JP2637751B2

JP2637751B2 - トロイダル型無段変速機

Info

Publication number: JP2637751B2
Application number: JP62322906A
Authority: JP
Inventors: 幸夫安間
Original assignee: Yamaha Motor Co Ltd
Current assignee: Yamaha Motor Co Ltd
Priority date: 1987-12-22
Filing date: 1987-12-22
Publication date: 1997-08-06
Anticipated expiration: 2012-08-06
Also published as: JPH01169167A

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）本発明は、車両等に用いられるトロイダル型無段変速
機に関する。

（従来の技術）トロイダル型無段変速機は、周知のように、動力源に
接続された入力ディスクと、負荷側に接続された出力デ
ィスクと、該入力ディスク及び出力ディスクの間に設け
られたパワーローラとを備えており、該パワーローラは
一般に流体圧による作動機構により制御されるよう構成
されている。

而して、車両等の駆動時において動力源から該トロイ
ダル型無段変速機を介して駆動トルクが負荷側に伝えら
れる場合、負荷に供給されるトルクを大きくするため、
即ち車両等の円滑な発進を行うため、該変速機は作動機
構に所要の流体圧を与えることにより変速比が大きくな
るよう制御される。

ところで、該変速機は作動機構に加えられる流体圧を
変化させることで自由に変速比を設定することができ
る。このため、変速機の作動機構を制御する流体圧（油
圧）回路の圧力調整弁は、車両等の駆動時において入力
ディスクに発生するトルクに対抗して作動機構に加えら
れる流体圧に応じて流体圧回路内の流体圧を調整するよ
う構成されている（特願昭61−269025号参照）。又、被
駆動時においては出力ディスクに発生するバックトルク
に対抗して作動機構に流体圧が加えられる。

従って、変速機の流体圧回路内の必要な流体圧は変速
機の変速比によって、及び駆動トルク又は被駆動トルク
によって異なる。

（発明が解決しようとする問題点）しかしながら、車両等の走行状態の途中でスロットル
を絞って被駆動状態にすると、変速機の流体圧回路内の
流体圧は前記圧力調整弁により低下されるが、この場
合、変速機には負荷側からバックトルクが加えられてお
り、トロイダル型無段変速機の特性上、負荷側から変速
機の流体圧回路内の必要な流体圧を超えるバックトルク
が加えられるときは、出力ディスクからのトルクにより
パワーローラが増速側に傾転し、このために有効なエン
ジンブレーキが得られないという問題があった。

又、車両等の降坂時は駆動輪の回転を抑えながら走行
することが必要であるが、そうするために変速機を増速
側から減速側に戻し操作しても、前述のように有効なエ
ンジンブレーキが得られないため、急な坂の降坂時は別
個に設けられたブレーキ装置を使用しなければならず、
該ブレーキ装置の負担が増大するという問題があった。

本発明は上記問題に鑑みてなされたもので、その目的
とする処は、動力源から負荷側への駆動トルクの伝達時
だけでなく、負荷側から動力源へバックトルクが加わっ
たときにも、所望の変速比を得ることができ、車両等に
おいて有効なエンジンブレーキを発生させることができ
るトロイダル型無段変速機を提供することにある。

（問題点を解決するための手段）上記目的を達成するため、本発明は、動力源に接続さ
れた入力ディスクと、負荷側に接続された出力ディスク
と、該入力ディスク及び出力ディスクの間に設けられた
パワーローラとを備え、このパワーローラを支持部材に
よって入力ディスク及び出力ディスクの軸方向と直角な
方向に変位可能に支持し、この支持部材の変位方向両端
に、該支持部材を変位させるとともに前記入力ディスク
に発生するトルクに対抗する油圧が生じる駆動トルク側
油圧室と、前記出力ディスクに発生するバックトルクに
対抗する油圧が生じるバックトルク側油圧室とを設け、
駆動トルク発生時には前記駆動トルク側油圧室に、バッ
クトルク発生時には前記バックトルク側油圧室にそれぞ
れ圧油の供給を切り替えて変速比を制御するコントロー
ルバルブと、油ポンプから供給される圧油を調圧してこ
れを前記コントロールバルブに供給するレギュレータバ
ルブとを備えたトロイダル型無段変速機において、前記レギュレータバルブを、変速機本体の一部分に同
一径で所定長さのシリンダ状に形成された内周面と、そ
の内部に液密且つ軸方向摺動自在に嵌合されて直列に配
置された弁体及びスプールと、この双方の対向面から軸
線上を互いに反対方向に形成された孔内に挿入されて両
孔底に当接するコイルスプリングと、この対向面の反対
側のスプールの端面から孔底同士が接近するよう軸線上
に形成された別の孔内に挿入されて孔底とシリンダ状の
前記内周面の端面に当接するコイルスプリングとで構成
し、前記弁体とスプールの対向面間に第１の油圧室を画成
するとともに、この第１の油圧室を前記コントロールバ
ルブの油路を経由して前記駆動トルク側油圧室に連通せ
しめ、上記反対側のスプールの端面に第２の油圧室を画
成し、該第２の油圧室を前記コントロールバルブの油路
を経由して前記バックトルク側油圧室に連通せしめ、前記油ポンプから前記レギュレータバルブに供給された
圧油は、その油圧を前記第１の油圧室と反対側の弁体の
端面に作用するとともに、前記第１の油圧室に作用する
油圧とこの第１の油圧室内のコイルスプリング圧又は前
記第２の油圧室に作用する油圧とこの第２の油圧室内の
コイルスプリング圧とで調圧されて前記コントロールバ
ルブに供給されるとともに、コントロールバルブが制御
を開始するとき該コントロールバルブを経由して前記駆
動トルク側油圧室又はバックトルク側油圧室に供給され
るようにしたことを特徴とする。

（作用）本発明によれば、油ポンプからレギュレータバルブに
供給された圧油は、その油圧を第１の油圧室と反対側の
弁体の端面に作用するとともに、第１の油圧室に作用す
る油圧とこの第１の油圧室内のコイルスプリング圧又は
第２の油圧室に作用する油圧とこの第２の油圧室内のコ
イルスプリング圧とで調圧されてコントロールバルブに
供給されるともに、コントロールバルブが制御を開始す
るとき該コントロールバルブを経由して駆動トルク側油
圧室又はバックトルク側油圧室に供給されるようにした
ため、動力源から負荷側への駆動トルクの伝達時だけで
なく、逆に負荷側からエンジン側へバックトルクが加わ
ったときでも、バックトルク側油圧室に所定の大きさの
油圧を作用させることができ、所望を変速比を素早く得
て有効なエンジンブレーキを発生させることができる。

又、本発明によれば、レギュレータバルブを、変速機
本体の一部分に同一径で所定長さのシリンダ状に形成さ
れた内周面と、その内部に液密且つ軸方向摺動自在に勘
合されて直列に配置された弁体及びスプールと、この双
方間に介在するコイルスプリングとで構成したため、内
周面の直径が２段等になっているバルブと比べて加工が
簡単であるとともに、直径の異なる部分間の芯ずれによ
って弁体がこじれ易くなることがない。その上、コイル
スプリングは、弁体とスプールの双方の対向面から軸線
上を互いに反対方向に形成された孔内に挿入されて両孔
底に当接するため、該コイルスプリングを介在させても
レギュレータバルブの全長を短縮することができる。従
って、レギュレータバルブと内周面間の摩擦が少なくな
り、又、レギュレータバルブの隙間を小さくして圧油の
漏れを少なくでき、該レギュレータバルブの感度が高め
られて変速制御の精度向上を図ることができる。

（実施例）以下に本発明の実施例を添付図面に基づいて説明す
る。

第１図は本発明に係るトロイダル型無段変速機の断面
図、第２図は第１図のII−II線断面図である。

図中、１は自動二輪車のトラクション伝動機構である
トロイダル型無段変速機であって、第１図に示すよう
に、該変速機１の入力軸２はその両端部がそれぞれボー
ルベアリング３及びニードルベアリング４を介してケー
シング５に回転可能に支承されている。

上記入力軸２の第１図中左端部は遠心クラッチを介し
て動力源である内燃エンジンのクランク軸（共に図示省
略）に連結されており、該入力軸２の同図右端部にはカ
ムプレート７が一体回転可能に嵌着されている。そし
て、動力源から入力軸２に伝達される動力はこのカムプ
レート７からコロ８を介して入力ディスク９に伝達され
るように構成されている。

又、入力ディスク９は入力軸２にニードルベアリング
13を介して回転可能に支承されており、この入力ディス
ク９に対向して出力ディスク10が配設され、該出力ディ
スク10は入力軸２にニードルベアリング14を介して回転
可能に支承されている。

ところで、入力ディスク９と出力ディスク10には相互
に対向する回転曲面9a及び10aがそれぞれ形成されてお
り、これらの回転曲面9a,10a間には一対のパワーローラ
11,11が配設されている。そして、入力ディスク９から
の動力は、両パラーローラ11,11を介して出力ディスク1
0へ伝達される。

上記パワーローラ11,11はそれぞれピボットシャフト1
2,12に回転可能に軸支され、これらのピボットシャフト
12,12は入力軸２と直行する方向に配置され、前記ケー
シング５に固定された作動機構17に取り付けられてい
る。そして、パワーローラ11,11はピボットシャフト12,
12を介して作動機構17によってその作動が制御され、こ
の結果、入力ディスク９と出力ディスク10の回転比が所
要の値に制御されて所望の変速比が得られる。

一方、出力ディスク10のボス部は出力ギヤ15の軸部の
一端に嵌着されており、該出力ギヤ15の軸部の他端はボ
ールベアリング18を介してケーシング５に回転可能に支
承されている。そして、出力ギヤ15は、自動二輪車の駆
動輪側（負荷側）に連結された連結ギヤ15に噛合されて
いる。

次に、上述したトロイダル型無段変速機１におけるパ
ワーローラ11,11の作動機構17を制御する油圧（流体
圧）回路について、第３図を参照しながら説明する。

第３図において、ケーシング５内に設けられた作動機
構17は、第２図に示すパワーローラ11,11を油圧により
変速機１の変速比の増速側及び減速側の双方にそれぞれ
作動させるよう構成されている。即ち、パワーローラ1
1,11がそれぞれ支持された支持部材17a,17a′は、駆動
トルク側油圧室17b,17bに供給される油圧により入力デ
ィスク９の回転方向と逆方向に変位されるよう構成され
ている。そして、駆動トルク側油圧室17b,17b内の油圧
を所要の圧力にすることにより、入力ディスク９から出
力ディスク10への駆動トルクの伝達時には、入力ディス
ク９に発生するトルクにより作用する力と駆動トルク側
油圧室17b,17b内の油圧により支持部材17a,17a′が押圧
される力とが釣り合った位置でパラーローラ11,11が静
止する。即ち、第４図に示すように、入力ディスク９に
発生するトルクT_iはパワーローラ11,11と入力ディスク
９との各接点に1/2ずつ作用し、これらの各接点には入
力ディスク９の回転方向の力T_i/2r_iが発生する。ここ
で、r_iは入力ディスク９の回転中心と前記各接点との距
離である。

そして、上記力T_i/2r_iはパラーローラ11,11と出力デ
ィスク10との各接点を支点としてパワーローラ11,11と
入力ディスク９との各接点に作用するため、パワーロー
ラ11,11の回転中心が受ける力、即ち支持部材17a,17a′
が受ける力はそれぞれT_i/r_iになる。

このようにして、入力ディスク９により支持部材17a,
17a′が受ける力T_i/r_iと断面積がS_Hである駆動トルク側
油圧室17b,17b内の油圧P_Hにより支持部材17a,17a′が受
ける力P_H・S_Hとが釣り合う位置まで支持部材17a,17a′
が変位され続け、この変位に伴って入力ディスク９と出
力ディスク10との間でパワーローラ11,11がその自己傾
転作用により所定の角度まで傾転して変速作用が完了す
る。

又、前記支持部材17a,17a′は、バックトルク側油圧
室17c,17cに供給される油圧により出力ディスク10の回
転方向と逆方向に変位されるよう構成されている。そし
て、バックトルク側油圧室17c,17c内の油圧を所要の圧
力に設定することにより、出力ディスク10から入力ディ
スク９へのバックトルクの伝達時には、パワーローラ1
1,11が出力ディスク10に発生するトルクにより作用する
力とバックトルク油圧室17c,17c内に油圧により支持部
材17a,17a′が押圧される力とが釣り合った位置でパワ
ーローラ11,11が静止する。

即ち、第５図に示すように、出力ディスク10に発生す
るトルクT_oはパワーローラ11,11と出力ディスク10との
各接点に1/2ずつ作用し、これらの各接点は出力ディス
ク10の回転方向の力T_o/2r_oが発生する。ここで、r_oは出
力ディスク10の回転中心と前記各接点との距離である。
そして、この力T_o/2r_oはパワーローラ11,11と入力ディ
スク９との各接点を支点としてパワーローラ11,11と出
力ディスク10との各接点に作用するため、パワーローラ
11,11の回転中心が受ける力、即ち支持部材17a,17a′が
受ける力はそれぞれT_o/r_oになる。

このようにして、出力ディスク10により支持部材17a,
17a′が受ける力T_o/r_oと断面積S_Lのバックトルク側油圧
室17c,17c内の油圧P_Lにより支持部材17a,17a′が受ける
力P_L・S_Lが釣り合う位置まで支持部材17a,17a′が変位
され続け、この変位に伴って入力ディスク９と出力ディ
スク10との間でパワーローラ11,11がその自己傾転作用
により所定の角度まで傾転して所要の変速作用が完了す
る。

而して、前記作動機構17の駆動トルク側油圧室17b,17
b及びバックトルク側油圧室17c,17c内の油圧P_H及びP_Lは
コントロールバルブ25により制御される。即ち、コント
ロールバルブ25は、第３図に示すように、変速機１のハ
ウジングの所定箇所に形成されたシリンダ状の内周面に
液密且つ軸方向摺動自在に嵌合されたスリーブ25aと、
該スリーブ25aの内周面に液密且つ軸方向摺動自在に嵌
合されたスプール25dと、該スリーブ25a及びスプール25
dの間に介装されたコイルスプリング25eとで構成されて
おり、スリーブ25aの周壁の所定箇所に穿設された孔と
スプール25dの外周面の所定箇所に形成された環状溝と
の間には、スリーブ25a又はスプール25dの何れかの軸方
向の移動量に応じて開口面積が変えられる間隙25b及び2
5cが形成されている。そして、スリーブ25aは図示しな
いステップモータに連結されており、該ステップモータ
によりスリーブ25aを第３図中右方から左方に移動させ
ると変速比が減速側から増速側に変化するよう構成され
ている。

一方、スプール25dは不図示のリンク機構及びカムを
介して支持部材17aに連結されており、入力ディスク９
又は出力ディスク10に発生するトルクT_i又はT_oにより前
述したように支持部材17aが傾転されると、カム及びリ
ンク機構を介してスプール25dが移動される。即ち、支
持部材17aが第３図中上方、即ち、変速比の減速側に移
動されると、スプール25dはコイルスプリング25eの付勢
力に抗して同図中右方に移動される。又、支持部材17a
が第３図中下方、即ち変速比の増連側に移動されると、
スプール25dはコイルスプリング25eの付勢力により同図
中左方に移動される。

このようにして、ステップモータによるスリーブ25a
の移動又は入出力ディスク9,10に発生するトルクT_i,T_o
によるスプール25dの移動及びそれにより生ずる自己傾
転によって間隙25b又は25cの開口面積が制御され、これ
らの開口面積に応じて油路ｂ又は油路ｃを介して駆動ト
ルク側油圧室17b,17b又はバックトルク側油圧室17c,17c
に供給される油圧P_H又はP_Lが制御される。

一方、前記コントロールバルブ25には以下のようにし
て油路ａを介して圧油が供給される。

即ち、油溜20内の油は内燃エンジンのクランク軸によ
って駆動される油ポンプ21によりフィルタ22、及びリリ
ーフバルブ23が設けられた油路ｄを介してレギュレータ
バルブ24に供給される。

上記レギュレータバルブ24はコントロールバルブ25に
接続された油路ａ内の油圧を調整するものであって、第
３図に示すように、これは変速機１のハウジング５の一
部分に同一径で所定長さのシリンダ状に形成された内周
面24Aと、油路ａ及び油路ｄの連通状態を制御する弁体2
4aと、該弁体24aを油路ａ及び油路ｄの連通遮断方向
（第３図中左方向）に付勢するコイルスプリング24b及
び24cと、該両コイルスプリング24b,24c間に介装された
スプール24dとで構成されている。尚、一方のコイルス
プリング24bは、弁体24aとスプール24dの対向面から軸
線上を互いに反対方向に形成された孔24a−1,24d−１内
に挿入されて両孔底に当接せしめられている。又、他方
のコイルスプリング24cは、スプール24dの弁体24aとの
対向面とは反対側の端面から孔底同士が接近するよう軸
線上に形成された別の孔24d−２内に挿入されて孔底と
前記内周面24Aの端面に当接せしめられている。

そして、前記弁体24a及びスプール24dは共に変速機１
のハウジング５の所定箇所に形成された前記シリンダ状
の内周面24Aに液密且つ軸方向摺動自在に嵌合されてい
る。又、弁体24aとスプール24dとの間には第１の油圧室
24eが画成されており、該第１の油圧室24eはスプール24
dの一側壁に穿設された孔24g…を経由して油路ｂ′に連
通可能とされている。そして、該油路ｂ′は前記コント
ロールバルブ25に接続され、この油路ｂ′には前記油路
ｂに供給される油圧に対応した油圧P_Hが供給されるよう
になっている。

更に、スプール24dの第３図中右側には第２の油圧室2
4fが画成されており、該第２の油圧室24fは油路ｃ′に
連通可能とされている。そして、該油路ｃ′は前記コン
トロールバルブ25に接続され、この油路ｃ′には前記油
路ｃに供給される油圧に対応した油圧P_Lが供給されるよ
うになっている。

尚、レギュレータバルブ24及びコントロールバルブ25
からの戻り油はオイルクーラ26により冷却され、ケーシ
ング５に形成された油路ｅ…を通じて変速機１の各部に
潤滑油として供給され、潤滑後に油溜20に戻される。

次に、上述したトロイダル型無段変速機１に作用につ
いて説明する。

自動二輪車のスロットルグリップを操作して該自動二
輪車を発進させ、或る程度の車速になるまで加速する
と、第４図に示すように、ステップモータによりコント
ロールバルブ25のスリーブ25aが増速側に移動せしめら
れる。すると、スリーブ25aとスプール25dとの間の間隙
25bがスリーブ25aの移動量に応じた開口面積で開口さ
れ、油路ａから油路ｂ及びｂ′へ油圧が供給される。こ
の結果、駆動トルク側油圧室17b,17b内の油圧が高くな
り、支持部材17a,17a′は図示の減速側から増速側に移
動せしめられる。

その後、カム及びリンク機構の作動によってスプール
25dもコイルスプリング25eの付勢力を受けて第３図に示
すように増速側まで移動せしめられ、これにより間隙25
bが或る程度閉塞され、変速機１が増速状態とされる。
尚、この場合、レギュレータバルブ24では油路ｂ′を介
して第１の油圧室24eに供給される油圧P_Hとコイルスプ
リング24bの付勢力とにより弁体24aの開弁圧が決定され
る。これにより、変速機１の増速側へのシフト時に作動
機構17の駆動トルク側油圧室17b,17bに十分な油圧が供
給される。

而して、第５図に示すようにステップモータによりコ
ントロールバルブ25のスリーブ25aが減速側に移動せし
められると、スリーブ25aとスプール25dとの間の間隙25
cがスリーブ25aの移動量に応じた開口面積で開口され、
油路ａから油路ｃ及びｃ′へ油圧が供給される。この結
果、バックトルク側油圧室17c,17c内の油圧が高くな
り、支持部材17a,17a′は図示の増速側から減速側に移
動せしめられる。

一方、レギュレータバルブ24においては、油路ｃ′を
介して第２の油圧室24fに供給される油圧P_Lとコイルス
プリング24cの付勢力とによって弁体24aの開弁圧が決定
される。このとき、コントロールバルブ25の間隙25bが
閉塞されるため、油路ｂ′には油圧が供給されず、レギ
ュレータバルブ24の第１の油圧室24eは低圧になってい
る。

従って、従来は弁体24aの背圧の供給のために油路
ｂ′のみが設けられており、変速機１の減速側へのシフ
ト時には弁体24aの開弁圧が低下し、作動機構17のバッ
クトルク側油圧室17c,17cに十分な油圧が供給されなか
ったが、本発明に係わる変速機１においては、弁体24a
の背圧の供給のために油路ｂ′及びｃ′を設けたため、
変速機１の減速側へのシフト時にも弁体24aの開弁圧が
低下せず、作動機構17のバックトルク側油圧室17c,17c
に十分な油圧が供給されるようになる。この結果、作動
機構17の支持部材17a,17a′が減速側の適切な位置に移
動され、パワーローラ11,11が減速側の適切な角度に傾
転され、有効なエンジンブレーキが得られるようにな
る。そして、支持部材17a,17a′が減速側に移動した後
は、カム及びリング機構の作動によってコントロールバ
ルブ25のスプール25dも減速側に移動し、これによりス
リーブ25aとスプール25dとの間の間隙25cが閉塞され、
変速機１が低速位置に設定される。

而して、本実施例によれば、レギュレータバルブ24
を、変速機１のハウジング５の一部分に同一径で所定長
さのシリンダ状に形成された内周面24Aと、その内部に
液密且つ軸方向摺動自在に嵌合されて直列に配置された
弁体24a及びスプール24dと、この双方間に介在するコイ
スプリング24b,24cとで構成したため、内周面の直径が
２段等になっているバルブと比べて該レギュレータバル
ブ24の加工が簡単化するとともに、直径の異なる部分間
の芯ずれによって弁体24aがこじれ易くなることがな
い。その上、コイルスプリング24bは、弁体24aとスプー
ル24dの双方の対向面から軸線上を互いに反対方向に形
成された孔24a−1,24d−１内に挿入されて両孔底に当接
するため、該コイルスプリング24bを介在させてもレギ
ュレータバルブ24の全長を短縮することができる。従っ
て、レギュレータバルブ24と内周面24A間の摩擦が少な
くなり、又、レギュレータバルブ24の隙間を小さくして
圧油の漏れを少なくでき、該レギュレータバルブ24の感
度が高められて変速制御の精度向上を図ることができ
る。

（発明の効果）以上の説明で明らかなように、本発明によれば、動力
源から負荷側への駆動トルクの伝達時だけでなく、逆に
負荷側からエンジン側へバックトルクが加わったときで
も、バックトルク側油圧室に所定の大きさの油圧を作用
させることができ、所望の変速比を素早く得て有効なエ
ンジンブレーキを発生させることができるという効果が
得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係るトロイダル型無段変速機の断面
図、第２図は第１図のII−II線断面図、第３図乃至第５
図はトロイダル型無段変速機の油圧回路図である。１……トロイダル型無段変速機、９……入力ディスク、
10……出力ディスク、11……パワーローラ、17……作動
機構、17a……支持部材、17b……駆動トルク側油圧室、
17c……バックトルク側油圧室、21……油ポンプ、24…
…レギュレータバルブ、24A……内周面、24a……弁体、
24a−１……孔、24b,24c……コイルスプリング、24d…
…スプール、24e……第１の油圧室,24f……第２の油圧
室、25……コントロールバルブ、ａ〜e,b′,c′……油
路。

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】動力源に接続された入力ディスクと、負荷
側に接続された出力ディスクと、該入力ディスク及び出
力ディスクの間に設けられたパワーローラとを備え、こ
のパワーローラを支持部材によって入力ディスク及び出
力ディスクの軸方向と直角な方向に変位可能に支持し、
この支持部材の変位方向両端に、該支持部材を変位させ
るとともに前記入力ディスクに発生するトルクに対抗す
る油圧が生じる駆動トルク側油圧室と、前記出力ディス
クに発生するバックトルクに対抗する油圧が生じるバッ
クトルク側油圧室とを設け、駆動トルク発生時には前記
駆動トルク側油圧室に、バックトルク発生時には前記バ
ックトルク側油圧室にそれぞれ圧油の供給を切り替えて
変速比を制御するコントロールバルブと、油ポンプから
供給される圧油を調圧してこれを前記コントロールバル
ブに供給するレギュレータバルブとを備えたトロイダル
型無段変速機において、前記レギュレータバルブを、変速機本体の一部分に同一
径で所定長さのシリンダ状に形成された内周面と、その
内部に液密且つ軸方向摺動自在に嵌合されて直列に配置
された弁体及びスプールと、この双方の対向面から軸線
上を互いに反対方向に形成された孔内に挿入されて両孔
底に当接するコイルスプリングと、この対向面の反対側
のスプールの端面から孔底同士が接近するよう軸線上に
形成された別の孔内に挿入されて孔底とシリンダ状の前
記内周面の端面に当接するコイルスプリングとで構成
し、前記弁体とスプールの対向面間に第１の油圧室を画成す
るとともに、この第１の油圧室を前記コントロールバル
ブの油路を経由して前記駆動トルク側油圧室に連通せし
め、上記反対側のスプールの端面に第２の油圧室を画成
し、該第２の油圧室を前記コントロールバルブの油路を
経由して前記バックトルク側油圧室に連通せしめ、前記油ポンプから前記レギュレータバルブに供給された
圧油は、その油圧を前記第１の油圧室と反対側の弁体の
端面に作用するとともに、前記第１の油圧室に作用する
油圧とこの第１の油圧室内のコイルスプリング圧又は前
記第２の油圧室に作用する油圧とこの第２の油圧室内の
コイルスプリング圧とで調圧されて前記コントロールバ
ルブに供給されるとともに、コントロールバルブが制御
を開始するとき該コントロールバルブを経由して前記駆
動トルク側油圧室又はバックトルク側油圧室に供給され
るようにしたことを特徴とするトロイダル型無段変速
機。