CN109680744B - 一种推土机及其转向传动总成 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种推土机及其转向传动总成，包括：设置在总成壳体中的转向离合器、制动离合器、第一传动组件和第二传动组件，所述第一传动组件由小螺旋齿轮、第一轴承、第二轴承和护套组成，所述小螺旋齿轮通过第一轴承、第二轴承固定在护套内；所述第二传动组件由大螺旋齿轮、第三轴承、第四轴承和轴套，所述大螺旋齿轮通过第三轴承、第四轴承固定在轴套内；所述小螺旋齿轮与大螺旋齿轮啮合。本发明中大螺旋锥齿轮和小螺旋锥齿轮安装在一个总成中，方便间隙调整，能够保证一对齿轮的正确啮合，易于装配和维修，本发明还集成装配了传动组件、转向离合器和制动离合器，提升了整机装配可靠性。

Description

一种推土机及其转向传动总成

技术领域

本发明涉及工程机械传动装置，具体涉及到一种推土机及其转向传动总成。

背景技术

推土机用中间支撑及转向装置主要作用是改变动力传递方向(变纵向为横向)；一级减速，增大扭矩；整机转向及停车。主要包含中央传动及转向离合器、转向制动器，几个总成一起装在推土机后桥箱腔内。目前推土机上用的常用的中间支撑及转向装置设置在变速器及最终传动之间。现有技术的中央传动装置中，和大螺旋锥齿轮啮合的小螺旋锥齿轮安装在变速箱内，齿轮间隙调整困难，安装过程较为不便，此外，推土机的转弯和停车还需另外的带液压助力的转向制动器，通过制动器的制动带抱紧转向离合器外毂，并通过施加在制动踏板的制动力得到不同的摩擦力，实现推土机的转向或者停车。司机操作繁琐，带式制动器的制动带磨损多，容易损坏。

如公开号为CN103863280B的中国发明专利“一种推土机用液压控制柔性转向制动系统”，包括：伞齿轮、横轴、转向离合器、制动离合器和制动踏板，制动踏板连接有连杆，连杆通过摇臂连接有制动阀，该制动阀为行程阀，制动阀通过油路与转向离合器的转向油腔以及制动离合器的制动油腔连接，沿制动阀阀芯的行进路径，制动阀顺次连接转向油腔和制动油腔。制动时，制动阀首先接通转向油路，给转向离合器通油，使转向离合器中转向光片与转向摩擦片分离，从而使系统中位于转向离合器之前的零部件处于空转状态，继续踩制动踏板，断开制动油路，实现制动。

如公开号为CN102345304B的中国发明专利“一种履带式推土机的转向离合器总成”，包括大螺旋伞齿轮、中央传动轴、轴承座、联接盘、内鼓、主动片、摩擦片、制动鼓、活塞、弹簧、压盘、调整螺母、接盘，大螺旋锥齿轮用精制螺栓安装在锥齿轮轴上，锥齿轮轴通过两只圆锥滚动轴承和轴承座支承在转向箱体的隔板上，旋转调整螺母可使轴承座向左或向右移动，以调整大螺旋锥齿轮副的轮齿接触面和齿侧隙。

通过以上内容可以发现，现有技术的中央传动装置中，和大螺旋锥齿轮啮合的小螺旋锥齿轮安装在变速箱内，齿轮间隙调整困难；推土机的转弯和停车还需另外的带液压助力的转向制动器，制动器的制动带磨损多，容易损坏。

发明内容

本发明的目的在于提供一种推土机及其转向传动总成，旨在解决现有技术中大螺旋锥齿轮和小螺旋锥齿轮分开安装导致齿轮间隙难调整，以及提升整机装配可靠性的问题。

为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本发明通过以下技术方案实现：

本发明提供了一种用于推土机的转向传动总成，包括：设置在总成壳体中的转向离合器、制动离合器、第一传动组件和第二传动组件，其特征在于：

所述第一传动组件由小螺旋齿轮、第一轴承、第二轴承和护套组成，所述小螺旋齿轮通过第一轴承、第二轴承固定在护套内；

所述第二传动组件由大螺旋齿轮、第三轴承、第四轴承和轴套，所述大螺旋齿轮通过第三轴承、第四轴承固定在轴套内，所述大螺旋齿轮还与轮毂组件联接；

所述小螺旋齿轮与大螺旋齿轮啮合。

优选地，所述转向离合器由第一弹簧组、离合器齿轮毂、第一压板、转向摩擦片、第一钢片、转向活塞和轮毂组件组成，所述第一弹簧组设置在转向活塞的孔中，所述离合器齿轮毂设置在轮毂组件中，所述第一压板通过联接螺栓固定在轮毂组件上，所述转向摩擦片与第一钢片的一端设置在离合器齿轮毂的花键上，转向摩擦片与第一钢片的另一端设置在轮毂组件的内壁上，所述轮毂组件通过第三轴承和第四轴承固定在总成壳体内。

优选地，所述制动离合器由离合器齿轮毂、第二弹簧组、制动壳体、制动活塞、制动摩擦片、制动油缸和第二钢片组成，所述制动壳体和制动油缸通过螺栓固定在总成壳体上，所述制动活塞设置在制动油缸内，所述制动摩擦片和第二钢片的一端设置在离合器齿轮毂的花键上，制动摩擦片和第二钢片的另一端设置在制动油缸的内壁上，所述第二弹簧组设置在制动活塞的孔中，所述离合器齿轮毂通过滚针轴承与轮毂组件套接。

优选地，所述用于推土机的转向传动总成还包括：调整组件，所述调整组件包括设置在护套中的第一调整垫以及设置在轴套上的调整螺母。

优选地，所述用于推土机的转向传动总成还包括：设置在制动壳体的孔中用于调整第二弹簧组安装高度的第二调整垫。

优选地，所述制动摩擦片和第二钢片采用液压分离。

优选地，所述轮毂组件设有第一压力油腔、第二压力油腔和润滑油腔。

优选地，所述用于推土机的转向传动总成还包括设置在总成壳体上的第二螺栓。

优选地，所述用于推土机的转向传动总成还包括设置在轴套上用于锁紧调整螺母的第二压板。

本发明还提供一种推土机，包括如上所述的转向传动总成。

本发明的优点：

1.本发明中大螺旋锥齿轮和小螺旋锥齿轮安装在一个总成中，方便间隙调整，能够保证一对齿轮的正确啮合，易于装配和维修。

2.本发明集成了传动组件、转向离合器和制动离合器，提升了整机装配可靠性。

附图说明

图1为根据本发明实施例的转向传动总成的结构示意图；

图2为根据本发明实施例的轮毂组件的结构示意图。

图中，1为小螺旋齿轮，2为第一调整垫，3为第一轴承，4为护套，5为第二轴承，6为第一弹簧组，7为离合器齿轮毂，8为第二弹簧组，9为第二调整垫，10为制动壳体，11为制动活塞，12为制动摩擦片，13为制动油缸，14为第一压板，15为转向摩擦片，16a为第一钢片，16b为第二钢片，17为总成壳体，18为转向活塞，19为轮毂组件，20为第一螺栓，21为大螺旋齿轮，22为第三轴承，23为轴套，24为第四轴承，25为调整螺母，26为第二螺栓，27为第二压板，28为第一压力油腔，29为第二压力油腔，30为润滑油腔。

具体实施方式

为了使本发明的目的，技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图通过具体实施例对本发明进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

在本发明的实施例中提供了一种用于推土机的转向传动总成，如图1所示，包括：设置在总成壳体17中的转向离合器、制动离合器、第一传动组件和第二传动组件，其特征在于：

所述第一传动组件由小螺旋齿轮1、第一轴承3、第二轴承5和护套4组成，所述小螺旋齿轮1通过第一轴承3、第二轴承5固定在护套4内；

所述第二传动组件由大螺旋齿轮21、第三轴承22、第四轴承24和轴套23，所述大螺旋齿轮通21过第三轴承22、第四轴承24固定在轴套23内，所述大螺旋齿轮21还通过第一螺栓20联接在轮毂组件19上；

所述小螺旋齿轮1与大螺旋齿轮21啮合；由于所述第一传动组件与所述第二传动组件都布置在总成壳体17中，相比现有技术(CN102345304B)解决了小螺旋齿轮1设置在变速箱使得齿轮间隙调整困难的问题，通过本发明提供的用于推土机的转向传动总成，小螺旋齿轮1与大螺旋齿轮21设置在一个总成中，在整机装配前可以完成齿侧间隙的调整，保证一对齿轮的正确啮合，同时易于装配和维修。

在一个实施例中，所述转向离合器由第一弹簧组6、离合器齿轮毂7、第一压板14、转向摩擦片15、第一钢片16a、转向活塞18和轮毂组件19组成，所述第一弹簧组6设置在转向活塞18的孔中，所述离合器齿轮毂7通过滚针轴承与轮毂组件19套接，所述第一压板14通过螺栓固定在轮毂组件19上，所述转向摩擦片15与第一钢片16a的一端设置在离合器齿轮毂7的花键上，转向摩擦片15与第一钢片16a的另一端设置在轮毂组件19的内壁上，所述轮毂组件19通过第三轴承22和第四轴承24固定在总成壳体17内。在一个实施例中，所述制动离合器由离合器齿轮毂7、第二弹簧组8、制动壳体10、制动活塞11、制动摩擦片12、制动油缸13和第二钢片16b组成，所述制动壳体10和制动油缸13通过螺栓固定在总成壳体17上，所述制动活塞11设置在制动油缸13内，所述制动摩擦片12和第二钢片16b的一端设置在离合器齿轮毂7的花键上，制动摩擦片12和第二钢片16b的另一端设置在制动油缸13的内壁上，所述第二弹簧组8设置在制动活塞11的孔中，所述离合器齿轮毂7通过滚针轴承与轮毂组件19套接；当推土机需要直行时，外部压力油进入制动油缸13内，推动制动活塞11克服第二弹簧组8的弹簧力，使制动摩擦片12与第二钢片16b分离；同时，压力油进入轮毂组件19的油腔内，推动转向活塞18压向转向摩擦片15与第一钢片16a，使转向摩擦片15与第一钢片16a结合，使小螺旋齿轮1输入的力矩通过与大螺旋齿轮21传动至离合器轮毂7并传动至最终传动，实现推土机直行；当推土机需要转向时，转向离合器泄压，第一弹簧组6推动转向活塞18回位，转向摩擦片15与第一钢片16a分离，该边不能传动力矩至最终传动，使推土机在另一边的力矩作用下发生偏移，实现推土机转向；让推土机需要制动时，转向离合器及制动离合器同时泄压，第二弹簧组8推动制动活塞11复位，推动制动摩擦片12与第二钢片16b结合，从而使离合器轮毂7制动，使力矩不能传动至最终传动，实现推土机制动。

在一些实施例中，所述用于推土机的转向传动总成还包括：调整组件，所述调整组件包括设置在护套4中的第一调整垫2以及设置在轴套23上的调整螺母25；所述第一调整垫2用于调整第一传动组件与轴套23的间隙，现有技术(CN102345304B)由于无法调整间隙导致齿轮接触区不理想，进一步引起噪声、擦伤胶合、缩短使用寿命；所述调整螺母25用于调整大小螺旋齿轮21的齿侧间隙值。

在一个实施例中，所述用于推土机的转向传动总成还包括：设置在制动壳体10的孔中用于调整第二弹簧组8安装高度的第二调整垫9，通过调整第二弹簧组8安装高度从而调整转向离合器的开启压力。

在一个实施例中，所述制动摩擦片12和第二钢片16b采用液压分离。

在一个实施例中，如图2所示，所述轮毂组件19设有第一压力油腔28、第二压力油腔29和润滑油腔30，所述第一压力油腔28和第二压力油腔29用于接收外部压力油进入轮毂组件19从而推动转向活塞18；所述润滑油腔30用于强制润滑转向离合器及制动离合器的主动片与摩擦片，从而延长转向离合器的使用寿命。

在一个实施例中，所述用于推土机的转向传动总成还包括设置在总成壳体17上的第二螺栓26，所述第二螺栓26用于将调整螺母25安装在壳体17上。

在一个实施例中，所述用于推土机的转向传动总成还包括设置在轴套23上用于锁紧调整螺母25的第二压板27。

本发明还提供一种推土机，包括如上所述的转向传动总成，该推土机的其他部分结构请参考现有技术，在此不再赘述。

本说明书中针对“一些实施例”、“一个实施例”、或“实施例”等的参考指代的是结合所述实施例所描述的特定特征、结构、或性质包括在至少一个实施例中。因此，短语“在一些实施例中”、“在一个实施例中”、或“在实施例中”等在整个说明书中各地方的出现并非必须指代相同的实施例。此外，特定特征、结构、或性质可以在一个或多个实施例中以任何合适方式组合。因此，结合一个实施例中所示出或描述的特定特征、结构或性质可以整体地或部分地与一个或多个其他实施例的特征、结构、或性质无限制地组合，只要该组合不是非逻辑性的或不能工作。另外，本申请附图中的各个元素仅仅为了示意说明，并非按比例绘制。

由此描述了本发明的至少一个实施例的几个方面，可以理解，对本领域技术人员来说容易地进行各种改变、修改和改进。这种改变、修改和改进意于在本发明的精神和范围内。

Claims (10)

1.一种用于推土机的转向传动总成，包括：设置在总成壳体中的转向离合器、制动离合器、第一传动组件和第二传动组件，其特征在于：

所述第一传动组件由小螺旋齿轮、第一轴承、第二轴承和护套组成，所述小螺旋齿轮通过第一轴承、第二轴承固定在护套内；

所述第二传动组件由大螺旋齿轮、第三轴承、第四轴承和轴套，所述大螺旋齿轮通过第三轴承、第四轴承固定在轴套内，所述大螺旋齿轮还与轮毂组件联接；

所述小螺旋齿轮与大螺旋齿轮啮合。

2.根据权利要求1所述的用于推土机的转向传动总成，其特征在于，所述转向离合器由第一弹簧组、离合器齿轮毂、第一压板、转向摩擦片、第一钢片、转向活塞和轮毂组件组成，所述第一弹簧组设置在转向活塞的孔中，所述离合器齿轮毂通过滚针轴承与轮毂组件套接，所述第一压板固定在轮毂组件上，所述转向摩擦片与第一钢片的一端设置在离合器齿轮毂的花键上，转向摩擦片与第一钢片的另一端设置在轮毂组件的内壁上，所述轮毂组件通过第三轴承和第四轴承固定在总成壳体内。

3.根据权利要求1所述的用于推土机的转向传动总成，其特征在于，所述制动离合器由离合器齿轮毂、第二弹簧组、制动壳体、制动活塞、制动摩擦片、制动油缸和第二钢片组成，所述制动壳体和制动油缸通过螺栓固定在总成壳体上，所述制动活塞设置在制动油缸内，所述制动摩擦片和第二钢片的一端设置在离合器齿轮毂的花键上，制动摩擦片和第二钢片的另一端设置在制动油缸的内壁上，所述第二弹簧组设置在制动活塞的孔中，所述离合器齿轮毂通过滚针轴承与轮毂组件套接。

4.根据权利要求1至3中任意一项所述的用于推土机的转向传动总成，其特征在于，还包括：调整组件，所述调整组件包括设置在护套中的第一调整垫以及设置在轴套上的调整螺母。

5.根据权利要求4所述的用于推土机的转向传动总成，其特征在于，还包括：设置在制动壳体的孔中用于调整第二弹簧组安装高度的第二调整垫。

6.根据权利要求3所述的用于推土机的转向传动总成，其特征在于，所述制动摩擦片和第二钢片采用液压分离。

7.根据权利要求4所述的用于推土机的转向传动总成，其特征在于，所述轮毂组件设有第一压力油腔、第二压力油腔和润滑油腔。

8.根据权利要求4所述的用于推土机的转向传动总成，其特征在于，还包括设置在总成壳体上的第二螺栓。

9.根据权利要求4所述的用于推土机的转向传动总成，其特征在于，还包括设置在轴套上用于锁紧调整螺母的第二压板。

10.一种推土机，其特征在于，包括权利要求1至9中任意一项所述的转向传动总成。

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