JPH03130688A - パルス式超音波距離測定装置 - Google Patents
パルス式超音波距離測定装置Info
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- JPH03130688A JPH03130688A JP26673789A JP26673789A JPH03130688A JP H03130688 A JPH03130688 A JP H03130688A JP 26673789 A JP26673789 A JP 26673789A JP 26673789 A JP26673789 A JP 26673789A JP H03130688 A JPH03130688 A JP H03130688A
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- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 5
- 230000003321 amplification Effects 0.000 description 4
- 238000003199 nucleic acid amplification method Methods 0.000 description 4
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 239000000725 suspension Substances 0.000 description 1
Landscapes
- Measurement Of Velocity Or Position Using Acoustic Or Ultrasonic Waves (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
本発明は、超音波パルスを親器と子器との間で送受波し
て、距離を測定するパルス式超音波距離測定装置に関す
るものである。
て、距離を測定するパルス式超音波距離測定装置に関す
るものである。
一般に、超音波は光や電波に比べて伝播速度が遅いため
比較的に容易に距離を測定できることが知られている。 従来、パルス式超音波距離測定装置は、親器から送波さ
れる第３図（ａ）に示すような超音波パルスが空気中を
伝播して、第３図（ｂ）に示すようにｔ１秒後に子器に
て受波され、その後、第３図（ｅ）に示すように所定時
間ｔ０だけ経過した後に、子器から超音波パルスを送波
し、この超音波パルスは空気中を伝播して、第３図（ｄ
）に示すようにし２秒後に親器にて受波され、このとき
の伝播に要した時間Ｔより次式によって親器と子器との
間の距離ｌを求めていた。
比較的に容易に距離を測定できることが知られている。 従来、パルス式超音波距離測定装置は、親器から送波さ
れる第３図（ａ）に示すような超音波パルスが空気中を
伝播して、第３図（ｂ）に示すようにｔ１秒後に子器に
て受波され、その後、第３図（ｅ）に示すように所定時
間ｔ０だけ経過した後に、子器から超音波パルスを送波
し、この超音波パルスは空気中を伝播して、第３図（ｄ
）に示すようにし２秒後に親器にて受波され、このとき
の伝播に要した時間Ｔより次式によって親器と子器との
間の距離ｌを求めていた。
上述のような従来のパルス式超音波距離測定装置にあっ
ては、親器は、受渡があれば、吊器から送波された超音
波パルスの受渡と判断するため、外乱ノズル等により、
不適切な距離を測定する問題があった。 本発明は上述の点にｔみて為されたものであり、その目
的とするところは、測定して得られた距離データのより
信頼性の高いパルス式超音波距離測定装置を提供するこ
とにある。
ては、親器は、受渡があれば、吊器から送波された超音
波パルスの受渡と判断するため、外乱ノズル等により、
不適切な距離を測定する問題があった。 本発明は上述の点にｔみて為されたものであり、その目
的とするところは、測定して得られた距離データのより
信頼性の高いパルス式超音波距離測定装置を提供するこ
とにある。
上記目的を達成するために本発明は、超音波パルスを親
器より送波し、上記超音波パルスを吊器にて受波して、
予め設定した所定時間だけ経過した後に吊器から親器に
超音波パルスを送波し、上記親器の超音波パルス送波時
点から吊器から送波された超音波パルスを親器が受波す
るまでに要する時間によって親器と吊器との間の距離を
測定するパルス式超音波距離測定装置を複数台使用し、
あるパルス式超音波距離測定装置のある時刻における距
離データの変化量を知り、他のパルス式超音波距離測定
装置の該時刻に対応する時に求まりている距離データに
上記距離データの変化量を補正することで、該パルス式
超音波距離測定装置が次の求める距離データを予測する
手段を設けたものである。
器より送波し、上記超音波パルスを吊器にて受波して、
予め設定した所定時間だけ経過した後に吊器から親器に
超音波パルスを送波し、上記親器の超音波パルス送波時
点から吊器から送波された超音波パルスを親器が受波す
るまでに要する時間によって親器と吊器との間の距離を
測定するパルス式超音波距離測定装置を複数台使用し、
あるパルス式超音波距離測定装置のある時刻における距
離データの変化量を知り、他のパルス式超音波距離測定
装置の該時刻に対応する時に求まりている距離データに
上記距離データの変化量を補正することで、該パルス式
超音波距離測定装置が次の求める距離データを予測する
手段を設けたものである。
本発明は、上述のように測定して得られた距離データの
信頼性の向上のために、複数台のパルス式超音波距離測
定装置を使用することで、あるパルス式超音波距離測定
装置のある時刻における距離データの変化量を知り、他
のパルス式超音波距離測定装置の該時刻に対応する時に
求まっている距離データに上記距離データの変化量を補
正することで、該パルス式超音波距離測定装置が次に求
める距離データを予測する。実際に求まった距離データ
が予測値から予め設定した範囲内にあれば、距離の結果
とすることにより距離結果の信頼性を向上することがで
きる。
信頼性の向上のために、複数台のパルス式超音波距離測
定装置を使用することで、あるパルス式超音波距離測定
装置のある時刻における距離データの変化量を知り、他
のパルス式超音波距離測定装置の該時刻に対応する時に
求まっている距離データに上記距離データの変化量を補
正することで、該パルス式超音波距離測定装置が次に求
める距離データを予測する。実際に求まった距離データ
が予測値から予め設定した範囲内にあれば、距離の結果
とすることにより距離結果の信頼性を向上することがで
きる。
実施例について図面により説明する。第１図において、
親器１と吊器２との間で超音波パルスを送受波して、距
離を測定するもので、親器１は制御部３から送波パルス
を増巾回路４を介して超音波振動子５から超音波パルス
を送波する送波回路６と、吊器２から送波される超音波
パルスを超音波振動子５で受波し、その出力を増巾回路
７を介して受渡波形を整える検波回路８を備えており、
吊器２も同様に制御部９、増巾回路１０、送波回路１１
、超音波振動子１２、増巾回路１３及び検波回路１４を
備えており、従来例で説明したようにして親器１と吊器
２との間の距離を夫々の制御部３．９で求める。 第２図は上述のパルス式超音波距離測定装置を２台使用
した一実施例で親器１ａと吊器２ａとの間で、超音波パ
ルスを送受波して、従来の技術に示す方法である時刻に
測定した距離データをＡ ＋ 、 Ａ２とする。Ｍ器１
ｂとそ器２ｂとの間で超音波パルスを送受波して、従来
の技術に示す方法で該時刻に測定した距離データをＢ＋
とし、その次に求まる距離データＢ２を予測するのであ
る６距離データＢ２が予測値から予め設定した範囲内に
あれば、距離Ｂ２は適切であるとし、予め設定した範囲
内になければ不適切として、距離測定結果の信頼性を向
上させる。距離データＢ２は距離データＡ１、Ａ２、Ｂ
、と予め設定した範囲を示す値をΔｄとすれば、以下の
不等式が成立すれば距離測定結果として適切である。 Ｂ ＋ ＋（Ａ ２−Ａ ＋ ）−Δｄ≦Ｂ２≦Ｂ ＋
＋ （Ａ ２− Ａ Ｉ）＋Δｄ尚上記予測は制御部
３．９を用い、予測値と設定範囲との比較をいずれが一
方の制御部３或はりを用いなり、或は別に演算手段を設
けて行うと良い。
親器１と吊器２との間で超音波パルスを送受波して、距
離を測定するもので、親器１は制御部３から送波パルス
を増巾回路４を介して超音波振動子５から超音波パルス
を送波する送波回路６と、吊器２から送波される超音波
パルスを超音波振動子５で受波し、その出力を増巾回路
７を介して受渡波形を整える検波回路８を備えており、
吊器２も同様に制御部９、増巾回路１０、送波回路１１
、超音波振動子１２、増巾回路１３及び検波回路１４を
備えており、従来例で説明したようにして親器１と吊器
２との間の距離を夫々の制御部３．９で求める。 第２図は上述のパルス式超音波距離測定装置を２台使用
した一実施例で親器１ａと吊器２ａとの間で、超音波パ
ルスを送受波して、従来の技術に示す方法である時刻に
測定した距離データをＡ ＋ 、 Ａ２とする。Ｍ器１
ｂとそ器２ｂとの間で超音波パルスを送受波して、従来
の技術に示す方法で該時刻に測定した距離データをＢ＋
とし、その次に求まる距離データＢ２を予測するのであ
る６距離データＢ２が予測値から予め設定した範囲内に
あれば、距離Ｂ２は適切であるとし、予め設定した範囲
内になければ不適切として、距離測定結果の信頼性を向
上させる。距離データＢ２は距離データＡ１、Ａ２、Ｂ
、と予め設定した範囲を示す値をΔｄとすれば、以下の
不等式が成立すれば距離測定結果として適切である。 Ｂ ＋ ＋（Ａ ２−Ａ ＋ ）−Δｄ≦Ｂ２≦Ｂ ＋
＋ （Ａ ２− Ａ Ｉ）＋Δｄ尚上記予測は制御部
３．９を用い、予測値と設定範囲との比較をいずれが一
方の制御部３或はりを用いなり、或は別に演算手段を設
けて行うと良い。
上述のように本発明は、超音波パルスを親器より送波し
、上記超音波パルスを吊器にて受波して、予め設定した
所定時間だけ経過した後に吊器がら親器に超音波パルス
を送波し、上記親器の超音波パルス送波時点から吊器か
ら送波された超音波パルスを親器が受波するまでに要す
る時間によって親器と吊器との間の距離を測定するパル
ス式超音波距離測定装置を複数台使用し、あるパルス式
超音波距離測定装置のある時刻における距離データの変
化量を知り、他のパルス式超音波距離測定装置の該時刻
に対応する時に求まっている距離データに上記距離デー
タの変化量を補正して該他のパルス式超音波距離測定装
置が次に求める距離データを予測する手段を備えている
ので、この予測値を用いて実際に求まった距離データが
該予測値から予め設定した範囲内にあれば、距離として
適切であるとし、予め設定した範囲内でなければ距離と
して不適切であるとして距離データを鋭器と予熱との間
で距離としないことができることになり、結果距離測定
結果の信頼性を向上できるという効果を奏するものであ
る。
、上記超音波パルスを吊器にて受波して、予め設定した
所定時間だけ経過した後に吊器がら親器に超音波パルス
を送波し、上記親器の超音波パルス送波時点から吊器か
ら送波された超音波パルスを親器が受波するまでに要す
る時間によって親器と吊器との間の距離を測定するパル
ス式超音波距離測定装置を複数台使用し、あるパルス式
超音波距離測定装置のある時刻における距離データの変
化量を知り、他のパルス式超音波距離測定装置の該時刻
に対応する時に求まっている距離データに上記距離デー
タの変化量を補正して該他のパルス式超音波距離測定装
置が次に求める距離データを予測する手段を備えている
ので、この予測値を用いて実際に求まった距離データが
該予測値から予め設定した範囲内にあれば、距離として
適切であるとし、予め設定した範囲内でなければ距離と
して不適切であるとして距離データを鋭器と予熱との間
で距離としないことができることになり、結果距離測定
結果の信頼性を向上できるという効果を奏するものであ
る。
第１図は本発明の一実施例のブロック回ＦＩＰｒ図、第
２図は本発明の詳細な説明図、第３図は従来例の動作原
理図である。 １は鋭器、２は予熱、３．９は制御部、４，１０は増巾
回路、５，１２は超音波振動子、６，１１は送波回路、
７，１３は増巾回路、８．１４は検波回路である。
２図は本発明の詳細な説明図、第３図は従来例の動作原
理図である。 １は鋭器、２は予熱、３．９は制御部、４，１０は増巾
回路、５，１２は超音波振動子、６，１１は送波回路、
７，１３は増巾回路、８．１４は検波回路である。
Claims (1)
- （１）超音波パルスを親器より送波し、上記超音波パル
スを子器にて受波して、予め設定した所定時間だけ経過
した後に子器から親器に超音波パルスを送波し、上記親
器の超音波パルス送波時点から子器から送波された超音
波パルスを親器が受波するまでに要する時間によって親
器と子器との間の距離を測定するパルス式超音波距離測
定装置を複数台使用し、あるパルス式超音波距離測定装
置のある時刻における距離データの変化量を知り、他の
パルス式超音波距離測定装置の該時刻に対応する時に求
まっている距離データに上記距離データの変化量を補正
して、該他のパルス式超音波距離測定装置が次に求める
距離データを予測する手段を備えたことを特徴とするパ
ルス式超音波距離測定装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26673789A JP2654203B2 (ja) | 1989-10-14 | 1989-10-14 | パルス式超音波距離測定装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26673789A JP2654203B2 (ja) | 1989-10-14 | 1989-10-14 | パルス式超音波距離測定装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03130688A true JPH03130688A (ja) | 1991-06-04 |
| JP2654203B2 JP2654203B2 (ja) | 1997-09-17 |
Family
ID=17434998
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP26673789A Expired - Lifetime JP2654203B2 (ja) | 1989-10-14 | 1989-10-14 | パルス式超音波距離測定装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2654203B2 (ja) |
-
1989
- 1989-10-14 JP JP26673789A patent/JP2654203B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2654203B2 (ja) | 1997-09-17 |
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