JP2646161B2 - 自走作業機の転舵ブレーキ装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、主として農用トラク
ターやコンバインなど、それに搭載したエンジンによっ
てゴムタイヤやクローラ車輪などを駆動し道路や圃場を
走行する自走作業機の転舵ブレーキ装置に関するもので
ある。

【０００２】

【従来の技術】一般に、転舵ブレーキは左右の車輪、或
いは履帯のうちの一方を制動して、制動した側へ進路を
変える装置である。すなわち、エンジンど車輪或いは履
帯のスプロケットとを連結する伝動軸に耐久性のよい多
板クラッチ形の制動機を付設してある。

【０００３】また、作業機の動力伝動系には悪路や泥道
で車輪が空転するのを避けるため自動車では常設される
差動装置を設けないことが一般的であり、それによって
生じる不具合、すなわち、転舵ブレーキの操作時にエン
ジンが停止するのを避けるためエンジンと転舵ブレーキ
との間に過負荷時に遮断されたり滑りを生じる摩擦伝動
手段を介装することが行われている。

【０００４】更に、作業機を一時的に停止させておくた
めの駐車ブレーキも必要であり、これら転舵ブレーキや
摩擦伝動手段、或いは駐車ブレーキなどはいずれも作動
の円滑な多板形クラッチを用いるのが好ましい。

【０００５】しかしながら、多板クラッチは外歯車形の
インナー部材と内歯車形のアウター部材との間に前者に
係合する摩擦板と後者に係合する摩擦板とを交互に配置
し、それらを挟圧したり解放したりする受圧板と押圧板
とを設けたものであるから、その構造は極めて複雑で組
立作業が難しいものであり、特に、摩擦板に設けた歯部
とインナー部材、或いはアウター部材に設けた歯部とを
係合させることであり、摩擦板が多くなる程、困難度が
増していた。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】そこで、従来は組立上
の困難を少しでも解消すべく、それら多板クラッチから
なるブレーキをなるべく単体で組み上げるようにし、そ
の後に主軸上へ組み付け、そして伝動ケースへ組み付け
ることができるよう配慮してきたが、全体が大型化する
不具合があった。また、これらを小型化するには装置の
一部として伝動ケース自体を利用する必要があるが、そ
のためには主軸やブレーキの一部の大物部品を伝動ケー
ス内へ取りつけてから小物部品を組み付ける必要を生
じ、伝動ケースの内部において摩擦板とインナー部材と
の係合作業を行う必要を生じ、更に、ブレーキ部分や摩
擦伝動部分と入出力歯車や駐車ブレーキとの結合も同時
に行わなければならず、作業性の低下を余儀なくされて
いる。

【０００７】

【課題を解決するための手段】この発明は上記した課題
を解消し、組立性の優れた転舵ブレーキ装置を得ること
を目的とするもので、エンジンの出力を左右の車輪へ分
岐して伝動する主軸３を伝動ケース２に支持し、その主
軸３の中央部に入力歯車２ｃを固設し、入力歯車２ｃに
隣接して一側と他側とにそれぞれ摩擦継手手段４ａと転
舵ブレーキ手段４ｂとからなる多板式継手装置４を配置
した自走作業機において、前記入力歯車２ｃと多板式継
手装置４とが一端で入力歯車２ｃに連結されたインナー
部材３ａを介して連結し、そのインナー部材３ａの外周
に出力歯車２ｄを回転自在に遊合すると共に、前記多板
式継手装置４と入力歯車２ｃ並びに出力歯車２ｄとを内
外に配置した噛み合いクラッチを介して軸方向に分離可
能に連結した点に特徴がある。

【０００８】

【作用】先ず、主軸３上に入力歯車２ｃをスプライン嵌
合させ、その両側にインナー部材３ａを同様にスプライ
ン嵌合させる。なお、インナー部材３ａの外周には予め
出力歯車２ｄを回転自在に遊合させてある。次に、予め
組立てられた多板式継手装置４を主軸３上に挿通し、継
手装置４をなす摩擦板４ｃ、４ｄをインナー部材３ａに
スプライン嵌合させると、その外周に支持した出力歯車
２ｄも爪クラッチ４ｋを介して軸方向に分離可能に連結
される。

【０００９】

【実施例】以下、図示の実施例によってこの発明を説明
する。図１は自走作業機１の動力系統図である。図中、
エンジン１ａの出力は出力軸１ｂによって伝動ケース２
内に伝えられ、主クラッチ２ａと減速歯車機構２ｂ、入
力歯車２ｃを経て主軸３に至り、主軸３に回転自在に遊
合した左右の出力歯車２ｄ、２ｄに分岐されて、それぞ
れ多板式継手装置４、４と第２歯車減速機構２ｅ、２ｅ
を経て車輪５、５、すなわち、タイヤ或いは履帯の車輪
に伝動される。６は駐車ブレーキである。

【００１０】主軸３は図２で示すように、伝動ケース２
に支持されている。すなわち、伝動ケース２は左右に分
割された２個の半部を重さね合わせてボルトで締着され
ており、主軸３は伝動ケース２にボルト止めされた第１
支持部材２ｆと第２支持部材２ｈにより球軸受２ｊ、２
ｊを介して回転自在に支持されている。主軸３の中央部
にはスプライン歯が刻設されており、そこには前記多板
式継手装置４の一部をなす外歯車状のインナー部材３ａ
が内径部に形成した内歯車状のスプライン歯を介してス
プライン結合されている。

【００１１】多板式継手装置４、４は入力歯車２ｃの回
転を左右の出力歯車２ｄへ伝動するための摩擦継手手段
４ａとその回転を制止する転舵ブレーキ手段４ｂとを備
えている。両手段４ａ、４ｂはフランジを介して主軸３
に回動可能に支持されたアウター部材３ｂの一端と他端
とに分けて配置されている。

【００１２】前記摩擦継手手段４ａはアウター部材３ｂ
と外歯車状をなす前記インナー部材３ａ、およびそれら
に係合する摩擦板４ｃ、４ｄで構成してある。そして、
摩擦板４ｃ、４ｄを受圧板４ｈと押圧板４ｊとを介して
押圧手段たる皿ばね４ｅで挟圧して常時摩擦係合した状
態に保持している。前記皿ばね４ｅの弾力は継手に所定
の負荷が作用したときにのみ滑って出力歯車２ｄへ伝動
される回転速度を減じる。なお、摩擦継手手段４ａの出
力側をなす前記受圧板４ｈは、爪クラッチ４ｋを介して
前記出力歯車２ｄへ軸方向に分離可能に係合している。
よって、入力歯車２ｃ、主軸３がエンジンによって回転
せられると、その回転は左右に設けた摩 擦伝動手段４
ａ、一層詳しくはインナー部材３ａから摩擦板４ｃ、４
ｄ、受圧板４ｈおよび爪クラッチ４ｋを経て出力歯車２
ｄへと摩擦伝動される。

【００１３】転舵ブレーキ手段４ｂ、４ｂは前記摩擦伝
動手段４ａと同様にアウター部材３ｂと伝動ケース２に
支持した第２支持部材２ｈとを摩擦板４ｃ、４ｄを介し
て摩擦係合可能に構成してある。よって、受圧板４ｈと
押圧板４ｊとを介して摩擦板４ｃ、４ｄを押圧手段たる
油圧作動式のピストン４ｆで挟圧したときアウター部材
３ｂの回転が制動され、ピストン４ｆが退去したとき解
放される。そこで、車両の走行中に、例えば、右側の転
舵ブレーキ手段４ｂが操作されると、右側の油路３ｃを
通して作動油が供給され、押圧手段たるピストン４ｆが
前進して転舵ブレーキ手段４ｂを係合させ、アウター部
材３ｂの回転が制動される。よって、前記摩擦継手手段
４ａは出力歯車２ｄを駆動する他、転舵ブレーキ４ｂが
負荷として加わるため、負荷が増して滑りを生じ右側の
出力歯車２ｄの速度が低下するので車両を右方向へ転向
させる。

【００１４】駐車ブレーキ６は伝動ケース２とその開口
を覆って設けられた第２支持部材２ｈと伝動ケース２の
外面との間に設けられている。すなわち、伝動ケース２
の外面に形成された受圧面６ａと押圧板６ｂとの間に、
伝動ケース２側に回動のみ係止した一方の摩擦板６ｃと
制動筒６ｈに係止した他方の摩擦板６ｄとを配置し、そ
れら摩擦板６ｃ、６ｄをカム軸６ｆにより押圧板６ｂと
共に受圧面６ａへ向けて押圧したとき制動筒６ｈが伝動
ケース２に摩擦係合されるようになっている。制動筒６
ｈは前記したように、一端に摩擦板６ｄが係止され、他
端に形成した爪クラッチ４ｊを介して前記転舵ブレーキ
手段４ｂの受圧板４ｈへ軸方向分離可能に係合してい
る。カム軸６ｆは図２、図３で示されるように、上端部
に操作レバー６ｅが溶着されており、その操作レバー６
ｅによって回動操作される。また、カム軸６ｆの下端の
円筒部は切り欠かゝれて断面形状を半円形に形成されて
おり、操作レバー６ｅが回動操作されると押圧板６ｂと
伝動ケース２との間に摩擦板６ｃ、６ｄを挟圧し制止す
る。摩擦板６ｃ、６ｄが制止されると、これに連連結さ
れた制動筒６ｈが制止され、さらに爪クラッチ６ｊを介
して受圧板４ｈと、受 圧板４ｈを支持したアウター部材
３ｂが制止される結果、前記摩擦継手手段４ａを介して
出力歯車２ｄが不動に制止される。

【００１５】次に、この転舵ブレーキ装置の組立作業の
工程を説明する。まず、インナー部材３ａの外面に軸受
３ｄを介して出力歯車２ｄを支持した上、内面のスプラ
インによって主軸３に入力歯車２ｃの一側でスプライン
嵌合させる。次に、ピストン４ｆを嵌合させたアウター
部材３ｂを、それに支持した摩擦継手手段４ａの摩擦板
４ｃ、４ｄを前記インナー部材３ａの外面に係合させつ
ゝ主軸３上に嵌合させる。引き続き第１支持部材２ｆと
第２支持部材２ｈとを前記アウター部材３ｂに支持した
転舵ブレーキ手段４ｂの摩擦板４ｃ、４ｄに係合させつ
ゝ挿入すれば、出力歯車２ｄと摩擦継手手段４ａの受圧
板４ｈとの間、および駐車ブレーキ６の制動筒６ｈと転
舵ブレーキ手段４ｂの受圧板４ｈとの間は爪クラッチ４
ｋ、および６ｊによって容易に結合される。このように
して得られた半組立品を二つ割り形の伝動ケース２、２
の間に鋏み込んで完成する。

【００１６】

【発明の効果】この発明は以上のように、入力歯車と出
力歯車とが隣接して設けられ、その外方に多板式継手装
置を略対称に配したから、全体構造に死空間が少なく装
置が小型化できる。また、前記多板式継手装置を軸方向
分解可能に係合させたから、その組立作業性を著しく向
上させるなど実用上、著大な効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】自走作業機の動力系統図である。

【図２】その要部の拡大断面図である。

【図３】その矢視ＩＩＩ図である。

【符号の説明】１−−−−自走作業機 １ａ−−−−エ
ンジン １ｂ−−−−出力軸 ２−−−−伝
動ケース ２ａ−−−−主クラッチ ２ｂ−−−−
減速歯車機構 ２ｃ−−−−入力歯車 ２ｄ−−−−
出力歯車２ｅ−−−−第２歯車減速機構 ２ｆ−−−−
第１支持部材 ２ｈ−−−−第２支持部材 ２ｊ−−−−
球軸受 ３−−−−主軸 ３ａ−−−−イ
ンナー部材 ３ｂ−−−−アウター部材 ３ｃ−−−−
油路 ４−−−−多板式継手装置 ４ａ−−−−摩
擦継手手段 ４ｂ−−−−転舵ブレーキ手段 ４ｃ、４ｄ−
−−−摩擦板 ４ｅ−−−−皿ばね ４ｆ−−−−
ピストン ４ｈ−−−−受圧板 ４ｊ−−−−
押圧板 ４ｋ−−−−爪クラッチ ５−−−−車
輪 ６−−−−駐車ブレーキ ６ａ−−−−受
圧面 ６ｂ−−−−押圧板 ６ｃ−−−−
摩擦板 ６ｄ−−−−他方の摩擦板 ６ｅ−−−−
操作レバー ６ｆ−−−−カム軸 ６ｈ−−−−
制動筒

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 エンジンの出力を左右の車輪へ分岐して
   伝動する主軸３を伝動ケース２に支持し、その主軸３の
   中央部に入力歯車２ｃを固設し、入力歯車２ｃに隣接し
   て一側と他側とにそれぞれ摩擦継手手段４ａと転舵ブレ
   ーキ手段４ｂとからなる多板式継手装置４を配置した自
   走作業機において、前記入力歯車２ｃと多板式継手装置
   ４とが一端で入力歯車２ｃに連結されたインナー部材３
   ａを介して連結し、そのインナー部材３ａの外周に出力
   歯車２ｄを回転自在に遊合すると共に、前記多板式継手
   装置４と入力歯車２ｃ並びに出力歯車２ｄとを内外に配
   置した噛み合いクラッチを介して軸方向に分離可能に連
   結してなる転舵ブレーキ装置。
2. 【請求項２】 エンジンの出力を左右の車輪へ分岐して
   伝動する主軸３を第１支持部材２ｆと第２支持部材２ｈ
   とを介して伝動ケース２に回動自在に軸支し、その主軸
   ３の中央部に入力歯車２ｃを固設し、入力歯車２ｃに隣
   接して一側と他側とにそれぞれ摩擦継手手段４ａと転舵
   ブレーキ手段４ｂとからなる多板式継手装置４を配置し
   た自走作業機において、前記入力歯車２ｃと多板式継手
   装置４とが一端で入力歯車２ｃに連結されたインナー部
   材３ａを介して連結し、そのインナー部材３ａの外周に
   出力歯車２ｄを回転自在に遊合すると共に、前記多板式
   継手装置４と入力歯車２ｃ並びに出力歯車２ｄとを内外
   に配置した噛み合いクラッチを介して軸方向に分離可能
   に連結し、更に、少なくとも一方の多板式継手装置４の
   外方に駐車ブレーキ６を設け、駐車ブレーキ６を多板式
   継手装置４へ連結する制動筒６ｈを前記第１支持部材２
   ｆと第２支持部材２ｈのいずれか一方の外周に回転自在
   に遊合し、多板式継手装置４と制動筒６ｈとを噛み合い
   クラッチを介して軸方向に分離可能に結合してなる転舵
   ブレーキ装置。