JP2624609B2 - 目的物を包装する装置及び方法 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、容器を充填し且つ該容
器を閉じるための装置及び方法に関する。より詳細に
は、本発明は、滑りやすいＸ線フィルムのシートの如き
異なった寸法のシート材料のスタック等の頻繁にタイプ
が変わる目的物を、これに対応して変化する寸法すなわ
ちフォーマットを有すると共に開いた口部を具備するパ
ウチの中へ挿入し、次に、上記パウチの内部を抜気して
該パウチの壁部を上記目的物の形状に合致させ、最後に
上記パウチをシールするための柔軟性を有する装置及び
方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】可撓性の材料から形成された容器の中に
多くのタイプの目的物を包装するすなわちパウチングす
るための非常に多くの装置及び方法が知られている。そ
のような周知の装置及び方法は、目的物の寸法、又は容
器の寸法すなわちフォーマット、若しくは目的物及び容
器の寸法の変化に対して容易に調節できる能力に限界が
ある。上述の如き多くの周知の装置及び方法はまた、例
えば、損傷を受け易く、あるいは構造的に不安定なため
により穏やかに取り扱う必要のある目的物を包むすなわ
ちパウチングする能力に限界がある。後者の能力の限界
に関する上記目的物には、引っ掻き傷、あるいは圧力の
痕跡等に敏感であるために注意深く取り扱う必要のある
滑りやすいＸ線フィルムシート等のシート材料のスタッ
クが含まれる。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】Ｘ線フィルム及び滑り
やすい表面特性を有する他の材料のシートのスタック
（積重体）は、その望ましい正方形状に積み重ねられた
形態から容易に変位すなわち変形する。その理由は、か
なり小さな振動あるいはかなり穏やかな加速又は減速の
力に応じて、上述の如き滑りやすいシートは相互に容易
に摺動し、不規則な形状の歪んだスタックを形成し、そ
のような歪んだスタックは取り扱い及び包装を行うこと
が困難である。目的物の寸法、容器の寸法すなわちフォ
ーマット、あるいは目的物及び容器の寸法の変化に対応
でき、また、滑りやすいフィルムシート等の困難な製品
を取り扱うことのできる、十分な柔軟性を有する改善さ
れた装置及び方法が必要とされている。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明の装置は、包装す
べき目的物のための側壁及び開いた口部を有するパウチ
のホッパあるいは他の供給源と、ホッパに適した支持面
とを備える。汎用型のプログラム可能なロボット等の手
段を設けてパウチを供給源から取り出し、該パウチを上
記支持面の上に置くことができ、あるいは上記パウチの
取り出しは手動操作あるいは他の適宜な態様で行うこと
ができる。開いた口部付近のコーナ部等の各パウチに対
する基準点すなわち特徴部を、パウチの寸法に関係な
く、支持面上の固定された基準点に設けるのが好まし
い。パウチの口部を開き、パウチに充填している間に上
記口部を開いた状態に保持するための手段が設けられ
る。包装される目的物は、手動操作により、あるいは汎
用型のプログラム可能なロボット等の手段により、口部
に対向する位置で受け取られる。目的物を口部を通して
パウチの中へ押し込むための手段が設けられる。シート
のスタックのコーナ部等の各目的物の基準点すなわち特
徴部は、目的物の寸法に関係なく、パウチの口部に対向
する固定された基準点に設け、これにより、各寸法の目
的物がそれぞれ対応する寸法のパウチに対して適正に位
置決めされるようにするのが好ましい。パウチの中へ押
し込まれる際に、あるいはパウチと共に移動する際に、
目的物の形態あるいは位置が変形あるいは変動するのを
防止するために、目的物がパウチの中へ押し込まれる際
に、また、目的物がその後パウチと共に移動する際に、
パウチの側壁を介して目的物に弾性的に係合する手段が
設けられる。パウチ及び目的物は、パウチの内部が抜気
されまたパウチがシールされるステーションへ移動する
間に、上述の態様で相互に弾性的に係合されるのが好ま
しい。

【０００５】上記支持面は、長手方向に伸長するスロッ
トによって分離された複数のレールを備えることができ
る。この実施例においては、弾性的に係合する上記手段
はフレームを備え、該フレームは、支持面の上方で伸長
する第１の要素と、支持面の下方で伸長する第２の要素
とを有している。支持面に向かい合う第１の要素には弾
性を有するパッドが設けられ、また、上記弾性を有する
パッドを上記支持面に向けてあるいは該支持面から離れ
る方向に動かすための手段が設けられる。複数の細長い
部材が長手方向に伸長するスロットに対向してそれぞれ
設けられ、また、上記細長い部材を支持すると共に、該
細長い部材を上記長手方向に伸長するスロットを通過さ
せ且つ該スロットから後退させ、これにより、パウチ及
び包囲された目的物を係合及び解放するための手段が設
けられる。弾性的に係合する上記手段は、シャトル手段
として構成されるのが好ましく、上記シャトル手段は、
目的物をパウチの中に挿入した後に、上記パウチの中の
上記目的物に弾性的に係合しながら、上記パウチ及び目
的物を上記支持面に沿って、パウチの内部を抜気し且つ
パウチの口部をシールするための別の手段まで動かす。
パウチ及び目的物は、目的物が挿入される位置からパウ
チが抜気され且つシールされる位置まで、上記パウチ及
び目的物の寸法に関係なく固定された距離だけ移動され
るのが好ましい。パウチをそのホッパから取り出すため
の手段をシャトル手段に設け、これにより、前に充填さ
れたパウチが抜気及びシールのために移動されると、新
しいパウチが充填のために位置決めすることができる。
抜気され且つシールされたパウチを支持面から取り除く
ための手段もシャトル手段に設けることができ、これに
より、新しいパウチが抜気及びシールされる位置に着く
と、完成されたパッケージが取り除かれる。

【０００６】本発明の方法は、側壁及び開いた口部を有
するパウチの供給源を準備する段階と、支持面を準備す
る段階と、上記供給源からパウチを取り出して上記支持
面の上に置く段階と、上記パウチの口部を開く段階と、
目的物を上記開いた口部に対向する位置に置く段階と、
目的物を上記開いた口部を介して上記パウチの中へ押し
込む段階と、上記押し込む段階の間に、上記パウチの上
記側壁を介して上記目的物に弾性的に係合し、これによ
り、上記目的物がパウチに入る間にあるいは上記目的物
がパウチと共に移動する間に、上記目的物が変形あるい
は変位しないようにする段階とを備える。目的物をパウ
チの中へ押し込んだ後に、本発明は更に、上記パウチの
上記側壁を介して上記目的物に弾性的に係合しその移動
の間の変位を防止しながら、上記パウチ及び目的物を上
記支持面に沿って動かす段階と、上記パウチの内部を抜
気する段階と、上記パウチの口部をシールする段階と、
完成されたパッケージを解放する段階とを備える。上記
押し込む段階の後で且つ上記抜気及びシールをする段階
の前に、上記パウチ及び目的物は、これらパウチ及び目
的物の寸法に関係なく、上記支持面に沿って一定の距離
だけ移動されるのが好ましい。本発明の方法は、一側部
に沿ってのみ開いた予形成されたパウチを用いるので、
特定のパウチのフォーマットすなわち形態に必要とされ
る種々の他の特徴部を、パウチの他の側部に設けること
ができ、そのような別の形態のパウチも本発明の方法に
従って取り扱うことができる。

【０００７】

【実施例】以下に、数葉の図を通じて同一の構成要素を
同一の符号で示す図面を参照し、本発明の好ましい実施
例を詳細に説明する。

【０００８】図１は、本発明に用いるのに適したある代
表的なタイプのパウチ及び目的物を示している。パウチ
１０は、適宜な材料から形成することができるが、その
材料は、気体不透過性であり且つヒートシールすること
ができるものが好ましい。パウチ１０は、ほぼ同一の一
対の側壁１２、１４から形成することができ、上記側壁
の３辺すなわち３つの側部は、連続的なヒートシール等
の周辺シール１６によって接合されている。上記３つの
側部には、フラップ、波型の部片、あるいは特定の用途
に必要とされる他の特徴部を設けることができる。パウ
チ１０の残りの側部すなわち周縁部分は開放されたまま
で、口部１８を形成している。上述の如きパウチは平ら
に積み重ねることができ、また、吸引カップ列等の通常
の手段によって、容易に拾い上げて動かすことができ
る。包装される代表的な目的物は、滑りやすいＸ線フィ
ルムのシート等のほぼ正方形のシート材料のスタックす
なわち積重体２０であり、該スタックの頂部及び底部
は、取り扱いの際に目的物を保護するために、ダンネー
ジ・カード（下敷きカード）２２、２４によって覆われ
ている。吸引カップ列等の通常の手段によって口部１８
を開いた状態にすると、目的物をパウチ１０の中に押し
込むことができる。目的物が滑りやすいシートのスタッ
クである場合には、スタックをパウチ１０に向けて加速
させ該スタックがパウチ１０に接触すると、スタックは
その好ましい正方形の形態から変化すなわち変位する可
能性がある。他の目的物でも再配列させたりあるいは倒
したりする可能性がある。図３乃至図９を参照して後述
するように、本発明では、目的物がパウチの中へ入る際
に、また、充填した後にパウチが離れる際に、目的物は
側壁１２、１４に弾性的に係合するので好ましい。目的
物をパウチ１０の中に入れた後に、パウチ１０の内部を
吸引して側壁１２、１４を目的物の形状にほぼ合致さ
せ、また、シール２６によって口部１８を閉じて図２に
示す全体的な形状を有する包装された目的物を形成す
る。

【０００９】図３乃至図７に示すように、本発明の装置
は、複数の脚部３０を有する凹凸状のＬ字型のフレーム
２８を備えており、上記脚部は、装置の種々の部品用の
水平な装着プレート３２を支持している。パウチ１０を
供給するための供給源すなわちホッパ３４が、フレーム
２８にあるいはこれに隣接して取り付けられている。ホ
ッパ３４は、固定された前方壁３６を備えており、この
前方壁に対して口部１８の縁部が接しており、図３で見
て壁部３６の最も左側の縁部が、ホッパ３４の固定され
た基準コーナ部を形成し、該コーナ部に総ての寸法のパ
ウチ１０の左側上方のコーナ部が接している。また、ホ
ッパ３４は通常の如く、可動壁４０及び別の可動壁４２
を備えており、これら可動壁の位置は、図示しない適宜
な手段によって調節し、このホッパを種々の寸法のパウ
チに適合させることができるが、いずれの場合において
も、パウチの左側上方のコーナ部を基準コーナ部３８に
位置決めする。更に、ホッパ３４は通常の如く、最上方
のパウチをフレームに対して相対的に比較的一定の高さ
に維持するための図示しない運動可能な底壁部も備える
ことができる。

【００１０】フレーム２８の装着プレート３２には、ホ
ッパ３４に隣接して、包装すべき目的物を収容するため
の手段すなわちネスト部４４が設けられており、該ネス
ト部は、固定された側壁４６を備え、該側壁の送り出し
縁部は、ネスト部４４の固定された基準コーナ部４８を
形成しており、総ての寸法の目的物は、パウチ１０に入
る前に、上記基準コーナ部に位置決めされる。運動可能
な側壁５０が、固定された側壁４６に向かい合って設け
られており、上記運動可能な側壁は、装着プレート３２
に取り付けられた空気作動型のアクチュエータ５２等の
適宜な手段によって、側壁４６に向かって移動すること
ができる。側壁４６、５０の送り出し縁部には、停止プ
レート５８が設けられており、これら停止プレートは、
通常の手段によって、水平な軸線の周囲で図示の破線の
位置まで枢動することができ、該位置において停止プレ
ートは、目的物がネスト部から通過することを許容す
る。

【００１１】ネスト部４４の背後では、装着プレート３
２に通常の手段６０が設けられており、該手段は、ガイ
ドプレート５４、５６及び停止部５８がそれぞれの破線
で示す位置まで移動した後に、側壁４６、５０の間から
目的物を押し出す。手段６０は、シート材料のスタック
を押すための簡単なプッシャ・プレート、又は、目的物
の列用の開放端を有するフレームを備えることができる
が、このフレームは図示していない。側壁４６、５０の
間で手段６０を動かすために、通常の長ストローク型の
アクチュエータ６２が設けられている。手段６０及びア
クチュエータ６２を、キャリッジ６４に装着して手段６
０の移動方向に交差する方向に動かし、これにより、種
々の幅の目的物に対して手段６０の位置を調節するよう
にすることができる。通常の長ストローク型のアクチュ
エータ６６を装着プレート３２に装着してキャリッジ６
４の位置調整を行うことができる。

【００１２】パウチ１０は、手動操作あるいはプログラ
ム可能なロボット等の適宜な手段によって、ホッパ３４
から取り出すことができるが、図示の実施例において
は、パウチ１０を取り出すための手段６８は、手段すな
わちシャトル７０と共に運動するように設けられてお
り、上記手段６８は、パウチの壁部を介して各々の目的
物に弾性的に係合する手段を備えている。シャトル７０
は、図３で見て左側へ移動し、手段６８がホッパ３４か
らパウチを取り出し、パウチの口部を開くための手段７
２の中の固定された基準点７１に、パウチの左側上方の
コーナ部を位置決めする。ホッパ３４から空のパウチを
拾い上げ且つ移動させると同時に、シャトル７０は、前
に充填されたパウチに係合してこのパウチを左側へ動か
し、パウチを抜気し且つシールするための手段７４の中
の固定された基準点７３に、充填されたパウチの左側上
方のコーナ部を位置決めする。基準点３８から基準点７
１までの距離は、基準点７１から基準点７３までの距離
に等しいのが好ましい。充填され、抜気され且つシール
されたパッケージを取り出すための手段７６も、シャト
ル７０と共に動くように設けられている。従って、シャ
トル７０が左側へ一回移動すると、空のパウチ１０が手
段６８によって基準点７１まで動かされ、そこでパウチ
を開くことができ、前に充填され、抜気されておらず且
つシールされていないパウチは、シャトル７０によって
基準点７３まで動かされ、そこでパウチを抜気してシー
ルすることができ、前に充填され、抜気され且つシール
されたパウチは、手段７６によって装置から押し出され
る。手段７４が、シャトル７０によって弾性的に係合さ
れたパウチの抜気及びシールを完了すると同時に、完成
されたパッケージはシャトル７０から解放され、上記シ
ャトルは、次の空のパウチ及び次の充填されたパウチを
拾い上げるために右側へ戻る。

【００１３】図３、図４及び図６に示すように、支持面
７８を備える細長いテーブルがフレーム２８に設けられ
ており、上記支持面は、隔置された細長い複数のバー８
０によって形成され、上記バーの間には細長いスロット
すなわち長穴が形成されている。支持面７８の下側に
は、バー８０に対して平行に伸長する通常の一対のレー
ル８２が設けられている。通常の一対のキャリッジすな
わち滑り子８４が周知の態様でレール８２に装着され、
上方に伸長し且つ平行なＣ字型の一対のブラケットすな
わちフレーム８６を支持している。各々のブラケット８
６は、支持面７８の上方で伸長するほぼ水平な第１の要
素８８と、支持面７８の下方で伸長すると共に滑り子８
４に取り付けられたほぼ水平な第２の要素９０と、上方
に伸長する一体の部分９２とを備えている。上方の固定
プレート９４が要素８８の下側に取り付けられており、
上記固定プレートは矩形状で、使用される最大のパウチ
１０よりも幾分大きいのが好ましい。固定プレート９４
と同一の形状を有するのが好ましい上方の可動プレート
９６が、上記固定プレートの下側に設けられており、上
記可動プレートは、弾性を有する高分子発泡材料の層す
なわちパッド９８を有している。上記発泡材料は、フィ
ルムのスタックがパウチに入る際に、圧縮するように十
分に軟らかくなければならないが、装填ストロークの最
後に、あるいは抜気及びシール手段７４へ搬送される間
に、スタックが前方へこぼれ落ちるのを防止するに十分
な堅さを有する必要がある。可動プレート９６及びパッ
ド９８は、固定プレート９４の下に位置し、また、プレ
ート９６は、固定プレート９４の上側に設けられた空気
作動型のアクチュエータ１００の複数の作動ロッドによ
って支持され、上記アクチュエータは矩形状の列として
配列されるのが好ましく、また、上記作動ロッドは、固
定プレート９４の図示されない開口を通って下方に伸長
している。従って、アクチュエータ１００が作動する
と、プレート９６、９８が支持面７８に向かって下方へ
移動してパウチの壁部を介して目的物に弾性的に係合す
るか、あるいは、支持面７８から離れて上方へ移動して
パウチ及び目的物を解放する。包装すべき目的物の高さ
に応じて、パッド９８はアクチュエータ１００により支
持面７８の上方のある距離に位置決めされるが、そのあ
る高さは、目的物がパウチの中に入る際にパッドが圧縮
され、これにより、目的物が挿入される際に目的物に弾
性的に係合するように決定される。

【００１４】下方の固定プレート１０２が、要素９０の
上側に取り付けられており、上記固定プレートは、矩形
状であるのが好ましく、少なくともパッド９８と同じ大
きさを有している。下方の可動プレート１０４が、固定
プレート１０２の上側に設けられており、上記可動プレ
ートは、パッド９８の下のプレート１０２の部分と同一
の形状を有するのが好ましく、また、上記可動プレート
には、複数の細長い部材すなわちバー１０６が設けられ
ており、これらバーは、支持面７８を形成するバー８０
の間のスロットに対向して設けられている。可動プレー
ト１０４及びバー１０６は、固定プレート１０２の上に
設けられると共に、図６に示すように固定プレート１０
２の下側に設けられた空気作動型のアクチュエータ１０
８の作動ロッドに取り付けられており、上記アクチュエ
ータは矩形状の列として配列されるのが好ましい。アク
チュエータ１０８の作動ロッドは、固定プレート１０２
の図示しない開口を通って上方へ伸長している。従っ
て、アクチュエータ１０８が作動すると、プレート１０
４及びバー１０６が支持面７８に向かって上方へ移動
し、これにより、バー１０６はバー８０の間を通過し、
パウチの壁部を介して目的物の下側に係合して目的物を
支持面７８の上方へ持ち上げるか、あるいは、支持面７
８から離れて下方へ移動してパウチ及び目的物を解放す
る。従って、アクチュエータ１００、１０８が一緒に作
動すると、パウチ及び目的物は、その場合に応じて、弾
性的に係合するかあるいは解放される。シャトル７０
は、通常の長ストローク型のアクチュエータ１１０によ
って、レール８２に沿って移動し、上記アクチュエータ
は、フレーム２８と要素８６、９４、９６及び９８によ
って形成されたキャリッジとの間に設けられている。

【００１５】図３及び図７に示すように、ホッパ３４か
らパウチ１０を取り出すための手段６８は、上方の支持
プレート１１２を備えており、該支持プレートは、上方
の固定プレート９４に取り付けられていると共に、バー
８０に対してほぼ平行に伸長している。空気作動型のア
クチュエータ１１４がプレート１１２の上側に取り付け
られており、上記アクチュエータの作動ロッドは、プレ
ート１１２の穴を貫通し、横方向に伸びる下方の支持プ
レート１１６を支持しているが、上記プレート１１６の
長さは、使用する最も長いパウチの長さを効果的に支持
するように十分に長いのが好ましい。通常のガイドロッ
ド１１８がプレート１１２と１１６との間に設けられ、
支持プレート１１６がアクチュエータ１１４の下方で回
転するのを防止している。支持プレート１１６の下側に
は、個別に作動可能な複数の吸引カップ１２０が設けら
れており、これら吸引カップは、パウチ１０の縁部に沿
って該パウチを掴むように隔置されている。当業者には
理解されるように、使用するパウチの長さに応じて、吸
引カップ１２０の数を変えることができる。手段６８が
図３に示す位置にある時には、アクチュエータ１１４が
伸長して吸引カップ１２０をパウチに係合させ、次に、
後退して掴んだパウチを支持面７８の上方に位置させ
る。次に、シャトル７０が図３で見て左側へ移動してパ
ウチを基準点７１に位置決めし、その後パウチは吸引カ
ップ１２０から解放される。当業者には理解されるよう
に、最上方のパウチをほぼ一定のレベルすなわち高さに
維持するための通常の手段がホッパ３４に設けられてい
る場合には、アクチュエータ１１４のストロークを図７
に示すストロークよりもかなり短くすることができる。

【００１６】図３及び図７に示すように、パウチを支持
面７８から取り出すための手段７６は、上方の固定プレ
ート９４に取り付けられた上方の支持プレート１２２を
備えており、該支持プレートは、バー８０に対してほぼ
平行に伸長している。空気作動型のアクチュエータ１２
４が、プレート１２２の上側に取り付けられており、上
記アクチュエータの作動ロッドは、プレート１２２の穴
を貫通し、横方向に伸びる下方のプッシャ・プレート１
２６を支持しており、上記プッシャ・プレートの長さ
は、使用する最も長いパウチ１０の長さを効果的に支持
するように十分に長いのが好ましい。通常のガイドロッ
ド１２８がプレート１２２と１２６との間に設けられ、
支持プレート１２６がアクチュエータ１２４の下方で回
転するのを防止している。図７に示すように、プッシャ
・プレート１２６はフランジ１３０を備えており、該フ
ランジは、支持面７８から押し出されるパッケージの側
部に係合するようにその長さに沿って下方に突出してい
る。手段７６が図３に示す位置にある時には、アクチュ
エータ１２４のロッドが伸長してフランジ１３０を支持
面７８のすぐ上方に位置決めし、これにより、シャトル
７０が左側へ移動すると、前に抜気され且つシールされ
たパッケージが支持面７８から押し出される。次に、シ
ャトル７０が右側へ戻る前に、アクチュエータ１２４の
ロッドが後退し、手段７４によりシールされたばかりの
次のパウチに当たらないように、フランジ１３０を十分
な高さに位置決めする。

【００１７】図３、図５、図８に示すように、パウチ１
０の口部を開くための手段７２は、図５に最も良く示す
ようにネスト部４４の壁部の外側に設けられ且つ上方に
伸長する一対の装着ブラケット１３２を備えている、支
持面７８よりも下方の位置において、前方プレート１３
４がブラケット１３２の間で伸長しており、一方、プレ
ート１３６及び頂部プレート１３８が、手段７２のフレ
ームを完成させている。空気作動型の一対のアクチュエ
ータ１４０が、頂部プレート１３８の上面に設けられて
おり、上記アクチュエータは図５に示すように、頂部プ
レートの両端部付近に各々設けられている。アクチュエ
ータ１４０の作動ロッド１４２は、頂部プレート１３８
の適宜な穴を貫通し、ブラケット１３２の間に伸長する
頂部の支持バー１４４の両端部に取り付けられている。
複数の吸引カップ１４６が頂部の支持バー１４４の下側
に取り付けられており、これら吸引カップの口部は支持
面７８の平面の方を向いている。各々のブラケット１３
２にはノッチすなわち切欠部１４８が設けられており、
上記ノッチの下縁部はほぼ支持面７８の高さにあり、こ
れにより、手段６８によって担持されたパウチ１０が吸
引カップ１４６の下方を動くのを可能にしている。ノッ
チ１４８の下方においては、底部の支持バー１５０がブ
ラケット１３２の間で伸長し、支持面７８の平面に向か
って上方を向いた複数の吸引カップ１５２を支持してい
る。底部の支持バー１５０は、調節可能な一対の装着ブ
ラケット１５４によって、ブラケット１３２の間に設け
られており、図８においては上記装着ブラケットの一方
だけを見ることができる。吸引カップ１５２は、図示の
ように、ネスト部４４に対して幾分角度をなして設定さ
れるのが好ましく、これにより、吸引カップは、目的物
の経路の下方でパウチのリップ部を引っ張り、目的物が
ネスト部４４から移動する間に、該目的物がパウチの先
縁部に当たってつぶれるのを防止する。最後に、ガイド
・リップ部１５６が前方プレート１３４の上縁部付近に
設けられており、上記ガイド・リップ部は、前方プレー
トの幅を横断し、目的物が開いたパウチの中へ入る際に
該目的物を支持面７８上へ案内する。作動の際には、シ
ャトル７０が図３で見て左側へ移動し、手段６８が、上
述のように基準点７１に位置決めされた空のパウチ１０
に沿って移動する。次に、作動ロッド１４２が伸長し、
吸引カップ１４６、１５２をパウチの口部付近の壁部に
係合させて吸引力を与え、更に上記作動ロッドは後退し
てパウチの口部を開く。手段６０が次に伸長し、目的物
をネスト部４４から待機しているパウチの中へ押し込
み、これにより、目的物及びパウチはシャトル７０のパ
ッド９８によって弾性的に係合される。

【００１８】図３、図４、図５及び図９に示すように、
パウチを抜気し且つシールする手段７４は、後部プレー
ト１６０に堅固に取り付けられた３つのＣ字型のブラケ
ット１５８と、頂部の装着プレート１６２並びに支持面
７８の下でフレーム２８に固定された底部の装着プレー
ト１６４とを備える。目的物が上述の態様でパウチの中
へ挿入された後に、シャトル７０は、パウチ及び目的物
を弾性的に係合させた状態で、図３で見て左側へ移動
し、パウチの左側上方のコーナ部を基準点７３に位置決
めし、これにより、各々のパウチは、パウチの寸法に関
係なく抜気及びシールするための適正な位置に設けられ
る。基準点７３により近い手段７４の端部には、パウチ
抜気装置１６８が設けられ、該装置は、後部プレート１
６０の後ろ側に取り付けられた空気作動型のアクチュエ
ータ１７０を備えている。アクチュエータ１７０の作動
ロッドが装置の後方へ向かって伸長し、後部プレート１
６０の適宜な穴１７８を通って前方へ伸長する一対の抜
気プローブすなわちチューブ１７６用の横方向に伸長す
る支持ブロック１７２を固定的に支持する。プローブ１
７６は、図９において破断して示すように、パウチの開
いた口部のほぼ中心線上に位置し、適宜な真空源に接続
されている。

【００１９】プローブ１７６の上方には、パウチを閉じ
且つシールするための上方及び下方の顎部１８０が設け
られており、該顎部は、空気作動型のアクチュエータ１
８２の上方及び下方の対を備え、上記アクチュエータ
は、装着プレート１６２、１６４の適宜な穴を貫通し、
横方向に伸長する装着バー１８６を支持する作動ロッド
１８４を有している。バー１８６に取り付けられている
のは、対向し且つ横方向に伸長して整合されるヒートシ
ール・バー１８７の対であって、これらヒートシールバ
ーは電気的に作動されるのが好ましい。各々の装着バー
１８６は、ヒートシール・バー１８７の背後に設けられ
て垂直方向に伸長する一対の孔１８８を備えている。ア
クチュエータ１８２の隣でプレート１６２、１６４に設
けられる空気作動型のアクチュエータ１９２の上方及び
下方の対の一方の作動ロッド１９０が、各々の孔１８８
を貫通している。作動ロッド１９０の端部は、対向され
且つ横方向に伸長する整合されたパウチ閉止バー１９４
を支持し、これら各々のバーは、プローブ１７６に面す
るそれぞれの面に、発泡ゴムあるいはこれと類似の弾性
材料の層１９６を有している。

【００２０】シャトル７０が充填されたパウチを基準点
７３に位置決めした後に、アクチュエータ１７０が作動
し、プローブ１７６をパウチの口部を介して包囲された
目的物にかなり接近するように伸長させる。次に、アク
チュエータ１９２が作動し、閉止バー１９４をパウチの
側壁に接触するように伸長させ、これにより、層１９６
を圧縮し、上記側壁の間並びに伸長したプローブ１７６
の周囲に良好な機械的なシールをもたらす。次に、パウ
チを抜気するに十分な時間にわたってプローブ１７６に
真空を付与し、その後プローブ１７６をシールバー１８
７の背後まで後退させる。次に、アクチュエータ１８２
が作動してシールバー１８７をパウチに接触させ、これ
によりシール２６を形成してパッケージを完成させる。
次に真空を停止させ、アクチュエータ１８２、１９２の
作動を止めてパッケージを解放する。同時に、シャトル
７０がパッケージを解放し、次の空のパウチを拾い上げ
るために戻る。

【００２１】

【発明の効果】本発明の装置及び方法は、パウチへの挿
入あるいはパウチと共に移動する間に位置が変わるすな
わち変位する傾向のある目的物を、挿入及び移動の間に
パウチの壁部を介して弾性的に係合し、これにより、上
述の如き望ましくない位置の変更すなわち変位を防止す
るという効果をもたらす。各々のパウチは、その寸法に
関係なく、固定された基準点に位置決めされて充填さ
れ、次に別の固定された基準点で抜気され且つシールさ
れるので、本発明の装置及び方法は、パウチ及び目的物
の寸法を容易に変更することが可能であるという別の効
果ももたらす。最後に、各々のパウチは一方の縁部にお
いてのみ装填され且つシールされるので、本発明の装置
あるいは方法を変更することなく、パウチの他方の縁部
に他の追加の特徴部を設けることができる。

【００２２】特定の実施例を参照して本発明を図示し且
つ説明したが、本発明の範囲及び原理から逸脱すること
なく、形態及び詳細の変更を行うことができることは当
業者には理解されよう。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の装置及び方法において使用することの
できるタイプの目的物及びパウチの斜視図である。

【図２】本発明の装置及び方法によって製造されるタイ
プの完成されたパッケージの斜視図である。

【図３】本発明の装置の平面図である。

【図４】図３の左側から見て本発明の装置を示す側方立
面図である。

【図５】図３の頂部から見て本発明の装置を示す後方立
面図である。

【図６】シャトル手段、並びに目的物に弾性的に係合す
る手段を図３の線６−６に沿って切断して示す断面図で
ある。

【図７】図３の線７−７に沿って本発明の装置を示す部
分的な前方立面図である。

【図８】図３の線８−８に沿ってパウチを開くための手
段を切断して示す断面図である。

【図９】図３の線９−９に沿ってパウチを抜気し且つシ
ールするための手段を切断して示す断面図である。

【符号の説明】

１０ パウチ １２、１４ 側壁 １６ 周辺シール １８ 口部 ２０ スタック ２８ フレーム ３２ 装着プレート ３４ ホッパ ６０ 目的物を押し込む手段 ６４ アクチュエ
ータ ６８ パウチを取り出す手段 ７０ シャトル ７１、７３ 基準点 ７２ 口部を開く
手段 ７４ パウチを抜気しシールする手段 ７６ 充填されシールされたパウチを取り除く手段 ７８ 支持面 ９８ 可撓性を有
するパッド

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 ビンセント・ジェイ・パンザレラ アメリカ合衆国ウィスコンシン州53220, グリーンフィールド，ウエスト・アファ ム・アベニュー 5748 (72)発明者 デーヴィッド・アール・ボブス アメリカ合衆国ウィスコンシン州53149, ムクワヌゴ，サウス・ショア サウス 108 ウエスト 34756

Claims (8)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 側壁（１２、１４）及び開いた口部（１
   ８）を有するパウチ（１０）の供給源（３４）と、支持
   面（７８）と、前記供給源からパウチを取り出し、該パ
   ウチを前記支持面に置くための手段（１１２−１２０）
   と、前記パウチの前記口部を開くための手段（１３２−
   １５６）と、前記口部に対向する位置で各々の目的物を
   受け取る手段（４４−５８）と、前記目的物を前記受け
   取る手段から前記口部を介して前記パウチの中に押し込
   む手段（６０−６４）とを備える形式の目的物を包装す
   るための装置において、 最初に前記目的物が前記パウチの中へ押し込まれる際
   に、また、前記目的物が前記パウチの中にある時に、前
   記パウチの前記側壁を介して前記目的物に弾性的に係合
   し、これにより、前記目的物が前記パウチの中へ入る間
   に、あるいは前記目的物が前記パウチと共に移動する間
   に、前記目的物が変位するのを防止する手段（８０−１
   １０）を備えることを特徴とする装置。
2. 【請求項２】 請求項１の装置において、前記弾性的に
   係合する手段は、前記パウチ及び前記目的物を前記支持
   面に沿って前記開くための手段及び前記受け取る手段か
   ら離れる方向へ動かす手段に設けられ、 また、前記支持面に沿って前記開くための手段から隔置
   され、前記パウチの内部を抜気し且つ前記パウチを前記
   口部でシールするための手段（１５８−１９６）を備え
   ることを特徴とする装置。
3. 【請求項３】 請求項２の装置において、前記動かす手
   段が、前記パウチ及び前記目的物を前記開くための手段
   から、前記抜気し且つシールする手段まで、前記パウチ
   あるいは前記目的物の寸法に関係なく一定の距離だけ動
   かすことを特徴とする装置。
4. 【請求項４】 請求項１の装置において、前記支持面
   が、長手方向に伸長する複数のスロットを有し、また、
   前記弾性的に係合する手段が、 前記支持面の上方で伸長する第１の要素（８８）、及び
   前記支持面の下方で伸長する第２の要素（９０）を有す
   るフレーム（８６）と、 弾性を有するパッド（９８）と、 前記第１の要素に設けられ、前記支持面に面する前記弾
   性を有するパッドを支持すると共に、前記弾性を有する
   パッドを前記支持面に向けてあるいは該支持面から離れ
   る方向に動かすための手段（９４、９６、１００）と、 前記長手方向に伸長するスロットにそれぞれ対向しても
   設けられる複数の細長い部材（１０６）と、 前記第２の要素に設けられ、前記細長い部材を支持する
   と共に、前記細長い部材を前記長手方向に伸長するスロ
   ットを通過させまた該スロットから引き抜き、これによ
   り、前記パウチ及び前記目的物を係合及び解放させるた
   めの手段（１０２、１０４、１０８）とを備えることを
   特徴とする装置。
5. 【請求項５】 請求項４の装置において、前記弾性的に
   係合する手段が、前記パウチ及び前記目的物を前記支持
   面に沿って前記開くための手段及び受け取る手段から離
   れる方向に動かす手段に設けられ、 また、前記開くための手段から前記支持面に沿って隔置
   され、前記パウチの内部を抜気し且つ前記パウチを前記
   口部でシールするための手段を更に備えることを特徴と
   する装置。
6. 【請求項６】 請求項５の装置において、前記動かす手
   段が、前記パウチ及び前記目的物を前記開くための手段
   から、前記抜気し且つシールする手段まで、前記パウチ
   あるいは前記目的物の寸法に関係なく一定の距離だけ動
   かすことを特徴とする装置。
7. 【請求項７】 側壁（１２、１４）及び開いた口部（１
   ８）を有するパウチ（１０）の供給源（３４）を準備す
   る段階と、支持面（７８）を準備する段階と、前記供給
   源からパウチを取り出して該パウチを前記支持面に置く
   段階と、前記パウチの前記口部を開く段階と、各々の目
   的物を前記口部に対向する位置に置く段階と、前記目的
   物を前記口部を介して前記パウチに押し込む段階とを備
   える目的物を包装するための方法において、 前記押し込む段階の間に、前記パウチの前記側壁を介し
   て前記目的物に係合し、これにより、前記目的物が前記
   パウチに入る間にあるいは前記目的物が前記パウチと共
   に動く間に、前記目的物が変位するのを防止する段階を
   備えることを特徴とする方法。
8. 【請求項８】 請求項７の方法において、 前記押し込む段階の後に、前記目的物を前記パウチの前
   記側壁を介して弾性的に係合して前記目的物が変位する
   のを防止しながら、前記パウチ及び前記目的物を前記支
   持面に沿って動かす段階と、 前記パウチの内部を抜気する段階と、 前記パウチを前記口部でシールする段階と、 前記パウチ及び前記目的物を解放する段階とを備えるこ
   とを特徴とする方法。