JP2641704B2 - 機械式立体駐車場の入出車案内方法 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、機械式立体駐車場管理
システムに係り、特に大都市の商業地域などにおける立
体駐車場のように多量の車を収容でき、かつ、車の出入
が頻繁な駐車場に好適な駐車場案内システムに関する。

【０００２】

【従来の技術】駐車場をラックとスタッカクレーンで構
成する機械式立体駐車場システムがスペースの節約、省
力化を目的に考案され、実現されはじめた。従来の立体
駐車場システムの出車手順は、日立大型立体駐車システ
ムカタログ第６頁に示されるように、利用者が出車の
際、駐車カードをカードリーダに入力すると、出車案内
表示板に出車要求があった順に駐車カードのＩＤ番号が
表示され、表示できない出車要求に対してはその出車予
約台数を出車案内表示板に表示する形態となっている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記従来技術は、出車
案内において、出車予約台数しか表示しないため、出車
が何時になるか判らず、出車待ちの客は駐車場に拘束さ
れるという問題点があった。

【０００４】本発明の目的は、機械式立体駐車場システ
ムにおいて、入／出車要求車に対して入／出車予定時間
を計算し、表示する方式を提供することにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的は、機械式立体
駐車場において、入／出車の要求によって、記憶部に記
憶している最終予約車の入／出車の予定時間を基準とし
て、計算部で前記入／出車の要求車両の入／出車の予定
時間を算出すると共に、該要求車両の入／出車の予定時
間を該入／出車の内容と共に前記記憶部に記憶し、予約
車の入／出車の終了によって、前記記憶部に記憶してい
る該終了した車両の入／出車の予定時間と現在時間との
差を前記計算部で求め、該差によって、前記計算部によ
って予約車の入／出車の予定時間の記憶を更新して前記
記憶部に記憶すると共に、予約車の入／出車の予定時間
に関する情報を制御部によって表示装置に表示するこ
と、により達成される。

【０００６】

【作用】入車あるいは出車要求が入力されると、入／出
車の予約の状況を判定し、予約がない場合は現在時間に
入車あるいは出車の作業時間を加え、予約がある場合は
最終予約車の入／出車予定時間に入車あるいは出車作業
平均時間を加えた入／出車予定時間を計算する。これを
表示装置に表示する。

【０００７】また、入／出車の終了によって予約車の入
／出車の予定時間を計算しなおす。このため、常に正確
の時間を表示できる。

【０００８】以上により、立体駐車場での入／出車待ち
の際、表示装置の予定時間を目安としてそれまでの時間
を有効に利用でき、利用客へのサービス向上を図ること
ができる。

【０００９】

【実施例】以下、本発明の一実施例を図１から図５まで
を用いて説明する。図２は、本発明の機械式立体駐車場
システム概要を示す。駐車場利用客は、車を機械式立体
駐車場２０５へ入車する時、入車するレーン２０８に対
応する駐車カード発行装置２０２から駐車カードを受け
取り、車を入車位置に移動させる。また、出車の際に
は、上記カードをカードリーダ２０３に入れて、表示装
置の出車案内表示板２０４に表示された出車予定時間を
目安に立体駐車場２０５から車が出てくるのを待つ。立
体駐車場制御装置２０１は、駐車カード発行装置２０２
やカードリーダ２０３から送られてきた駐車ＩＤ番号の
入／出車要求に対応する車の入車や出車の指令をスタッ
カクレーン２０７に与える。また、入／出車予定時間を
計算し、その内容を案内表示板２０４に表示する。スタ
ッカクレーン２０７は、立体駐車場制御装置２０１の指
令に従い、棚２０６への入／出車作業を行う。

【００１０】図１は、立体駐車場制御装置２０１におけ
る制御機能の構成を示す。入／出車要求入力部１０１
は、各レーン２０８の駐車カード発行装置２０２から駐
車ＩＤ番号（ＩＤNo.）を受け取ると、レーン番号（レ
ーンNo.）、駐車ＩＤ番号と入／出車区分を“入車”と
して、入／出車時間計算部１０３へ送る。一方、カード
リーダ２０３から駐車ＩＤ番号を受け取ると、レーンN
o.、駐車ＩＤ番号と入／出車区分を“出車”として、こ
れらを入／出車時間計算部１０３へ送る。

【００１１】入／出車時間計算部１０３の動作を図５の
動作フローチャートにより、図３に示す入／出車要求デ
ータキュー１０６のデータ構造を参照しながら説明す
る。入／出車時間計算部１０３は、入／出車要求入力部
１０１から送られてきたレーン番号の入／出車区分と駐
車ＩＤ番号を記憶部である入／出車要求データキュー１
０６に書き込む（ボックス５０１）。次に、要求レーン
番号に入／出車の予約があるか判定する（ボックス５０
２）。このとき、入／出車の予約がある場合、すなわ
ち、入／出車要求データキュー１０６の上記レーン番号
に対して入／出車予定時間，入／出車棚番号（棚No.）
まで決定されている入／出車要求がある場合は送られて
きた入／出車の要求の入／出車区分を判定し（ボックス
５０３）、入／出車区分が入車ならば入／出車要求デー
タキュー１０６の最終予約車の入／出車予定時間に１台
当りの入車作業平均時間（定数）を加えて、入／出車要
求データキュー１０６の入／出車予定時間に書き込む
（ボックス５０４）。また、ボックス５０３の判定で入
／出車区分が出車ならば、最終予約車の入／出車予定時
間に１台当りの出車作業平均時間（定数）を加えて、入
／出車予定時間に書き込む（ボックス５０５）。ボック
ス５０２の判定で入／出車予約がない場合、すなわち、
入／出車要求データキュー１０６の入／出車要求のあっ
たレーン番号に対して入／出車予定時間，入／出車棚番
号まで決定されている入／出車要求がない場合にはタイ
マー１０４を起動し、現在時間を読み込む（ボックス５
０６）。次に、入／出車の要求の入／出車区分を判定し
（ボックス５０７）、入／出車区分が入車ならば、タイ
マー１０４から読み込んだ現在時間に１台当りの入車作
業平均時間（定数）を加えて、入／出車要求データキュ
ー１０６の入／出車予定時間に書き込む（ボックス５０
８）。また、ボックス５０７の判定で入／出車区分が出
車ならば、現在時間に１台当りの出車作業平均時間（定
数）を加えて、入／出車予定時間に書き込む（ボックス
５０９）。次に、レーン番号、入／出車区分、駐車ＩＤ
番号を棚状態管理部１０５に送り、棚状態管理部１０５
から送られてきた棚番号を入／出車要求データキュー１
０６の棚番号に書き込む（ボックス５１０）。

【００１２】スタッカクレーン管理部１０７は、入／出
車データキュー１０６から先頭のデータを読み出し、各
スタッカクレーン２０７に作業指令として送る。そし
て、スタッカクレーン２０７の入／出車作業が終了する
と、入／出車時間補正部１０９へ入／出車作業終了指令
を送る。このとき、入／出車区分が入車ならば棚状態管
理部１０５にレーン番号、駐車ＩＤ番号、棚番号を送
り、入／出車区分が出車ならば棚状態管理部１０５にレ
ーン番号，棚番号を送る。

【００１３】棚状態管理部１０５は、入／出車時間計算
部１０３からレーン番号、入／出車区分、駐車ＩＤ番号
が送られてくると、入／出車区分が入車の場合、棚状態
管理データ１０８より上記レーン番号をもとに空の棚番
号、すなわち、棚状態管理データ１０８（詳細は図４）
の格納駐車ＩＤ欄が０の棚番号を求め、その棚番号に対
応する格納駐車ＩＤ欄に入／出車時間計算部１０３より
送られてきた駐車ＩＤ番号を格納し、上記で求めた空棚
の棚番号を入／出車時間計算部１０３に送る。また、入
／出車区分が出車の場合、入／出車時間計算部１０３よ
り送られてきたレーン番号、駐車ＩＤ番号をもとに、棚
状態管理データ１０８より出車要求車の格納棚番号を求
め、入／出車時間計算部１０３に送る。また、棚状態管
理部１０５は、入車要求の際にはスタッカクレーンの入
車作業終了後、スタッカクレーン管理部１０７より送ら
れてきたレーン番号，駐車ＩＤ番号，棚番号をもとに、
棚状態管理データ１０８の上記棚番号に対応する駐車Ｉ
Ｄ欄に、上記駐車ＩＤ番号を格納し、出車要求の際はス
タッカクレーンの出車作業終了後、スタッカクレーン管
理部１０７より送られてきたレーン番号，棚番号をもと
に棚状態管理データ１０８の上記棚番号に対応する格納
駐車ＩＤ欄を０（空）とする。

【００１４】入／出車時間補正部１０９は、スタッカク
レーン管理部１０７より送られてきた入／出車作業終了
指令をもとに、タイマ１０４より現在時間を読み込み、
入／出車データキュー１０６の先頭データの入／出車予
定時間を読み出し、入／出車データキュー１０６に格納
されている先頭データをクリアする。そして、読み出し
た現在時間と入／出車予定時間を比較し、差があれば、
その時間差をもとに入／出車データキュー１０６の入／
出車予定時間を補正し、制御部である入／出車案内表示
部１０２へ案内表示変更指令を送る。

【００１５】入／出車案内表示部１０２は、入／出車時
間補正部１０９より送られてきた案内表示変更フラグを
もとに、入／出車データキュー１０６より駐車ＩＤ番号
と入車あるいは出車予定時間を案内表示板２０４に表示
する。

【００１６】ここで、前記説明から理解できるように、
入／出車時間計算部１０３、入／出車時間補正部１０
９、タイマ１０４は計算部を構成する。

【００１７】本実施例によれば、出車待ちの際、待ち時
間の目安が分り、利用客へのサービス向上を図ることが
できるという効果がある。

【００１８】また、出車予定時間を計算する際、出車作
業平均時間を用いたが出口（出庫口）から格納されてい
る棚までの距離、すなわち、スタッカクレーンの移動距
離とその時間を用いることも可能である。これによっ
て、予定時間の予測精度が向上する。

【００１９】また、同様に入車要求に対しても、入車予
定時間を表示することも可能である。これによって入車
の際の待ち時間の目安が分り、利用客へのサービス向上
を図ることができる。

【００２０】また、立体駐車場が設置される施設（ショ
ッピングセンタ等）の各所（すなわち、立体駐車場の出
車口から見てカードリーダ２０３や案内表示板２０４よ
りも遠方の位置となる。カードリーダ２０３や案内表示
板２０４は周知のごとく出車口の近傍に有る。）に、前
記出車待ち時間の表示装置を設け、あわせて、出車申込
のための入力装置を設ける事も行える。これによると利
用者は、買物等をしながら、出車依頼を行い、わざわざ
駐車場まで行く必要がなくなる。

【００２１】図６は他の実施例の詳細を示したものであ
る。本実施例では施設の各所（前記に同様）６０１にカ
ードリーダ６０２と出車待ち時間表示装置６０３を設
け、施設各所のカードリーダ６０２から駐車カードを入
れると入／出車要求入力部１０１は駐車ＩＤ番号を受け
取り、レーン番号，駐車ＩＤ番号と入／出車区分を“出
車候補”として入／出車時間計算部１０３へ送る（図３
参照。）。入／出車時間計算部１０３の動作は、上記実
施例と同様である。次に、施設各所のカードリーダ６０
２から駐車カードを読み取らせた場合、駐車場のカード
リーダ２０３からもう１度駐車カードを入れると、入／
出車要求入力部１０１は、カードリーダ２０３から駐車
ＩＤ番号を受け取り、レーン番号，駐車ＩＤ番号と入／
出車区分を“出車”として入／出車時間計算部１０３へ
送る。そして、入／出車時間計算部１０３では、入／出
車要求入力部１０１から送られてきたレーン番号，駐車
ＩＤ番号をもとに、入／出車要求データキュー１０６を
検索し、上記駐車ＩＤ番号に対応する入／出車区分を
“出車”とする。また、駐車場のカードリーダ２０３よ
り直接駐車カードを読み取らせた場合は、上記実施例と
同様である。そして、上記入／出車データキュー１０６
の検索の際、入／出車要求入力部１０１から送られてき
た駐車ＩＤ番号が入／出車要求データキュー１０６にな
い場合は、出車予定時間が過ぎたということで、入／出
車要求データキュー１０６に駐車ＩＤ番号，入／出車区
分を“出車”として書き込み、新たに出車予定時間を計
算し、入／出車予定時間に書き込む。

【００２２】かかる構成によれば、カードリーダ６０
２、案内表示板２０４によって、買物等をしながら出車
の申込みを行うことができるので、時間を有効に利用で
きるものである。

【００２３】また、カードリーダ６０２による申し込み
は出車候補として取り扱い、すなわち出車予約として受
け付け、実際の出車は出車口の近くのカードリーダ２０
３による申込みによって行っているので、予約者は出庫
口の近くで待機している可能性が高くなり、カードリー
ダ６０２を使用しない通常の場合と同様になり、出車時
の予約者の不在を防止できるものである。

【００２４】また、出車予約装置６０４を設け、出車予
約装置６０４から駐車カードを入れて、出車予約時間を
入力すると、出車予約判定部６０５は、レーン番号，駐
車ＩＤ番号と出車予約時間を受け取り、入／出車要求デ
ータキュー１０６に駐車ＩＤ番号を書き込み、上記出車
予約時間が入／出車要求データキュー１０６の最終予約
車の入／出車予定時間以後で、かつ上記出車予約時間と
最終予約車の入／出車予定時間の差が出車作業平均時間
以上であれば、上記出車予約時間を出車予約時間とし
て、入／出車要求データキュー１０６の入／出車予定時
間へ書き込む。そして、上記出車予約時間と最終予約車
の入／出車予定時間の差が出車作業平均時間以下、ある
いは、上記出車予約時間が入／出車要求データキュー１
０６の最終予約車の入／出車予定時間以内であれば、上
記最終予約車の入／出車予定時間に出車作業平均時間を
加えて、入／出車要求データキュー１０６の入／出車予
定時間へ書き込む。

【００２５】

【発明の効果】本発明によれば、利用客が入／出車待ち
の際、より正確な時間を表示でき、また、入／出車の表
示装置の入／出車予定時間を目安として、有効にその時
間を使うことができ、利用客へのサービス向上を図るこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例の立体駐車場制御装置の機能
構成図である。

【図２】本発明の一実施例のシステム構成図である。

【図３】図１の入／出車要求データキュー１０６のデー
タ構造図である。

【図４】図１の棚状態管理データ１０８のデータ構造図
である。

【図５】図１の入／出車時間計算部の動作フローチャー
トである。

【図６】本発明の他の実施例になる立体駐車場制御装置
の機能構成図である。

【符号の説明】

１０１…入／出車要求入力部、１０２…入／出車案内表
示部、１０３…入／出車時間計算部、１０４…タイマ
ー、１０５…棚状態管理部、１０６…入／出車要求デー
タキュー、１０７…スタッカクレーン管理部、１０８…
棚状態管理データ、２０１…立体駐車場制御装置、２０
２…駐車カード発行装置、２０３，６０２…カードリー
ダ、２０４…案内表示板、２０５…立体駐車場、２０６
…棚、２０７…スタッカクレーン、２０８…レーン、６
０１…施設（ショッピングセンタ）、６０３…出車待ち
時間表示装置、６０４…出車予約装置、６０５…出車予
約判定部。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 大場 みち子 神奈川県川崎市麻生区王禅寺1099番地 株式会社 日立製作所 システム開発研 究所内 (72)発明者 岡坂 建一 山口県下松市大字東豊井794番地 株式 会社 日立製作所 笠戸工場内 (72)発明者 都島 功 神奈川県川崎市麻生区王禅寺1099番地 株式会社 日立製作所 システム開発研 究所内 (72)発明者 薦田 憲久 神奈川県川崎市麻生区王禅寺1099番地 株式会社 日立製作所 システム開発研 究所内 (56)参考文献 特開 昭61−281400（ＪＰ，Ａ) 特開 昭61−229180（ＪＰ，Ａ) 特開 昭61−68979（ＪＰ，Ａ) 実開 昭57−167149（ＪＰ，Ｕ)

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】機械式立体駐車場において、 入／出車の要求によって、記憶部に記憶している最終予
   約車の入／出車の予定時間を基準として、計算部で前記
   入／出車の要求車両の入／出車の予定時間を算出すると
   共に、該要求車両の入／出車の予定時間を該入／出車の
   内容と共に前記記憶部に記憶し、 予約車の入／出車の終了によって、前記記憶部に記憶し
   ている該終了した車両の入／出車の予定時間と現在時間
   との差を前記計算部で求め、 該差によって、前記計算部によって予約車の入／出車の
   予定時間の記憶を更新して前記記憶部に記憶すると共
   に、予約車の入／出車の予定時間に関する情報を制御部
   によって表示装置に表示すること、 を特徴とする機械式立体駐車場の入出車案内方法。