JP2623048B2 - 横材自動差込み装置 - Google Patents
横材自動差込み装置Info
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Description
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、ロンジ先行溶接・トラ
ンス差込み方式の大組立工法を実施するうえで必要な横
材自動差込み装置に関する。
ンス差込み方式の大組立工法を実施するうえで必要な横
材自動差込み装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】船体ブロック用パネルの製作にあたって
は、一般に図７に示すように大板１０１，縦骨材（ロン
ジ）１０２，横材（トランスまたはフロア）１０３の３
種類の部材を用いて大組立が行われる。すなわち、先に
大板１０１に縦骨材１０２を両側隅肉溶接で取り付け、
その後にあらかじめ小組立てされた横材１０３を縦骨材
１０２に対し交叉状に組み立てるものである。この場
合、横材１０３には縦骨材１０２を通すためのスロット
またはスリット１０４があらかじめ所定間隔で加工され
ている。図中、１０５は小組立部材である。
は、一般に図７に示すように大板１０１，縦骨材（ロン
ジ）１０２，横材（トランスまたはフロア）１０３の３
種類の部材を用いて大組立が行われる。すなわち、先に
大板１０１に縦骨材１０２を両側隅肉溶接で取り付け、
その後にあらかじめ小組立てされた横材１０３を縦骨材
１０２に対し交叉状に組み立てるものである。この場
合、横材１０３には縦骨材１０２を通すためのスロット
またはスリット１０４があらかじめ所定間隔で加工され
ている。図中、１０５は小組立部材である。
【０００３】従来の大組立工法では、大板１０１上に組
み立てられた縦骨材１０２に対し横材１０３を上方から
挿入する方法であったので、横材のスロット１０４は十
分に幅広く形成されており、したがって横材１０３をク
レーンで吊り下げて縦骨材１０２の所定位置に配材する
だけで良かった。なお、横材１０３と縦骨材１０２はカ
ラープレート１１０を用いて結合する。
み立てられた縦骨材１０２に対し横材１０３を上方から
挿入する方法であったので、横材のスロット１０４は十
分に幅広く形成されており、したがって横材１０３をク
レーンで吊り下げて縦骨材１０２の所定位置に配材する
だけで良かった。なお、横材１０３と縦骨材１０２はカ
ラープレート１１０を用いて結合する。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、本発明
者らが開発したロンジ先行溶接・トランス差込み方式の
大組立工法では、カラープレートを不要にするため大板
上に組み立てられた縦骨材に対しその端部から横材を差
し込んでいくものであるから、スリット幅は狭く形成さ
れている。加えて、縦骨材は溶接歪などで多少倒れてい
るのが普通であり、このような直立状態にない縦骨材に
対しその端部から横材を差し込むことは非常な困難を伴
う。
者らが開発したロンジ先行溶接・トランス差込み方式の
大組立工法では、カラープレートを不要にするため大板
上に組み立てられた縦骨材に対しその端部から横材を差
し込んでいくものであるから、スリット幅は狭く形成さ
れている。加えて、縦骨材は溶接歪などで多少倒れてい
るのが普通であり、このような直立状態にない縦骨材に
対しその端部から横材を差し込むことは非常な困難を伴
う。
【０００５】本発明は、この困難を克服した横材自動差
込み装置を提供することを目的としている。
込み装置を提供することを目的としている。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明に係る横材自動差
込み装置は、大板に取り付けられた縦骨材をガイドレー
ルとして走行する走行台車により電磁石等からなる横材
の保持手段を牽引させるようにしたものであり、前記走
行台車は縦骨材を左右から挾み付けて駆動する駆動ロー
ラーを備え、かつ、縦骨材の倒れを強制的に弾性範囲内
で矯正しながら横材を差し込む（引き込む）ようにする
ため、前記駆動ローラーに縦骨材の上部を起こすような
荷重を加える矯正手段を設け、さらに前記矯正手段によ
る縦骨材の変位を検出する変位センサー手段を設けたこ
とを特徴とするものである。
込み装置は、大板に取り付けられた縦骨材をガイドレー
ルとして走行する走行台車により電磁石等からなる横材
の保持手段を牽引させるようにしたものであり、前記走
行台車は縦骨材を左右から挾み付けて駆動する駆動ロー
ラーを備え、かつ、縦骨材の倒れを強制的に弾性範囲内
で矯正しながら横材を差し込む（引き込む）ようにする
ため、前記駆動ローラーに縦骨材の上部を起こすような
荷重を加える矯正手段を設け、さらに前記矯正手段によ
る縦骨材の変位を検出する変位センサー手段を設けたこ
とを特徴とするものである。
【０００７】また、前記走行台車を、大板上に設置され
る動力台車と、該動力台車に連結された複数の牽引車か
ら構成し、該牽引車に前記駆動ローラー、前記横材の保
持手段、前記縦骨材の矯正手段、及び前記縦骨材の変位
センサー手段を設ける。この場合において、前記横材の
保持手段には縦骨材の間ごとに電磁石を配置し、また前
記牽引車を縦骨材の間ごとに配置し、さらに両側の縦骨
材に対し前記駆動ローラーをそれぞれ独立に進退せしめ
るように前記縦骨材の矯正手段を前記牽引車に設けるこ
とが好ましい。
る動力台車と、該動力台車に連結された複数の牽引車か
ら構成し、該牽引車に前記駆動ローラー、前記横材の保
持手段、前記縦骨材の矯正手段、及び前記縦骨材の変位
センサー手段を設ける。この場合において、前記横材の
保持手段には縦骨材の間ごとに電磁石を配置し、また前
記牽引車を縦骨材の間ごとに配置し、さらに両側の縦骨
材に対し前記駆動ローラーをそれぞれ独立に進退せしめ
るように前記縦骨材の矯正手段を前記牽引車に設けるこ
とが好ましい。
【０００８】そしてさらに、前記縦骨材の変位センサー
手段は、両側の縦骨材の少なくとも左右上下４点の距離
を比較できるように前記牽引車に配置する構成としたも
のである。
手段は、両側の縦骨材の少なくとも左右上下４点の距離
を比較できるように前記牽引車に配置する構成としたも
のである。
【０００９】
【作用】前述のように縦骨材は、大板に溶接で取り付け
た際、必ずしも直立になっているとは限らず、多少なり
とも倒れているのが通例であり、しかも倒れの方向、程
度も一定ではない。しかしながら、縦骨材の基端は数値
制御により横材のスリット内の最適位置に最適取付スパ
ンでもって精度良く取り付けられているので、横材の差
込みの際、縦骨材の上部を起こして直立に矯正すること
にすれば差込みが可能となる。
た際、必ずしも直立になっているとは限らず、多少なり
とも倒れているのが通例であり、しかも倒れの方向、程
度も一定ではない。しかしながら、縦骨材の基端は数値
制御により横材のスリット内の最適位置に最適取付スパ
ンでもって精度良く取り付けられているので、横材の差
込みの際、縦骨材の上部を起こして直立に矯正すること
にすれば差込みが可能となる。
【００１０】そこで本発明の自動差込み装置では、前記
のように構成することにより、走行台車が横材を垂直に
保持しながら牽引するとともに、縦骨材の上部を起こす
ように走行台車の駆動ローラーに矯正手段で荷重を加え
ることにより縦骨材の倒れを矯正する。駆動ローラーは
縦骨材を左右両側から挾み付けて回転しているので、左
右方向の荷重を調節することにより縦骨材の倒れを弾性
変形内で矯正できる。矯正が正常に行われたかどうか、
すなわち縦骨材が直立状態になったかどうかは変位セン
サー手段により縦骨材の距離を検出し比較することで判
定する。変位センサー手段は少なくとも左右上下４個所
に配置し、両側の縦骨材の変位を４点測定し、相互に一
致するまで前記矯正手段の荷重を調節する。このように
縦骨材の倒れを矯正しながら横材を引き込むことによ
り、横材は縦骨材とセリ合いながら、またはスリットギ
ャップに余裕を有しながら引き込まれていく。
のように構成することにより、走行台車が横材を垂直に
保持しながら牽引するとともに、縦骨材の上部を起こす
ように走行台車の駆動ローラーに矯正手段で荷重を加え
ることにより縦骨材の倒れを矯正する。駆動ローラーは
縦骨材を左右両側から挾み付けて回転しているので、左
右方向の荷重を調節することにより縦骨材の倒れを弾性
変形内で矯正できる。矯正が正常に行われたかどうか、
すなわち縦骨材が直立状態になったかどうかは変位セン
サー手段により縦骨材の距離を検出し比較することで判
定する。変位センサー手段は少なくとも左右上下４個所
に配置し、両側の縦骨材の変位を４点測定し、相互に一
致するまで前記矯正手段の荷重を調節する。このように
縦骨材の倒れを矯正しながら横材を引き込むことによ
り、横材は縦骨材とセリ合いながら、またはスリットギ
ャップに余裕を有しながら引き込まれていく。
【００１１】また、保持手段による横材の保持個所つま
り横材に対する固定点は複数であるが、該固定点を縦骨
材の間ごとに設けることにより、横材の差込み動作が円
滑になる。
り横材に対する固定点は複数であるが、該固定点を縦骨
材の間ごとに設けることにより、横材の差込み動作が円
滑になる。
【００１２】
【実施例】図１は本発明の一実施例による自動差込み装
置の概要を示す斜視図、図２は本差込み装置の１つの引
込みユニットを示す概略平面図、図３は該ユニットによ
る縦骨材の矯正方法を示す説明図である。本差込み装置
は、図１に概略示すように、走行台車１と、該走行台車
１に牽引される複数の横材保持手段２とから構成されて
おり、走行台車１はさらに動力台車１１と、縦骨材１０
２の間ごとに設置された複数の牽引車１２とからなり、
各牽引車１２の後端に横材保持手段２を備えている。
置の概要を示す斜視図、図２は本差込み装置の１つの引
込みユニットを示す概略平面図、図３は該ユニットによ
る縦骨材の矯正方法を示す説明図である。本差込み装置
は、図１に概略示すように、走行台車１と、該走行台車
１に牽引される複数の横材保持手段２とから構成されて
おり、走行台車１はさらに動力台車１１と、縦骨材１０
２の間ごとに設置された複数の牽引車１２とからなり、
各牽引車１２の後端に横材保持手段２を備えている。
【００１３】動力台車１１と該台車１１に連結された牽
引車１２は図示しない車輪によって大板１０１上に支持
されており、各牽引車１２には、図２に示すように縦骨
材１０２をガイドレールとするように左右から挾み付け
て駆動する複数の駆動ローラー３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄ
が設けられている。これらの駆動ローラー３ａ，３ｂ，
３ｃ，３ｄは縦骨材矯正手段４としての例えば油圧シリ
ンダ装置４ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄにそれぞれ連結され、
縦骨材１０２のフランジ１０６に対して左側または右側
から独立に荷重を加えることができるようになってい
る。また図２において、２ａ，２ｂは前記横材保持手段
２としての電磁石、５ａ，５ｂ，５ｃ，５ｄは縦骨材１
０２の変位を検出するための変位センサー手段５として
のレーザー距離センサーであり、これらの距離センサー
５ａ，５ｂ，５ｃ，５ｄは図３に示すように左右上下４
個所に配置されており、縦骨材１０２のウェブ１０７面
との距離を少なくとも４点で測定するようになってい
る。１０４は横材１０３のスリットで、長穴１０８とス
カラップ１０９が設けられている。
引車１２は図示しない車輪によって大板１０１上に支持
されており、各牽引車１２には、図２に示すように縦骨
材１０２をガイドレールとするように左右から挾み付け
て駆動する複数の駆動ローラー３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄ
が設けられている。これらの駆動ローラー３ａ，３ｂ，
３ｃ，３ｄは縦骨材矯正手段４としての例えば油圧シリ
ンダ装置４ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄにそれぞれ連結され、
縦骨材１０２のフランジ１０６に対して左側または右側
から独立に荷重を加えることができるようになってい
る。また図２において、２ａ，２ｂは前記横材保持手段
２としての電磁石、５ａ，５ｂ，５ｃ，５ｄは縦骨材１
０２の変位を検出するための変位センサー手段５として
のレーザー距離センサーであり、これらの距離センサー
５ａ，５ｂ，５ｃ，５ｄは図３に示すように左右上下４
個所に配置されており、縦骨材１０２のウェブ１０７面
との距離を少なくとも４点で測定するようになってい
る。１０４は横材１０３のスリットで、長穴１０８とス
カラップ１０９が設けられている。
【００１４】さらに本差込み装置の具体的実施例を図４
以下に示す。図４は４台の引込みユニットを備えた場合
の平面図で、該ユニットを左側から順に装入時の全体平
面、車輪及びレーザー距離センサーの取付け平面、及び
右側の２つは走行時の全体平面を示したものである。図
５は図４のＡ−Ａ線の拡大側面図、図６は図４のＢ−Ｂ
線の拡大正面図である。各ユニットに共通の動力台車１
１は、車輪１３により大板１０１上に支持され、パワー
ユニット１４，制御盤１５等を搭載している。各牽引車
１２はこの動力台車１１に連結部材１６及び軸１７を介
して連結されている。牽引車１２は支持車輪１８を備え
ている。また牽引車１２の後端には横材１０３を垂直に
固定・保持するための電磁石２ａ〜２ｄが設けられてお
り、さらに横材１０３を大板１０１より少し浮かした状
態で横材１０３の下端を支持するための受け金具１９が
適宜電磁石の下方に取り付けられている。
以下に示す。図４は４台の引込みユニットを備えた場合
の平面図で、該ユニットを左側から順に装入時の全体平
面、車輪及びレーザー距離センサーの取付け平面、及び
右側の２つは走行時の全体平面を示したものである。図
５は図４のＡ−Ａ線の拡大側面図、図６は図４のＢ−Ｂ
線の拡大正面図である。各ユニットに共通の動力台車１
１は、車輪１３により大板１０１上に支持され、パワー
ユニット１４，制御盤１５等を搭載している。各牽引車
１２はこの動力台車１１に連結部材１６及び軸１７を介
して連結されている。牽引車１２は支持車輪１８を備え
ている。また牽引車１２の後端には横材１０３を垂直に
固定・保持するための電磁石２ａ〜２ｄが設けられてお
り、さらに横材１０３を大板１０１より少し浮かした状
態で横材１０３の下端を支持するための受け金具１９が
適宜電磁石の下方に取り付けられている。
【００１５】１台の牽引車１２において、縦骨材１０２
のフランジ１０６を挾み付けるようにした４個の駆動ロ
ーラー３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄがそれぞれスライドボッ
クス２１ａ，２１ｂ，２１ｃ，２１ｄに装着されてお
り、また中央部の駆動モーター６ａ，６ｂもスライドボ
ックス２２ａ，２２ｂに装着され、これらのスライドボ
ックス２１ａ〜２１ｄ，２２ａ〜２２ｂはフレーム２０
上においてスライドガイド２３ａ，２３ｂ，２３ｃ，２
３ｄにより左右方向にスライドできるようになってい
る。前記駆動ローラーは駆動モーター６ａ，６ｂにより
チェーン機構７ａ，７ｂ，７ｃ，７ｄを介して左右２個
ずつ同時に回転せしめられる。また前記駆動ローラーの
スライドボックス２１ａ，２１ｂ，２１ｃ，２１ｄにそ
れぞれ前記油圧シリンダ装置４ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄを
連結し、前記チェーン機構７ａ，７ｂ，７ｃ，７ｄの従
動スプロケットはこのスライドボックス２１ａ，２１
ｂ，２１ｃ，２１ｄ上に取り付けられている。そして前
記左右の油圧シリンダ装置の基端をピン８ｆ，８ｒによ
り連結し、バネ９ｆ，９ｒによりそのシリンダ本体を左
右方向へ付勢して取り付けている。また前記レーザー距
離センサー５ａ，５ｂ，５ｃ，５ｄはフレーム２０の下
部にそれぞれ等距離で左右上下４個所に配置されてい
る。
のフランジ１０６を挾み付けるようにした４個の駆動ロ
ーラー３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄがそれぞれスライドボッ
クス２１ａ，２１ｂ，２１ｃ，２１ｄに装着されてお
り、また中央部の駆動モーター６ａ，６ｂもスライドボ
ックス２２ａ，２２ｂに装着され、これらのスライドボ
ックス２１ａ〜２１ｄ，２２ａ〜２２ｂはフレーム２０
上においてスライドガイド２３ａ，２３ｂ，２３ｃ，２
３ｄにより左右方向にスライドできるようになってい
る。前記駆動ローラーは駆動モーター６ａ，６ｂにより
チェーン機構７ａ，７ｂ，７ｃ，７ｄを介して左右２個
ずつ同時に回転せしめられる。また前記駆動ローラーの
スライドボックス２１ａ，２１ｂ，２１ｃ，２１ｄにそ
れぞれ前記油圧シリンダ装置４ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄを
連結し、前記チェーン機構７ａ，７ｂ，７ｃ，７ｄの従
動スプロケットはこのスライドボックス２１ａ，２１
ｂ，２１ｃ，２１ｄ上に取り付けられている。そして前
記左右の油圧シリンダ装置の基端をピン８ｆ，８ｒによ
り連結し、バネ９ｆ，９ｒによりそのシリンダ本体を左
右方向へ付勢して取り付けている。また前記レーザー距
離センサー５ａ，５ｂ，５ｃ，５ｄはフレーム２０の下
部にそれぞれ等距離で左右上下４個所に配置されてい
る。
【００１６】次に、横材の差込み動作について説明す
る。大板１０１に所定本数の縦骨材１０２を配材し隅肉
溶接で取り付けた後、本差込み装置をクレーンで搬入す
る。搬入時、各牽引車１２の駆動ローラー３ａ〜３ｄは
油圧シリンダ装置４ａ〜４ｄにより図４の左側ユニット
に示すように後退させておく。次に横材１０３をクレー
ンで搬入し、そのスリット１０４の下部を斜め方向から
各縦骨材１０２の基端部に挿入し、受け金具１９上にほ
ぼ垂直に立て、次いで電磁石２ａ〜２ｄに通電して横材
１０３を垂直に固定・保持する。この状態で次に、駆動
ローラー３ａ〜３ｄを図４の右側ユニットに示すように
左右方向へ前進させ、各縦骨材１０２のフランジ１０６
を左右から挾み付けて駆動する。駆動ローラー３ａ〜３
ｄの回転により各牽引車１２は動力台車１１により牽引
され、各縦骨材１０２をガイドレールとして走行する
が、縦骨材１０２は前述のように直立なっているとは限
らないので、このままでは横材１０３と縦骨材１０２で
軋みが発生し、横材１０３を円滑に差し込むことができ
ない。そこで、縦骨材１０２を強制的に直立に矯正しな
がら走行させる。
る。大板１０１に所定本数の縦骨材１０２を配材し隅肉
溶接で取り付けた後、本差込み装置をクレーンで搬入す
る。搬入時、各牽引車１２の駆動ローラー３ａ〜３ｄは
油圧シリンダ装置４ａ〜４ｄにより図４の左側ユニット
に示すように後退させておく。次に横材１０３をクレー
ンで搬入し、そのスリット１０４の下部を斜め方向から
各縦骨材１０２の基端部に挿入し、受け金具１９上にほ
ぼ垂直に立て、次いで電磁石２ａ〜２ｄに通電して横材
１０３を垂直に固定・保持する。この状態で次に、駆動
ローラー３ａ〜３ｄを図４の右側ユニットに示すように
左右方向へ前進させ、各縦骨材１０２のフランジ１０６
を左右から挾み付けて駆動する。駆動ローラー３ａ〜３
ｄの回転により各牽引車１２は動力台車１１により牽引
され、各縦骨材１０２をガイドレールとして走行する
が、縦骨材１０２は前述のように直立なっているとは限
らないので、このままでは横材１０３と縦骨材１０２で
軋みが発生し、横材１０３を円滑に差し込むことができ
ない。そこで、縦骨材１０２を強制的に直立に矯正しな
がら走行させる。
【００１７】この縦骨材の矯正方法を図３を参照して説
明する。図３は縦骨材１０２と横材１０３が相対的に傾
いている場合のレーザ距離センサー５ａ〜５ｄによる検
出方法と縦骨材１０２の矯正方法を示したものである。
図３に示すように、左側の距離センサー５ａ，５ｃによ
るウェブ１０７面の上部及び基端部の測定距離をそれぞ
れＬ1 ，Ｌ2 とし、同様に右側の距離センサー５ｂ，５
ｄによるウェブ１０７面の上部及び基端部の測定距離を
それぞれＲ1 ，Ｒ2とすると、 （ａ）Ｌ2 ＞Ｌ1 ，Ｒ1 ＞Ｒ2 のときは、左側の油圧シ
リンダ装置４ａ，４ｃの油圧を高めて縦骨材１０２の上
部を起こし矯正する。 （ｂ）Ｌ1 ＞Ｌ2 ，Ｒ2 ＞Ｒ1 のときは、右側の油圧シ
リンダ装置４ｂ，４ｄの油圧を高めて縦骨材１０２の上
部を起こし矯正する。 （ｃ）そして、Ｌ1 ＝Ｌ2 ，Ｒ1 ＝Ｒ2 となるまで、前
記方法により縦骨材１０２を矯正し、しかるのち、前記
状態（Ｌ1 ＝Ｌ2 ，Ｒ1 ＝Ｒ2 ）となるように油圧回路
を制御し、縦骨材１０２を中立状態（直立状態）に保
つ。 このようにして縦骨材１０２の倒れを弾性範囲内で矯正
しながら少しずつ横材１０３を引き込む。縦骨材１０２
の基端は前述のように最適スパンで取り付けられている
ので、縦骨材１０２の上部を起こしながら横材１０３を
引き込めばよく、かくして横材１０３は縦骨材１０２と
セリ合いながら、またはギャップを有しながら差し込ま
れていくのである。横材１０３を所定位置まで差し込
み、牽引車１２上に搭載した溶接ロボット（図示せず）
等により仮付溶接し固定する。
明する。図３は縦骨材１０２と横材１０３が相対的に傾
いている場合のレーザ距離センサー５ａ〜５ｄによる検
出方法と縦骨材１０２の矯正方法を示したものである。
図３に示すように、左側の距離センサー５ａ，５ｃによ
るウェブ１０７面の上部及び基端部の測定距離をそれぞ
れＬ1 ，Ｌ2 とし、同様に右側の距離センサー５ｂ，５
ｄによるウェブ１０７面の上部及び基端部の測定距離を
それぞれＲ1 ，Ｒ2とすると、 （ａ）Ｌ2 ＞Ｌ1 ，Ｒ1 ＞Ｒ2 のときは、左側の油圧シ
リンダ装置４ａ，４ｃの油圧を高めて縦骨材１０２の上
部を起こし矯正する。 （ｂ）Ｌ1 ＞Ｌ2 ，Ｒ2 ＞Ｒ1 のときは、右側の油圧シ
リンダ装置４ｂ，４ｄの油圧を高めて縦骨材１０２の上
部を起こし矯正する。 （ｃ）そして、Ｌ1 ＝Ｌ2 ，Ｒ1 ＝Ｒ2 となるまで、前
記方法により縦骨材１０２を矯正し、しかるのち、前記
状態（Ｌ1 ＝Ｌ2 ，Ｒ1 ＝Ｒ2 ）となるように油圧回路
を制御し、縦骨材１０２を中立状態（直立状態）に保
つ。 このようにして縦骨材１０２の倒れを弾性範囲内で矯正
しながら少しずつ横材１０３を引き込む。縦骨材１０２
の基端は前述のように最適スパンで取り付けられている
ので、縦骨材１０２の上部を起こしながら横材１０３を
引き込めばよく、かくして横材１０３は縦骨材１０２と
セリ合いながら、またはギャップを有しながら差し込ま
れていくのである。横材１０３を所定位置まで差し込
み、牽引車１２上に搭載した溶接ロボット（図示せず）
等により仮付溶接し固定する。
【００１８】１つの横材１０３の取付けが終了した後、
各ユニットの電磁石２ａ〜２ｄを消磁するとともに、駆
動ローラー３ａ〜３ｄを油圧シリンダ装置４ａ〜４ｄに
より後退させ、縦骨材１０２のフランジ１０６から開離
させる。その後、クレーンで本差込み装置を吊り上げ、
最初の位置に戻し、再び前記のようにして次の横材１０
３を縦骨材１０２の端部より差し込んでいくものであ
る。
各ユニットの電磁石２ａ〜２ｄを消磁するとともに、駆
動ローラー３ａ〜３ｄを油圧シリンダ装置４ａ〜４ｄに
より後退させ、縦骨材１０２のフランジ１０６から開離
させる。その後、クレーンで本差込み装置を吊り上げ、
最初の位置に戻し、再び前記のようにして次の横材１０
３を縦骨材１０２の端部より差し込んでいくものであ
る。
【００１９】全ての横材１０３の配材が終了した後、図
示しない自動溶接機で横材１０３と縦骨材１０２及び大
板１０１，並びに横材１０３の小組立部材１０５と縦骨
材１０２を溶接する。したがって、本差込み装置を使用
すれば、横材１０３のスリット幅が狭くても縦骨材１０
２に差し込むことができるので、従来のようにカラープ
レートを介して横材１０３と縦骨材１０２を連結する必
要がなくなり、溶接の自動化、省力化を大巾に向上させ
ることができる。
示しない自動溶接機で横材１０３と縦骨材１０２及び大
板１０１，並びに横材１０３の小組立部材１０５と縦骨
材１０２を溶接する。したがって、本差込み装置を使用
すれば、横材１０３のスリット幅が狭くても縦骨材１０
２に差し込むことができるので、従来のようにカラープ
レートを介して横材１０３と縦骨材１０２を連結する必
要がなくなり、溶接の自動化、省力化を大巾に向上させ
ることができる。
【００２０】前記実施例においては、走行台車を動力台
車とこれに牽引される複数の牽引車の場合について説明
したが、縦骨材をガイドレールとする駆動ローラーや縦
骨材矯正手段を１台の走行台車に設置することもでき
る。また動力台車を長手方向に連結することにより任意
数の縦骨材に対する横材の自動差込みが可能となる。
車とこれに牽引される複数の牽引車の場合について説明
したが、縦骨材をガイドレールとする駆動ローラーや縦
骨材矯正手段を１台の走行台車に設置することもでき
る。また動力台車を長手方向に連結することにより任意
数の縦骨材に対する横材の自動差込みが可能となる。
【００２１】
【発明の効果】本発明は、以上のように構成されている
ので、下記のような効果が得られる。 （１）縦骨材の倒れを変位センサー手段で検出し、か
つ、駆動ローラーを介して強制的に直立に矯正しながら
横材を縦骨材の端部より差し込む（引き込む）ものであ
るから、横材のスリット幅が狭くても差込みができる。 （２）その結果、スリット端で縦骨材のウェブと直接溶
接することができるので、従来のようにカラープレート
を用いなくてもよく、溶接個所が減り、溶接の自動化、
省力化が大巾に向上する。
ので、下記のような効果が得られる。 （１）縦骨材の倒れを変位センサー手段で検出し、か
つ、駆動ローラーを介して強制的に直立に矯正しながら
横材を縦骨材の端部より差し込む（引き込む）ものであ
るから、横材のスリット幅が狭くても差込みができる。 （２）その結果、スリット端で縦骨材のウェブと直接溶
接することができるので、従来のようにカラープレート
を用いなくてもよく、溶接個所が減り、溶接の自動化、
省力化が大巾に向上する。
【図１】本発明の一実施例による自動差込み装置の概要
を示す斜視図である。
を示す斜視図である。
【図２】実施例における１つの引込みユニットの概略平
面図である。
面図である。
【図３】縦骨材の矯正方法の説明図である。
【図４】本発明の自動差込み装置の具体的実施例を示す
平面図で、左側ユニットは搬入時の全体平面図、２番目
のユニットは支持車輪及び変異センサー手段の配置図、
右側の２つのユニットは走行時の全体平面図である。
平面図で、左側ユニットは搬入時の全体平面図、２番目
のユニットは支持車輪及び変異センサー手段の配置図、
右側の２つのユニットは走行時の全体平面図である。
【図５】図４のＡ−Ａ線の拡大側面図である。
【図６】図４のＢ−Ｂ線の拡大正面図である。
【図７】従来の大組立パネルの斜視図である。
１ 走行台車 ２ 横材保持手段 ２ａ〜２ｄ 電磁石 ３ａ〜３ｄ 駆動ローラー ４ 縦骨材矯正手段 ４ａ〜４ｄ 油圧シリンダ装置 ５ 変位センサー手段 ５ａ〜５ｄ レーザー距離センサー ６ａ，６ｂ 駆動モーター １１ 動力台車 １２ 牽引車 １０１ 大板 １０２ 縦骨材 １０３ 横材 １０４ スリット １０６ フランジ １０７ ウェブ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 村山 宏 東京都千代田区丸の内一丁目１番２号 日本鋼管株式会社内 (72)発明者 滝口 久雄 東京都千代田区丸の内一丁目１番２号 日本鋼管株式会社内 (72)発明者 石井 弘美 東京都千代田区丸の内一丁目１番２号 日本鋼管株式会社内 (72)発明者 本多 敏彦 東京都千代田区丸の内一丁目１番２号 日本鋼管株式会社内 (56)参考文献 特開 昭48−14094（ＪＰ，Ａ) 特開 昭50−125494（ＪＰ，Ａ) 実開 昭47−2923（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭59−102595（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭61−127871（ＪＰ，Ｕ)
Claims (5)
- 【請求項１】 大板に取り付けられた縦骨材をガイドレ
ールとするように該縦骨材を左右から挾み付けて駆動す
る駆動ローラーを有する走行台車と、 前記走行台車により牽引され、前記縦骨材に差し込まれ
る横材を保持する複数の保持手段と、 前記縦骨材の上部を起こすように前記走行台車の駆動ロ
ーラーに荷重を加える矯正手段と、 前記矯正手段による前記縦骨材の変位を検出する変位セ
ンサー手段と、を備えてなる横材自動差込み装置。 - 【請求項２】 前記走行台車は、前記大板上に設置され
る動力台車と、該動力台車に連結された複数の牽引車と
からなり、 前記牽引車に前記駆動ローラー、前記横材の保持手段、
前記縦骨材の矯正手段、及び前記縦骨材の変位センサー
手段を設けたことを特徴とする請求項１記載の横材自動
差込み装置。 - 【請求項３】 前記横材の保持手段は、前記縦骨材の間
ごとに配置された電磁石を有することを特徴とする請求
項１または請求項２記載の横材自動差込み装置。 - 【請求項４】 前記牽引車は、前記縦骨材の間ごとに配
置され、両側の前記縦骨材に対し前記駆動ローラーをそ
れぞれ独立に進退せしめる前記縦骨材の矯正手段を有す
ることを特徴とする請求項２記載の横材自動差込み装
置。 - 【請求項５】 前記縦骨材の変位センサー手段は、前記
両側の縦骨材の少なくとも左右上下４点の距離を比較で
きるように前記牽引車に配置されていることを特徴とす
る請求項２または請求項４記載の横材自動差込み装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4130790A JP2623048B2 (ja) | 1992-05-22 | 1992-05-22 | 横材自動差込み装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4130790A JP2623048B2 (ja) | 1992-05-22 | 1992-05-22 | 横材自動差込み装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05319365A JPH05319365A (ja) | 1993-12-03 |
| JP2623048B2 true JP2623048B2 (ja) | 1997-06-25 |
Family
ID=15042752
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4130790A Expired - Lifetime JP2623048B2 (ja) | 1992-05-22 | 1992-05-22 | 横材自動差込み装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2623048B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5222222B2 (ja) * | 2009-05-14 | 2013-06-26 | 株式会社Ｉｈｉ | 金属板位置決め装置 |
| KR102402001B1 (ko) * | 2021-01-19 | 2022-05-26 | 한국과학기술원 | 외부 연결선과 사용자 개입 없이 운용 가능한 자율형 선체 청소 로봇 |
-
1992
- 1992-05-22 JP JP4130790A patent/JP2623048B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH05319365A (ja) | 1993-12-03 |
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