない。このため特定の患者に対しては、
前記予め設定された撮影角度のうち患者に適合するのに
近い撮影角度をメモリから読出し、これによりその撮影
角度までアームを移動していた。そしてそのアーム位置
から微調整を行なって特定の患者の最適な撮影角度位置
に合せていた。このため調整に時間がかかり、しかも操
作がしにくく、術者の操作負担になっていた。
少数の角度しか記憶されておらず、特定の患者に対応し
た撮影角度ではない。このため特定の患者に対しては、
前記予め設定された撮影角度のうち患者に適合するのに
近い撮影角度をメモリから読出し、これによりその撮影
角度までアームを移動していた。そしてそのアーム位置
から微調整を行なって特定の患者の最適な撮影角度位置
に合せていた。このため調整に時間がかかり、しかも操
作がしにくく、術者の操作負担になっていた。
そこで本発明の目的は、術前の撮影角度を術後に患者
に適合する所望の撮影角度に迅速にしかも確実に再現で
き、且つ術者の操作負担を軽減できるＸ線診断装置を提
供することにある。
に適合する所望の撮影角度に迅速にしかも確実に再現で
き、且つ術者の操作負担を軽減できるＸ線診断装置を提
供することにある。
［発明の構成］ （課題を解決する為の手段） 本発明は上記の課題を解決し目的を達成する為に次の
ような手段を講じた。本発明によるＸ線診断装置は、患
者にＸ線を曝射するＸ線源と、このＸ線源から曝射され
前記患者を透過したＸ線を撮影する撮影系と、前記Ｘ線
源と前記撮影系とを連結するアームと、このアームを回
転可能に支持する支持器と、前記アームの回転角度を検
出する手段と、前記撮影系で撮影されたＸ線の画像デー
タと、前記画像データを撮影した時の前記アームの角度
データとを記憶する記憶手段と、前記角度データを前記
記憶手段から読み出し、前記読み出された角度データに
従って、前記画像データを撮影した時の角度に前記アー
ムの回転角度を再現する手段とを具備してなる。
ような手段を講じた。本発明によるＸ線診断装置は、患
者にＸ線を曝射するＸ線源と、このＸ線源から曝射され
前記患者を透過したＸ線を撮影する撮影系と、前記Ｘ線
源と前記撮影系とを連結するアームと、このアームを回
転可能に支持する支持器と、前記アームの回転角度を検
出する手段と、前記撮影系で撮影されたＸ線の画像デー
タと、前記画像データを撮影した時の前記アームの角度
データとを記憶する記憶手段と、前記角度データを前記
記憶手段から読み出し、前記読み出された角度データに
従って、前記画像データを撮影した時の角度に前記アー
ムの回転角度を再現する手段とを具備してなる。
（作用） このような手段を講じたことにより、次のような作用
を呈する。術後の際に、撮影角度データは、予め術前の
撮影角度データを記憶したメモリから読出され、支持器
に与えられる。そして支持器によりアームは前記撮影角
度データに対応する撮影角度位置まで回転する。したが
って、術後の撮影角度は、術前の撮影角度すなわち特定
の患者に適合する所望の撮影角度に迅速にしかも確実に
再現できるので、これにより術者は微調整を行なうこと
がなくなり、術者の操作負担を大幅に軽減できる。
を呈する。術後の際に、撮影角度データは、予め術前の
撮影角度データを記憶したメモリから読出され、支持器
に与えられる。そして支持器によりアームは前記撮影角
度データに対応する撮影角度位置まで回転する。したが
って、術後の撮影角度は、術前の撮影角度すなわち特定
の患者に適合する所望の撮影角度に迅速にしかも確実に
再現できるので、これにより術者は微調整を行なうこと
がなくなり、術者の操作負担を大幅に軽減できる。
（実施例） 第１図は本発明に係るＸ線診断装置の一実施例を示す
概略構成図である。同図において、Ｘ線診断装置は、次
のように構成されている。
概略構成図である。同図において、Ｘ線診断装置は、次
のように構成されている。
Ｘ線管１はＸ線を図示しない患者に曝射するものであ
り、イメージインテンファイヤ２（以下I.Iと略称す
る。）は前記Ｘ線管１に対向して配設され且つ前記患者
を透過したＸ線を光学像に変換するものである。アーム
３はＣ字型形状をなし、アーム３の一端には前記Ｘ線管
１が取付けられ、アーム３の他端には前記I.I2が取付け
られ、Ｘ線１およびI.I2を連結するものとなっている。
またアーム３の中心近傍には支軸５を介して天井4aに取
付けられた支持器４が設けられ、支持器４により前記Ｘ
線管１およびI.I2が支えられている。アーム３が支軸５
を回転軸として回転することによりＸ線管１およびI.I2
が水平方向を回転し、患者の撮影角度位置を設定できる
ものとなっている。
り、イメージインテンファイヤ２（以下I.Iと略称す
る。）は前記Ｘ線管１に対向して配設され且つ前記患者
を透過したＸ線を光学像に変換するものである。アーム
３はＣ字型形状をなし、アーム３の一端には前記Ｘ線管
１が取付けられ、アーム３の他端には前記I.I2が取付け
られ、Ｘ線１およびI.I2を連結するものとなっている。
またアーム３の中心近傍には支軸５を介して天井4aに取
付けられた支持器４が設けられ、支持器４により前記Ｘ
線管１およびI.I2が支えられている。アーム３が支軸５
を回転軸として回転することによりＸ線管１およびI.I2
が水平方向を回転し、患者の撮影角度位置を設定できる
ものとなっている。
一方、Ｘ線管11,スポット装置12,アーム13も、前記Ｘ
線管1,スポット装置2,アーム３と同一構成となってい
る。またアーム13の中心近傍には支軸15を介して床14a
に取付けられた支持器14が設けられ、支持器14により前
記Ｘ線線管11およびI.I12が支えられている。なおアー
ム13が支軸15を回転軸として回転することによりＸ線管
11およびI.I12が垂直方向を回転し、患者の撮影角度位
置を設定できるものとなっている。前記支持器4,14は、
アーム3,13を所望とする撮影角度位置に回転させ、撮影
時における前記アーム3,13の撮影角度を検出するエンコ
ーダを有している。画像・撮影角度メモリ７は、PTCA時
における患者のロードマッピング像を記憶するととも
に、前記前記支持器4,14から検出された前記患者の撮影
角度を予め記憶するものである。支持器制御器６は、前
記画像・撮影角度メモリ７に前記患者のロードマッピン
グ像を記憶させる制御を行なうとともに、術後の際に前
記メモリ７に記憶された撮影角度データを読出し、この
撮影角度データに基いて対応する撮影角度位置に前記ア
ーム3,13を回転させるように前記支持器4,14に撮影角度
データを与える制御を行なうものである。すなわち支持
器制御器６は、前記支持器4,14に特定患者のロードマッ
ピング像に対応する適切な撮影角度データを与えるもの
となっている。
線管1,スポット装置2,アーム３と同一構成となってい
る。またアーム13の中心近傍には支軸15を介して床14a
に取付けられた支持器14が設けられ、支持器14により前
記Ｘ線線管11およびI.I12が支えられている。なおアー
ム13が支軸15を回転軸として回転することによりＸ線管
11およびI.I12が垂直方向を回転し、患者の撮影角度位
置を設定できるものとなっている。前記支持器4,14は、
アーム3,13を所望とする撮影角度位置に回転させ、撮影
時における前記アーム3,13の撮影角度を検出するエンコ
ーダを有している。画像・撮影角度メモリ７は、PTCA時
における患者のロードマッピング像を記憶するととも
に、前記前記支持器4,14から検出された前記患者の撮影
角度を予め記憶するものである。支持器制御器６は、前
記画像・撮影角度メモリ７に前記患者のロードマッピン
グ像を記憶させる制御を行なうとともに、術後の際に前
記メモリ７に記憶された撮影角度データを読出し、この
撮影角度データに基いて対応する撮影角度位置に前記ア
ーム3,13を回転させるように前記支持器4,14に撮影角度
データを与える制御を行なうものである。すなわち支持
器制御器６は、前記支持器4,14に特定患者のロードマッ
ピング像に対応する適切な撮影角度データを与えるもの
となっている。
このような構成されたＸ線診断装置は、次のように動
作する。
作する。
まず、術前における動作について説明する。撮影角度
は、支持器４のエンコーダにより検出され、支持器制御
器６に逐次入力される。そして撮影角度データは、支持
器制御器６の制御によりディジタル化されたロードマッ
ピング像を記憶した画像・撮影角度メモリ７内に書込ま
れる。
は、支持器４のエンコーダにより検出され、支持器制御
器６に逐次入力される。そして撮影角度データは、支持
器制御器６の制御によりディジタル化されたロードマッ
ピング像を記憶した画像・撮影角度メモリ７内に書込ま
れる。
次に術後に前記撮影角度を再現する動作について説明
する。図示しない選択スイッチが押圧されると、画像・
撮影角度メモリ７に記憶された撮影角度データは、支持
器制御器６により画像・撮影角度メモリ７から読出され
る。そして支持器制御器６により前記撮影角度データ
は、支持器４に与えられ、これによりアーム３は前記特
定の患者に対応する撮影角度位置まで回転する。なおア
ーム13を回転させる支持器14の動作についても前述した
支持器４のように動作する。
する。図示しない選択スイッチが押圧されると、画像・
撮影角度メモリ７に記憶された撮影角度データは、支持
器制御器６により画像・撮影角度メモリ７から読出され
る。そして支持器制御器６により前記撮影角度データ
は、支持器４に与えられ、これによりアーム３は前記特
定の患者に対応する撮影角度位置まで回転する。なおア
ーム13を回転させる支持器14の動作についても前述した
支持器４のように動作する。
このように本実施例によれば、術後の際に、撮影角度
データは、予め術前の撮影角度データを記憶したメモリ
７から読出され、支持器４に与えられる。そして支持器
４によりアーム３は前記撮影角度データに対応する撮影
角度位置まで回転する。したがって、術後の撮影角度
は、術前の撮影角度すなわち特定の患者に適合する所望
の撮影角度に迅速にしかも確実に再現できるので、これ
により術者は微調整を行なうことがなくなり、術者の操
作負担を大幅に軽減できる。
データは、予め術前の撮影角度データを記憶したメモリ
７から読出され、支持器４に与えられる。そして支持器
４によりアーム３は前記撮影角度データに対応する撮影
角度位置まで回転する。したがって、術後の撮影角度
は、術前の撮影角度すなわち特定の患者に適合する所望
の撮影角度に迅速にしかも確実に再現できるので、これ
により術者は微調整を行なうことがなくなり、術者の操
作負担を大幅に軽減できる。
なお本発明は上述した実施例に限定されるものではな
い。上述した実施例においては、支持器4,14としてエン
コーダを用いるようにしたが、例えばポテテンショメー
タを用いるようにしても良い。このほか本発明の要旨を
逸脱しない範囲で種々変形実施可能であるのは勿論であ
る。
い。上述した実施例においては、支持器4,14としてエン
コーダを用いるようにしたが、例えばポテテンショメー
タを用いるようにしても良い。このほか本発明の要旨を
逸脱しない範囲で種々変形実施可能であるのは勿論であ
る。
［発明の効果］ 本発明によれば、患者にＸ線を曝射するＸ線源と、こ
のＸ線源から曝射され前記患者を透過したＸ線を撮影す
る撮影系と前記Ｘ線源と、前記撮影系とを連結するアー
ムと、このアームを回転可能に支持する支持器と、 前記アームの回転角度を検出する手段と、前記撮影系
で撮影されたＸ線の画像データと、前記画像データを撮
影した時の前記アーム角度データとを記憶する記憶手段
と、前記角度データを前記記憶手段から読み出し、前記
読み出された角度データに従って、前記画像データを撮
影した時の角度に前記アームの回転角度を再現する手段
と、を備えたので、術前の撮影角度を術後に患者に適合
する所望の撮影角度に迅速にしかも確実に再現でき、術
者は撮影角度の微調整を行なうことがなくなり、これに
より術者の操作負担を軽減できるＸ線診断装置を提供で
きる。
のＸ線源から曝射され前記患者を透過したＸ線を撮影す
る撮影系と前記Ｘ線源と、前記撮影系とを連結するアー
ムと、このアームを回転可能に支持する支持器と、 前記アームの回転角度を検出する手段と、前記撮影系
で撮影されたＸ線の画像データと、前記画像データを撮
影した時の前記アーム角度データとを記憶する記憶手段
と、前記角度データを前記記憶手段から読み出し、前記
読み出された角度データに従って、前記画像データを撮
影した時の角度に前記アームの回転角度を再現する手段
と、を備えたので、術前の撮影角度を術後に患者に適合
する所望の撮影角度に迅速にしかも確実に再現でき、術
者は撮影角度の微調整を行なうことがなくなり、これに
より術者の操作負担を軽減できるＸ線診断装置を提供で
きる。
第１図は本発明に係るＸ線診断装置の一実施例を示す概
略構成図である。 1,11……Ｘ線管、2,12……イメージインテンファイヤ、
3,13……アーム、4,14……支持器、4a……天井、5,15…
…支軸、６……支持器制御器、７……画像・撮影角度メ
モリ、14a……床。
略構成図である。 1,11……Ｘ線管、2,12……イメージインテンファイヤ、
3,13……アーム、4,14……支持器、4a……天井、5,15…
…支軸、６……支持器制御器、７……画像・撮影角度メ
モリ、14a……床。
Claims (1)
- 【請求項１】患者にＸ線を曝射するＸ線源と、 このＸ線源から曝射され前記患者を透過したＸ線を撮影
する撮影系と、 前記Ｘ線源と前記撮影系とを連結するアームと、 このアームを回転可能に支持する支持器と、 前記アームの回転角度を検出する手段と、 前記撮影系で撮影されたＸ線の画像データと、前記画像
データを撮影した時の前記アームの角度データとを記憶
する記憶手段と、 前記角度データを前記記憶手段から読み出し、前記読み
出された角度データに従って、前記画像データを撮影し
た時の角度に前記アームの回転角度を再現する手段とを
具備したことを特徴とするＸ線診断装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63293887A JP2670322B2 (ja) | 1988-11-21 | 1988-11-21 | Ｘ線診断装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63293887A JP2670322B2 (ja) | 1988-11-21 | 1988-11-21 | Ｘ線診断装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02140149A JPH02140149A (ja) | 1990-05-29 |
| JP2670322B2 true JP2670322B2 (ja) | 1997-10-29 |
Family
ID=17800438
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63293887A Expired - Lifetime JP2670322B2 (ja) | 1988-11-21 | 1988-11-21 | Ｘ線診断装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2670322B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0822280B2 (ja) * | 1990-11-29 | 1996-03-06 | 株式会社島津製作所 | ディジタルｘ線撮影装置 |
| EP2545855B1 (en) | 2011-07-13 | 2016-09-07 | General Electric Company | System and method of locating an X-ray imaging apparatus and corresponding X-ray imaging apparatus. |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2584241B2 (ja) * | 1987-09-16 | 1997-02-26 | 株式会社日立メディコ | Ｘ線装置の映像系駆動装置 |
-
1988
- 1988-11-21 JP JP63293887A patent/JP2670322B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH02140149A (ja) | 1990-05-29 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
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