JP2625090B2 - 移動方向制御装置及びその移動方向制御装置を備える回転ブラシ装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、掃除器、ポリッシャ
ー、水中用洗浄機などの名で称される回転ブラシ式の装
置及びその装置に備えられる移動方向制御装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】実公平６−４６３４８５号により開示さ
れた水中用洗浄機が知られている。この水中用洗浄機
は、船舶の船底等の側壁など水中にある平らな或いは湾
曲した面を効率的に洗浄できる装置である。その水中用
洗浄機の主要な構成要素は、モーターとモーターにより
回転されるディスクブラシ（前述の回転ブラシに相当）
と、このディスクブラシに結合されているプロペラと、
前記モーターの防水ケースに回り対遇で接続されている
把手とである。このプロペラの回転により、水をブラシ
の先端から吸み後方へ吐き出すことにより、ブラシは先
端方向に進む力を受ける。そのブラシの回転により洗浄
面が洗浄される。プロペラの回転により生ずる推力が、
ディスクブラシを洗浄面に押し付けるのがこの水中用洗
浄機の最大の特徴である。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】図６は、従来の水中用
洗浄機で、浴場の底面２１を洗浄するときにおけるディ
スクブラシの軌跡を示す。２０は浴場、２１は浴場２０
の縁部、２２及び２３は縁部２１の壁面をそれぞれ示
す。Ｃ１，Ｃ２・・・・Ｃｎはディスクブラシの進行に
応じてそれぞれの場所で洗浄する円形領域を示す。Ｔ
１，Ｔ２，Ｔ３・・・・Ｔｎは、移動するディスクブラ
シの回転軸の軌跡である。Ｔ１のごとく円弧状に水中用
洗浄機は自然に移動し、把手を持って強制的に破線Ｂ１
のごとくに元の側に戻す。そして把手の端を操作者が保
持することにより、自然にＴ２の軌跡を描いて水中用洗
浄機は移動する。そして再び破線Ｂ２のごとくに強制的
に水中用洗浄機をほぼ元の位置に戻す。以後同様にし
て、操作者は横方向に一定距離だけ円弧状に水中用洗浄
機が動いたならば、把手を力強く握って強制的に反対側
に持っていくことにより、広い面を徐々に洗浄すること
ができる。

【０００４】図５の水中用洗浄機におけるアクチュエー
タ８及び９を除いた構成のものが従来の水中用洗浄機で
ある。この従来の水中用洗浄機でもディスクブラシの回
転方向（反時計方向）と反対の方向（時計方向）の反力
Ｇがディスクブラシの全周において一様に生じている。
そして、把手６の先端Ｅを操作者が保持することによ
り、筐体の回転を防いでいる。把手６の端Ｅ点から距離
Ｌの点Ｑ２の部分による回転モーメントｋＧＬより、距
離Ｌ＋Ｄの点Ｑ１の部分の回転モーメントｋＧ（Ｌ＋
Ｄ）の方がｋＧＤだけ大きいから、従来の水中用洗浄機
は右へ移動するのである（ｋは定数）。

【０００５】ところが、図６からも明らかなように、壁
面２２に沿ってディスクブラシを直線的に移動させるこ
とができないので、壁面２２と底面２１との角の部分は
洗浄し残りができる。同様に壁面２３と底面２１とでな
す角の部分もディスクブラシが円弧状に移動するので、
洗浄し残りが生じる。このように従来の水中用洗浄機に
は、移動方向を自由に選択できないという欠点があっ
た。すなわち、把手の端を中心として、把手の長さを半
径とする円弧状にしかディスクブラシは移動しなかった
のである。水中用洗浄機だけでなく、ビルディングの床
を清掃する掃除器や、床を磨くポリッシャーなども回転
ブラシを備える。これらの回転ブラシ装置も、水中用洗
浄機と同様に移動方向を制御することができなかった。

【０００６】このように、従来の水中用洗浄機、掃除
機、ポリッシャーなどの回転ブラシを備える装置には、
上述のごとく移動方向の制御に関し解決するべき課題が
あった。そこで、本発明の目的は、回転ブラシ装置の移
動方向を制御する装置及びその移動方向制御装置を備え
る回転ブラシ装置の提供にある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】前述の課題を解決するた
めに本発明は次の手段を提供する。

【０００８】植毛の先端を連ねた包絡面が平面をなす
ブラシと、該ブラシに回転力を与え前記平面に直交する
軸の回りに該ブラシを回転させるモータと、前記ブラシ
及びモータの少なくとも一部分を覆い前記モータの固定
側部材に固定されている筐体と、片端が該筐体に回り対
偶で連結されている把手とを備え、前記植毛の先端は前
記筐体から露出しており、前記把手の長さは前記ブラシ
の回転軸から前記筐体の外縁までの距離より長く、前記
回り対偶の軸は前記ブラシの回転軸に直交する線か又は
該直交線に平行な線にあり、前記把手の長手軸を通る線
は前記ブラシの回転軸を通る線に交わる回転ブラシ装置
の移動方向を制御する装置において、前記包絡面から僅
かに外方へ突出する突起が前記筐体に設けてあり、前記
包絡面における前記突起の位置は前記ブラシの回転軸か
ら前記筐体の外縁側へ偏っていることを特徴とする移動
方向制御装置。

【０００９】植毛の先端を連ねた包絡面が平面をなす
ブラシと、該ブラシに回転力を与え前記平面に直交する
軸の回りに該ブラシを回転させるモータと、前記ブラシ
及びモータの少なくとも一部分を覆い前記モータの固定
側部材に固定されている筐体と、片端が該筐体に回り対
偶で連結されている把手とを備え、前記植毛の先端は前
記筐体から露出しており、前記把手の長さは前記ブラシ
の回転軸から前記筐体の外縁までの距離より長く、前記
回り対偶の軸は前記ブラシの回転軸に直交し、前記把手
の長手軸を通る線は前記ブラシの回転軸を通る線に交わ
る回転ブラシ装置の移動方向を制御する装置において、
固定側部材と往復動側部材とでなり、該固定側部材に供
給される電力などのエネルギに応じて前記往復動側部材
を前記固定側部材に対し往復動させるアクチュエータを
備え、前記アクチュエータの固定側部材は前記筐体に固
定されており、前記アクチュエータの往復動側部材が往
復動をするとき、該往復動側部材の先端は前記包絡面を
横切り、前記往復動側部材の先端が前記包絡面より外方
に最も長く突き出た状態における該往復動側部材の先端
の位置は、該包絡面より僅かに外方にあり、かつ前記ブ
ラシの回転軸から前記筐体の外縁側へ偏っていることを
特徴とする移動方向制御装置。

【００１０】前記回り対偶の軸及び前記ブラシの回転
軸に直交する第１の平面並びに該第１の平面に直交する
第２の平面が前記筐体の外縁とそれぞれ交わる４本の線
のうちの少なくとも２本の線の近傍に前記アクチュエー
タが各線につき１個づつ設けてあることを特徴とする前
記に記載の移動方向制御装置。

【００１１】前記アクチュエータが、電力をうけて電
磁力により前記往復動側部材に往復直線運動をさせる電
磁アクチュエータであることを特徴とする前記又は
に記載の移動方向制御装置。

【００１２】前記回転ブラシ装置が前記モータの回転
軸に直結されたプロペラを有し、前記ブラシはドーナツ
状の基板に植毛してなり、該基板は前記プロペラの外縁
部に該プロペラと同軸に固定され、該植毛は前記基板か
ら前記モータの回転軸方向に伸びており、前記筐体は前
記プロペラ及び前記基板の一部分を覆い、該筐体のうち
前記プロペラに対面する領域には該プロペラにより押し
出される液体を通過させる開口が設けてあることを特徴
とする前記乃至に記載の移動方向制御装置。

【００１３】前記回転ブラシ装置が、前記ブラシの回
転により建造物の床を清掃する掃除機または、該床を磨
くポリッシャーであることを特徴とする前記乃至に
記載の移動方向制御装置。

【００１４】植毛の先端を連ねた包絡面が平面をなす
ブラシと、該ブラシに回転力を与え前記平面に直交する
軸の回りに該ブラシを回転させるモータと、前記ブラシ
及びモータの少なくとも一部分を覆い前記モータの固定
側部材に固定されている筐体と、片端が該筐体に回り対
偶で連結されている把手とを備え、前記植毛の先端は前
記筐体から露出しており、前記把手の長さは前記ブラシ
の回転軸から前記筐体の外縁までの距離より長く、前記
回り対偶の軸は前記ブラシの回転軸に直交する線か又は
該直交線に平行な線にあり、前記把手の長手軸を通る線
は前記ブラシの回転軸を通る線に交わる回転ブラシ装置
において、前記包絡面から僅かに外方へ突出する突起が
前記筐体に設けてあり、前記包絡面における前記突起の
位置は前記ブラシの回転軸から前記筐体の外縁側へ偏っ
ていることを特徴とする回転ブラシ装置。

【００１５】植毛の先端を連ねた包絡面が平面をなす
ブラシと、該ブラシに回転力を与え前記平面に直交する
軸の回りに該ブラシを回転させるモータと、前記ブラシ
及びモータの少なくとも一部分を覆い前記モータの固定
側部材に固定されている筐体と、片端が該筐体に回り対
偶で連結されている把手とを備え、前記植毛の先端は前
記筐体から露出しており、前記把手の長さは前記ブラシ
の回転軸から前記筐体の外縁までの距離より長く、前記
回り対偶の軸は前記ブラシの回転軸に直交し、前記把手
の長手軸を通る線は前記ブラシの回転軸を通る線に交わ
る回転ブラシ装置において、固定側部材と往復動側部材
とでなり、該固定側部材に供給される電力などのエネル
ギに応じて前記往復動側部材を前記固定側部材に対し往
復動させるアクチュエータを備え、前記アクチュエータ
の固定側部材は前記筐体に固定されており、前記アクチ
ュエータの往復動側部材が往復動をするとき、該往復動
側部材の先端は前記包絡面を横切り、前記往復動側部材
の先端が前記包絡面より外方に最も突き出た状態におけ
る該往復動側部材の先端の位置は、該包絡面より僅かに
外方にあり、かつ前記ブラシの回転軸から前記筐体の外
縁側へ偏っていることを特徴とする回転ブラシ装置。

【００１６】前記モータの回転軸に直結されたプロペ
ラを有し、前記ブラシはドーナツ形状の基板に植毛して
なり、該基板は前記プロペラの外縁部に該プロペラと同
軸に固定され、該植毛は前記基板から前記モータの回転
軸方向に伸びており、前記筐体は前記プロペラ及び前記
基板の一部分を覆い、該筐体のうち前記プロペラに対面
する領域には該プロペラにより押し出される液体を通過
させる開口が設けてあることを特徴とする前記または
に記載の回転ブラシ装置。

【００１７】

【作用】本発明で対象とする回転ブラシ装置では、植毛
の先端を連ねた包絡面が平面をなすブラシを備える。そ
の包絡面を洗浄面に当てて、該包絡面に垂直な軸を中心
に該ブラシを回転させると、ブラシは洗浄面からその回
転方向とは反対の方向の反力を受ける。操作者は把手の
遠端を軽く保持し、その反力により筐体が回転するのを
阻止する。

【００１８】本発明は、ブラシの回転による反力を制御
して回転ブラシ装置の移動方向を制御する。ブラシの回
転による反力の制御は、筐体の一部に設けられた突起に
よって行う。その突起は、ブラシの回転中心よりも周縁
側に偏位した位置において筐体に設けられている。その
突起をブラシの先端面（全述の包絡面）より僅かに突出
させることにより、その部分のブラシの先端を洗浄面か
らわずかに浮かせることができる。その洗浄面よりも浮
いたブラシは反力を受けず、回転中心に関し軸対称の位
置のブラシ部分は反力を受けるので、ブラシ全体として
回転方向と反対方向に移動する力を生ずる。そこで突起
の設けられた位置に応じて、回転ブラシを任意の方向に
移動させることができる。例えば、回転ブラシの回転軸
Ｏと把手の先端Ｅとを結ぶ線に対し右に９０度の角度の
線上であって、回転ブラシの外縁近傍の点Ｐ１に突起を
設ける。このときブラシが反時計方向に回転していると
すると、ブラシの回転中心Ｏと把手の先端Ｅとを結ぶ線
に対し左に９０度の角度をなす線上の点Ｐ２の近傍のブ
ラシによる反力により、ブラシは、回転中心Ｏから見
て、把手の方向とは反対の方向、すなわち前の方向に移
動する。もし反対に回転中心Ｏと把手の先端Ｅとを結ぶ
線に対し左に９０度の角度をなす線上であって回転ブラ
シの外縁近傍の点Ｐ２の位置に突起を設けるならば、ブ
ラシは把手の方向へ進む、すなわち回転ブラシは後退す
る。突起を回転ブラシの周縁付近の筐体の任意の位置に
設けることにより、回転ブラシの進行方向を任意に選択
することができる。

【００１９】

【実施例】次に図面を参照して本発明を一層詳しく説明
する。

【００２０】図１は、本発明の一実施例である水中用洗
浄機を示す部分破断縦断面図である（把手６及びその二
股部６ａ並びに軸１３，１４は省略して描いてある）。
図２はその実施例の平面図、図３はその実施例の要部を
示す縦断面図、図４は同じくその実施例の要部を示す縦
断面図、図５はその実施例の全体を示す平面図、図７は
その実施例により洗浄する浴場における実施例の軌跡を
示す平面図、図８はその実施例により洗浄しようとする
浴場の部分を示す斜視図である。

【００２１】図において１はディスクブラシ（全述の回
転ブラシに相当）、２はプロペラ、４はモーターを覆う
防水ケース、５は安全カバー、６は把手、７は電源ケー
ブル、８及び９は電磁アクチュエータ、１０はスイッ
チ、１１はドーナツ状基板、１２は植毛、１２ａは植毛
１２の先端を連ねた包絡面、１３及び１４は軸、１５は
ディスクブラシ１の回転方向を示す矢印、１６は実施例
の進行方向を示す矢印、１７も実施例の進行方向を示す
矢印である。

【００２２】図３、図４に詳しく示すようにこの実施例
における電磁アクチュエータ８及び９は次の要素から構
成される。すなわち電磁アクチュエータ８は、電流によ
って作動する駆動部８７、プランジャー太径部８１ｃ、
プランジャー細径部８１ｂ、プランジャー先端部８１
ａ、Ｌ字型取付具８３、止め環８４、バネ８５及びリー
ド線８８からなっている。プランジャー太径部８１ｃ、
プランジャー細径部８１ｂ及びプランジャー先端部８１
ａは１つのプランジャーの部分の名称であり、一体とし
て成形されている。

【００２３】次に、この実施例の構成及び作動を更に詳
細に説明する。防水ケース４の内部には図示されていな
い直流モーターが収められている。この直流モーターに
は電源ケーブル７から直流電源が供給される。モーター
にはプロペラ２が直接に接続されている。プロペラ２の
外周にはドーナツ状の基板１１が同軸に固定されてい
る。ドーナツ状基板１１の下面には植毛１２が植え付け
られている。ドーナツ状基板１１と植毛１２とでディス
クブラシ１をなしている。モーターの回転に応じてプロ
ペラ２及びディスクブラシ１が回転する。安全カバー５
はプロペラ２及びドーナツ状基板１を覆っている。安全
カバー５の上面（プロペラ２に対面する領域）には８ヶ
所に開口が設けられており、プロペラ２が回転し水を防
水ケース４側に吐き出すときに水はその開口をとおって
防水ケース４の外側に押し出される。この水を押し出す
力の反力によりこの実施例は推力を得て植毛１２の方向
へ前進しようとする。従って植毛１２を洗浄面に置くこ
とにより、実施例は洗浄面に吸い付きしかもディスクブ
ラシ１の回転により洗浄面を洗浄する。以上に述べた部
分の水中用洗浄機の詳細は実公平６−４６３４８に詳し
く記載されている。本実施例では以上の構成に加えて電
磁アクチュエータ８及び９を備えていることが特徴であ
る。

【００２４】図５に示されているとおり電磁アクユエイ
ター８は、ディスクブラシ１の回転中心Ｏと把手６の先
端Ｅとを結ぶ線から右に９０度の角度をなす線上の位置
であって安全カバー５の外周の点Ｐ１に固定されてい
る。他方電磁アクチュエータ９はディスクブラシの回転
中心Ｏと把手６の先端Ｅとを結ぶ線に対し左に９０度の
角度をなす線上の位置Ｐ２に設けられている。この実施
例のディスクブラシ１は矢印１５で示すとおり反時計方
向に回転している。このときディスクブラシ１は接触す
る洗浄面から時計方向の反力を受ける。この反力による
安全カバー５及び防水ケース４の回転は操作者が把手６
の先端Ｅ付近を軽く保持することにより止められる。も
しアクチュエータ８及び９が設けられていないならば、
すなわち前掲の実公平６−４６３４８に記載された構成
であるならば、前述のごとくこの水中用洗浄機は操作者
が保持する点Ｅを中心にして弧を描いて右方向に動く。
その様子は図６に示した通りである。

【００２５】ここでアクチュエータの作用を説明する。
図３及び図４は実施例のアクチュエータ８を詳細に示す
図である。アクチュエータ８の駆動部８７に電流が供給
されると、電磁力によりプランジャーが引き上げられバ
ネ８５が縮み、プランジャー先端部８１ａは植毛１２の
包絡面１２ａよりも上に上がり、図４の示す位置にな
る。逆に駆動部８７に供給する電流を停止すると、バネ
８５の作用によりプランジャーは下におり、図３に示す
位置で停止する。この時プランジャー８１ａの下面は植
毛１２の包絡面１２ａよりも距離ｔだけ突出する。距離
ｔは１〜３mmである。プランジャー先端部８１ａのスト
ロークｓは１０〜１５mmである。駆動部８７に供給する
電流のＯＮ／ＯＦＦは図５に示すスイッチ１０により制
御される。スイッチ１０を記号Ｆ側に押すとアクチュエ
ータ９の駆動部に電流が供給され、スイッチ１０を記号
Ｂ側に押すとアクチュエータ８の駆動部８７に電流が供
給される。スイッチ１０は、アクチュエータ８又は９の
うちのいずれか一方だけに駆動電流を供給するように、
入力の直流電源を切替えるスイッチである。

【００２６】今スイッチ１０が記号Ｆ側に押されアクチ
ュエータ９に電流が供給されているとする。この時アク
チュエータ８には電流が供給されていないから、バネ８
５の弾力によりプランジャーは下に押し下げられプラン
ジャー先端部８１ａの下面は包絡面１２ａよりも距離ｔ
だけ下に下がりその部分の植毛１２は洗浄面よりわずか
に浮いた状態になる。このとき、Ｐ１近傍のディスクブ
ラシは床面等の洗浄面から反力を受けず、Ｏ点に対して
Ｐ１点と軸対象の位置のＰ２点の近傍の領域が受ける反
力によりディスクブラシ１は矢印１６で示す方向の推進
力を受ける。Ｑ１点及びＱ２点における反作用は互いに
逆方向であるから打ち消し合う。従って実施例全体とし
て、矢印１６で示す方向に移動する。次にスイッチ１０
を記号Ｂ側に押すとアクチュエータ８に駆動電流が供給
され、プランジャーは図４のごとく押し上げられる。他
方アクチュエータ９の駆動電流は遮断されるから、プラ
ンジャーは図３に示すごとく押し下げられる。このとき
点Ｐ２近傍領域の回転ブラシによる反力はなくなるか
ら、点Ｐ１近傍領域のディスクブラシ１が受ける回転ブ
ラシ１は矢印１７で示す方向の力を受け、実施例は矢印
１７の方向へ移動する。

【００２７】以上に述べたごとく、本発明の実施例にお
いてはスイッチ１０の操作により実施例を前進又は後退
させることができる。従って、この実施例により浴場２
０を洗浄しようとすると図７のごとくにディスクブラシ
１を移動させることができる。図７において、Ｖ１，Ｖ
２・・・・Ｖｎは回転中心Ｏの縦方向移動の軌跡、Ｈ
１，Ｈ２・・・・は回転中心Ｏの横方向移動の軌跡、の
Ｃ１，Ｃ２・・・・Ｃｍはディスクブラシ１の進行に応
じてそれぞれの場所で洗浄する円形領域を示す。当初Ｃ
１から出発してスイッチ１０を記号Ｆ側へ押し、Ｃｍま
で軌跡Ｖ１をとおって進行させる。次に把手６を両手で
持ってディスクブラシ１の直径分の距離だけ軌跡Ｈ１に
沿って右に寄せ、スイッチ１０を記号Ｂ側へ押し、軌跡
Ｖ２の方向に後退させ、更にに軌跡Ｈ２で示す方向に両
手の力で寄せ、更にスイッチ１０を再び記号Ｆ側へ押
し、軌跡Ｖ３で示す方向に前進させる。このように任意
に前進後退を制御できるのでこの実施例によれば、浴場
２０の隅部をもれなく洗浄することができる。

【００２８】例えば、壁面２３と底面２１との角部は軌
跡Ｖ１の方向にディスクブラシ１を前進させることによ
り完全に洗浄できる。同様に壁面２４と底面２１とでな
す角部も把手６を９０度回転させて縁部２２の長手方向
に向きを変え、スイッチ１０を記号Ｂ側へ押し、円Ｃｍ
の位置から右方向に移動させることにより完全に洗浄で
きる。なお図７における軌跡Ｈ１，Ｈ２などの短い横方
向の移動は把手６を両手で保持し、やや強い力を右方向
に加えることによって行える。

【００２９】本実施例によれば図８に示すような複雑な
形の浴場２０も容易に洗浄することができる。浴場２０
の上面に狭い平面２８，２９がある。これらの狭い平面
もその長手方向にディスクブラシ１を移動させることに
より洗浄できる。水平角部３０に沿ってディスクブラシ
１を進行させることにより狭い平面２８は洗浄できる。
また狭い平面２９はその長手方向に沿ってディスクブラ
シ１を前進させることにより洗浄できる。

【００３０】なおこの浴場２０の浴槽に水を張ったまま
の状態で実施例により壁面２５も容易に洗浄できる。こ
の実施例ではプロペラ２を備えるのでその推力によりデ
ィスクブラシ１を壁面２５に押し当てたままでディスク
ブラシ１を回転できる。このとき垂直な壁面２５上で任
意の方向にディスクブラシ１を進行させることができる
ので平面と同様に洗浄できる。水中では、実施例は浮力
を受けるので、浮力分だけ軽くなり、操作のための力は
僅かで足りる。進行方向は把手６の方向及びスイッチ１
０の操作により任意に選択することができる。

【００３１】図１から図５にはアクチュエータ８及び９
に供給する電流路は示されていない。アクチュエータ
８，９に供給する電源は電源ケーブル７からモーターに
供給される電源がそのまま利用される。その電源をスイ
ッチ１０を経由してアクチュエータ８及び９に供給する
が、図示は省略してある。図３及び４において、アクチ
ュエータ８は安全カバー５にＬ字型取付部８３で固定さ
れている。Ｌ字型取付部８３は、駆動部８７の側面に固
定され、ＣーＣ線で示す軸に設けられたビスにより安全
カバー５に固定されている。止め環８４はプランジャー
太径部８１ｃの下端に固定されており、バネ８５は止め
環８４と駆動部８７の下面との間に挿通されている。

【００３２】本実施例のごとき作用をするアクチュエー
タには、例えばタキゲン（株）のスイッチ付ラッチロッ
クＬ−１０１−１Ｓなる名称で市販されているもの（通
称電磁弁）を変形して用いることができる。

【００３３】図１から図５に示した実施例ではアクチュ
エータは点Ｐ１及びＰ２の近傍だけに設けられている。
しかしながら本発明では、アクチュエータを設ける位置
を点Ｐ１及びＰ２の近傍だけに限る必要はない。アクチ
ュエータを例えば図５のＱ１及びＱ２の位置にも設ける
ならば、実施例を把手６に対し直交する方向すなわち左
又は右に任意に移動させることができる。Ｑ１に設けた
アクチュエータのプランジャーを下げ、ディスクブラシ
１の包絡面１２ａを洗浄面からわずかに上げることによ
りＱ２近傍領域のディスクブラシ１の反力によりディス
クブラシ１は左方向へ移動する。またＱ２の位置に設け
たアクチュエータにおけるプランジャーを押し下げ、Ｑ
１の位置のアクチュエータのプランジャーを上に持ち上
げることにより、ディスクブラシ１を右方向へ移動させ
ることができる。

【００３４】更に、本発明では、任意の位置にアクチュ
エータを設けることにより、ディスクブラシを任意の方
向に移動させることができる。例えば図２に示すごとく
ディスクブラシ１の回転中心ＯからＹの方向にある点Ｐ
の位置にアクチュエータを設け、その点のプランジャー
を押し下げてディスクブラシ１の包絡面１２を洗浄面か
らわずかに浮かせるならば、ディスクブラシ１は矢印Ｍ
で示す方向に移動する力を受ける。

【００３５】また図５において点Ｐ１，Ｐ２並びにＱ
１，Ｑ２にアクチュエータを設け、Ｐ１及びＱ１の点の
アクチュエータにおけるプランジャーを下方に押し出し
たとする。するとディスクブラシ１は図５に矢印Ｎで示
す方向の力を受け矢印Ｎの方向に移動する。このように
本発明では、ディスクブラシ１の回転軸Ｏから周縁側に
偏位した位置にアクチュエータを設け、そのアクチュエ
ータのプランジャーを押し下げるかあるいは押し上げる
かの制御をすることにより、任意の方向にディスクブラ
シを移動させることができる。

【００３６】前述の実施例ではアクチュエータ８，９に
は電磁アクチュエータを用いたがこれに限らず油圧アク
チュエータでも差し支えない。更に、実施例では、回転
ブラシの一部分を洗浄面より僅かに離す手段としてアク
チュエータを用いたが、包絡面から僅かに外方へ突出す
る突起を筐体に固定しても差し支えない。この構造では
予め定められた方向だけへ移動する。

【００３７】実施例では図２に示すように、把手６の片
端に二股部６ａを備え、この二股部６ａの先端において
軸１３及び１４で防水ケース４に回り対偶で連結してあ
る。この実施例において防水ケース４及び安全カバー５
が前述の筐体をなしている。本発明においては、把手６
と筐体との連結は回り対偶で行われる。その回り対偶の
軸はディスクブラシ１の回転軸に直交し、把手６の長手
軸を通る線は、ディスクブラシ１の回転軸を通る線に交
わっている。

【００３８】以上の実施例では、本発明を水中用洗浄機
に適用した例を示した。しかしながら本発明は水中用洗
浄機に限られるものではない。例えば、ビルディングの
床面を清掃する掃除機、あるいは床面を磨くポリッシャ
ーなどの如く、ブラシを平面上で回転させる装置にも本
発明を適用することができる。陸上で使用される掃除機
やポリッシャーではプロペラ２を必要としない。そこで
ディスクブラシ１の基板を単なる円盤状としその下面全
域に植毛１２を設けることができる。このような円盤状
のディスクブラシに本発明を適用しても前述の実施例と
同様に作動させることができる。

【００３９】

【発明の効果】以上に実施例を挙げて詳しく説明したと
おり、本発明の移動方向制御装置及びその移動方向制御
装置を備える回転ブラシ装置によれば、水中用洗浄機、
掃除機、ポリッシャーなどの回転ブラシ装置の移動方向
を任意に制御でき、操作者は単に把手を軽く保持してい
るだけで、水中及び陸上の構造物の細かいところ、例え
ば隅や狭い所を容易にもれなく清掃することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示す部分縦断面図。

【図２】本発明の一実施例を示す平面図。

【図３】本発明の一実施例の要部を示す縦断面図。

【図４】本発明の一実施例の要部を示す縦断面図。

【図５】本発明の全体構成を示す平面図。

【図６】従来の水中用洗浄機により、浴場を洗浄する際
におけるディスクブラシの軌跡を示す図。

【図７】本発明の一実施例により、浴場の洗浄をする際
におけるディスクブラシの軌跡を示す図。

【図８】浴場の構造を示す斜視図。

【符号の説明】

１・・・・・ディスクブラシ ２・・・・・プロペラ ４・・・・・モーターを覆う防水ケース ５・・・・・安全カバー ６・・・・・把手 ７・・・・・電源ケーブル ８，９・・・電磁アクチュエータ １０・・・・スイッチ １１・・・・ドーナツ状基板 １２・・・・植毛 １２ａ・・・植毛１２の先端を連ねた包絡面 １３，１４・軸 １５・・・・ディスクブラシ１の回転方向を示す矢印 １６・・・・実施例の進行方向を示す矢印 １７・・・・実施例の進行方向を示す矢印 ８７・・・・駆動部 ８１ｃ・・・プランジャー太径部 ８１ｂ・・・プランジャー細径部 ８１ａ・・・プランジャー先端部 ８３・・・・Ｌ字型取付具 ８４・・・・止め環 ８５・・・・バネ ８８・・・・リード線

Claims (9)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】植毛の先端を連ねた包絡面が平面をなすブ
   ラシと、該ブラシに回転力を与え前記平面に直交する軸
   の回りに該ブラシを回転させるモータと、前記ブラシ及
   びモータの少なくとも一部分を覆い前記モータの固定側
   部材に固定されている筐体と、片端が該筐体に回り対偶
   で連結されている把手とを備え、前記植毛の先端は前記
   筐体から露出しており、前記把手の長さは前記ブラシの
   回転軸から前記筐体の外縁までの距離より長く、前記回
   り対偶の軸は前記ブラシの回転軸に直交する線か又は該
   直交線に平行な線にあり、前記把手の長手軸を通る線は
   前記ブラシの回転軸を通る線に交わる回転ブラシ装置の
   移動方向を制御する装置において、 前記包絡面から僅かに外方へ突出する突起が前記筐体に
   設けてあり、前記包絡面における前記突起の位置は前記
   ブラシの回転軸から前記筐体の外縁側へ偏っていること
   を特徴とする移動方向制御装置。
2. 【請求項２】植毛の先端を連ねた包絡面が平面をなすブ
   ラシと、該ブラシに回転力を与え前記平面に直交する軸
   の回りに該ブラシを回転させるモータと、前記ブラシ及
   びモータの少なくとも一部分を覆い前記モータの固定側
   部材に固定されている筐体と、片端が該筐体に回り対偶
   で連結されている把手とを備え、前記植毛の先端は前記
   筐体から露出しており、前記把手の長さは前記ブラシの
   回転軸から前記筐体の外縁までの距離より長く、前記回
   り対偶の軸は前記ブラシの回転軸に直交し、前記把手の
   長手軸を通る線は前記ブラシの回転軸を通る線に交わる
   回転ブラシ装置の移動方向を制御する装置において、 固定側部材と往復動側部材とでなり、該固定側部材に供
   給される電力などのエネルギに応じて前記往復動側部材
   を前記固定側部材に対し往復動させるアクチュエータを
   備え、 前記アクチュエータの固定側部材は前記筐体に固定され
   ており、 前記アクチュエータの往復動側部材が往復動をすると
   き、該往復動側部材の先端は前記包絡面を横切り、 前記往復動側部材の先端が前記包絡面より外方に最も長
   く突き出た状態における該往復動側部材の先端の位置
   は、該包絡面より僅かに外方にあり、かつ前記ブラシの
   回転軸から前記筐体の外縁側へ偏っていることを特徴と
   する移動方向制御装置。
3. 【請求項３】前記回り対偶の軸及び前記ブラシの回転軸
   に直交する第１の平面並びに該第１の平面に直交する第
   ２の平面が前記筐体の外縁とそれぞれ交わる４本の線の
   うちの少なくとも２本の線の近傍に前記アクチュエータ
   が各線につき１個づつ設けてあることを特徴とする請求
   項２に記載の移動方向制御装置。
4. 【請求項４】前記アクチュエータが、電力をうけて電磁
   力により前記往復動側部材に往復直線運動をさせる電磁
   アクチュエータであることを特徴とする請求項２又は３
   に記載の移動方向制御装置。
5. 【請求項５】前記回転ブラシ装置が前記モータの回転軸
   に直結されたプロペラを有し、前記ブラシはドーナツ状
   の基板に植毛してなり、該基板は前記プロペラの外縁部
   に該プロペラと同軸に固定され、該植毛は前記基板から
   前記モータの回転軸方向に伸びており、前記筐体は前記
   プロペラ及び前記基板の一部分を覆い、該筐体のうち前
   記プロペラに対面する領域には該プロペラにより押し出
   される液体を通過させる開口が設けてあることを特徴と
   する請求項１乃至４に記載の移動方向制御装置。
6. 【請求項６】前記回転ブラシ装置が、前記ブラシの回転
   により建造物の床を清掃する掃除機または、該床を磨く
   ポリッシャーであることを特徴とする請求項１乃至４に
   記載の移動方向制御装置。
7. 【請求項７】植毛の先端を連ねた包絡面が平面をなすブ
   ラシと、該ブラシに回転力を与え前記平面に直交する軸
   の回りに該ブラシを回転させるモータと、前記ブラシ及
   びモータの少なくとも一部分を覆い前記モータの固定側
   部材に固定されている筐体と、片端が該筐体に回り対偶
   で連結されている把手とを備え、前記植毛の先端は前記
   筐体から露出しており、前記把手の長さは前記ブラシの
   回転軸から前記筐体の外縁までの距離より長く、前記回
   り対偶の軸は前記ブラシの回転軸に直交する線か又は該
   直交線に平行な線にあり、前記把手の長手軸を通る線は
   前記ブラシの回転軸を通る線に交わる回転ブラシ装置に
   おいて、 前記包絡面から僅かに外方へ突出する突起が前記筐体に
   設けてあり、前記包絡面における前記突起の位置は前記
   ブラシの回転軸から前記筐体の外縁側へ偏っていること
   を特徴とする回転ブラシ装置。
8. 【請求項８】植毛の先端を連ねた包絡面が平面をなすブ
   ラシと、該ブラシに回転力を与え前記平面に直交する軸
   の回りに該ブラシを回転させるモータと、前記ブラシ及
   びモータの少なくとも一部分を覆い前記モータの固定側
   部材に固定されている筐体と、片端が該筐体に回り対偶
   で連結されている把手とを備え、前記植毛の先端は前記
   筐体から露出しており、前記把手の長さは前記ブラシの
   回転軸から前記筐体の外縁までの距離より長く、前記回
   り対偶の軸は前記ブラシの回転軸に直交し、前記把手の
   長手軸を通る線は前記ブラシの回転軸を通る線に交わる
   回転ブラシ装置において、 固定側部材と往復動側部材とでなり、該固定側部材に供
   給される電力などのエネルギに応じて前記往復動側部材
   を前記固定側部材に対し往復動させるアクチュエータを
   備え、 前記アクチュエータの固定側部材は前記筐体に固定され
   ており、 前記アクチュエータの往復動側部材が往復動をすると
   き、該往復動側部材の先端は前記包絡面を横切り、 前記往復動側部材の先端が前記包絡面より外方に最も突
   き出た状態における該往復動側部材の先端の位置は、該
   包絡面より僅かに外方にあり、かつ前記ブラシの回転軸
   から前記筐体の外縁側へ偏っていることを特徴とする回
   転ブラシ装置。
9. 【請求項９】前記モータの回転軸に直結されたプロペラ
   を有し、前記ブラシはドーナツ形状の基板に植毛してな
   り、該基板は前記プロペラの外縁部に該プロペラと同軸
   に固定され、該植毛は前記基板から前記モータの回転軸
   方向に伸びており、前記筐体は前記プロペラ及び前記基
   板の一部分を覆い、該筐体のうち前記プロペラに対面す
   る領域には該プロペラにより押し出される液体を通過さ
   せる開口が設けてあることを特徴とする請求項７または
   ８に記載の回転ブラシ装置。