KR20160097334A - 차량용 최종 구동 장치 - Google Patents

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헨리크 닐손
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보그워너 토크트랜스퍼 시스템즈 아베
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Abstract

본 발명은 차량용 최종 구동장치에 관한 것으로, 상기 최종 구동장치는 하우징(11) 내에 저널링된 피니온 차축(4)상의 피니온 기어(10)를 포함하는데, 이 피니온 기어는 피니온 차축(4)에 대해 가로로 회전하도록 저널링 된 크라운 기어(12)와 기어 결합되어 있다. 이 최종 구동장치는 4륜 구동(AWD) 커플링과 결합되어 있으며, 입력 차축(3)으로부터 피니온 차축(4)으로 토크를 선택적으로 전달하기 위한 유압 피스톤(5)에 의해 축 상으로 제어되는 디스크 패키지(2) 뿐만 아니라 디스크 패키지(2)를 피니온 차축에 회전 가능하게 연결하기 위한 디스크 드럼(2A) 또는 유사 수단을 포함한다. AWD 커플링의 입력 차축(3)은 최종 구동장치에 있는 피니온 차축(4)에 의해서만 방사상으로 저널링된다.

Description

차량용 최종 구동 장치{A FINAL DRIVE FOR A ROAD VEHICLE}
본 발명은 차량용 최종 구동장치에 관한 것으로, 상기 최종 구동장치는 하우징에 저널링된 피니온 차축상의 피니온 기어를 포함하는데, 이 피니온은 피니온 차축에 대해 가로로 회전하도록 저널링 된 크라운 기어와 기어 결합되어 있으며,
4륜 구동(AWD) 커플링과 결합하여, 입력 차축으로부터 피니온 차축으로 토크를 선택적으로 전달하기 위한 유압 피스톤에 의해 축 상으로 제어되는 디스크 패키지 뿐만 아니라 디스크 패키지를 피니온 차축에 회전 가능하게 연결하기 위한 디스크 드럼 또는 유사 수단을 포함한다.
상기한 종류의 최종 구동장치는 일반적으로 후륜 구동 차량에서 사용되지만, 근래에는 4륜 구동 차량이 점차 보편화 되는 경향이 있다. 이러한 차량이 전륜구동 장치는 중간축, AWD 커플링 및 후륜을 구동하기 위한 최종 구동장차로 보충될 수 있다.
차량에 AWD 커플링이 구비되어 있을 때 근래에는 AWD 커플링과 최종 구동장치(차동장치를 포함하는)가 서로 다른 곳으로부터 공급되는 것이 일반적이다. 차량을 설계할 때 보통 AWD 커플링/최종구동장치 유니트가 형성되도록 하는데 이때 AWD 커플링의 하우징은 최종 구동장치, 디스크 드럼 또는 피니온 차축과 연결되어 있는 유사 수단의 하우징에 물리적으로 부착된다.
따라서 최종 동장치의 공급자는 그것을 위한 적절한 저널링을 제공한다.
본 기술분야에서 잘 알려진 바와 같이 최종구동장치 내의 피니온 차축의 저널링은 다소 복잡한데, 이는 특히 피니온 기어/크라운 기어 세트가 하이포이드(hypoid) 기어 세트인 경우 어떤 특정한 프리스트레스(pre-stress)가 가해져야 하기 때문이다. 따라서 피니온 차축은 보통 정확한 프리스트레스 값까지 수동으로 조여진 너트배치에 의해 프리스트레스된 두 개의 원추형 롤러 베어링 또는 각 접촉 (angular contact) 베어링에 의해서 저널링 된다.
AWD 커플링의 회전가능 부는 마찬가지로 커플링 하우징내에 별도로 저널링 되어야 한다. (물론 베어링들 중 한 개는 커플링의 입력차축과 피니온 차축 사이에 구비될 수 있다.)
일반적으로, 최종구동장치와 AWD 커플링이 기본적으로 두개의 개별적인 "내재(self-contained)"(그러나 연결된) 유니트로서 제동된다는 것은 가격이 비싸고, 고 중량이며, 많은 공간이 필요하고 마모가 심하다는 것을 의미한다.
따라서 본 발명의 주된 목적은 이러한 점과 현 디자인의 단점을 해결하는 것이다.
이는 본 발명에 따라서, 최종구동장치와 결합되었을때 AWD 커플링의 회전부의 저널링을 위한 향상된 해결책이 달성되는데 이때 AWD 커플링의 입력 차축이 오직 최종 구동장치내의 피니온 차축에 의해서만 방사상으로 저널링된다.
실제적인 구현 예에서 바람직하게는 두 개의 레이디얼 베어링으로 구성된 레이디얼(radial) 베어링의 배치는 피니온 차축 단부의 스터브(stub) 차축과 입력 차축 단부의 베어링 슬리브 사이에 배치된다. 반대로 스터브 차축은 입력차축의 단부에 구비될 수 있으며 베어링 슬리브는 피니온 차축 단부에 구비될 수 있다.
베어링 배치의 길이는 요구되는 저널링 안정성을 얻을 수 있도록 정해진다.
다른 요구되는, 별도의 입력 차축을 위한 레이디얼 베어링을 생략함으로써 베어링의 마모를 상당히 줄일 수 있다. 입력 차축과 피니온 차축사이의 회전 스피드 격차는 보통 낮다. 또한 두 차축을 함께 고정하는 것도 용이 할 수 있다.
레이디얼 베어링은 니들(needle) 베어링일 수 있다.
보통 입력차축의 작은 축 방향힘을 감당하기 위해서 잠금링이 입력차축의 허브위의 디스크 패키지의 양쪽 어느쪽에 배치될 수 있다.
본 발명은 첨부한 도면을 참조로 아래에서 더욱 상세하게 설명될 것이다: 도면에서,
도 1은 차량용 최종구동장치와 추가된 AWD 커플링의 전형적인 선행기술 배치를 도시하는 도면이고
도 2는 본 발명에 따른, 통합된 최종구동장치와 AWD 커플링을 도시하는 유사한 도면이고,
도 3은 또 다른 구현예에 따른, 통합된 최종구동장치와 AWD 커플링을 도시하는 유사한 도면이다.
차량의 최종구동장치와 AWD 커플링이 결합된 전형적인 선행기술은 도 1에 도시되어 있다.
아래의 설명은 (도 2에 도시된 본 발명에 대해서도 마찬가지임) 최종 구동장치와 AWD 커플링 그 자체가 알려졌고 당업자들에 의해서 이해되는 것이므로, 본 발명의 적절한 이해를 위해 중요한 부분에 집중된다.
커플링 하우징(1)에는 다수의 디스크를 포함하는 디스크 패키지(2)가 배치된다. 이러한 디스크들은 교번하여 한편으로는 회전 가능하게 저널링된 입력 차축(3)에 연결되고 다른 한편으로는 앞으로 설명할 최종 구동장치(후에 설명되는)의 피니온 차축의 형태로 회전 가능하게 저널링된 출력 차축(4)에 연결된다. 출력 차축(4)으로의 연결은 디스크 드럼(2A)에 의해 실현된다. 디스크 드럼(2A)은 차축(4)과 스플라인(splines) 체결되고 따라서 그것에 대하여 축 방향으로 이동 가능하다.
디스크 패키지(2)는 하우징(1)내의 유압 피스톤(5)에 가해지는 유압에 의해 제어되어 피스톤(5)이 디스크 패키지(2)를 작동시키도록 제어될 때 피니온 기어(10)쪽으로 이동하도록 한다. 유압 피스톤(5)으로부터 나오는 힘의 강도가 클램핑력을 제어하고 그로 인해 디스크 패키지(2)에 의해 입력 차축(3)부터 출력 차축(4)까지 전달되는 토크를 제어한다. 피스톤(5)으로부터 나오는 힘은 디스크패키지(2)로 전달되고 바람직하게는 니들 베어링인 축 베어링(6)에 의해 하우징(1)으로 다시 전달된다.
도시된 예에서, 입력 차축(3)은 오직 레이디얼 베어링(7)에 의해서만 하우징(1)에 저널링 되지만, 피니온 차축(3)은 레이디얼 베어링(8), 바람직하게는 니들 베어링이 있는 반대쪽 단부로 지지형태로 연장된다. 또 다른 예시로는 입력 차축(3)용 베어링이 하나 이상 있을 수 있다.
피니온 차축(4)(피니온 기어(10)와 일체로 된)은 커플링 하우징(1)에 연결되어 있는 최종 구동장치 하우징(11)에 회전 가능하게 저널링 된다. 최종 구동장치는 베벨(bevel) 기어 세트, 일반적으로는 하이포이드(hypoid) 기어를 형성하도록 피니온 기어(10)와 크라운 기어(12)를 포함한다. 차동장치 하우징(13)은 크라운 기어(12)와 연결되어 있으며 종래의 차동 메커니즘을 갖는데 이 메카니즘으로 두 개의 하프 차축(14)이 차량의 차륜으로 연장된다. 이 배치는 결합된 축 방향 및 레이디얼 베어링(15)에 의해 최종 구동 하우징(11)에 저널링 될 수 있다.
도 1에는 최종 구동장치의 하이포이드 기어 세트내의 피니온 기어를 위한 종래의 저널링이 도시되어 있다. 이 저널링은 두 개의 베어링 즉, 전방 베어링(16) 과 후방 베어링(17)을 포함한다. 이 두 베어링 (16, 17)은 하이포이드 기어 세트내의 기어의 결합으로부터 나오는 방사상과 축 방향힘을 흡수할 수 있다. 두 베어링은 양 축방향으로의 힘을 제어할 수 있어야 하는데, 이는 힘의 방향이 예를 들어 차량이 전 방향 및 역 방향으로 구동할 때 변하기 때문이다. 베어링(16, 17)은 일반적으로 원추 롤러 베어링 또는 각 접촉 볼 베어링이다.
최종구동 장치의 적절한 작동을 위해서는 피니온 기어(10)의 저널링에서 발생하는 틈을 방지 하는 것이 중요하다. 이를 위한 일반적인 방법은 피니온 차축(4)상에 나사 결합되어 전방 베어링(16)의 내부 링에 축 방향힘을 가하는 너트(18)에 의해 저널링상에 축방향 프리스트레스를 가하는 것이다. 너트(18)가 헐거워 지는 것을 방지하기 위해 두 베어링(16, 17)의 내부링 사이에 플레이트 슬리브(19)가 있다. 이 슬리브는 너트(18)가 조여지는 동안 먼저 탄성 변형된 후 그리고 나서 가소 변형 된다. 탄성력은 계속 유지가 되서 너트(18)가 헐거워지는 것을 방지한다.
프리스트레스의 크기는 부하 및 온도팽창에 기인한 변형이 어떤 틈을 가져오지 않도록 선택된다. 베어링(16, 17)상의 일정한 프리스트레스는 많은 에너지 손실을 가져온다.
도 1에 도시된 구조는 최종구동장치와 함께 설치된 AWD 커플링의 저널링을 어떻게 배치해야 하는지에 대한 하나의 예시이다. 또 다른 구조는 최종 구동장치와 AWD 커플링을 완전하게 독립적으로 저널링 하는 것이다.
도 2 및 도 3에 따른 본 발명의 해결책에서는, AWD 커플링과 최종구동장치 사이의 통합이 더욱 진보된 것이다.
도 2 및 도 3 에 따른 본 발명의 해결책에 있는 다른 구성 요소들에 대한 주요 구성은 위의 설명에서 주로 언급된 도 1에 도시된 기존의 배치와 공통된 것이 매우 많다. 두 가지의 구현 예에서 서로 같지는 않더라도 도 2 및 도 3의 구성 요소들에는 도 1과 동일한 참조 번호가 부여될 수 있다. 명확하게 하기 위하여 도 2 및 도 3에는 적절한 이해를 위하여 필요한 정도까지 참조 번호가 부여되었다.
도 1에 따른 공지의 구현 예에서 입력 차축(3)은 레이디얼 베어링(7)에 의해 하우징(1)에 저널링 된다. 그것은 또한 레이디얼 베어링(8)에 의한 피니온 차축(4)으로 지지된다.
도 2 및 도 3에 따른 발명의 구현 예에서 레이디얼 베어링(7)은 완전하게 생략되었고, 입력 차축(3)만이 피니온 차축(4)위에 저널링 된다. 피니온 차축(4)에는 축소된 직경의 베어링 스터브 차축(4')이 구비되는 반면, 입력 차축(3)의 단부는 최소한 스터브 차축(4')의 길이와 상응하는 길이의 베어링 슬리브로 설계된다. 스터브 차축(4')의 길이는 예를 들어 10mm 일 수 있다. 두 개의 레이디얼 베어링(8)으로 구성되어 있는 도시된 구조에서는, 연장된 레이디얼 베어링의 배치가 입력 차축(3)을 위해 필요한 안정성을 갖춘 필요 저널링을 제공하기 위해 스터브 차축(4')과 입력 차축(3) 사이에 위치한다. 따라서 입력 차축(3)은 피니온 차축 단부상에 위에서 완전히 방사상으로 저널링 된다.
레이디얼 베어링(8)은 니들 베어링일 수 있다. 레이디얼 베어링의 배치는 입력 차축(3)과 피니온 차축(4)사이의 접점에서 발생할 수 있는 굽힘력을 견뎌낼 수 있도록 설계되는 것이 바람직하다.
입력 차축(3)에는 제한된 축 방향힘만이 존재한다. 이 힘은 예를 들어서 디스크 패키지(2)의 양쪽 어느 한쪽 에서 축 니들 베어링(6)에 의해서 처리된다. 잠금 링(2')은 이러한 목적으로 입력 차축(3)의 허브(3')위의 디스크 패키지(2)의 어느 한 쪽에 배치된다.
입력차축(3) 과 피니온 차축(4)사이의 차동 회전속도의 차이가 미비해서 입력차축(3)의 저널링에서 오는 베어링의 마모는 상당히 줄어든다.
피니온 차축(4) 단부의 베어링 슬리브와 입력 차축상의 스터브 차축 사이에입력차축(3)을 위한 저널링을 제공하는 것은 청구범위 내에 있다.
도 3에는 추가적인 구현 예가 도시되어 있는데, 여기에서는 오직 피니온 차축(4)상에만 저널링된 입력 차축(3)을 갖는 해결책이 피니온 차축(4)상의 커플링의 출력 차축을 축 방향으로 안내하기 위한 매우 바람직한 해결책과 조합되어 있다.
도 1 및 도 2에 따른 배치에는 최종 구동장치와 AWD 커플링의 축 방향힘 사이에 상호작용이 없는데, 이는 디스크 패키지(2)의 어느 한쪽에 축 베어링(6)이 있고 디스크 드럼(2A)이 축 방향힘의 전달 없이 피니온 차축(4)과 스플라인 결합되기 때문이다. 이 유니트를 함께 설치하는 것은 디스크 드럼(2A)이 피니온 차축과 스플라인 결합으로 밀어지고 그 때 두 유니트가 함께 볼트 결합되기 때문에 간단하게 이루어진다.
도 3에 따른 배치에서는 반면에 피니온 기어 차축상에 축 정지부(9') 등 과 같은 것에 의하여 피니온 기어를 향한 방향으로 디스크 드럼(2A)부터 피니온 차축(4)까지 제공되는 축방향힘의 전달이 있다. 디자인에 대한 다른 대안을 나타내기 위하여 참조 번호 9'는 예를 들면 잠금링 수단 형태의 축방향 정지부를 나타낼 수 있는데 이것은 차축과 일체화 되고 잠금 링과 같은 기능을 하는 어떤 수단을 포함한다.
도 1 또는 도 2의 배치에서처럼, 피스톤(5)으로부터 디스크 패키지(2)까지의 클램핑력은 축 베어링(6)에 의해서 전달된다. 이러한 축 방향힘은 그러나 디스크 드럼(2A)을 통해 피니온 차축(4)으로 전달되고 다시 피니온 베어링을 통해 하우징(11)으로 되돌아 간다. 이로써 디스크 패키지(2)의 오른쪽에 축 베어링을 배치할 필요가 없어진다.
이로 인한 분명한 장점은 오직 하나의 축 베어링 일반적으로는 니들 베어링만이 디스크 패키지(2)를 위해서 필요하다. 그 결과는 마모가 줄어들고 비용이 감축되며 중량이 감소가 된다.
더불어, 일반적인 전륜 구동장치에서 디스크 패키지(2)로부터의 클랭핑력은 최종 구동장치(피니온 기어10 / 크라운 기어 12)에서 기어결합으로 부터 나오는 힘에 대해 반대 방향으로 피니온 기어상에 작용한다. 그 결과, 피니온 베어링(16, 17)상에 대한 축 방향 하중이 줄어들고 마모가 줄어드는 결과로 이어진다. 이 배치의 수명이 지속되는 동안 추가되는 피니온 베어링의 하중이 줄어들기 때문에 더 작은 피니온 베어링이 사용 될 수 있고, 또한 이로 인해 마모가 줄어들고 비용이 감축되며 중량이 감소가 된다.
이미 설명 한 것처럼, 디스크 드럼(2A)에서 나오는 축방향 힘은 도 3에 도시된 축 방향 정지부(9')를 통해 피니온 차축(4)으로 전달된다. 대안적인 구현 예에서는 피니온 차축의 잠금 링으로 의해 레이디얼 정지부(9')를 대체하는 것을 포함할 수 있다.
레이디얼 정지부(9')는 디스크 드럼(2A)을 위한 정지부 표면을 형성하고, 선택적인 잠금 링(9")은 디스크 드럼(2A)이 레이디얼 정지부(9')으로부터 축 방향으로 떨어져 이동하는 것을 방지하기 위해 피니온 차축(4)의 반대 방향(즉 레이디얼 정지부(9')에 대하여 반대편)에서 구비될 수 있다.
또 다른 구현 예에서, 피니온 차축(4)상의 축상 정지부로 피니온 베어링 예압 고정용 너트(18)(도1 참조)를 배치함으로써 달성되어 디스크 드럼(2A)이 고정용 너트(18)와 축상 접촉 하도록 한다.
위의 설명과 청구 항에서 오직 유압에 의한 디스크 패키지의 작동에 대하여 설명하였다. 그러나 예를 들어 전기나 공압 같은 액추에이터에 의해서 디스크 패키지를 작동하는 것은 청구항의 범위 내에 있다.
첨부된 청구 범위 내에서 다른 변경도 가능하다.

Claims (9)

  1. 도로용 차랑용 최종 구동장치에 있어서, 상기 최종 구동장치는,
    하우징(11) 내에 저널링된 피니온 차축(4)상의 피니온 기어(10)를 포함하며, 이 피니온 기어는 피니온 차축(4)에 대해 가로로 회전하도록 저널링 된 크라운 기어(12)와 기어 결합되어 있으며,
    4륜 구동(AWD) 커플링과 결합하여, 입력 차축(3)으로부터 피니온 차축(4)으로 토크를 선택적으로 전달하기 위한 유압 피스톤(5)에 의해 축 상으로 제어되는 디스크 패키지(2)뿐만 아니라 디스크 패키지(2)를 피니온 차축(4)에 회전 가능하게 연결하기 위한 디스크 드럼(2A) 또는 유사 수단을 포함하고,
    AWD 커플링의 입력 차축(3)이 최종 구동장치에 있는 피니온 차축(4)에 의해서만 방사상으로 저널링되는 것을 특징으로 하는 최종 구동장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    레이디얼 베어링 배열은 바람직하게는 두 개의 레이디얼 베어링(8)으로 구성되어 있으며, 피니온 차축(4) 단부에 있는 스터브 차축(4) 과 입력 차축(3)의 단부에 있는 베어링 슬리브 사이에 배치되는 것을 특징으로 하는 최종 구동장치.
  3. 제 2 항에 있어서,
    레이디얼 베어링(8)이 니들 베어링인 것을 특징으로 하는 최종 구동장치.
  4. 제 1 항에 있어서,
    잠금링(2')이 입력 차축(3)상의 허브(3')를 축 방향으로 고정하기 위해 디스크 패키지(2)의 어느 한 쪽에 배치되어 있는 것을 특징으로 하는 최종 구동장치.
  5. 제 1 항 내지 제 4 항 중 어느 한 항에 있어서,
    유압 피스톤(5)이 디스크 패키지(2)를 피니온 차축(4)을 연결하기 위해 피니온 기어(10)를 향한 방향으로 작동하고, 최종 구동장치가 디스크 드럼(2A) 부터 피니온 차축까지 축 방향힘을 전달하기 위한 피니온 차축(4)상에 축 정지부(9, 9')를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 최종 구동장치.
  6. 제 5 항에 있어서,
    축 베어링(6)은 바람직하게는 축 니들 베어링이며, 유압 피스톤(5)과 디스크 패키지(2) 사이에 배치되는 것을 특징으로 하는 최종 구동장치.
  7. 제 5 항 또는 제 6 항에 있어서,
    축 정지부(9, 9')가 잠금링 수단(9)인 것을 특징으로 하는 최종 구동장치.
  8. 제 5 항 또는 제 6 항에 있어서,
    축 정지부(9, 9')가 레이디얼 정지부(9')인 것을 특징으로 하는 최종 구동장치.
  9. 제 5 항 또는 제 6 항에 있어서,
    축 정지부(9, 9')가 피니온 베어링 예압 고정용 너트(18)인 것을 특징으로 하는 최종 구동장치.







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