JP2000283183A - 反作用力回路を持つクラッチ組立体 - Google Patents
反作用力回路を持つクラッチ組立体Info
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 自動車の駆動ラインに配置するための、反作
用力回路を持つクラッチ組立体を提供する。 【解決手段】 本クラッチ組立体は、作動装置組立体と
隣接して配置された多ディスク摩擦クラッチを含む。作
動装置組立体は、摩擦クラッチに力を選択的に加え、ク
ラッチを通してトルクを選択的に伝達する。クラッチの
構成要素は、細長い部材に設けられたフランジとストッ
パとの間に配置されている。これは、クラッチ作動装置
からの反作用力を閉じ込める反作用力部材として機能す
る。このクラッチは、後（副）アクスル等の自動車の駆
動ライン構成要素に特に適しており、この用途では、各
アクスルに加えられたトルクを独立して制御するため、
クラッチは対をなして配置される。更に、クラッチ作動
装置が発生した、クラッチ作動装置と関連した反作用力
をハウジングでなくクラッチ構造内に閉じ込めるか或い
は逃がすのが有利である。
用力回路を持つクラッチ組立体を提供する。 【解決手段】 本クラッチ組立体は、作動装置組立体と
隣接して配置された多ディスク摩擦クラッチを含む。作
動装置組立体は、摩擦クラッチに力を選択的に加え、ク
ラッチを通してトルクを選択的に伝達する。クラッチの
構成要素は、細長い部材に設けられたフランジとストッ
パとの間に配置されている。これは、クラッチ作動装置
からの反作用力を閉じ込める反作用力部材として機能す
る。このクラッチは、後（副）アクスル等の自動車の駆
動ライン構成要素に特に適しており、この用途では、各
アクスルに加えられたトルクを独立して制御するため、
クラッチは対をなして配置される。更に、クラッチ作動
装置が発生した、クラッチ作動装置と関連した反作用力
をハウジングでなくクラッチ構造内に閉じ込めるか或い
は逃がすのが有利である。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、全体として、自動
車の駆動ライン構成要素用の多摩擦板クラッチに関し、
更に詳細には、前アクスル又は後アクスルとともに対を
なして使用するための内部反作用力回路を持つ摩擦プレ
ートクラッチに関する。
車の駆動ライン構成要素用の多摩擦板クラッチに関し、
更に詳細には、前アクスル又は後アクスルとともに対を
なして使用するための内部反作用力回路を持つ摩擦プレ
ートクラッチに関する。
【０００２】
【従来の技術】電気式モジュレーティングクラッチ及び
液圧式モジュレーティングクラッチの両方を持つ車輛駆
動ライン及び制御システムは、適応性のある車輛駆動シ
ステムに広範な用途がある。このようなシステムは、一
般的には、前後の駆動シャフトの速度を監視し、又は二
つの前輪及び二つの後輪の個々の読みを平均することに
よって、このような速度を計算し、駆動シャフトの速度
間の速度差又は車輪の平均速度間の速度差を決定したと
き、速度差及びかくして車輪のスリップをゼロに向かっ
て減少する所定のプログラムに従ってモジュレーティン
グクラッチを賦勢する。このようなシステムは、更に、
モジュレーティングクラッチの賦勢をスロットル位置、
舵取り角度、及び他の変数に応じて監視し調節すること
ができる。
液圧式モジュレーティングクラッチの両方を持つ車輛駆
動ライン及び制御システムは、適応性のある車輛駆動シ
ステムに広範な用途がある。このようなシステムは、一
般的には、前後の駆動シャフトの速度を監視し、又は二
つの前輪及び二つの後輪の個々の読みを平均することに
よって、このような速度を計算し、駆動シャフトの速度
間の速度差又は車輪の平均速度間の速度差を決定したと
き、速度差及びかくして車輪のスリップをゼロに向かっ
て減少する所定のプログラムに従ってモジュレーティン
グクラッチを賦勢する。このようなシステムは、更に、
モジュレーティングクラッチの賦勢をスロットル位置、
舵取り角度、及び他の変数に応じて監視し調節すること
ができる。
【０００３】代表的には、このようなモジュレーティン
グクラッチは、車輛のトランスミッションと隣接するト
ランスファーケース内に物理的に配置されており、その
トランスミッションの出力によって駆動され、主駆動ラ
インと副駆動ラインとの間に作動的に配置されている。
このようなシステムは、本出願人が所有する１９９５年
４月１８日に賦与された米国特許第５，４０７，０２４
号、及び１９９６年１月２３日に賦与された米国特許第
５，４８５，８９４号に記載されている。
グクラッチは、車輛のトランスミッションと隣接するト
ランスファーケース内に物理的に配置されており、その
トランスミッションの出力によって駆動され、主駆動ラ
インと副駆動ラインとの間に作動的に配置されている。
このようなシステムは、本出願人が所有する１９９５年
４月１８日に賦与された米国特許第５，４０７，０２４
号、及び１９９６年１月２３日に賦与された米国特許第
５，４８５，８９４号に記載されている。
【０００４】車輛のスキッド制御を行うための別の方法
は、個々に作動できるクラッチを副駆動ライン即ちパー
トタイム駆動ラインの各アクスルに設けることである。
クラッチの一方又は両方を選択的に、調節して賦勢する
ことにより、駆動トルクを副駆動輪の一方又は両方に差
し向け、車輛のヨー即ち偏揺れを調節するか或いは補正
する。液圧クラッチを使用する初期のシステムが米国特
許第４，６８１，１８０号に開示されている。この特許
では、舵取り角度、車輛速度、及びエンジントルクを制
御ユニットに入力し、二つの後輪間だけのトルク分布を
調節する。
は、個々に作動できるクラッチを副駆動ライン即ちパー
トタイム駆動ラインの各アクスルに設けることである。
クラッチの一方又は両方を選択的に、調節して賦勢する
ことにより、駆動トルクを副駆動輪の一方又は両方に差
し向け、車輛のヨー即ち偏揺れを調節するか或いは補正
する。液圧クラッチを使用する初期のシステムが米国特
許第４，６８１，１８０号に開示されている。この特許
では、舵取り角度、車輛速度、及びエンジントルクを制
御ユニットに入力し、二つの後輪間だけのトルク分布を
調節する。
【０００５】米国特許第５，１９５，９０１号及び米国
特許第５，１１９，９００号は両方とも、駆動トルクを
主に前輪に提供し且つトルクを選択的且つ独立して後輪
に加える、独立して作動できる二つの後アクスルクラッ
チが駆動ラインに設けられた車輛を教示する。
特許第５，１１９，９００号は両方とも、駆動トルクを
主に前輪に提供し且つトルクを選択的且つ独立して後輪
に加える、独立して作動できる二つの後アクスルクラッ
チが駆動ラインに設けられた車輛を教示する。
【０００６】米国特許第５，３５３，８８９号では、後
アクスルは、液圧作動式の一対の独立したクラッチを含
む。これらのクラッチは、関連した液圧クラッチ及びポ
ンプによって制御される。
アクスルは、液圧作動式の一対の独立したクラッチを含
む。これらのクラッチは、関連した液圧クラッチ及びポ
ンプによって制御される。
【０００７】米国特許第５，３８３，３７８号では、車
輛の前側に配置されたツインクラッチアクスルが、舵取
り角度に応じて前（副）駆動輪にトルクを提供する。米
国特許第５，５４０，１１９号は、従来のディファレン
シャル歯車装置を使用せずに回転動力を伝達するための
ディファレンシャル駆動組立体を教示する。この装置
は、対をなしたクラッチ及びこれらのクラッチを所定の
相対的回転に応じて作動するカム機構を使用する。
輛の前側に配置されたツインクラッチアクスルが、舵取
り角度に応じて前（副）駆動輪にトルクを提供する。米
国特許第５，５４０，１１９号は、従来のディファレン
シャル歯車装置を使用せずに回転動力を伝達するための
ディファレンシャル駆動組立体を教示する。この装置
は、対をなしたクラッチ及びこれらのクラッチを所定の
相対的回転に応じて作動するカム機構を使用する。
【０００８】従来技術の装置によって、多くの問題点が
解決され、新たな作動理論が提供されたけれども、問題
点によっては手が付けられていないことが明らかであ
る。例えば、ニュートンの運動の第３法則によれば、ク
ラッチの作動装置によって発生され、隣接したクラッチ
パックを圧縮する制御力又は作用力は、同じ大きさで方
向が反対の反作用力を発生し、この力が、反作用力経路
即ち回路を構成するクラッチ組立体の何等かの構造的構
成要素に伝達されるということは理解されよう。
解決され、新たな作動理論が提供されたけれども、問題
点によっては手が付けられていないことが明らかであ
る。例えば、ニュートンの運動の第３法則によれば、ク
ラッチの作動装置によって発生され、隣接したクラッチ
パックを圧縮する制御力又は作用力は、同じ大きさで方
向が反対の反作用力を発生し、この力が、反作用力経路
即ち回路を構成するクラッチ組立体の何等かの構造的構
成要素に伝達されるということは理解されよう。
【０００９】代表的には、このような反作用力経路は、
クラッチパックがクラッチ作動装置と隣接して配置され
た装置の外ハウジングを通過し又はこのハウジングに包
含される。クラッチパック及びクラッチ作動装置は、両
方とも、ハウジング内に収容されている。このような形
体では、かなり大きな反作用力が、ハウジングばかりで
なく、ハウジングの構成要素を互いに固定するのに使用
される何等かの留め具ナにも加わる。このような形体は
不利であり、留め具又はハウジングのいずれかを破損す
るか或いは必然的に重くなり、及び従って、高価なハウ
ジング形体及び留め具形体になる。クラッチの正確に制
御された調節もまた、反作用力経路にあるハウジング又
は他の構成要素の撓み又は変形により、損なわれる。従
って、このようなクラッチを含む装置の作動が損なわれ
る。本発明はこうした事項に対処しようとするものであ
る。
クラッチパックがクラッチ作動装置と隣接して配置され
た装置の外ハウジングを通過し又はこのハウジングに包
含される。クラッチパック及びクラッチ作動装置は、両
方とも、ハウジング内に収容されている。このような形
体では、かなり大きな反作用力が、ハウジングばかりで
なく、ハウジングの構成要素を互いに固定するのに使用
される何等かの留め具ナにも加わる。このような形体は
不利であり、留め具又はハウジングのいずれかを破損す
るか或いは必然的に重くなり、及び従って、高価なハウ
ジング形体及び留め具形体になる。クラッチの正確に制
御された調節もまた、反作用力経路にあるハウジング又
は他の構成要素の撓み又は変形により、損なわれる。従
って、このようなクラッチを含む装置の作動が損なわれ
る。本発明はこうした事項に対処しようとするものであ
る。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】本発明の目的は、内部
反作用力経路を持つ多摩擦プレートクラッチを提供する
ことである。
反作用力経路を持つ多摩擦プレートクラッチを提供する
ことである。
【００１１】本発明の別の目的は、反作用力戻し経路と
して機能する細長い部材上に並置された多摩擦プレート
クラッチ及び作動装置を提供することである。
して機能する細長い部材上に並置された多摩擦プレート
クラッチ及び作動装置を提供することである。
【００１２】本発明の更に別の目的は、自動車の駆動ラ
インで使用するための内部反作用力経路を持つ多プレー
ト摩擦クラッチ組立体を提供することである。
インで使用するための内部反作用力経路を持つ多プレー
ト摩擦クラッチ組立体を提供することである。
【００１３】本発明の他の目的は、関連した車輪に送出
されるトルクを独立して制御する後（副）アクスルで対
をなして使用するための内部反作用力回路を持つ多プレ
ート摩擦クラッチ組立体を提供することである。
されるトルクを独立して制御する後（副）アクスルで対
をなして使用するための内部反作用力回路を持つ多プレ
ート摩擦クラッチ組立体を提供することである。
【００１４】本発明の更に他の目的は、反作用力包含部
材として機能する共通の部材上に並置され且つ組み立て
られた多摩擦プレートクラッチ−作動装置組立体を提供
することである。
材として機能する共通の部材上に並置され且つ組み立て
られた多摩擦プレートクラッチ−作動装置組立体を提供
することである。
【００１５】
【課題を解決するための手段】本発明は、自動車の駆動
ライン構成要素で使用するためのクラッチ組立体におい
て、第１の部材と、複数のクラッチディスクを拘束する
ようになった表面を含むフランジ及びこのフランジから
間隔が隔てられたストッパを持つ第２の部材と、前記第
１の部材と前記第２の部材との間に作動的に配置された
モジュレーティングクラッチであって、前記第１の部材
とともに回転するように配置された第１の複数のクラッ
チディスク、これらの第１の複数のクラッチディスク間
に交互に重なった、前記第２の部材とともに回転するよ
うに配置された第２の複数のクラッチディスク、及び前
記第１及び第２の複数のクラッチディスクに力を加える
ための作動装置を含み、前記フランジと前記ストッパと
の間で前記第２の部材に配置された、モジュレーティン
グクラッチとを有し、クラッチの動作中に発生された反
作用力が前記第２の部材内に包含されるように構成され
ている。
ライン構成要素で使用するためのクラッチ組立体におい
て、第１の部材と、複数のクラッチディスクを拘束する
ようになった表面を含むフランジ及びこのフランジから
間隔が隔てられたストッパを持つ第２の部材と、前記第
１の部材と前記第２の部材との間に作動的に配置された
モジュレーティングクラッチであって、前記第１の部材
とともに回転するように配置された第１の複数のクラッ
チディスク、これらの第１の複数のクラッチディスク間
に交互に重なった、前記第２の部材とともに回転するよ
うに配置された第２の複数のクラッチディスク、及び前
記第１及び第２の複数のクラッチディスクに力を加える
ための作動装置を含み、前記フランジと前記ストッパと
の間で前記第２の部材に配置された、モジュレーティン
グクラッチとを有し、クラッチの動作中に発生された反
作用力が前記第２の部材内に包含されるように構成され
ている。
【００１６】自動車の駆動ラインに配置するためのクラ
ッチ組立体は、反作用力回路を有する。クラッチ組立体
は、作動装置組立体と隣接して配置された多板又は多デ
ィスク摩擦クラッチを含む。作動装置組立体は、摩擦ク
ラッチに圧縮力を選択的に加え、クラッチを通してトル
クを選択的に伝達する。クラッチの構成要素は、細長い
部材に配置されている。細長い部材には、好ましくは、
クラッチパックの一方の側部が当接する第１のストッパ
として機能する円形のプレート又はフランジが一体成形
されている。減摩ベアリング即ち転がり軸受であっても
よい円形カラーが、一対のスナップリングによって細長
い部材上に保持されている。円形カラー又は減摩ベアリ
ングは、作動装置組立体の一方の側部が当接する第２の
ストッパとして機能する。かくして、細長い部材は、反
作用力部材として機能し、クラッチの作動で発生した反
作用力を包含する。クラッチ作動装置は、電磁コイルに
よって作動されるボール−傾斜部（ｂａｌｌ ｒａｍ
ｐ）組立体であってもよい。別の態様では、作動装置
は、圧縮力を発生する電動モータ−カム組立体を含んで
もよい。電気、空気圧、又は液圧で作動する、液圧式又
は空気駆動式の直接作用するピストン−シリンダ作動装
置又はパイロットクラッチ及び主クラッチもまた、本発
明で有用であり、本発明の範疇に含まれる。
ッチ組立体は、反作用力回路を有する。クラッチ組立体
は、作動装置組立体と隣接して配置された多板又は多デ
ィスク摩擦クラッチを含む。作動装置組立体は、摩擦ク
ラッチに圧縮力を選択的に加え、クラッチを通してトル
クを選択的に伝達する。クラッチの構成要素は、細長い
部材に配置されている。細長い部材には、好ましくは、
クラッチパックの一方の側部が当接する第１のストッパ
として機能する円形のプレート又はフランジが一体成形
されている。減摩ベアリング即ち転がり軸受であっても
よい円形カラーが、一対のスナップリングによって細長
い部材上に保持されている。円形カラー又は減摩ベアリ
ングは、作動装置組立体の一方の側部が当接する第２の
ストッパとして機能する。かくして、細長い部材は、反
作用力部材として機能し、クラッチの作動で発生した反
作用力を包含する。クラッチ作動装置は、電磁コイルに
よって作動されるボール−傾斜部（ｂａｌｌ ｒａｍ
ｐ）組立体であってもよい。別の態様では、作動装置
は、圧縮力を発生する電動モータ−カム組立体を含んで
もよい。電気、空気圧、又は液圧で作動する、液圧式又
は空気駆動式の直接作用するピストン−シリンダ作動装
置又はパイロットクラッチ及び主クラッチもまた、本発
明で有用であり、本発明の範疇に含まれる。
【００１７】クラッチは、各アクスルに供給されたトル
クを独立して制御するためにクラッチが対をなして配置
される後（副）アクスル等の自動車の駆動ライン構成要
素に適用され、また、クラッチ作動装置が発生するクラ
ッチ作動装置と関連した反作用力をハウジングでなくク
ラッチ構造内に包含するか或いは逃がすのが有利な他の
用途に適用される。
クを独立して制御するためにクラッチが対をなして配置
される後（副）アクスル等の自動車の駆動ライン構成要
素に適用され、また、クラッチ作動装置が発生するクラ
ッチ作動装置と関連した反作用力をハウジングでなくク
ラッチ構造内に包含するか或いは逃がすのが有利な他の
用途に適用される。
【００１８】本発明のこの他の目的及び利点は、好まし
い実施例の以下の説明及び同じ参照番号が同じ構成要
素、液圧、又は特徴に附してある添付図面を参照するこ
とにより明らかになるであろう。
い実施例の以下の説明及び同じ参照番号が同じ構成要
素、液圧、又は特徴に附してある添付図面を参照するこ
とにより明らかになるであろう。
【００１９】
【発明の実施の形態】次に図１を参照すると、この図に
は、本発明を組み込んだ適応性のある四輪車輛駆動列が
概略に示してあり、参照番号１０が附してある。四輪車
輛駆動列１０は原動機１２を含み、この原動機は、トラ
ンスアクスル１４に連結されており、このトランスアク
スルを直接駆動する。トランスアクスル１４の出力は、
かさ歯車組又はスパイラルかさ歯車組１６を駆動し、こ
の歯車組は、主駆動ライン即ち前駆動ライン２０に動力
を提供する。この前駆動ラインは、前プロップシャフト
即ち主プロップシャフト２２、前ディファレンシャル即
ち主ディファレンシャル２４、一対の前活アクスル２
６、及び対をなした前タイヤ−車輪組立体即ち主タイヤ
−車輪組立体２８を含む。前ディファレンシャル即ち主
ディファレンシャル２４は従来のディファレンシャルで
あるということは理解されるべきである。
は、本発明を組み込んだ適応性のある四輪車輛駆動列が
概略に示してあり、参照番号１０が附してある。四輪車
輛駆動列１０は原動機１２を含み、この原動機は、トラ
ンスアクスル１４に連結されており、このトランスアク
スルを直接駆動する。トランスアクスル１４の出力は、
かさ歯車組又はスパイラルかさ歯車組１６を駆動し、こ
の歯車組は、主駆動ライン即ち前駆動ライン２０に動力
を提供する。この前駆動ラインは、前プロップシャフト
即ち主プロップシャフト２２、前ディファレンシャル即
ち主ディファレンシャル２４、一対の前活アクスル２
６、及び対をなした前タイヤ−車輪組立体即ち主タイヤ
−車輪組立体２８を含む。前ディファレンシャル即ち主
ディファレンシャル２４は従来のディファレンシャルで
あるということは理解されるべきである。
【００２０】はす歯車組又はスパイラルはす歯車組１６
は、更に、副駆動ライン即ち後駆動ライン３０に動力を
提供する。この後駆動ラインは、適当なユニバーサルジ
ョイント３４を持つ副プロップシャフト３２、後ディフ
ァレンシャル組立体即ち副ディファレンシャル組立体３
６、一対の副活アクスル即ち後アクスル３８、及び対を
なした副タイヤ−車輪組立体即ち後タイヤ−車輪組立体
４０を含む。本明細書中で副ディファレンシャル組立体
３６に関して使用されているように、「ディファレンシ
ャル」及び「アクスル」という用語は、駆動ラインのト
ルクを受け入れ、このトルクを横方向に配置された二つ
の車輪に分配し、とりわけ車輛がコーナーを曲がるとき
の回転速度差を吸収するための装置を表すために相互交
換的に使用される。このように、これらの用語は、これ
らの機能を提供する本発明の装置を含もうとするもので
あるが、従来のエピサイクリック歯車列を含まない。
は、更に、副駆動ライン即ち後駆動ライン３０に動力を
提供する。この後駆動ラインは、適当なユニバーサルジ
ョイント３４を持つ副プロップシャフト３２、後ディフ
ァレンシャル組立体即ち副ディファレンシャル組立体３
６、一対の副活アクスル即ち後アクスル３８、及び対を
なした副タイヤ−車輪組立体即ち後タイヤ−車輪組立体
４０を含む。本明細書中で副ディファレンシャル組立体
３６に関して使用されているように、「ディファレンシ
ャル」及び「アクスル」という用語は、駆動ラインのト
ルクを受け入れ、このトルクを横方向に配置された二つ
の車輪に分配し、とりわけ車輛がコーナーを曲がるとき
の回転速度差を吸収するための装置を表すために相互交
換的に使用される。このように、これらの用語は、これ
らの機能を提供する本発明の装置を含もうとするもので
あるが、従来のエピサイクリック歯車列を含まない。
【００２１】以上の説明は、主駆動ライン２０が車輛の
前側に配置され、これと対応して副駆動ライン３０が車
輛の後側に配置された車輛に関する。このような車輛
は、一般的には、前輪駆動車輛と呼ばれる。「主」及び
「副」という表示は、本明細書中では、駆動トルクを常
に提供する駆動ライン及びトルクが補助的に又は断続的
に提供される駆動ラインの夫々に関して使用される。本
明細書中に開示し且つ特許請求した本発明が、主駆動ラ
イン２０が車輛の後側に配置され、副駆動ライン３０及
び副ディファレンシャル組立体３６内の構成要素が車輛
の前側に配置された車輛で容易に使用できるため、本明
細書中では、前及び後よりもむしろこれらの表示（主及
び副）を使用している。
前側に配置され、これと対応して副駆動ライン３０が車
輛の後側に配置された車輛に関する。このような車輛
は、一般的には、前輪駆動車輛と呼ばれる。「主」及び
「副」という表示は、本明細書中では、駆動トルクを常
に提供する駆動ライン及びトルクが補助的に又は断続的
に提供される駆動ラインの夫々に関して使用される。本
明細書中に開示し且つ特許請求した本発明が、主駆動ラ
イン２０が車輛の後側に配置され、副駆動ライン３０及
び副ディファレンシャル組立体３６内の構成要素が車輛
の前側に配置された車輛で容易に使用できるため、本明
細書中では、前及び後よりもむしろこれらの表示（主及
び副）を使用している。
【００２２】かくして、主駆動ライン２０が車輛の前側
に配置された図１の例示は、限定でなく、例示であると
理解されるべきであり、図示の構成要素及びこれらの構
成要素の全体的な配置は、主に後輪を駆動する車輛に等
しく適しており、使用できる。このような車輛では、主
ディファレンシャル２４は、車輛後部の副ディファレン
シャル組立体３６に代わり、副ディファレンシャル組立
体３６が車輛の前部に移動して主ディファレンシャル２
４に代わる。
に配置された図１の例示は、限定でなく、例示であると
理解されるべきであり、図示の構成要素及びこれらの構
成要素の全体的な配置は、主に後輪を駆動する車輛に等
しく適しており、使用できる。このような車輛では、主
ディファレンシャル２４は、車輛後部の副ディファレン
シャル組立体３６に代わり、副ディファレンシャル組立
体３６が車輛の前部に移動して主ディファレンシャル２
４に代わる。
【００２３】複数のセンサから信号を受け取って二つの
制御信号即ち作動信号を副ディファレンシャル組立体３
６に提供するマイクロプロセッサ５０が駆動列１０と関
連している。詳細には、可変リラクタンスセンサ又はホ
ール効果センサ５２等の第１センサが、右主（前）タイ
ヤ−車輪組立体２８の回転速度を検出し、適当な信号を
マイクロプロセッサ５０に提供する。同様に、第２可変
リラクタンスセンサ又はホール効果センサ５４が、左主
（前）タイヤ−車輪組立体２８の回転速度を検出し、信
号をマイクロプロセッサ５０に提供する。第３可変リラ
クタンスセンサ又はホール効果センサ５６が、右副
（後）タイヤ−車輪組立体４０の回転速度を検出し、信
号をマイクロプロセッサ５０に提供する。最後に、第４
可変リラクタンスセンサ又はホール効果センサ５８が、
左副（後）タイヤ−車輪組立体４０と関連しており、こ
の組立体の速度を検出し、信号をマイクロプロセッサ５
０に提供する。速度センサ５２、５４、５６、及び５８
は、独立した、即ち専用のセンサであるのがよく、又は
これらのセンサが車輛のアンチロックブレーキシステム
（ＡＢＳ）又は他の速度検出−制御機器用に取り付けら
れているのがよいということは理解されるべきである。
更に、適切な従来の計数器又はトーンホイールが、図１
に示してないけれども、速度センサ５２、５４、５６、
及び５８の各々と関連しているということは理解される
べきである。
制御信号即ち作動信号を副ディファレンシャル組立体３
６に提供するマイクロプロセッサ５０が駆動列１０と関
連している。詳細には、可変リラクタンスセンサ又はホ
ール効果センサ５２等の第１センサが、右主（前）タイ
ヤ−車輪組立体２８の回転速度を検出し、適当な信号を
マイクロプロセッサ５０に提供する。同様に、第２可変
リラクタンスセンサ又はホール効果センサ５４が、左主
（前）タイヤ−車輪組立体２８の回転速度を検出し、信
号をマイクロプロセッサ５０に提供する。第３可変リラ
クタンスセンサ又はホール効果センサ５６が、右副
（後）タイヤ−車輪組立体４０の回転速度を検出し、信
号をマイクロプロセッサ５０に提供する。最後に、第４
可変リラクタンスセンサ又はホール効果センサ５８が、
左副（後）タイヤ−車輪組立体４０と関連しており、こ
の組立体の速度を検出し、信号をマイクロプロセッサ５
０に提供する。速度センサ５２、５４、５６、及び５８
は、独立した、即ち専用のセンサであるのがよく、又は
これらのセンサが車輛のアンチロックブレーキシステム
（ＡＢＳ）又は他の速度検出−制御機器用に取り付けら
れているのがよいということは理解されるべきである。
更に、適切な従来の計数器又はトーンホイールが、図１
に示してないけれども、速度センサ５２、５４、５６、
及び５８の各々と関連しているということは理解される
べきである。
【００２４】最適のスキッド制御又はヨー制御を提供す
るため、マイクロプロセッサ５０は、トランスアクスル
１４の出力速度に関する情報を必要とする。従って、前
プロップシャフト即ち主プロップシャフト２２に設けら
れたトーンホイール６４と関連した可変リラクタンスセ
ンサ又はホール効果センサ６２を使用できる。変形例で
は、副ディファレンシャル組立体３６と関連しており且
つ副ディファレンシャル組立体３６の入力シャフト７０
に設けられたトーンホイール６８と隣接して位置決めさ
れた可変リラクタンスセンサ又はホール効果センサ６６
もまた使用される。マイクロプロセッサ５０は、センサ
５２、５４、５６、及び５８並びにセンサ６２又はセン
サ６６のいずれかから信号を受け取って調整し、車輛の
安定性を改善するための補正動作を決定し、車輛の制御
を維持し、及び／又は車輛のスキッド又は他の異常なヨ
ー状況を正し且つ補償し、二つの独立した出力信号を副
ディファレンシャル組立体３６に提供するソフトウェア
を含む。
るため、マイクロプロセッサ５０は、トランスアクスル
１４の出力速度に関する情報を必要とする。従って、前
プロップシャフト即ち主プロップシャフト２２に設けら
れたトーンホイール６４と関連した可変リラクタンスセ
ンサ又はホール効果センサ６２を使用できる。変形例で
は、副ディファレンシャル組立体３６と関連しており且
つ副ディファレンシャル組立体３６の入力シャフト７０
に設けられたトーンホイール６８と隣接して位置決めさ
れた可変リラクタンスセンサ又はホール効果センサ６６
もまた使用される。マイクロプロセッサ５０は、センサ
５２、５４、５６、及び５８並びにセンサ６２又はセン
サ６６のいずれかから信号を受け取って調整し、車輛の
安定性を改善するための補正動作を決定し、車輛の制御
を維持し、及び／又は車輛のスキッド又は他の異常なヨ
ー状況を正し且つ補償し、二つの独立した出力信号を副
ディファレンシャル組立体３６に提供するソフトウェア
を含む。
【００２５】次に図２を参照すると、副ディファレンシ
ャル組立体３６の入力シャフト７０は、この入力シャフ
ト７０にナット７４又は同様のねじ山を備えた留め具に
よって固定されたフランジ７２又は同様の構成要素を含
む。フランジ７２は、副プロップシャフト３２に繋がる
ユニバーサルジョイント３４等の連結装置（図１参照）
の一部を形成する。入力シャフト７０は、中央ハウジン
グ７６内に受け入れられており、ハウジング７６とフラ
ンジ７２又は入力シャフト７０の関連部分との間に流体
不透過性シールを提供する適当なオイルシール７８によ
って取り囲まれている。入力シャフト７０は、好ましく
は、テーパローラーベアリング組立体８０等の一対の減
摩ベアリングによって回転自在に支持されている。入力
シャフト７０は、歯車歯８４を持つハイポイド歯車又は
はす歯車８２で終端する。歯車歯８４は、中央に配置さ
れたチューブ状駆動部材９４のフランジ９２に適当な留
め具９６で固定されたリング状の歯車８８に設けられた
相補的形体の歯車歯８６と噛み合う。チューブ状駆動部
材９４の各端は、ボールベアリング組立体１０２等の減
摩ベアリングによって回転自在に支持されている。チュ
ーブ状駆動部材９４は中空内部１０４を画成し、一対の
スカベンジャー又はスクープ１０６が冷却−潤滑流体を
中央ハウジング７６の内部から収集し、中空内部１０４
に送出する。更に、チューブ状駆動部材９４の各端に
は、外スプライン又は雄スプライン又は歯車歯１０８の
組が隣接して設けられている。
ャル組立体３６の入力シャフト７０は、この入力シャフ
ト７０にナット７４又は同様のねじ山を備えた留め具に
よって固定されたフランジ７２又は同様の構成要素を含
む。フランジ７２は、副プロップシャフト３２に繋がる
ユニバーサルジョイント３４等の連結装置（図１参照）
の一部を形成する。入力シャフト７０は、中央ハウジン
グ７６内に受け入れられており、ハウジング７６とフラ
ンジ７２又は入力シャフト７０の関連部分との間に流体
不透過性シールを提供する適当なオイルシール７８によ
って取り囲まれている。入力シャフト７０は、好ましく
は、テーパローラーベアリング組立体８０等の一対の減
摩ベアリングによって回転自在に支持されている。入力
シャフト７０は、歯車歯８４を持つハイポイド歯車又は
はす歯車８２で終端する。歯車歯８４は、中央に配置さ
れたチューブ状駆動部材９４のフランジ９２に適当な留
め具９６で固定されたリング状の歯車８８に設けられた
相補的形体の歯車歯８６と噛み合う。チューブ状駆動部
材９４の各端は、ボールベアリング組立体１０２等の減
摩ベアリングによって回転自在に支持されている。チュ
ーブ状駆動部材９４は中空内部１０４を画成し、一対の
スカベンジャー又はスクープ１０６が冷却−潤滑流体を
中央ハウジング７６の内部から収集し、中空内部１０４
に送出する。更に、チューブ状駆動部材９４の各端に
は、外スプライン又は雄スプライン又は歯車歯１０８の
組が隣接して設けられている。
【００２６】次に、図２及び図３を参照すると、副ディ
ファレンシャル組立体３６は一対の左右の外ベルハウジ
ング１１４Ａ及び１１４Ｂを含む。これらのハウジング
は、左右の分割線１１６Ａ及び１１６Ｂに沿って中央ハ
ウジング７６と噛み合っており、ねじ山を備えた留め具
１１８によって中央ハウジング７６に取り付けられてい
る。ハウジング１１４Ａ及び１１４Ｂは鏡像対称であ
り、即ち、一対のモジュレーティングクラッチ組立体１
２０Ａ及び１２０Ｂの夫々一つを受け入れて収容する左
右の構成要素である。二つのモジュレーティングクラッ
チ組立体１２０Ａ及び１２０Ｂを両側に鏡像対称をなし
て配置するため、以下に説明する二つのクラッチ組立体
１２０Ａ及び１２０Ｂの構成要素は同じである。かくし
て、図２の右側に配置されており且つ図３に示すモジュ
レーティングクラッチ組立体１２０Ｂだけを詳細に説明
する。左側モジュレーティングクラッチ組立体１２０Ａ
は、全ての点に関し、右側モジュレーティングクラッチ
組立体１２０Ｂと同じであるということは理解されるで
あろう。
ファレンシャル組立体３６は一対の左右の外ベルハウジ
ング１１４Ａ及び１１４Ｂを含む。これらのハウジング
は、左右の分割線１１６Ａ及び１１６Ｂに沿って中央ハ
ウジング７６と噛み合っており、ねじ山を備えた留め具
１１８によって中央ハウジング７６に取り付けられてい
る。ハウジング１１４Ａ及び１１４Ｂは鏡像対称であ
り、即ち、一対のモジュレーティングクラッチ組立体１
２０Ａ及び１２０Ｂの夫々一つを受け入れて収容する左
右の構成要素である。二つのモジュレーティングクラッ
チ組立体１２０Ａ及び１２０Ｂを両側に鏡像対称をなし
て配置するため、以下に説明する二つのクラッチ組立体
１２０Ａ及び１２０Ｂの構成要素は同じである。かくし
て、図２の右側に配置されており且つ図３に示すモジュ
レーティングクラッチ組立体１２０Ｂだけを詳細に説明
する。左側モジュレーティングクラッチ組立体１２０Ａ
は、全ての点に関し、右側モジュレーティングクラッチ
組立体１２０Ｂと同じであるということは理解されるで
あろう。
【００２７】モジュレーティングクラッチ組立体１２０
Ａ及び１２０Ｂの各々は、チューブ状駆動部材９４の雄
スプライン即ち外スプライン又は歯車歯１０８によって
駆動される。外スプライン１０８は、ベルハウジング１
２４に設けられた相補的形体の雌スプライン即ち内スプ
ライン又は歯車歯１２２と係合する。ベルハウジング
は、その内周面１２８に複数の雌スプライン即ち内スプ
ライン１２６を備えている。内スプライン１２６は、第
１の複数の大径クラッチプレート即ちディスク１３４に
配置された相補的形体の雄スプライン即ち外スプライン
１３２と係合し、このディスクを回転駆動する。第１の
複数のクラッチプレート即ちディスク１３４は、適当な
摩擦材料及び表面を含み、第２の複数の小径クラッチプ
レート又はディスク１３６と交互に重なっている。
Ａ及び１２０Ｂの各々は、チューブ状駆動部材９４の雄
スプライン即ち外スプライン又は歯車歯１０８によって
駆動される。外スプライン１０８は、ベルハウジング１
２４に設けられた相補的形体の雌スプライン即ち内スプ
ライン又は歯車歯１２２と係合する。ベルハウジング
は、その内周面１２８に複数の雌スプライン即ち内スプ
ライン１２６を備えている。内スプライン１２６は、第
１の複数の大径クラッチプレート即ちディスク１３４に
配置された相補的形体の雄スプライン即ち外スプライン
１３２と係合し、このディスクを回転駆動する。第１の
複数のクラッチプレート即ちディスク１３４は、適当な
摩擦材料及び表面を含み、第２の複数の小径クラッチプ
レート又はディスク１３６と交互に重なっている。
【００２８】第２の複数の小さなクラッチディスク１３
６は、更に、適当な摩擦材料及び表面を含み、環体又は
カラー１４２に配置された相補的形体の雄スプライン即
ち外スプライン１４０と係合し、これを回転駆動する。
カラー１４２は、雌スプライン即ち内スプライン又は歯
車歯１４６を含み、これらのスプラインは、出力シャフ
ト１５０Ｂに配置された相補的形体の雄スプライン即ち
外スプライン又は歯車歯１４８と噛み合う。出力シャフ
ト１５０Ｂは、好ましくは、平らな環状圧力面１５６を
持つ半径方向に延びるフランジ１５４と一体成形されて
いる。環状圧力面１５６には、交互に重なった複数のク
ラッチディスク１３４及び１３６の摩擦材料が当接し且
つ整合する。変形例では、勿論、フランジ１５４は、溶
接等の任意の適当な手段によって出力シャフト１５０Ｂ
に固定された、又は適当な肩部又は他の確実なストッパ
によってシャフト上に軸線方向に拘束された、別体の構
成要素であってもよい。
６は、更に、適当な摩擦材料及び表面を含み、環体又は
カラー１４２に配置された相補的形体の雄スプライン即
ち外スプライン１４０と係合し、これを回転駆動する。
カラー１４２は、雌スプライン即ち内スプライン又は歯
車歯１４６を含み、これらのスプラインは、出力シャフ
ト１５０Ｂに配置された相補的形体の雄スプライン即ち
外スプライン又は歯車歯１４８と噛み合う。出力シャフ
ト１５０Ｂは、好ましくは、平らな環状圧力面１５６を
持つ半径方向に延びるフランジ１５４と一体成形されて
いる。環状圧力面１５６には、交互に重なった複数のク
ラッチディスク１３４及び１３６の摩擦材料が当接し且
つ整合する。変形例では、勿論、フランジ１５４は、溶
接等の任意の適当な手段によって出力シャフト１５０Ｂ
に固定された、又は適当な肩部又は他の確実なストッパ
によってシャフト上に軸線方向に拘束された、別体の構
成要素であってもよい。
【００２９】半径方向フランジ１５４の反対側には、フ
ランジをチューブ状駆動部材９４及びベルハウジング１
２４から軸線方向に離間する減摩平ワッシャ１５８が設
けられている。減摩ブッシュ即ちジャーナルベアリング
１６４が平ワッシャ１５８と隣接しており、駆動チュー
ブ９４の座ぐり穴と出力シャフト１５０Ｂの縮径部分１
６２との間に配置されている。更に、出力シャフト１５
０Ｂには軸線方向ボア１６６が形成されており、このボ
アは少なくとも一つの半径方向通路１６８と連通してお
り、スカベンジャー又はスクープ１０６（図２参照）が
集めた冷却−潤滑流体をこの通路に通してディスクパッ
ククラッチ組立体１２０Ｂに流すことができる。
ランジをチューブ状駆動部材９４及びベルハウジング１
２４から軸線方向に離間する減摩平ワッシャ１５８が設
けられている。減摩ブッシュ即ちジャーナルベアリング
１６４が平ワッシャ１５８と隣接しており、駆動チュー
ブ９４の座ぐり穴と出力シャフト１５０Ｂの縮径部分１
６２との間に配置されている。更に、出力シャフト１５
０Ｂには軸線方向ボア１６６が形成されており、このボ
アは少なくとも一つの半径方向通路１６８と連通してお
り、スカベンジャー又はスクープ１０６（図２参照）が
集めた冷却−潤滑流体をこの通路に通してディスクパッ
ククラッチ組立体１２０Ｂに流すことができる。
【００３０】ディスクパッククラッチ組立体１２０Ｂ
は、更に、カラー１４２に設けられた雄スプライン１４
０と噛み合う雌スプライン即ち内スプライン又は歯車歯
１７４を持つ円形の作用板１７２を含む。かくして、作
用板１７２は、第２の複数の小径クラッチプレート１３
６とともに回転し、これに対して軸線方向に移動でき
る。作用板１７２は、好ましくは、ステンレス鋼等の非
磁性金属製で形成されており、そのため、モジュレーテ
ィングクラッチ組立体１２０Ｂの磁気回路（磁束路）に
関与したり干渉したりしない。作用板１７２には、平ワ
ッシャ１７８を位置決めし且つ受け入れる肩部１７６が
設けられている。平ワッシャ１７８は、作用板１７２と
円形のアーマチュア１８２との間の摩擦を減少する。円
形のアーマチュア１８２は、複数の不連続の円弧状のバ
ナナスロット１８４を持ち、複数の雄スプライン１８６
をその周囲に亘って備えている。雄スプライン１８６
は、ベルハウジング１２４の内側に設けられた複数の雌
スプライン１２６と相補的であり、これらのスプライン
と係合する。かくして、円形のアーマチュア１８２は、
ベルハウジング１２４及び第１の複数のクラッチプレー
ト１３４とともに回転する。
は、更に、カラー１４２に設けられた雄スプライン１４
０と噛み合う雌スプライン即ち内スプライン又は歯車歯
１７４を持つ円形の作用板１７２を含む。かくして、作
用板１７２は、第２の複数の小径クラッチプレート１３
６とともに回転し、これに対して軸線方向に移動でき
る。作用板１７２は、好ましくは、ステンレス鋼等の非
磁性金属製で形成されており、そのため、モジュレーテ
ィングクラッチ組立体１２０Ｂの磁気回路（磁束路）に
関与したり干渉したりしない。作用板１７２には、平ワ
ッシャ１７８を位置決めし且つ受け入れる肩部１７６が
設けられている。平ワッシャ１７８は、作用板１７２と
円形のアーマチュア１８２との間の摩擦を減少する。円
形のアーマチュア１８２は、複数の不連続の円弧状のバ
ナナスロット１８４を持ち、複数の雄スプライン１８６
をその周囲に亘って備えている。雄スプライン１８６
は、ベルハウジング１２４の内側に設けられた複数の雌
スプライン１２６と相補的であり、これらのスプライン
と係合する。かくして、円形のアーマチュア１８２は、
ベルハウジング１２４及び第１の複数のクラッチプレー
ト１３４とともに回転する。
【００３１】円形のアーマチュア１８２は、Ｕ字形状円
形ロータ１９２と隣接して配置されている。好ましくは
軟鉄製のロータ１９２には、複数の不連続の円弧状のバ
ナナスロット１９４が対をなして間隔が隔てられて設け
られており、これらのスロットは、円形アーマチュア１
８２のバナナスロット１８４と協働し、波形の磁束路を
形成する。これは、ディスクパッククラッチ組立体１２
０Ｂの作動を改善し、そのトルク発生量を上昇する。
形ロータ１９２と隣接して配置されている。好ましくは
軟鉄製のロータ１９２には、複数の不連続の円弧状のバ
ナナスロット１９４が対をなして間隔が隔てられて設け
られており、これらのスロットは、円形アーマチュア１
８２のバナナスロット１８４と協働し、波形の磁束路を
形成する。これは、ディスクパッククラッチ組立体１２
０Ｂの作動を改善し、そのトルク発生量を上昇する。
【００３２】ロータ１９２は、電磁コイル２００を収容
する定置ハウジング１９８を全体に取り囲んでいる。定
置ハウジング１９８及び電磁コイル２００は、ねじ山を
備えた複数のスタッド及び留め具２０２によって外ハウ
ジング１１４Ｂに固定されている。電気エネルギは、導
体２０４Ｂを通して電磁コイル２００に選択的に提供さ
れる。導体２０４Ｂは、図２にも示してある。ロータ１
９２には、第１の円形部材２１０が、溶接部、相互係合
スプライン、又は締まり嵌め等の任意の適当な手段によ
って連結されている。第１の円形部材２１０は、出力シ
ャフト１５０Ｂを中心として配置されている。例えばナ
イロン製の低摩擦カラー２１２が、第１の円形部材２１
０と出力シャフト１５０Ｂとの間に配置されており、及
びかくして第１の円形部材２１０及びロータ１９２は、
出力シャフト１５０Ｂを中心とした回転及び電磁コイル
２００のハウジング１９８を中心とした回転の両方につ
いて自由である。低摩擦カラー２１２は、ディスクパッ
ククラッチ組立体１２０Ｂが賦勢されていない場合に、
第１の円形部材２１０と出力シャフト１５０Ｂとの間の
摩擦を減少し、これによって、すべり摩耗及び熱の発生
を減少する。
する定置ハウジング１９８を全体に取り囲んでいる。定
置ハウジング１９８及び電磁コイル２００は、ねじ山を
備えた複数のスタッド及び留め具２０２によって外ハウ
ジング１１４Ｂに固定されている。電気エネルギは、導
体２０４Ｂを通して電磁コイル２００に選択的に提供さ
れる。導体２０４Ｂは、図２にも示してある。ロータ１
９２には、第１の円形部材２１０が、溶接部、相互係合
スプライン、又は締まり嵌め等の任意の適当な手段によ
って連結されている。第１の円形部材２１０は、出力シ
ャフト１５０Ｂを中心として配置されている。例えばナ
イロン製の低摩擦カラー２１２が、第１の円形部材２１
０と出力シャフト１５０Ｂとの間に配置されており、及
びかくして第１の円形部材２１０及びロータ１９２は、
出力シャフト１５０Ｂを中心とした回転及び電磁コイル
２００のハウジング１９８を中心とした回転の両方につ
いて自由である。低摩擦カラー２１２は、ディスクパッ
ククラッチ組立体１２０Ｂが賦勢されていない場合に、
第１の円形部材２１０と出力シャフト１５０Ｂとの間の
摩擦を減少し、これによって、すべり摩耗及び熱の発生
を減少する。
【００３３】第１の円形部材２１０は、複数の湾曲した
傾斜部即ち凹所２１４を含み、これらの凹所は、出力シ
ャフト１５０Ｂの軸線を中心として円形のパターンをな
して配置されている。傾斜部即ち凹所２１４は、螺旋状
トーラス（ｈｅｌｉｃａｌｔｏｒｕｓ）の傾斜区分を提
供する。これらの凹所２１４の各々には、同様の複数の
負荷伝達ボール２１６又は凹所２１４の傾斜面が画成す
る傾斜部に沿って転動する同様の負荷伝達部材が一つづ
つ配置されている。第２の円形部材２１８が第１の円形
部材２１０と向き合った関係で配置されており、同様の
複数の相補的な大きさ及び配置の傾斜凹所２２２が設け
られている。かくして、負荷伝達ボール２１６は、対を
なした向き合った凹所２１４及び２２２内に受け入れら
れて捕捉される。凹所の端部は湾曲しており、凹所２１
４及び２２２の内領域よりも傾斜が遙かにきつく、その
ため、負荷伝達ボール２１６がその内部に保持される。
複数の波形ワッシャ即ちベルビルワッシャ２２４が第２
の円形部材２１８とカラー１４２との間に配置されてお
り、第２の円形部材２１８を第１の円形部材２１０に向
かって押圧する。
傾斜部即ち凹所２１４を含み、これらの凹所は、出力シ
ャフト１５０Ｂの軸線を中心として円形のパターンをな
して配置されている。傾斜部即ち凹所２１４は、螺旋状
トーラス（ｈｅｌｉｃａｌｔｏｒｕｓ）の傾斜区分を提
供する。これらの凹所２１４の各々には、同様の複数の
負荷伝達ボール２１６又は凹所２１４の傾斜面が画成す
る傾斜部に沿って転動する同様の負荷伝達部材が一つづ
つ配置されている。第２の円形部材２１８が第１の円形
部材２１０と向き合った関係で配置されており、同様の
複数の相補的な大きさ及び配置の傾斜凹所２２２が設け
られている。かくして、負荷伝達ボール２１６は、対を
なした向き合った凹所２１４及び２２２内に受け入れら
れて捕捉される。凹所の端部は湾曲しており、凹所２１
４及び２２２の内領域よりも傾斜が遙かにきつく、その
ため、負荷伝達ボール２１６がその内部に保持される。
複数の波形ワッシャ即ちベルビルワッシャ２２４が第２
の円形部材２１８とカラー１４２との間に配置されてお
り、第２の円形部材２１８を第１の円形部材２１０に向
かって押圧する。
【００３４】複数の傾斜凹所２１４及び２２２及び負荷
伝達ボール２１６の代わりに、円形部材２１０及び２１
８をこれらの部材間の相対回転に応じて軸線方向に変位
させる他の等価の機械的エレメントを使用できるという
ことは理解されよう。例えば、相補的形体の円錐つる巻
線に配置されたテーパローラーを使用できる。
伝達ボール２１６の代わりに、円形部材２１０及び２１
８をこれらの部材間の相対回転に応じて軸線方向に変位
させる他の等価の機械的エレメントを使用できるという
ことは理解されよう。例えば、相補的形体の円錐つる巻
線に配置されたテーパローラーを使用できる。
【００３５】凹所２１４及び２２２、負荷伝達ボール２
１６、及びベルビルばね２２４の重要な設計上の配慮
は、これらの設計上の形体及びクラッチ組立体１２０Ａ
及び１２０Ｂでの全体としての隙間により、これらが自
動的に係合しないようにするということである。調節さ
れたクラッチ組立体１２０Ａ及び１２０Ｂは、自から係
合してはならないが、クラッチプレート１３４及び１３
６の調節された締め付けを行うことができなければなら
ず、及び電磁コイル２００への電気入力と比例したトル
クを直接的に伝達できなければならない。この機構の追
加の詳細は、米国特許第５，４９２，１９４号に記載さ
れている。同特許に触れたことにより、その特許に開示
されている内容は本明細書中に組入れたものとする。
１６、及びベルビルばね２２４の重要な設計上の配慮
は、これらの設計上の形体及びクラッチ組立体１２０Ａ
及び１２０Ｂでの全体としての隙間により、これらが自
動的に係合しないようにするということである。調節さ
れたクラッチ組立体１２０Ａ及び１２０Ｂは、自から係
合してはならないが、クラッチプレート１３４及び１３
６の調節された締め付けを行うことができなければなら
ず、及び電磁コイル２００への電気入力と比例したトル
クを直接的に伝達できなければならない。この機構の追
加の詳細は、米国特許第５，４９２，１９４号に記載さ
れている。同特許に触れたことにより、その特許に開示
されている内容は本明細書中に組入れたものとする。
【００３６】第２の円形部材２１８は、複数の雌スプラ
イン又は歯車歯２２８を含む。これは、出力シャフト１
５０Ｂに設けられた雄スプライン又は歯車歯１４８と相
補的であり、これと係合する。平ワッシャ２３０が第２
の円形部材２１８から作用板１７２に軸線方向力を伝達
する。第１の円形部材２１０の軸線方向位置は、スラス
トベアリング組立体２３２によって定められている。出
力シャフト１５０Ｂをハウジング１１４Ｂ内に回転自在
に支持し且つ軸線方向に位置決めするボールベアリング
組立体２３４等の減摩ベアリングが、スラストベアリン
グ組立体２３２と隣接して設けられている。ボールベア
リング組立体２３４は、相補的形体の周方向スロット又
は溝２３８内に受け入れられた一対のスナップリング２
３６によって、軸線方向に配置されており且つ拘束され
ている。出力シャフト１５０Ｂは、更に、一組の外スプ
ライン即ち雄スプライン又は歯車歯２４０を含み、これ
と相補的形体の雌スプライン、歯車歯又は出力フラン
ジ、シャフト又はアクスル（全て図示してない）と噛み
合うようになっている。オイルシール２４２は、ハウジ
ング１１４Ｂと出力シャフト１５０Ｂとの間に適切な流
体密シールを形成する。
イン又は歯車歯２２８を含む。これは、出力シャフト１
５０Ｂに設けられた雄スプライン又は歯車歯１４８と相
補的であり、これと係合する。平ワッシャ２３０が第２
の円形部材２１８から作用板１７２に軸線方向力を伝達
する。第１の円形部材２１０の軸線方向位置は、スラス
トベアリング組立体２３２によって定められている。出
力シャフト１５０Ｂをハウジング１１４Ｂ内に回転自在
に支持し且つ軸線方向に位置決めするボールベアリング
組立体２３４等の減摩ベアリングが、スラストベアリン
グ組立体２３２と隣接して設けられている。ボールベア
リング組立体２３４は、相補的形体の周方向スロット又
は溝２３８内に受け入れられた一対のスナップリング２
３６によって、軸線方向に配置されており且つ拘束され
ている。出力シャフト１５０Ｂは、更に、一組の外スプ
ライン即ち雄スプライン又は歯車歯２４０を含み、これ
と相補的形体の雌スプライン、歯車歯又は出力フラン
ジ、シャフト又はアクスル（全て図示してない）と噛み
合うようになっている。オイルシール２４２は、ハウジ
ング１１４Ｂと出力シャフト１５０Ｂとの間に適切な流
体密シールを形成する。
【００３７】後ディファレンシャル組立体３６のディス
クパッククラッチ組立体１２０Ｂの作動を簡単に説明す
ることにより、その改良及び特徴を強調する。電磁コイ
ル２００が賦勢されていない場合には、出力シャフト１
５０Ｂは、入力駆動部材として機能するチューブ状入力
部材９４に対して空転している。電流が電磁コイル２０
０に流れ始め、増大すると、抵抗力が発生し、この抵抗
力によりロータ１９２の回転速度が低下し、第１及び第
２の円形部材２１０と２１８との間に相対的回転を発生
する。これが起こると、負荷伝達ボール２１６が凹所２
１４及び２２２内を登り、第１及び第２の円形部材２１
０及び２１８を離間し、第２の円形部材２１８を作用板
１７２に向かって駆動する。作用板１７２の並進により
複数のクラッチディスク１３４及び１３６が圧縮され、
チューブ状駆動部材９４及びベルハウジング１２４から
カラー１４２及び右側出力シャフト１５０Ｂに駆動トル
クが伝達される。左側モジュレーティングクラッチ組立
体１２０Ａを賦勢すると、これと対応して左側出力シャ
フト１５０Ａ（図２参照）にトルクが伝達される。
クパッククラッチ組立体１２０Ｂの作動を簡単に説明す
ることにより、その改良及び特徴を強調する。電磁コイ
ル２００が賦勢されていない場合には、出力シャフト１
５０Ｂは、入力駆動部材として機能するチューブ状入力
部材９４に対して空転している。電流が電磁コイル２０
０に流れ始め、増大すると、抵抗力が発生し、この抵抗
力によりロータ１９２の回転速度が低下し、第１及び第
２の円形部材２１０と２１８との間に相対的回転を発生
する。これが起こると、負荷伝達ボール２１６が凹所２
１４及び２２２内を登り、第１及び第２の円形部材２１
０及び２１８を離間し、第２の円形部材２１８を作用板
１７２に向かって駆動する。作用板１７２の並進により
複数のクラッチディスク１３４及び１３６が圧縮され、
チューブ状駆動部材９４及びベルハウジング１２４から
カラー１４２及び右側出力シャフト１５０Ｂに駆動トル
クが伝達される。左側モジュレーティングクラッチ組立
体１２０Ａを賦勢すると、これと対応して左側出力シャ
フト１５０Ａ（図２参照）にトルクが伝達される。
【００３８】第１及び第２の円形部材２１０及び２１８
が発生する圧縮力は、ワッシャ２３０を通り、作用板１
７２、複数のクラッチプレート１３４及び１３６を通
り、半径方向フランジ１５４を通り、出力シャフト１５
０Ｂに入るということに着目されたい。かくして、反作
用力は、出力シャフト１５０Ｂの長さに沿って、スナッ
プリング２３６、ボールベアリング組立体２３４、及び
スラストベアリング２３２を通って軸線方向に送られ、
その後、第１の円形部材２１０に戻る。かくして、出力
シャフト１５０Ｂに設けられた半径方向フランジ１５４
及びスナップリング２３６は、ディスクパッククラッチ
組立体１２０Ｂの構成要素を閉じ込める固定ストッパと
して作用し、その作動による反作用力を出力シャフト１
５０Ｂ内にこのシャフトに沿って差し向ける。かくし
て、ディスクパッククラッチ組立体１２０Ｂの作動によ
って発生した反作用力は、出力シャフト１５０Ｂ内に効
果的に完全に包含され、外ハウジング１１４Ｂ、中央ハ
ウジング７６、又は他の構成要素を通過しないというこ
とは理解されよう。クラッチ作動反作用力をこのように
直接的に包含することにより、力を減少し、ハウジング
７６、１１４Ａ、及び１１４Ｂの撓みを少なくし、後デ
ィファレンシャル組立体３６及びその構成要素の調節制
御及び使用寿命を改善する。
が発生する圧縮力は、ワッシャ２３０を通り、作用板１
７２、複数のクラッチプレート１３４及び１３６を通
り、半径方向フランジ１５４を通り、出力シャフト１５
０Ｂに入るということに着目されたい。かくして、反作
用力は、出力シャフト１５０Ｂの長さに沿って、スナッ
プリング２３６、ボールベアリング組立体２３４、及び
スラストベアリング２３２を通って軸線方向に送られ、
その後、第１の円形部材２１０に戻る。かくして、出力
シャフト１５０Ｂに設けられた半径方向フランジ１５４
及びスナップリング２３６は、ディスクパッククラッチ
組立体１２０Ｂの構成要素を閉じ込める固定ストッパと
して作用し、その作動による反作用力を出力シャフト１
５０Ｂ内にこのシャフトに沿って差し向ける。かくし
て、ディスクパッククラッチ組立体１２０Ｂの作動によ
って発生した反作用力は、出力シャフト１５０Ｂ内に効
果的に完全に包含され、外ハウジング１１４Ｂ、中央ハ
ウジング７６、又は他の構成要素を通過しないというこ
とは理解されよう。クラッチ作動反作用力をこのように
直接的に包含することにより、力を減少し、ハウジング
７６、１１４Ａ、及び１１４Ｂの撓みを少なくし、後デ
ィファレンシャル組立体３６及びその構成要素の調節制
御及び使用寿命を改善する。
【００３９】更に、内部反作用力回路を持つクラッチの
上述の好ましい実施例は、電磁作動装置を使用するけれ
ども、液圧流体又は空気等の加圧ガスのいずれかを使用
するピストン−シリンダ装置は、全て、クラッチパック
を作動し、本発明の内部反作用力経路又は回路の特徴及
び利点を実現するために容易に適合できるということに
着目すべきである。かくして、このような様々なクラッ
チアクチュエータ形体は、本発明の範疇に含まれるもの
と考えられる。
上述の好ましい実施例は、電磁作動装置を使用するけれ
ども、液圧流体又は空気等の加圧ガスのいずれかを使用
するピストン−シリンダ装置は、全て、クラッチパック
を作動し、本発明の内部反作用力経路又は回路の特徴及
び利点を実現するために容易に適合できるということに
着目すべきである。かくして、このような様々なクラッ
チアクチュエータ形体は、本発明の範疇に含まれるもの
と考えられる。
【００４０】最後に、出力シャフト１５０Ｂを上文中に
反作用力包含部材として説明したけれども、マルチディ
スクパッククラッチ組立体１２０Ｂを通るトルクの流れ
方向は容易に逆転でき、クラッチ組立体１２０Ｂは、シ
ャフト１５０Ｂが入力シャフトであるように再形成でき
る。いずれの場合でも、シャフト１５０Ｂは反作用力包
含部材として機能する。
反作用力包含部材として説明したけれども、マルチディ
スクパッククラッチ組立体１２０Ｂを通るトルクの流れ
方向は容易に逆転でき、クラッチ組立体１２０Ｂは、シ
ャフト１５０Ｂが入力シャフトであるように再形成でき
る。いずれの場合でも、シャフト１５０Ｂは反作用力包
含部材として機能する。
【００４１】以上の開示は、本発明者が本発明を実施す
るために考案した最良のモードである。しかしながら、
変形及び変更を加えた装置は、駆動ラインクラッチ構成
要素の技術分野の当業者が容易に思い付くということは
明らかである。以上の開示が、関連技術の当業者が本発
明を実施できるようにしようとするものである限り、こ
れによって限定されるものと解釈されるべきではなく、
このような上述の明らかな変更を含み、特許請求の範囲
の精神及び範囲のみによって限定されるものと解釈され
るべきである。
るために考案した最良のモードである。しかしながら、
変形及び変更を加えた装置は、駆動ラインクラッチ構成
要素の技術分野の当業者が容易に思い付くということは
明らかである。以上の開示が、関連技術の当業者が本発
明を実施できるようにしようとするものである限り、こ
れによって限定されるものと解釈されるべきではなく、
このような上述の明らかな変更を含み、特許請求の範囲
の精神及び範囲のみによって限定されるものと解釈され
るべきである。
【図１】本発明のツインクラッチアクスルを組み込んだ
四輪車輛用車輛駆動システムの概略図である。
四輪車輛用車輛駆動システムの概略図である。
【図２】本発明による内部反作用力回路を組み込んだツ
インクラッチアクスルの断面図である。
インクラッチアクスルの断面図である。
【図３】本発明による内部反作用力回路を持つクラッチ
の拡大断面図である。
の拡大断面図である。
１０ 四輪車輛駆動列 １２ 原動機 １４ トランスアクスル ２０ 主駆動ライン ２４ 主ディファレンシャル ２８ 主タイヤ−車輪
組立体 ３０ 副駆動ライン ３６ 副ディファレン
シャル組立体 ４０ 副タイヤ−車輪組立体 ５０ マイクロプロセッサ ９４ 第１の部材 １２０ モジュレーティングクラッチ １３４ 第１のクラッチディスク１３６ 第２のクラッ
チディスク １５４ フランジ １５６ 表面 １８４ アーマチュア １９２ ロータ ２００ 電磁コイル ２１０ 第１の円形部
材 ２１６ 負荷伝達ボール ２１８ 第２の円形部
材 ２３８ ストッパ
組立体 ３０ 副駆動ライン ３６ 副ディファレン
シャル組立体 ４０ 副タイヤ−車輪組立体 ５０ マイクロプロセッサ ９４ 第１の部材 １２０ モジュレーティングクラッチ １３４ 第１のクラッチディスク１３６ 第２のクラッ
チディスク １５４ フランジ １５６ 表面 １８４ アーマチュア １９２ ロータ ２００ 電磁コイル ２１０ 第１の円形部
材 ２１６ 負荷伝達ボール ２１８ 第２の円形部
材 ２３８ ストッパ
Claims (10)
- 【請求項１】 自動車の駆動ライン構成要素で使用する
ためのクラッチ組立体において、 第１の部材（９４）と、 複数のクラッチディスクを拘束するようになった表面
（１５６）を含むフランジ（１５４）及びこのフランジ
（１５４）から間隔が隔てられたストッパ（２３８）を
持つ第２の部材（１５０）と、 前記第１の部材と前記第２の部材との間に作動的に配置
されたモジュレーティングクラッチ（１２０）であっ
て、前記第１の部材（９４）とともに回転するように配
置された第１の複数のクラッチディスク（１３４）、こ
れらの第１の複数のクラッチディスク（１３４）間に交
互に重なった、前記第２の部材とともに回転するように
配置された第２の複数のクラッチディスク（１３６）、
及び前記第１及び第２の複数のクラッチディスク（１３
４、１３６）に力を加えるための作動装置（１８２、１
９２、２００、２１０、２１６、２１８）を含み、前記
フランジ（１５４）と前記ストッパ（２３８）との間で
前記第２の部材（１５０）に配置された、モジュレーテ
ィングクラッチ（１２０）とを有し、クラッチの動作中
に発生された反作用力が前記第２の部材（１５０）内に
包含される、クラッチ組立体。 - 【請求項２】 前記第１の部材（９４）は入力であり、
前記第２の部材（１５０）は出力である、請求項１に記
載のクラッチ組立体。 - 【請求項３】 前記フランジ（１５４）は前記第２の部
材（１５０）と一体であり、前記ストッパ（２３８）は
前記第２の部材に装着されたスナップリングである、請
求項１に記載のクラッチ組立体。 - 【請求項４】 追加の第２の部材（１５０）、前記第１
の部材（９４）に連結された第２モジュレーティングク
ラッチ組立体（１２０）、及び前記部材（９４、１５
０）及び前記クラッチ（１２０）を受け入れるためのハ
ウジング（７６、１１４）を更に有する、請求項１に記
載のクラッチ組立体。 - 【請求項５】 前記作動装置は、静止の電磁コイル（２
００）、この電磁コイルを部分的に取り囲むロータ（１
９２）、このロータと隣接して配置されたアーマチュア
（１８２）、及びボール−傾斜部装置を含み、このボー
ル−傾斜部装置は、相補的形体の向き合った傾斜凹所
（２１４、２２２）を持つ一対の向き合った円形部材
（２１０、２１８）及び前記凹所に配置された転動部材
を含む、請求項１に記載のクラッチ組立体。 - 【請求項６】 クラッチ組立体が低摩擦カラー（２１
２）を更に有し、前記円形部材（２１０、２１８）の一
方が前記ロータ（１９２）に固定されており、前記低摩
擦カラー（２１２）は、前記円形部材（２１０、２１
８）の前記一方と前記第２の部材（１５０）との間に配
置されている、請求項１に記載のクラッチ組立体。 - 【請求項７】 前記ストッパ（２３８）は、前記第２の
部材（１５０）の周溝に受け入れられた少なくとも一つ
のスナップリングを含む、請求項１に記載のクラッチ組
立体。 - 【請求項８】 前記フランジ（１５４）の前記表面（１
５６）は平らであり、前記複数のクラッチディスク（１
３４、１３６）と整合している、請求項１に記載のクラ
ッチ組立体。 - 【請求項９】 前記作動装置と前記複数のクラッチディ
スク（１３４、１３６）との間に作動的に配置された作
用板（１７２）更に有する、請求項１に記載のクラッチ
組立体。 - 【請求項１０】 前記第１の部材（９４）と前記第１の
複数のクラッチディスク（１３４）との間に作動的に配
置されたベルハウジング（１２４）、及び前記第２の複
数のクラッチディスク（１３６）と前記第２の部材（１
５０）との間に作動的に配置されたカラー（１４２）を
更に有する、請求項１に記載のクラッチ組立体。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US09/272,460 US6098770A (en) | 1999-03-19 | 1999-03-19 | Clutch assembly having reaction force circuit |
| US09/272460 | 1999-03-19 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000283183A true JP2000283183A (ja) | 2000-10-13 |
Family
ID=23039886
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000077429A Pending JP2000283183A (ja) | 1999-03-19 | 2000-03-21 | 反作用力回路を持つクラッチ組立体 |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| US (2) | US6098770A (ja) |
| EP (1) | EP1038717B1 (ja) |
| JP (1) | JP2000283183A (ja) |
| KR (1) | KR100602483B1 (ja) |
| DE (1) | DE60007471T2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2014193694A (ja) * | 2013-03-29 | 2014-10-09 | Komatsu Ltd | 作業車両のアクスル装置及び作業車両 |
| KR101549879B1 (ko) * | 2014-03-26 | 2015-09-14 | 주식회사 로보스타 | 중공 구동 모듈 |
Families Citing this family (48)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6098770A (en) * | 1999-03-19 | 2000-08-08 | Borgwarner Inc. | Clutch assembly having reaction force circuit |
| US6643959B2 (en) * | 2000-02-23 | 2003-11-11 | Tecumseh Products Company | Implement having engine and transaxle module |
| US6481548B2 (en) * | 2000-08-08 | 2002-11-19 | Ntn Corporation | Two-way clutch with limited slip feature |
| JP2002211258A (ja) * | 2001-01-17 | 2002-07-31 | Unisia Jecs Corp | 動力伝達装置 |
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