JP2654203B2 - パルス式超音波距離測定装置 - Google Patents
パルス式超音波距離測定装置Info
- Publication number
- JP2654203B2 JP2654203B2 JP26673789A JP26673789A JP2654203B2 JP 2654203 B2 JP2654203 B2 JP 2654203B2 JP 26673789 A JP26673789 A JP 26673789A JP 26673789 A JP26673789 A JP 26673789A JP 2654203 B2 JP2654203 B2 JP 2654203B2
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- Japan
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- pulse
- ultrasonic
- distance
- distance measuring
- type ultrasonic
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- Measurement Of Velocity Or Position Using Acoustic Or Ultrasonic Waves (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、超音波パルスを親器と子器との間で送受波
して、距離を測定するパルス式超音波距離測定装置に関
するものである。
して、距離を測定するパルス式超音波距離測定装置に関
するものである。
一般に、超音波は光や電波に比べて伝播速度が遅いた
め比較的に容易に距離を測定できることが知られてい
る。従来、パルス式超音波距離測定装置は、親器から送
波される第３図（ａ）に示すような超音波パルスが空気
中を伝播して、第３図（ｂ）に示すようにt1秒後に子器
にて受波され、その後、第３図（ｃ）に示すように所定
時間t0だけ経過した後に、子器から超音波パルスを送波
し、この超音波パルスは空気中を伝播して、第３図
（ｄ）に示すようにt2秒後に親器にて受波され、このと
きの伝播に要した時間Ｔより次式によって親器と子器と
の間を距離ｌを求めていた。
め比較的に容易に距離を測定できることが知られてい
る。従来、パルス式超音波距離測定装置は、親器から送
波される第３図（ａ）に示すような超音波パルスが空気
中を伝播して、第３図（ｂ）に示すようにt1秒後に子器
にて受波され、その後、第３図（ｃ）に示すように所定
時間t0だけ経過した後に、子器から超音波パルスを送波
し、この超音波パルスは空気中を伝播して、第３図
（ｄ）に示すようにt2秒後に親器にて受波され、このと
きの伝播に要した時間Ｔより次式によって親器と子器と
の間を距離ｌを求めていた。
上述のような従来のパルス式超音波距離測定装置にあ
っては、親器は、受波があれば、子器から送波された超
音波パルスの受波と判断するため、外乱ノズル等によ
り、不適切な距離を測定する問題があった。 本発明は上述の点に鑑みて為されたものであり、その
目的とすることろは、測定して得られた距離データのよ
り信頼性の高いパルス式超音波距離測定装置を提供する
ことにある。
っては、親器は、受波があれば、子器から送波された超
音波パルスの受波と判断するため、外乱ノズル等によ
り、不適切な距離を測定する問題があった。 本発明は上述の点に鑑みて為されたものであり、その
目的とすることろは、測定して得られた距離データのよ
り信頼性の高いパルス式超音波距離測定装置を提供する
ことにある。
上記目的を達成するために本発明は、超音波パルスを
親器より送波し、上記超音波パルスを子器にて受波し
て、予め設定した所定時間だけ経過した後に子器から親
器に超音波パルスを送波し、上記親器の超音波パルス送
波時点から子器から送波された超音波パルスを親器が受
波するまでに要する時間によって親器と子器との間の距
離を測定するパルス式超音波距離測定装置を複数台使用
し、あるパルス式超音波距離測定装置のある時刻におけ
る距離データの変化量を知り、他のパルス式超音波距離
測定装置の該時刻に対応する時に求まっている距離デー
タに上記距離データの変化量を補正することで、該パル
ス式超音波距離測定装置が次の求める距離データを予測
する手段を設けたものである。
親器より送波し、上記超音波パルスを子器にて受波し
て、予め設定した所定時間だけ経過した後に子器から親
器に超音波パルスを送波し、上記親器の超音波パルス送
波時点から子器から送波された超音波パルスを親器が受
波するまでに要する時間によって親器と子器との間の距
離を測定するパルス式超音波距離測定装置を複数台使用
し、あるパルス式超音波距離測定装置のある時刻におけ
る距離データの変化量を知り、他のパルス式超音波距離
測定装置の該時刻に対応する時に求まっている距離デー
タに上記距離データの変化量を補正することで、該パル
ス式超音波距離測定装置が次の求める距離データを予測
する手段を設けたものである。
本発明は、上述のように測定して得られた距離データ
の信頼性の向上のために、複数台のパルス式超音波距離
測定装置を使用することで、あるパルス式超音波距離測
定装置のある時刻における距離データの変化量を知り、
他のパルス式超音波距離測定装置の該時刻に対応する時
に求まっている距離データに上記距離データの変化量を
補正することで、該パルス知超音波距離測定装置が次に
求める距離データを予測する。実際に求まった距離デー
タが予測値から予め設定した範囲内にあれば、距離の結
果とすることにより距離結果の信頼性を向上することが
できる。
の信頼性の向上のために、複数台のパルス式超音波距離
測定装置を使用することで、あるパルス式超音波距離測
定装置のある時刻における距離データの変化量を知り、
他のパルス式超音波距離測定装置の該時刻に対応する時
に求まっている距離データに上記距離データの変化量を
補正することで、該パルス知超音波距離測定装置が次に
求める距離データを予測する。実際に求まった距離デー
タが予測値から予め設定した範囲内にあれば、距離の結
果とすることにより距離結果の信頼性を向上することが
できる。
実施例について図面により説明する。第１図におい
て、親器１と子器２との間で超音波パルスを送受波し
て、距離を測定するもので、親器１は制御部３から送波
パルスを増巾回路４を介して超音波振動子５から超音波
パルスを送波する送波回路６と、子器２から送波される
超音波パルスを超音波振動子５で受波し、その出力を増
巾回路７を介して受波波形を整える検波回路８を備えて
おり、子器２も同様に制御部９、増巾回路10、送波回路
11、超音波振動子12、増巾回路13及び検波回路14を備え
ており、従来例で説明したようにして親器１と子器２と
の間の距離を夫々の制御部3,9で求める。 第２図は上述のパルス式超音波距離測定装置を２台使
用した一実施例で親器1aと子器2aとの間で、超音波パル
スを送受波して、従来の技術に示す方法である時刻に測
定した距離データをA1,A2とする。親器1bと子器2bとの
間で超音波パルスを送受波して、従来の技術に示す方法
で該時刻に測定した距離データをB1とし、その次に求ま
る距離データB2を予測するのである。距離データB2が予
測値から予め設定した範囲内にあれば、距離B2は適切で
あるとし、予め設定した範囲内になければ不適切とし
て、距離測定結果の信頼性を向上させる。距離データB2
は距離データA1、A2、B1と予め設定した範囲を示す値を
Δｄとすれば、以下の不等式が成立すれば距離測定結果
として適切である。 B1＋（A2−A1）−Δｄ≦B2 ≦B1＋（A2−A1）＋Δｄ 尚上記予測は制御部3,9を用い、予測値と設定範囲と
の比較をいずれか一方の制御部３或は９を用いたり、或
は別に演算手段を設けて行うと良い。
て、親器１と子器２との間で超音波パルスを送受波し
て、距離を測定するもので、親器１は制御部３から送波
パルスを増巾回路４を介して超音波振動子５から超音波
パルスを送波する送波回路６と、子器２から送波される
超音波パルスを超音波振動子５で受波し、その出力を増
巾回路７を介して受波波形を整える検波回路８を備えて
おり、子器２も同様に制御部９、増巾回路10、送波回路
11、超音波振動子12、増巾回路13及び検波回路14を備え
ており、従来例で説明したようにして親器１と子器２と
の間の距離を夫々の制御部3,9で求める。 第２図は上述のパルス式超音波距離測定装置を２台使
用した一実施例で親器1aと子器2aとの間で、超音波パル
スを送受波して、従来の技術に示す方法である時刻に測
定した距離データをA1,A2とする。親器1bと子器2bとの
間で超音波パルスを送受波して、従来の技術に示す方法
で該時刻に測定した距離データをB1とし、その次に求ま
る距離データB2を予測するのである。距離データB2が予
測値から予め設定した範囲内にあれば、距離B2は適切で
あるとし、予め設定した範囲内になければ不適切とし
て、距離測定結果の信頼性を向上させる。距離データB2
は距離データA1、A2、B1と予め設定した範囲を示す値を
Δｄとすれば、以下の不等式が成立すれば距離測定結果
として適切である。 B1＋（A2−A1）−Δｄ≦B2 ≦B1＋（A2−A1）＋Δｄ 尚上記予測は制御部3,9を用い、予測値と設定範囲と
の比較をいずれか一方の制御部３或は９を用いたり、或
は別に演算手段を設けて行うと良い。
上述のように本発明は、超音波パルスを親器より送波
し、上記超音波パルスを子器にて受波して、予め設定し
た所定時間だけ経過した後に子器から親器に超音波パル
スを送波し、上記親器の超音波パルス送波時点から子器
から送波された超音波パルスを親器が受波するまでに要
する時間によって親器と子器との間の距離を測定するパ
ルス式超音波距離測定装置を複数台使用し、あるパルス
式超音波距離測定装置のある時刻における距離データの
変化量を知り、他のパルス式超音波距離測定装置の該時
刻に対応する時に求まっている距離データに上記距離デ
ータの変化量を補正して該他のパルス式超音波距離測定
装置が次にある距離データを予測する手段を備えている
ので、この予測値を用いて実験に求まった距離データが
該予測値から予め設定した範囲内にあれば、距離として
適切であるとし、予め設定した範囲内でなければ距離と
して不適切であるとして距離データを親器と子器との間
で距離としないことができることになり、結果距離測定
結果を信頼性を向上できるという効果を奏するものであ
る。
し、上記超音波パルスを子器にて受波して、予め設定し
た所定時間だけ経過した後に子器から親器に超音波パル
スを送波し、上記親器の超音波パルス送波時点から子器
から送波された超音波パルスを親器が受波するまでに要
する時間によって親器と子器との間の距離を測定するパ
ルス式超音波距離測定装置を複数台使用し、あるパルス
式超音波距離測定装置のある時刻における距離データの
変化量を知り、他のパルス式超音波距離測定装置の該時
刻に対応する時に求まっている距離データに上記距離デ
ータの変化量を補正して該他のパルス式超音波距離測定
装置が次にある距離データを予測する手段を備えている
ので、この予測値を用いて実験に求まった距離データが
該予測値から予め設定した範囲内にあれば、距離として
適切であるとし、予め設定した範囲内でなければ距離と
して不適切であるとして距離データを親器と子器との間
で距離としないことができることになり、結果距離測定
結果を信頼性を向上できるという効果を奏するものであ
る。
第１図は本発明の一実施例のブロック回路図、第２図は
本発明の動作状態説明図、第３図は従来例の動作原理図
である。 １は親器、２は子器、3,9は制御部、4,10は増巾回路、
5,12は超音波振動子、6,11は送波回路、7,13は増巾回
路、8,14は検波回路である。
本発明の動作状態説明図、第３図は従来例の動作原理図
である。 １は親器、２は子器、3,9は制御部、4,10は増巾回路、
5,12は超音波振動子、6,11は送波回路、7,13は増巾回
路、8,14は検波回路である。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭62−30975（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−102280（ＪＰ，Ａ) 特開 昭61−172085（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−161384（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−130687（ＪＰ，Ａ) 特開 昭54−89598（ＪＰ，Ａ)
Claims (1)
- 【請求項１】超音波パルスを親器より送波し、上記超音
波パルスを子器にて受波して、予め設定した所定時間だ
け経過した後に子器から親器に超音波パルスを送波し、
上記親器の超音波パルス送波時点から子器から送波され
た超音波パルスを親器が受波するまでに要する時間によ
って親器と子器との間の距離を測定するパルス式超音波
距離測定装置を複数台使用し、あるパルス式超音波距離
測定装置のある時刻における距離データの変化量を知
り、他のパルス式超音波距離測定装置の該時刻に対応す
る時に求まっている距離データに上記距離データの変化
量を補正して、該他のパルス式超音波距離測定装置が次
に求める距離データを予測する手段を備えたことを特徴
とするパルス式超音波距離測定装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26673789A JP2654203B2 (ja) | 1989-10-14 | 1989-10-14 | パルス式超音波距離測定装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26673789A JP2654203B2 (ja) | 1989-10-14 | 1989-10-14 | パルス式超音波距離測定装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03130688A JPH03130688A (ja) | 1991-06-04 |
| JP2654203B2 true JP2654203B2 (ja) | 1997-09-17 |
Family
ID=17434998
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP26673789A Expired - Lifetime JP2654203B2 (ja) | 1989-10-14 | 1989-10-14 | パルス式超音波距離測定装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2654203B2 (ja) |
-
1989
- 1989-10-14 JP JP26673789A patent/JP2654203B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH03130688A (ja) | 1991-06-04 |
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