JP2631677B2 - 電気的装置移送媒体 - Google Patents
電気的装置移送媒体Info
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Description
【発明の詳細な説明】 発明の背景 この発明は、電気的装置を移送するための手段に係わ
り、特に電気的装置の工程移送用の媒体に関する。
り、特に電気的装置の工程移送用の媒体に関する。
ここで用いられている用語“電気的装置（エレクトリ
カル・デバイス）”は、半導体装置、集積回路装置、ハ
イブリド装置等を意味している。ここで用いられている
用語“後処理（バックエンド・プロセッシング）”は、
加熱、冷却、試験、分類、マーク及び電気的装置の組立
時から消費者へ輸送のための準備時まで電気的装置に加
えられる他の工程全てを意味している。
カル・デバイス）”は、半導体装置、集積回路装置、ハ
イブリド装置等を意味している。ここで用いられている
用語“後処理（バックエンド・プロセッシング）”は、
加熱、冷却、試験、分類、マーク及び電気的装置の組立
時から消費者へ輸送のための準備時まで電気的装置に加
えられる他の工程全てを意味している。
従来における電気的装置として例えばIC素子の試験に
おいては、複数のIC素子をチューブ（マガジン）に収容
し、各工程でチューブからIC素子をいちいち取出して処
理し、その後、再びチューブに収納して人手で次の工程
に運んでいた。このためIC素子のリード線を曲げたり等
の損傷を与え、不良品としてしまうことがあり、またこ
のようにリードが曲げられたIC素子が各種工程へ供給さ
れると、その工程で詰り（ジャム）が生じ、IC素子搬送
ができなくなり、つまりその工程での処理ができなくな
る。
おいては、複数のIC素子をチューブ（マガジン）に収容
し、各工程でチューブからIC素子をいちいち取出して処
理し、その後、再びチューブに収納して人手で次の工程
に運んでいた。このためIC素子のリード線を曲げたり等
の損傷を与え、不良品としてしまうことがあり、またこ
のようにリードが曲げられたIC素子が各種工程へ供給さ
れると、その工程で詰り（ジャム）が生じ、IC素子搬送
ができなくなり、つまりその工程での処理ができなくな
る。
更にチューブに対するIC素子の出し入れに時間と手間
がかかり、工程から工程への人手により運搬も大変であ
った。IC素子のパッケージ形状やリード形状などに応じ
て異なるチューブ（マガジン）を用いる必要があった。
同様に工程内でIC素子の搬送のためのガイドレールとし
ても、IC素子の形状に応じて交換する必要があり、かつ
平滑に搬送されるようにするためにその交換に多くの手
間と時間がかかった。
がかかり、工程から工程への人手により運搬も大変であ
った。IC素子のパッケージ形状やリード形状などに応じ
て異なるチューブ（マガジン）を用いる必要があった。
同様に工程内でIC素子の搬送のためのガイドレールとし
ても、IC素子の形状に応じて交換する必要があり、かつ
平滑に搬送されるようにするためにその交換に多くの手
間と時間がかかった。
従ってこの発明の目的は電気的装置の外形形状にいか
んに拘らず、同一の搬送手段の使用を可能とし、かつ各
工程ごとに電気的装置を取出し、収容を繰り返す必要を
なくした電気的装置の移送媒体を提供することにある。
んに拘らず、同一の搬送手段の使用を可能とし、かつ各
工程ごとに電気的装置を取出し、収容を繰り返す必要を
なくした電気的装置の移送媒体を提供することにある。
発明の概要 この発明によれば、複数のキャリアユニットとフレー
ム手段とよりなり、各キャリアユニットはその外周形状
が標準化され、少なくとも１つの収容部（シート）が設
けられ、この収容部は電気的装置の形状に応じたもので
あって、その電気的装置を充分露呈された状態で搭載収
容することができ、フレーム手段はキャリアユニットの
標準化された外周形状と対応した複数のキャリアユニッ
ト孔が設けられ、各キャリアユニット孔内にキャリアユ
ニットが係止手段により、ほぼ平面の関係を維持して浮
動係止されている。
ム手段とよりなり、各キャリアユニットはその外周形状
が標準化され、少なくとも１つの収容部（シート）が設
けられ、この収容部は電気的装置の形状に応じたもので
あって、その電気的装置を充分露呈された状態で搭載収
容することができ、フレーム手段はキャリアユニットの
標準化された外周形状と対応した複数のキャリアユニッ
ト孔が設けられ、各キャリアユニット孔内にキャリアユ
ニットが係止手段により、ほぼ平面の関係を維持して浮
動係止されている。
更に下記の各種構成又は手段は１乃至複数を含む。
前記係止手段は、 （ａ）弾性的に放射方向に変形可能な掛り端を有する複
数の先鋭手段と、 （ｂ）前記フレーム手段に形成され、前記先鋭手段の掛
り端が弾性的変形されて挿通される複数の係合孔とを具
備している。
数の先鋭手段と、 （ｂ）前記フレーム手段に形成され、前記先鋭手段の掛
り端が弾性的変形されて挿通される複数の係合孔とを具
備している。
前記キャリアユニットが直交座標上に配置され、各キ
ャリアユニットが直交座標上の座標値により認識可能で
ある。
ャリアユニットが直交座標上の座標値により認識可能で
ある。
各独立したキャリアユニットの配置の際に処理機械に
より使用されるためのフレーム指標手段を備えている。
より使用されるためのフレーム指標手段を備えている。
前記フレーム手段にはロボットで操作可能にするため
のソケットホールが設けられている。
のソケットホールが設けられている。
前記フレーム手段上にフレーム識別標識が備えられて
いる。
いる。
各キャリアユニットのベースから突出した複数の平面
化ポストと、２位置を有する処理台の下位置に載置する
ように前記フレーム手段に形成されたフレーム支持手段
とを備え、前記フレーム支持手段により前記処理台の下
位置上に前記フレーム手段が載置されると、前記処理台
の上位置上に前記各平面化ポストの下端が当たって前記
キャリアユニットが前記フレーム手段よりわずか持ち上
がるようにされている。
化ポストと、２位置を有する処理台の下位置に載置する
ように前記フレーム手段に形成されたフレーム支持手段
とを備え、前記フレーム支持手段により前記処理台の下
位置上に前記フレーム手段が載置されると、前記処理台
の上位置上に前記各平面化ポストの下端が当たって前記
キャリアユニットが前記フレーム手段よりわずか持ち上
がるようにされている。
前記キャリアユニットを各々の定点に位置決めする手
段を具備する。
段を具備する。
前記キャリアユニットは処理プローブと搭載された電
気的装置とを整合させる整合孔を形成する複数のスリー
ブと、キャリアユニットの周壁に係止されたウェブ手段
とを備え、ウェブ手段に少なくとも１つの前記収容部
と、直線的に配列された前記複数のスリーブとが形成さ
れている。
気的装置とを整合させる整合孔を形成する複数のスリー
ブと、キャリアユニットの周壁に係止されたウェブ手段
とを備え、ウェブ手段に少なくとも１つの前記収容部
と、直線的に配列された前記複数のスリーブとが形成さ
れている。
前記各収容部は、 （ａ）個別の前記電気的装置特有の大きさ及び形状に適
合した収容スリーブ及び前記電気的装置端子特有の大き
さ及び形状の適合した溝と、 （ｂ）前記収容スリーブ内に挿入された電気的装置を係
止する手段と、 （ｃ）前記電気的装置を係止する手段に活動的に対向
し、それらの間に前記電気的装置を把持するように形成
された複数の弾性引込み可能フック手段とを具備してい
る。
合した収容スリーブ及び前記電気的装置端子特有の大き
さ及び形状の適合した溝と、 （ｂ）前記収容スリーブ内に挿入された電気的装置を係
止する手段と、 （ｃ）前記電気的装置を係止する手段に活動的に対向
し、それらの間に前記電気的装置を把持するように形成
された複数の弾性引込み可能フック手段とを具備してい
る。
前記キャリアユニットをロボットで操作可能にするた
の、把持部が前記キャリアユニットに形成されている。
の、把持部が前記キャリアユニットに形成されている。
図面の簡単な説明 第１図は、フレーム手段の斜視図、 第２図は、電気的装置を搭載するように形成されたキ
ャリアユニットの斜視図で、その１つは分解図で示され
ている、 第３図は、第２図のキャリアユニットの反対側の斜視
図、 第４図は、第３図の拡張部、 第５図は、第２図の５−５線に沿って破断した断面、 第６図は、第２図の６−６線に沿って破断した断面、 第７図は、装置をキャリアユニットに搭載する状態を
示す断面図、 第８図は、キャリアユニットがフレーム手段から離れ
る状態を示す部分断面図、 第９図は、標準化されたキャリアユニット周囲の斜視
図、 第10図は、第１−３図に示された種類のキャリアユニ
ットの斜視図、 第11図は、異なる種類の装置用に形成されたキャリア
ユニットの斜視図である。
ャリアユニットの斜視図で、その１つは分解図で示され
ている、 第３図は、第２図のキャリアユニットの反対側の斜視
図、 第４図は、第３図の拡張部、 第５図は、第２図の５−５線に沿って破断した断面、 第６図は、第２図の６−６線に沿って破断した断面、 第７図は、装置をキャリアユニットに搭載する状態を
示す断面図、 第８図は、キャリアユニットがフレーム手段から離れ
る状態を示す部分断面図、 第９図は、標準化されたキャリアユニット周囲の斜視
図、 第10図は、第１−３図に示された種類のキャリアユニ
ットの斜視図、 第11図は、異なる種類の装置用に形成されたキャリア
ユニットの斜視図である。
実 施 例 第１図を参照すると、均一に直角に曲った縁部３を有
する略平面のフレーム２は、複数の略長方形のキャリア
ユニットを載置するように描かれている。キャリアユニ
ットは、フレーム２により形成されたキャリアユニット
孔６内に装着するように形成され、図示するように縦横
列に配置されている。このフレームはまた登録番号表示
を少なくとも３つの表面上に有している。好ましくは、
この表示は、浮彫りのコンピュータ読込みバーコードを
有し、この浮彫りによってバーコードは、フレームの側
面から突出していない。フレームと一体に、フレームを
自動搬送するための手段10が設けられ、この手段は好ま
しくはフレームに形成されたソケットホールを有し、こ
のソケットホールは例えばロボットの端末器具により使
用される。
する略平面のフレーム２は、複数の略長方形のキャリア
ユニットを載置するように描かれている。キャリアユニ
ットは、フレーム２により形成されたキャリアユニット
孔６内に装着するように形成され、図示するように縦横
列に配置されている。このフレームはまた登録番号表示
を少なくとも３つの表面上に有している。好ましくは、
この表示は、浮彫りのコンピュータ読込みバーコードを
有し、この浮彫りによってバーコードは、フレームの側
面から突出していない。フレームと一体に、フレームを
自動搬送するための手段10が設けられ、この手段は好ま
しくはフレームに形成されたソケットホールを有し、こ
のソケットホールは例えばロボットの端末器具により使
用される。
第１図を再び参照すると、フレーム２の周囲に沿って
均一に配置された孔12が形成されている。この孔は各キ
ャリアユニット列の中心線上に配置されている。これら
の孔12は好ましくは工程装置のフレーム指標として使用
され、すなわちこのキャリアユニットは孔により配置さ
れ確認される。この作業は典型的に知られている“ウォ
ーキング・ビーム”機構の一種を使用することにより実
行することができる。この孔12はフレームの整列にも使
用することができる。また、方向付けする手段が有り、
この手段によってキャリアユニットはフレーム上に置か
れた際に位置決めされる。図示するように、キャリアユ
ニット孔６は傾斜した一つのコーナ14を有する略長方形
である。上述のように、前記傾斜コーナはキャリアユニ
ット４の切欠きコーナと適合し、キャリアユニットの適
当な方向付けに用いられる。
均一に配置された孔12が形成されている。この孔は各キ
ャリアユニット列の中心線上に配置されている。これら
の孔12は好ましくは工程装置のフレーム指標として使用
され、すなわちこのキャリアユニットは孔により配置さ
れ確認される。この作業は典型的に知られている“ウォ
ーキング・ビーム”機構の一種を使用することにより実
行することができる。この孔12はフレームの整列にも使
用することができる。また、方向付けする手段が有り、
この手段によってキャリアユニットはフレーム上に置か
れた際に位置決めされる。図示するように、キャリアユ
ニット孔６は傾斜した一つのコーナ14を有する略長方形
である。上述のように、前記傾斜コーナはキャリアユニ
ット４の切欠きコーナと適合し、キャリアユニットの適
当な方向付けに用いられる。
第２図及び第３図を参照すると、フレーム２内に配置
されたキャリアユニット４の上面図である第２図と、キ
ャリアユニットの底面図である第３図によってキャリア
ユニット４がより詳細に開示されている。これらの図面
に示されているように、キャリアユニットには４つの電
気部品シート（収容部）が形成されている。各シートは
上下両方にスリーブ孔を有し、このスリーブは最少の大
きさに形成され、上述のように電気部品の固有の型に適
合されている。｛この明細書に使用されている“上部
（トップ”及び“上面（トップサイド）”、“底（ボト
ム）”及び“底面（アンダーサイド）”の用語は、１つ
の大きい側面を反対側の側面と区別するために独断的に
指定した。なぜならば、そのように開示された全ての項
目は、この発明の新規性及び実施可能性に逆影響を与え
ることなく、相対して或いはその反対に方向付けするこ
とができる。｝前記部品は、前記シート内に載置され、
複数の部品係止具18a,18bによりその内に係止される。
部品係止具は転倒した略“L"字状の形状で、ストッパに
対して部品を保持し係合させるために使用される“L"状
の底脚を有し、ストッパはスリーブ内に設けられている
シート面又は肩部である。好ましくは２つの係止具18A
は物品の一端に係合し、２つの係止具18Bは物品の反対
側に係合する。そして、係止具は前記ストッパと活動的
に対向し、それらの間に物品を保持する。複数の一列に
配列された孔22及び24は、ウェブ26を介して突出してい
るスリーブによって形成され、処理プローブ又はマーカ
ー用に載置された物品をキャリアユニット内で正確に配
置するために使用される。ウェブ26は相互接続構造であ
って、定位置でシート壁、スリーブ、及びキャリアユニ
ットの周壁で係合する。各キャリアユニットのベースか
ら突出しているのは４つの平面化ポスト28である。この
ポストの目的は、より詳細に後述する。キャリアユニッ
トの長側部は、ソケット30を形成するように中央で横か
ら凹まされ、ソケット30はロボットの端末具により把持
されるように形成されている。このソケット30は、載置
手段を提供し、この載置手段によりキャリアユニット
を、セイコーRT−200又はIBM7535装置のような典型的な
組立装置またはロボットによってフレーム内に自動的に
載置することが可能となる。16の端子又はリードを有す
る電気部品32は、キャリアユニットシート16から露呈さ
れて示され、キャリアユニット内に配置される際には転
倒状態で位置決めされる。また、キャリアユニットは、
図示するようにフレームの傾斜コーナ14と適合する切欠
きコーナ34を有している。傾斜面と切欠きの係合は、キ
ャリアユニットがフレーム内に迅速に位置決めされるこ
とを指し示している。
されたキャリアユニット４の上面図である第２図と、キ
ャリアユニットの底面図である第３図によってキャリア
ユニット４がより詳細に開示されている。これらの図面
に示されているように、キャリアユニットには４つの電
気部品シート（収容部）が形成されている。各シートは
上下両方にスリーブ孔を有し、このスリーブは最少の大
きさに形成され、上述のように電気部品の固有の型に適
合されている。｛この明細書に使用されている“上部
（トップ”及び“上面（トップサイド）”、“底（ボト
ム）”及び“底面（アンダーサイド）”の用語は、１つ
の大きい側面を反対側の側面と区別するために独断的に
指定した。なぜならば、そのように開示された全ての項
目は、この発明の新規性及び実施可能性に逆影響を与え
ることなく、相対して或いはその反対に方向付けするこ
とができる。｝前記部品は、前記シート内に載置され、
複数の部品係止具18a,18bによりその内に係止される。
部品係止具は転倒した略“L"字状の形状で、ストッパに
対して部品を保持し係合させるために使用される“L"状
の底脚を有し、ストッパはスリーブ内に設けられている
シート面又は肩部である。好ましくは２つの係止具18A
は物品の一端に係合し、２つの係止具18Bは物品の反対
側に係合する。そして、係止具は前記ストッパと活動的
に対向し、それらの間に物品を保持する。複数の一列に
配列された孔22及び24は、ウェブ26を介して突出してい
るスリーブによって形成され、処理プローブ又はマーカ
ー用に載置された物品をキャリアユニット内で正確に配
置するために使用される。ウェブ26は相互接続構造であ
って、定位置でシート壁、スリーブ、及びキャリアユニ
ットの周壁で係合する。各キャリアユニットのベースか
ら突出しているのは４つの平面化ポスト28である。この
ポストの目的は、より詳細に後述する。キャリアユニッ
トの長側部は、ソケット30を形成するように中央で横か
ら凹まされ、ソケット30はロボットの端末具により把持
されるように形成されている。このソケット30は、載置
手段を提供し、この載置手段によりキャリアユニット
を、セイコーRT−200又はIBM7535装置のような典型的な
組立装置またはロボットによってフレーム内に自動的に
載置することが可能となる。16の端子又はリードを有す
る電気部品32は、キャリアユニットシート16から露呈さ
れて示され、キャリアユニット内に配置される際には転
倒状態で位置決めされる。また、キャリアユニットは、
図示するようにフレームの傾斜コーナ14と適合する切欠
きコーナ34を有している。傾斜面と切欠きの係合は、キ
ャリアユニットがフレーム内に迅速に位置決めされるこ
とを指し示している。
第３図及び第５図を参照すると、符号36で概略的に指
示されているキャリアユニット保持係止具の詳細及び使
用が図示されている。キャリアユニット係止具36の複数
の弾性先鋭部材38は、想像円の周囲に間隔置いて均一に
配置され、各先鋭部材は外方向に傾斜した掛り端40を有
している。各キャリアユニット係止具の先鋭部材は、そ
のように配置され、仮想中空シリンダの間隔を置いて配
置されたスレートとして表わされ、掛り端はシリンダの
上端部における円錐上の矢先の楔として表わされ、シリ
ンダの内径は配列孔22の延長である。各キャリアユニッ
ト係止具の先鋭部材は、掛り端の円錐が自由に通過する
には小さ過ぎる収容孔内に、掛り端が挿入された際には
いつでも互いに放射方向につぶれるように形成されてい
る。この場合、掛り端の傾斜面は、先鋭部材の掛り端を
互いに放射方向に移動させる孔のリムに対して乗上げる
カムとして機能する。一度孔を通ると、孔の内径が先鋭
部材のシリンダ外径と等しいならば、この先鋭部材は、
間隔を有する定位置に弾性的に復帰する。先鋭部材の弾
力は、係止楔の長さ及び先鋭部材を形成する材料の弾性
係数の設計における機能である。実際に先鋭部材のシリ
ンダの内径は、キャリアユニット面上の空間を減ずる縦
孔22の延長である。この延長は先鋭部材を互いに変形さ
せるための間隔及び縦孔を同時に提供する。
示されているキャリアユニット保持係止具の詳細及び使
用が図示されている。キャリアユニット係止具36の複数
の弾性先鋭部材38は、想像円の周囲に間隔置いて均一に
配置され、各先鋭部材は外方向に傾斜した掛り端40を有
している。各キャリアユニット係止具の先鋭部材は、そ
のように配置され、仮想中空シリンダの間隔を置いて配
置されたスレートとして表わされ、掛り端はシリンダの
上端部における円錐上の矢先の楔として表わされ、シリ
ンダの内径は配列孔22の延長である。各キャリアユニッ
ト係止具の先鋭部材は、掛り端の円錐が自由に通過する
には小さ過ぎる収容孔内に、掛り端が挿入された際には
いつでも互いに放射方向につぶれるように形成されてい
る。この場合、掛り端の傾斜面は、先鋭部材の掛り端を
互いに放射方向に移動させる孔のリムに対して乗上げる
カムとして機能する。一度孔を通ると、孔の内径が先鋭
部材のシリンダ外径と等しいならば、この先鋭部材は、
間隔を有する定位置に弾性的に復帰する。先鋭部材の弾
力は、係止楔の長さ及び先鋭部材を形成する材料の弾性
係数の設計における機能である。実際に先鋭部材のシリ
ンダの内径は、キャリアユニット面上の空間を減ずる縦
孔22の延長である。この延長は先鋭部材を互いに変形さ
せるための間隔及び縦孔を同時に提供する。
好ましくは、各キャリアユニットは、キャリアユニッ
トの幅の狭い端部の近傍で対向して中央に配置された一
対のキャリアユニット係止具36を有している。キャリア
ユニットをフレーム内に載置した際に、一対の係止具
は、フレームと一体の一対のフランジ42により形成され
た一対の対応する係合孔44を介して押圧される。このフ
ランジは、キャリアユニット孔６内に突出したフレーム
の延出部である。係合孔44の直径は、先鋭部材の円柱の
外径より大きく、掛り端の円錐の最大外径より小さい。
これから説明する取外し具の使用以外は、掛り端がキャ
リアユニットの脱落を防止する。係止具38の長さは、キ
ャリアユニット４がフレームの一般平面に対して垂直に
移動する適当な量を提供するように調整されている。言
替えれば、キャリアユニットのベースから先鋭部材の掛
り端までの先鋭部材の長さは、フランジ42の厚さより充
分大きく、キャリアユニットは、フレーム上で効果的に
“浮く”ことができる。
トの幅の狭い端部の近傍で対向して中央に配置された一
対のキャリアユニット係止具36を有している。キャリア
ユニットをフレーム内に載置した際に、一対の係止具
は、フレームと一体の一対のフランジ42により形成され
た一対の対応する係合孔44を介して押圧される。このフ
ランジは、キャリアユニット孔６内に突出したフレーム
の延出部である。係合孔44の直径は、先鋭部材の円柱の
外径より大きく、掛り端の円錐の最大外径より小さい。
これから説明する取外し具の使用以外は、掛り端がキャ
リアユニットの脱落を防止する。係止具38の長さは、キ
ャリアユニット４がフレームの一般平面に対して垂直に
移動する適当な量を提供するように調整されている。言
替えれば、キャリアユニットのベースから先鋭部材の掛
り端までの先鋭部材の長さは、フランジ42の厚さより充
分大きく、キャリアユニットは、フレーム上で効果的に
“浮く”ことができる。
第５図及び第６図を参照すると、フレーム２及びキャ
リアユニット４は、２つの基準面を有する２位置工程装
置の台座48上に配置されて示されている。このフレーム
は、下基準面上に載置された湾曲した縁部３により保持
され、一方キャリアユニットがフレームに対して垂直方
向に移動する量は、キャリアユニットを上基準面上に載
置している水平化ポスト28の上に全体的に載置できるよ
うに充分確保されている。好ましくは、上下基準面面間
の差、平面化ポストの長さ、キャリアユニットの移動量
は、このフレームが台座48の下面上に載置された際に、
全てのキャリアユニットが台座の上面より略0.030イン
チ、フレームから僅かに持ち上がるように設定される。
このことは、もし、フレームが僅かに歪んでいても、全
てのキャリアユニット及び保持された電気部品を共通の
作動平面から持上げる。このことは、共通面内のフレー
ム上における全ての部品の上面を正確に位置決めする効
果を有している。即ち、フレームが僅かに歪んでいても
全ての部品をＺ軸方向の等位置に配置する。フレームに
対するキャリアユニットの“浮上”は、特に有利であ
る。なぜならば、フレームの水平を他の方法により正確
に調整することが不要となり、工程装置の台座の水平の
みをしっかりと制御すれば良いからである。電気部品を
載せるために、フレームがＸ−Ｙテーブル上に取付けら
れ、載置されるべき部品を有する一般的な挿入ヘッド下
に載置される。一度部品が部品シートの中央に位置され
ると、この挿入ヘッドは、部品を押して部品係止具18A,
18Bを通過させて載置する。この部品が完全にキャリア
ユニット内に収納され、その後において湾曲を引起こす
事故が実質的に軽減されるという点に注目すべきであ
る。選択的な載置方法としては、第１に挿入ヘッド上の
係止具引込み手段より部品係止具を引込み、単純に部品
を落下させる方法がある。この係止具は、その後に弾性
復帰し、挿入ヘッドが引込まれた後に部品を保持する。
部品の取外しは、上述の方法の順序を逆にすることによ
り達成できる。他の方法の相違点は、部品係止具の力に
打勝つように部品の反対側から部品を押したり、部品を
取外すために真空ピックアップが用いられることであ
る。
リアユニット４は、２つの基準面を有する２位置工程装
置の台座48上に配置されて示されている。このフレーム
は、下基準面上に載置された湾曲した縁部３により保持
され、一方キャリアユニットがフレームに対して垂直方
向に移動する量は、キャリアユニットを上基準面上に載
置している水平化ポスト28の上に全体的に載置できるよ
うに充分確保されている。好ましくは、上下基準面面間
の差、平面化ポストの長さ、キャリアユニットの移動量
は、このフレームが台座48の下面上に載置された際に、
全てのキャリアユニットが台座の上面より略0.030イン
チ、フレームから僅かに持ち上がるように設定される。
このことは、もし、フレームが僅かに歪んでいても、全
てのキャリアユニット及び保持された電気部品を共通の
作動平面から持上げる。このことは、共通面内のフレー
ム上における全ての部品の上面を正確に位置決めする効
果を有している。即ち、フレームが僅かに歪んでいても
全ての部品をＺ軸方向の等位置に配置する。フレームに
対するキャリアユニットの“浮上”は、特に有利であ
る。なぜならば、フレームの水平を他の方法により正確
に調整することが不要となり、工程装置の台座の水平の
みをしっかりと制御すれば良いからである。電気部品を
載せるために、フレームがＸ−Ｙテーブル上に取付けら
れ、載置されるべき部品を有する一般的な挿入ヘッド下
に載置される。一度部品が部品シートの中央に位置され
ると、この挿入ヘッドは、部品を押して部品係止具18A,
18Bを通過させて載置する。この部品が完全にキャリア
ユニット内に収納され、その後において湾曲を引起こす
事故が実質的に軽減されるという点に注目すべきであ
る。選択的な載置方法としては、第１に挿入ヘッド上の
係止具引込み手段より部品係止具を引込み、単純に部品
を落下させる方法がある。この係止具は、その後に弾性
復帰し、挿入ヘッドが引込まれた後に部品を保持する。
部品の取外しは、上述の方法の順序を逆にすることによ
り達成できる。他の方法の相違点は、部品係止具の力に
打勝つように部品の反対側から部品を押したり、部品を
取外すために真空ピックアップが用いられることであ
る。
第７図を参照すると、表面69を有する本体68を備えた
挿入ヘッドは、第１の電気部品32を第１の部品シート16
内に挿入する状態で示されている。一方第２の部品は、
既に第２のシート内に載置されて示されている。この挿
入ヘッドは、表面69に開口した部品保持室70を有し、そ
の内には載置されるべき部品が部品のリードと共に配置
されている。このリードは、シート16内に部品の位置決
めに続いて適当に載置するように保持室内に配置さてい
る。１つの実施例において、保持室70に本体68により形
成され、部品はシート内に投入され載置されるまで、保
持室70内に吸着手段により保持されている。第２の実施
例において、保持室70は、調整可能又は付勢する一対の
顎部材71A及び71Bにより形成され、部品は放出されて落
下させることにより取出される。表面69から垂直に突出
しているのは、一対の薄肉手段72A及び72Bであり、各薄
肉手段は、傾斜端74を有している。この薄肉手段は、部
品保持室の対向端に配置され、この端部は、部品係止具
18A,18Bにより係止される部品端部に対応する。この薄
肉部は前記のように配置されて調整されているので、表
面69がシート16と直線のキャリアユニット４の上端に対
して支承された時に、傾斜した薄肉端は、装置係止具の
基脚19A,19Bに対して係止具を引込むように押圧するカ
ムとして機能し、シートの内外及び前記脚間の装置の通
路を確保する。係止具18A及び18Bは弾性的で、この弾性
は形成材料の弾性係数の機能である。
挿入ヘッドは、第１の電気部品32を第１の部品シート16
内に挿入する状態で示されている。一方第２の部品は、
既に第２のシート内に載置されて示されている。この挿
入ヘッドは、表面69に開口した部品保持室70を有し、そ
の内には載置されるべき部品が部品のリードと共に配置
されている。このリードは、シート16内に部品の位置決
めに続いて適当に載置するように保持室内に配置さてい
る。１つの実施例において、保持室70に本体68により形
成され、部品はシート内に投入され載置されるまで、保
持室70内に吸着手段により保持されている。第２の実施
例において、保持室70は、調整可能又は付勢する一対の
顎部材71A及び71Bにより形成され、部品は放出されて落
下させることにより取出される。表面69から垂直に突出
しているのは、一対の薄肉手段72A及び72Bであり、各薄
肉手段は、傾斜端74を有している。この薄肉手段は、部
品保持室の対向端に配置され、この端部は、部品係止具
18A,18Bにより係止される部品端部に対応する。この薄
肉部は前記のように配置されて調整されているので、表
面69がシート16と直線のキャリアユニット４の上端に対
して支承された時に、傾斜した薄肉端は、装置係止具の
基脚19A,19Bに対して係止具を引込むように押圧するカ
ムとして機能し、シートの内外及び前記脚間の装置の通
路を確保する。係止具18A及び18Bは弾性的で、この弾性
は形成材料の弾性係数の機能である。
第８図を参照すると、符号60で概略的に示されるキャ
リアユニット取外し具は、垂直に突出する複数のポスト
64を有する本体62を有して図示されている。ポスト64の
数及び配置は、フレーム２から離れたキャリアユニット
４のキャリアユニット係止具36の数及び配置に対応して
いる。即ち、それらは数が合い、ポストは係止具と同時
に直線上に配置される。各ポストの自由端の中央には、
逆円錐孔66が形成されている。キャリアユニットを取除
くために、このポストは係止具の掛り端40に対して押圧
支承する。円錐孔66の斜面68及び寸法は、掛り端が係合
孔44を介して充分に引張りできるように、掛り端を収容
して共に作用するように形成されている。従って、キャ
リアユニットはフレームから解放される。
リアユニット取外し具は、垂直に突出する複数のポスト
64を有する本体62を有して図示されている。ポスト64の
数及び配置は、フレーム２から離れたキャリアユニット
４のキャリアユニット係止具36の数及び配置に対応して
いる。即ち、それらは数が合い、ポストは係止具と同時
に直線上に配置される。各ポストの自由端の中央には、
逆円錐孔66が形成されている。キャリアユニットを取除
くために、このポストは係止具の掛り端40に対して押圧
支承する。円錐孔66の斜面68及び寸法は、掛り端が係合
孔44を介して充分に引張りできるように、掛り端を収容
して共に作用するように形成されている。従って、キャ
リアユニットはフレームから解放される。
第９図を参照すると、全ての各種キャリアユニットに
共通な、つまり標準化された周辺部50は、個別の芯部52
と壁54とを有して図示されている。この発明の優れた利
点は、広範な電気的装置の種類及び形状を、キャリアユ
ニットの基本的な外部周辺部及び保持係止具を変更する
ことなく取り扱うことができることである。個別の芯部
材のみを交換すれば良い。第９図の芯部材は、空白で示
されている。破線52は、個別の芯部材の領域を概略的に
示している。
共通な、つまり標準化された周辺部50は、個別の芯部52
と壁54とを有して図示されている。この発明の優れた利
点は、広範な電気的装置の種類及び形状を、キャリアユ
ニットの基本的な外部周辺部及び保持係止具を変更する
ことなく取り扱うことができることである。個別の芯部
材のみを交換すれば良い。第９図の芯部材は、空白で示
されている。破線52は、個別の芯部材の領域を概略的に
示している。
第10図を参照すると、上述のキャリアユニット４が開
示され、このキャリアユニットでは、周壁54、キャリア
ユニット係止具36、及び水平化ポスト28が第９図に示す
ものと同一である。この場合しかしながら、ウェブ26、
シート16及び垂直孔24を有する固有の芯部材が付加され
ている。
示され、このキャリアユニットでは、周壁54、キャリア
ユニット係止具36、及び水平化ポスト28が第９図に示す
ものと同一である。この場合しかしながら、ウェブ26、
シート16及び垂直孔24を有する固有の芯部材が付加され
ている。
第11図を参照すると、キャリアユニットの第２の変形
56が開示されている。その周壁、キャリアユニット係止
具、及び水平化ポストは、第９及び第10図のキャリアユ
ニットのものと同一である。個別の芯部材のみが異なっ
ている、これは、単一のシート58を形成するウェブ57を
有し、そしてピン・グリッド・アレイ（PGA）として一
般に知られている形態にパックされた電気的装置を載置
するように形成されている。
56が開示されている。その周壁、キャリアユニット係止
具、及び水平化ポストは、第９及び第10図のキャリアユ
ニットのものと同一である。個別の芯部材のみが異なっ
ている、これは、単一のシート58を形成するウェブ57を
有し、そしてピン・グリッド・アレイ（PGA）として一
般に知られている形態にパックされた電気的装置を載置
するように形成されている。
キャリアユニットに形成される各装置シートは、載置
された装置の上下面を充分露呈して、後工程の間にその
キャリアユニットから装置を取外す必要をなくすよう
に、上下両側に開口されていることは注目すべきであ
る。
された装置の上下面を充分露呈して、後工程の間にその
キャリアユニットから装置を取外す必要をなくすよう
に、上下両側に開口されていることは注目すべきであ
る。
後工程の操作において、処理される電気的装置の形状
に適したキャリアユニットを係止するようにフレームが
設定される。この装置は、その後、キャリアユニット内
に載置され、工程を通してそこに保持される。このフレ
ームは、その後搬送ベルト及び他の適当な手段により処
理工程に、処理工程から移送される。この装置への接近
は、フレームの上下両側から達成できる。好ましくは、
この装置は、キャリアユニット内に“デッド・バク”状
に配置され、即ち、それらのリードが略上方に向けられ
て配置されている。処理機械の触器は、従ってフレーム
上から各装置に接触することができる。上述のように、
全てのリードは、台５及び６図に開示するようにフレー
ムが処理台上に取付けらられた際に、共通の平面上に配
置される。従って、この装置は、同時に単一又は複数に
電気接続される。各フレームは個々にマークされ、フレ
ーム上の装置の位置は統一されて個々に確認できるの
で、各独立した装置についての処理結果は、容易にかつ
明確に維持することができる。この装置にはフレームの
いずれかの側面からマークることができる。この装置
は、全ての処理工程が終了するまでは取外されず、その
点で各装置の個々の確認が正確に短時間に使用される。
に適したキャリアユニットを係止するようにフレームが
設定される。この装置は、その後、キャリアユニット内
に載置され、工程を通してそこに保持される。このフレ
ームは、その後搬送ベルト及び他の適当な手段により処
理工程に、処理工程から移送される。この装置への接近
は、フレームの上下両側から達成できる。好ましくは、
この装置は、キャリアユニット内に“デッド・バク”状
に配置され、即ち、それらのリードが略上方に向けられ
て配置されている。処理機械の触器は、従ってフレーム
上から各装置に接触することができる。上述のように、
全てのリードは、台５及び６図に開示するようにフレー
ムが処理台上に取付けらられた際に、共通の平面上に配
置される。従って、この装置は、同時に単一又は複数に
電気接続される。各フレームは個々にマークされ、フレ
ーム上の装置の位置は統一されて個々に確認できるの
で、各独立した装置についての処理結果は、容易にかつ
明確に維持することができる。この装置にはフレームの
いずれかの側面からマークることができる。この装置
は、全ての処理工程が終了するまでは取外されず、その
点で各装置の個々の確認が正確に短時間に使用される。
キャリアユニットの材料は、好ましくは高温により変
形し難く、帯電抵抗力のあるように選択される。そのよ
うな材料の１つは、ポリエーテルスルホンとして知られ
る高温、黒鉛入り熱可塑性樹脂である。この樹脂は、装
置に損傷を与える静電気放電を引起こす帯電に排出する
黒鉛入り繊維を含有している。材料の抵抗値は、単位平
方インチ当り10−10オームの間の値が好ましい。ポリエ
ーテルスルホンの高温特性により、“ソーク”チャンバ
として一般的に知られる全ての加熱冷却チャンバを介し
て、稼働中のフレームが装置を移送することができる。
この材料の登録商標は、VICTEXであり、ウイルミント
ン、デラワイラーのICIアメリカ社により製造されてい
る。
形し難く、帯電抵抗力のあるように選択される。そのよ
うな材料の１つは、ポリエーテルスルホンとして知られ
る高温、黒鉛入り熱可塑性樹脂である。この樹脂は、装
置に損傷を与える静電気放電を引起こす帯電に排出する
黒鉛入り繊維を含有している。材料の抵抗値は、単位平
方インチ当り10−10オームの間の値が好ましい。ポリエ
ーテルスルホンの高温特性により、“ソーク”チャンバ
として一般的に知られる全ての加熱冷却チャンバを介し
て、稼働中のフレームが装置を移送することができる。
この材料の登録商標は、VICTEXであり、ウイルミント
ン、デラワイラーのICIアメリカ社により製造されてい
る。
ここで開示された好ましい実施例は、取外し可能にフ
レーム内に係止された浮上キャリアユニットを有してい
るけれども、他の実施例においては、キャリアユニット
係止具の代りに、リベット又は他の適当な手段によって
キャリアユニットをフレームに対して浮上しないように
固着しても良い。更に、実際の処理環境において、キャ
リアユニットを浮上させないことは好ましく、キャリア
ユニット係止具が短縮されて浮上行程が減じられ、又は
キャリアユニットがボルト、リベット又は他の適当な手
段よりフレームに固着されても良い。更に、キャリアユ
ニットがフレームと一体の一部でも良い。
レーム内に係止された浮上キャリアユニットを有してい
るけれども、他の実施例においては、キャリアユニット
係止具の代りに、リベット又は他の適当な手段によって
キャリアユニットをフレームに対して浮上しないように
固着しても良い。更に、実際の処理環境において、キャ
リアユニットを浮上させないことは好ましく、キャリア
ユニット係止具が短縮されて浮上行程が減じられ、又は
キャリアユニットがボルト、リベット又は他の適当な手
段よりフレームに固着されても良い。更に、キャリアユ
ニットがフレームと一体の一部でも良い。
上述の説明及び図面は、発明の目的のみを描いたに過
ぎず、この発明は記載した実施例により限定されないこ
とは明らかである。しかし、一部及び全ての選択的、同
等の変形例及び以下の請求範囲に記載された発明の範囲
内に含まれる部材の再編成を包含する傾向がある。
ぎず、この発明は記載した実施例により限定されないこ
とは明らかである。しかし、一部及び全ての選択的、同
等の変形例及び以下の請求範囲に記載された発明の範囲
内に含まれる部材の再編成を包含する傾向がある。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 トス，トーマス アメリカ合衆国 カリフォルニア州 92025 エル・カジョネ，トレヴォー・ プレース 2691 (56)参考文献 実開 昭50−28659（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭59−37800（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭60−106975（ＪＰ，Ｕ) 米国特許3772573（ＵＳ，Ａ) 米国特許4442938（ＵＳ，Ａ)
Claims (11)
- 【請求項１】複数のキャリアユニットと、フレーム手段
とよりなり、 前記各キャリアユニットは標準化された外周形状を有
し、 電気的装置の形状に応じた少なくとも１つの収容部を有
し、 その収容部に、充分に露呈された状態で前記電気的装置
を搭載収容することができ、 前記フレーム手段は前記標準化された外周形状と対応し
た複数のキャリアユニット孔を有し、 前記各キャリアユニット孔内に前記各キャリアユニット
が、係止手段によりほぼ平面の関係を維持して、かつほ
ぼ同一平面上で浮動係止されていることを特徴とする移
送媒体。 - 【請求項２】前記係止手段は、 （ａ）弾性的に放射方向に変形可能な掛り端を有する複
数の先鋭手段と、 （ｂ）前記フレーム手段に形成され、前記先鋭手段の掛
り端が弾性的変形されて挿通される複数の係合孔とを具
備している請求の範囲第１項記載の移送媒体。 - 【請求項３】前記キャリアユニットが直交座標上に配置
され、各キャリアユニットが直交座標上の座標値により
認識可能である請求の範囲第１項記載の移送媒体。 - 【請求項４】各独立したキャリアユニットの配置の際に
処理機械により使用されるためのフレーム指標手段を備
えている請求の範囲第２項記載の移送媒体。 - 【請求項５】前記フレーム手段にはロボットで操作可能
にするためのソケットホールが設けられている請求の範
囲第１項記載の移送媒体。 - 【請求項６】前記フレーム手段上にフレーム識別標識が
備えられている請求の範囲第１項記載の移送媒体。 - 【請求項７】各キャリアユニットのベースから突出した
複数の平面化ポストと、 ２位置を有する処理台の下位置に載置するように前記フ
レーム手段に形成されたフレーム支持手段とを備え、 前記フレーム支持手段により前記処理台の下位置上に前
記フレーム手段が載置されると、前記処理台の上位置上
に前記各平面化ポストの下端が当たって前記キャリアユ
ニットが前記フレーム手段よりわずか持ち上がるように
されている請求の範囲第１項記載の移送媒体。 - 【請求項８】前記キャリアユニットを各々の定点に位置
決めする手段を具備する請求の範囲第７項記載の移送媒
体。 - 【請求項９】前記キャリアユニットは処理プローブと搭
載された電気的装置とを整合させる整合孔を形成する複
数のスリーブと、キャリアユニットの周壁に係止された
ウェブ手段とを備え、 ウェブ手段に少なくとも１つの前記収容部と、直線的に
配列された前記複数のスリーブとが形成されている請求
の範囲第１項記載の移送媒体。 - 【請求項１０】前記各収容部は、 （ａ）個別の前記電気的装置特有の大きさ及び形状に適
合した収容スリーブ及び前記電気的装置端子特有の大き
さ及び形状の適合した溝と、 （ｂ）前記収容スリーブ内に挿入された電気的装置を係
止する手段と、 （ｃ）前記電気的装置を係止する手段に活動的に対向
し、それらの間に前記電気的装置を把持するように形成
された複数の弾性引込み可能フック手段とを具備してい
る請求の範囲第９項記載の移送媒体。 - 【請求項１１】前記キャリアユニットをロボットで操作
可能にするための、把持部が前記キャリアユニットに形
成されている請求の範囲第１項記載の移送媒体。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US87930786A | 1986-06-27 | 1986-06-27 | |
| US879,307 | 1986-06-27 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01500506A JPH01500506A (ja) | 1989-02-23 |
| JP2631677B2 true JP2631677B2 (ja) | 1997-07-16 |
Family
ID=25373873
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP62503410A Expired - Fee Related JP2631677B2 (ja) | 1986-06-27 | 1987-05-27 | 電気的装置移送媒体 |
Country Status (7)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP0271533B1 (ja) |
| JP (1) | JP2631677B2 (ja) |
| KR (1) | KR950007247B1 (ja) |
| AT (1) | ATE100268T1 (ja) |
| AU (1) | AU7489287A (ja) |
| DE (1) | DE3788789D1 (ja) |
| WO (1) | WO1988000161A1 (ja) |
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|---|---|---|---|---|
| US5203454A (en) * | 1990-10-25 | 1993-04-20 | Strong Leslie G | Method and apparatus for transporting sensitive electronic components |
| US5407068A (en) * | 1991-10-22 | 1995-04-18 | Strong; Leslie G. | Method and apparatus for transporting test boards |
| US10976498B2 (en) | 2019-06-14 | 2021-04-13 | Cisco Technology, Inc. | Tray and clip structure for optomechanical components |
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|---|---|---|---|---|
| US3772573A (en) | 1972-07-05 | 1973-11-13 | Burroughs Corp | Molded pallet |
| US4442938A (en) | 1983-03-22 | 1984-04-17 | Advanced Interconnections | Socket terminal positioning method and construction |
Family Cites Families (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| US3673543A (en) * | 1970-04-27 | 1972-06-27 | Thomas & Betts Corp | Micro-circuit pack receptacle |
| US3809233A (en) * | 1971-02-03 | 1974-05-07 | Western Electric Co | Method of and package for transporting articles |
| JPS5028659B2 (ja) * | 1971-10-19 | 1975-09-17 | ||
| US3946864A (en) * | 1974-07-01 | 1976-03-30 | Hutson Jearld L | Semiconductor chip package |
| US4012608A (en) * | 1974-08-20 | 1977-03-15 | Amp Incorporated | Miniature switch with substantial wiping action |
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| JPS5937800B2 (ja) * | 1978-03-01 | 1984-09-12 | シチズン時計株式会社 | デジタル電子時計 |
| US4210243A (en) * | 1978-12-26 | 1980-07-01 | Gte Automatic Electric Laboratories, Inc. | Tray for holding components with preformed leads |
| DE2929716A1 (de) * | 1979-07-21 | 1981-02-12 | Philips Patentverwaltung | Verpackung zur aufnahme einer vielzahl von plaettchenfoermigen teilen |
| US4657137A (en) * | 1981-05-22 | 1987-04-14 | North American Philips Corporation | Multi-chip packaging system |
| US4483442A (en) * | 1983-11-18 | 1984-11-20 | Continental-Wirt Electronics Corp. | Packing tray for flat cable conductors having latchable covers |
-
1987
- 1987-05-27 DE DE87903803T patent/DE3788789D1/de not_active Expired - Lifetime
- 1987-05-27 JP JP62503410A patent/JP2631677B2/ja not_active Expired - Fee Related
- 1987-05-27 EP EP87903803A patent/EP0271533B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1987-05-27 WO PCT/US1987/001245 patent/WO1988000161A1/en active IP Right Grant
- 1987-05-27 KR KR1019880700217A patent/KR950007247B1/ko not_active IP Right Cessation
- 1987-05-27 AT AT87903803T patent/ATE100268T1/de not_active IP Right Cessation
- 1987-05-27 AU AU74892/87A patent/AU7489287A/en not_active Abandoned
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3772573A (en) | 1972-07-05 | 1973-11-13 | Burroughs Corp | Molded pallet |
| US4442938A (en) | 1983-03-22 | 1984-04-17 | Advanced Interconnections | Socket terminal positioning method and construction |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| KR880701204A (ko) | 1988-07-26 |
| KR950007247B1 (ko) | 1995-07-07 |
| EP0271533A1 (en) | 1988-06-22 |
| JPH01500506A (ja) | 1989-02-23 |
| EP0271533A4 (en) | 1989-08-09 |
| ATE100268T1 (de) | 1994-01-15 |
| WO1988000161A1 (en) | 1988-01-14 |
| DE3788789D1 (de) | 1994-02-24 |
| EP0271533B1 (en) | 1994-01-12 |
| AU7489287A (en) | 1988-01-29 |
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