JP3193438B2 - ブロック組立用の配材装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、ブロック組立用の配
材装置に関し、たとえば船殻平板ブロックの組立に必要
なパネルに取付けられた複数列のロンジにトランスのス
リットを差し込みながら配材するのに好適なものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】ブロック工法を用いる構造物の一つに船
体があり、種々のブロックを組合せるようにしている。
たとえば、船殻平板ブロックは、平板状のパネルの表面
に複数列のロンジを配置する一方、これらロンジと直交
する方向にトランスを一定間隔で配置し、パネルとロン
ジの間、ロンジとトランスの間、パネルとトランスの間
をそれぞれ溶接して構成される。

【０００３】このような船殻平板ブロックの組立にとも
なう配材方法の１つは、まず、パネルの表面に複数列の
ロンジを配置して溶接する一方、トランスにロンジの最
大幅より大きいスリットを形成し、このトランスを所定
位置に吊上げて移動した後、ロンジにスリットを被せる
ようにトランスをパネル上に下ろし、ロンジとスリット
との間の隙間を塞ぐカラープレートを介してロンジとト
ランスとを溶接するものである。

【０００４】このようなロンジの最大幅より大きいスリ
ットをトランスに形成する場合には、トランスの配材は
簡単にできるものの、ロンジとスリットとの間の隙間の
溶接のためカラープレートが必要となるとともに、溶接
が複雑になったり、重量の増大を招いてしまう。

【０００５】また、別の配材方法としては、図７に示す
ように、パネル１の表面に複数列のロンジ２を配置して
溶接する一方、トランス３にロンジ２の横断面形状に対
応したスリット４を形成し、クレーンで吊り上げたトラ
ンス３のスリット４をロンジ２の一端に位置させ、水平
方向に配置したチェーンブロックでトランス３を引き込
むとともに、ハンマーで叩いて姿勢を修正しながら所定
の位置にトランス３を配材した後、ロンジ２とトランス
３のスリット４との間を溶接するものがある。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】このようなロンジ２の
横断面形状に対応した隙間の小さいスリット４をトラン
ス３に形成することで、移動後の溶接は容易となるが、
複数列のロンジ２にスリット４を通しながらトランス３
を移動しなければならず、多くの作業者と多くの時間が
かかるという問題がある。特に、船殻平板ブロックが大
きくなると、ロンジ２の本数が増えるとともに、トラン
ス３も大きく重量がかさむため、一層トランス３の配材
が困難で、機械化も難しいという問題がある。

【０００７】この発明はかかる従来技術の課題に鑑みて
なされたもので、わずかな隙間しかないスリットが形成
された板材を補強材に差し込みながら簡単に移動するこ
とができるブロック組立用の配材装置を提供しようとす
るものである。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
め、この発明のブロック組立用の配材装置は、複数列の
補強材が取付られた平板上にこれら補強材の横断面形状
に対応したスリットが形成された板材を差し込んで所定
位置に配材するブロック組立用の配材装置において、門
型フレームを備え前記板材を吊上げて支えるとともに地
上を走行駆動されて所定位置に移動可能なクレーン部
と、このクレーン部の内側に配置されて地上を走行する
門型の挿入ビームおよびこの挿入ビームに沿って移動可
能に取付けられ前記板材の背面に当てられる背当て治具
で構成される挿入ビーム部と、前記クレーン部に設けら
れ門型フレームの走行駆動力を前記挿入ビーム部に伝達
してクレーン部と挿入ビーム部を同期走行させ吊下げら
れた板材を垂直状態で押しながら移動させ得る動力伝達
部と、前記クレーン部に設けられ吊下げられた前記板材
のスリットから前記補強材の一部が出るように板材下端
を走行方向に移動して傾斜状態にし得る板材傾斜部とか
ら成ることを特徴とするものである。

【０００９】

【作用】このブロック組立用の配材装置によれば、クレ
ーン部で板材を吊上げて支え、挿入ビーム部の背当て治
具を板材の突起部分と干渉しない位置に移動して吊り下
げた板材の背面に当てるようにし、クレーン部に設けた
動力伝達部でクレーン部と挿入ビーム部を連結して同期
走行できるようにしており、クレーン部の動力を利用し
て板材の垂直状態を保持しながら補強材にスリットを差
し込んだ状態で押して移動することができるようにして
いる。

【００１０】また、この同期走行に先立って板材傾斜部
で板材の下端を走行方向に移動して板材を傾けるように
しており、傾けた状態で板材のスリットから補強材の一
部が出るようにして初期の差し込みを行なうことができ
るようにし、スリットと補強材の位置合せが簡単にでき
るようにしている。

【００１１】さらに、位置合せ後には、板材を垂直に立
てるようにクレーン部を走行させながら板材傾斜部を後
退させるようにし、クレーン部と挿入ビーム部との同期
走行で板材のスリットを補強材に差し込んで所定の位置
に移動して行く。

【００１２】これにより、わずかな作業者で短時間にブ
ロックの組立に必要な配材作業を行なうことができる。

【００１３】

【実施例】以下、この発明の一実施例を図面に基づき詳
細に説明する。図１〜５はこの発明のブロック組立用の
配材装置を船殻平板ブロックの組立のためのロンジにト
ランスのスリットを差し込みながら配材する配材装置に
適用した一実施例にかかり、図１は主要部の斜視図、図
２は右半分の正面図、図３は側面図、図４は挿入ビーム
部の部分正面図、図５は挿入ビーム部の側面図である。

【００１４】このブロック組立用の配材装置１０は、ト
ランス３を吊り上げるとともに、パネル１の所定位置に
走行駆動されるクレーン部１１と、トランス３の背面に
当てられてトランス３を垂直状態で押すための挿入ビー
ム部２１と、クレーン部１１の動力を挿入ビーム部２１
に必要に応じて伝達する動力伝達部３１と、ロンジ２へ
のスリット４の最初の差込みを容易とするためにトラン
ス３を傾ける板材傾斜部４１とで構成される。

【００１５】まず、クレーン部１１は、図１〜３に示す
ように、門型のフレーム１２を備え、このフレーム１２
の両下端部に一体に取付けられた走行台車１３が、パネ
ル１が載置される定盤５の両側に敷設されたレール１４
に沿って走行駆動されるようになっている。このクレー
ン部１１の走行台車１３の走行駆動機構としては、作業
対象となるトランス３の重量が最大２０トン程度でこれ
を押すためのスラスト力が最大５トン程度であってもス
リップせずに走行できるようにする必要があり、図示省
略したが、たとえばレール１４にラックを取付けるとと
もに、走行台車１３にピニオンを取付けてラックとピニ
オンの噛み合いによってスリップを防止するようにした
り、レール１４の両端部にスプロケットを配置して１本
のチェーンを巻き掛け、その両端部を走行台車１３の前
後に連結してスプロケットを回転駆動し、チェーンを介
して走行台車１３を引っ張ることで走行させ、スリップ
を防止するようにする。

【００１６】このフレーム１２上には、２台のホイスト
１５，１６が横行できるように搭載され、吊上げビーム
１７を介してトランス３を吊り上げるようになってい
る。

【００１７】したがって、このクレーン部１１により、
トランス３を吊上げビーム１７を介して吊上げることが
できるとともに、門型のフレーム１２の走行台車１３を
レール１４に沿って走行させることでトランス３を定盤
５の任意の位置に移動することができる。

【００１８】しかしながら、このクレーン部１１による
トランス３の移動では、トランス３が揺れるため、垂直
状態を保持し、しかも左右両端部の移動量を同一として
平行状態で移動することができない。

【００１９】そこで、このクレーン部１１の内側に挿入
ビーム部２１が設けられ、トランス３の下部背面をクレ
ーン部１１と同期走行しながら押すことによって垂直状
態で左右平行に押すようにする。

【００２０】この挿入ビーム部２１は、図１〜５に示す
ように、クレーン部１１で吊り下げられるトランス３の
下部に当てられる門型の挿入ビーム２２を備えており、
ビーム部分の高さがロンジ２より高くトランス３の下部
を押すことができるように定めてある。この挿入ビーム
２２の両下端部には、一体に走行台車２３が取付けら
れ、パネル１が載置される定盤５の両側のクレーン部１
１のレール１４の内側に敷設されたレール２４に沿って
走行されるようになっている。

【００２１】また、この挿入ビーム２２には、トランス
３の背面に補強材などが取付けられて凹凸があってもト
ランス３の背面を直接押すことができるように背当て治
具２５が複数設けられ、挿入ビーム２２に沿って横移動
できるようになっている。

【００２２】この背当て治具２５は、図４，５に示すよ
うに、ほぼＬ字状に形成され、その下端部の前方に突き
出した部分がトランス３に当てられ当接部２５ａとさ
れ、垂直の部分が挿入ビーム２２に沿って横移動するガ
イド部２５ｂとなっている。

【００２３】この背当て治具２５の当接部２５ａの突出
量は、配材の対象となるトランス３の背面に取付けられ
る補強材などの最大突出量を考慮してそれより大きく形
成しておき、１組で全ての配材作業ができるようにした
り、突出量の異なる当接部２５ａを備えた背当て治具２
５を複数組用意し、交換するようにしても良い。

【００２４】このガイド部２５ｂが横移動する挿入ビー
ム２２には、前面上部に沿って挿入ビーム２２より突き
出してガイドレール２６が取付けてある。

【００２５】一方、背当て治具２５のガイド部２５ｂに
は、挿入ビーム２２の上面に沿って横行する水平軸回り
に回転する２つのローラ２７と、挿入ビーム２２の前面
上部のガイドレール２６の背面に沿って横行する垂直軸
回りに回転する２つのガイドローラ２８と、挿入ビーム
２２の前面下部に沿って横行する垂直軸回りに回転する
２個のローラ２９が設けてある。また、この背当て治具
２５のガイド部２５ｂには、図示省略したが、挿入ビー
ム２２のガイドレール２６を挾むようにボルトで締め付
けて固定する固定機構が設けられている。

【００２６】この背当て治具２５は、配材対象となるト
ランス３の大きさに応じて挿入ビーム２２への装着個数
が異なるが、たとえば挿入ビーム２２に１０個程度装着
される。

【００２７】このような背当て治具２５は、その固定機
構のボルトなどを緩めた状態とすることで、ガイド部２
５ｂのローラ２７，２８，２９によって挿入ビーム２２
の任意の位置に移動することができ、トランス３の背面
の突起の無い部分に位置させて再び固定機構によって固
定することができる。

【００２８】次に、この挿入ビーム部２１をクレーン部
１１と同期させて走行させるための動力伝達部３１は、
図１〜３に示すように、クレーン部１１の両端部の走行
台車１３上に設けられている。

【００２９】この動力伝達部３１は走行台車１３の中間
部に取付けられた支柱３２に基端部が回動可能にピンで
支持された押付アーム３３を備えており、図示しない流
体圧シリンダなどで押付アーム３３を回動し、横にして
クレーン部１１の門型のフレーム１２の内側に先端部を
突き出すようにしたり、垂直にしてまったく突き出すこ
とがないようにできる。

【００３０】この動力伝達部３１の押付アーム３３の取
付位置は、クレーン部１１で吊り下げたトランス３の背
面に挿入ビーム部２１の背当て治具２５の当接部２５ａ
を当接させ、トランス３が垂直状態となるときに、挿入
ビーム部２１の挿入ビーム２２の支柱２２ａの背面に横
に突き出した押付アーム３３の前面が当接するようにし
てある。

【００３１】したがって、動力伝達部３１の押付アーム
３３を横に突き出すようにしてクレーン部１１を走行す
ると、押付アーム３３の前面が挿入ビーム２２の両側の
支柱２２ａの背面に当接し、クレーン部１１の駆動力が
挿入ビーム部２１に伝達され、クレーン部１１と同じ速
度で挿入ビーム部２１が同期走行される。これにより、
クレーン部１１で吊り下げたトランス３の背面に挿入ビ
ーム部２１の背当て治具２５の当接部２５ａを当接させ
てトランス３を垂直状態に保持したまま左右平行に押し
ながらトランス３を移動することができ、トランス３の
スリット４をパネル１のロンジ２に差し込んだ状態でス
ムーズに移動し、配材することができる。

【００３２】このブロック組立用の配材装置１０には、
パネル１上の複数のロンジ２にトランス３のスリット４
を差し込むことを容易とするため、板材傾斜部４１が設
けられており、トランス３の下端を走行方向前方に位置
するように傾けてスリット４の開口からロンジ２の一部
が出るようにする。

【００３３】この板材傾斜部４１は、動力伝達部３１の
押付アーム３３の先端部にクレーン部１１の走行方向前
方に突き出すジャッキ４２を取付け、その先端に当て板
４３を取付けて構成したり、ジャッキ４２に代えて流体
圧シリンダで突き出すようにする。また、押付アーム３
３に装備せずに挿入ビーム部２１の背当て治具２５の当
接部２５ａ内にジャッキと当て板、あるいは流体圧シリ
ンダと当て板などを設けるようにしても良い。

【００３４】このように構成したブロック組立用の配材
装置１０によるトランス３の配材について、図６に示す
フローチャートにしたがって説明する。

【００３５】（１） まず、定盤５上にパネル１を配置
した後、ロンジ２を所定本数配置して仮溶接したり、本
溶接して固定する。

【００３６】（２） スリット４が形成されたトランス
３を吊上げビーム１７を介してクレーン部１１のホイス
ト１５，１６で吊上げる。

【００３７】（３） クレーン部１１をレール１４に沿
って走行させ、吊上げたトランス３をパネル１の一端に
移動する。

【００３８】（４） クレーン部１１のホイスト１５，
１６を操作して吊り上げたトランス３の水平レベルを調
整する。

【００３９】（５） 挿入ビーム部２１をレール２４に
沿って走行させ、トランス３の背部に移動する。

【００４０】（６） 挿入ビーム部２１の背当て治具２
５を挿入ビーム２２に沿って横移動してトランス３の突
起部などと干渉しない位置に固定する。

【００４１】（７） 板材傾斜部４１のジャッキ４２で
当て板４３を突き出した状態にするとともに、動力伝達
部３１の押付アーム３３を横に突き出すようにしてクレ
ーン部１１を低速で前進する。すると、クレーン部１１
に吊り下げられているトランス３の下端が板材傾斜部４
１の当て板４３で押されて傾いた状態になり、スリット
４の開口からロンジ２の一部が出るようにすることがで
き、複数列のロンジ２にスリット４の先端を差し込むこ
とが簡単にできる。

【００４２】（８） クレーン部１１を低速でさらに前
進させるとともに、板材傾斜部４１のジャッキ４２で当
て板４３を戻すようにし、トランス３を垂直状態として
ロンジ２にトランス３のスリット４が完全に差し込まれ
るようにし、そのままクレーン部１１を走行して挿入ビ
ーム部２１でトランス３を垂直状態とし、しかも左右平
行な状態で押しながらロンジ２に差し込んで行く。この
トランス３の移動の際、トランス３はクレーン部１１で
吊り下げられているが、その下部を挿入ビーム２２の背
当て治具２５でクレーン部１１の移動速度と同期して押
すようにしているので、トランス３を垂直にし、しかも
左右平行に移動することができ、ロンジ２とスリット４
との隙間が小さくてもスムーズに移動することができ
る。

【００４３】（９） トランス３を配材すべき所定の位
置の近くまで移動したところで、クレーン部１１の走行
速度をごく低速としてインチング操作を行ない、所定位
置にトランス３をクレーン部１１で支えてパネル１上に
着地させる。

【００４４】（１０） トランス３をパネル１およびロ
ンジ２と仮溶接して固定し、トランス３の配材が完了す
る。

【００４５】（１１） クレーン部１１の吊上げビーム
１７をトランス３から取外して新たなトランス３の配材
ができるよう元の位置に復帰する。

【００４６】（１２） 動力伝達部３１の押付アーム３
３を垂直にして挿入ビーム部２１とクレーン部１１との
連結状態を解除して、挿入ビーム部２１をクレーン部１
１と同様、元の位置に復帰する。

【００４７】（１３） 上記の操作を繰り返して必要な
枚数のトランス３の配材を行う。

【００４８】（１４） 全てのトランス３の配材が完了
した後、所定箇所の溶接を行って船殻平板ブロックの組
立が完了し、これを搬出し全ての組立作業が終了する。

【００４９】このようなブロック組立用の配材装置１０
によれば、従来、チェーンブロックによる引込みとハン
マーによる姿勢の修正によって行っていた作業を機械化
することができ、トランス３の配材時間を大巾に短縮す
ることができる。

【００５０】なお、上記実施例では、船殻平板ブロック
のトランスの配材を例に説明したが、これに限らず、他
のブロックを構成する板材の配材に適用することができ
る。

【００５１】また、この発明の要旨を変更しない範囲で
各構成要素に変更を加えても良い。

【００５２】

【発明の効果】以上、一実施例とともに具体的に説明し
たようにこの発明のブロック組立用の配材装置によれ
ば、クレーン部で板材を吊上げて支え、挿入ビーム部の
背当て治具を板材の突起部分と干渉しない位置に移動し
て吊り下げた板材の背面に当て、クレーン部に設けた動
力伝達部でクレーン部と挿入ビーム部を連結して同期走
行できるようにしたので、クレーン部の動力を利用して
板材の垂直状態を保持しながら補強材にスリットを差し
込んだ状態で押して移動し、配材することができる。ま
た、この同期走行に先立って板材傾斜部で板材の下端を
走行方向に移動して板材を傾けるようにしたので、傾け
た状態で板材のスリットから補強材の一部が出るように
して初期の差し込みを行なうことができ、スリットと補
強材の位置合せが簡単にできる。

【００５３】さらに、位置合せ後には、板材を垂直に立
てるようにクレーン部を走行させながら板材傾斜部を後
退させるようにしたので、クレーン部と挿入ビーム部と
の同期走行で板材のスリットを補強材に差し込んで所定
の位置に移動することができ、わずかな作業者で短時間
にブロックの組立に必要な配材作業を行なうことができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明のブロック組立用の配材装置の一実施
例の主要部の斜視図である。

【図２】この発明のブロック組立用の配材装置の一実施
例の右半分の正面図である。

【図３】この発明のブロック組立用の配材装置の一実施
例の側面図である。

【図４】この発明のブロック組立用の配材装置の一実施
例の挿入ビーム部の部分正面図である。

【図５】この発明のブロック組立用の配材装置の一実施
例の挿入ビーム部の側面図である。

【図６】この発明のブロック組立用の配材装置による配
材作業のフローチャートである。

【図７】この発明のブロック組立用の配材装置による組
立対象の一つである船殻平板ブロックの部分斜視図であ
る。

【符号の説明】

１ パネル ２ ロンジ ３ トランス ４ スリット ５ 定盤 １０ ブロック組立用の配材装置 １１ クレーン部 １２ フレーム １３ 走行台車 １４ レール １５，１６ ホイスト １７ 吊上げビーム ２１ 挿入ビーム部 ２２ 挿入ビーム ２２ａ 支柱 ２３ 走行台車 ２４ レール ２５ 背当て治具 ２５ａ 当接部 ２５ｂ ガイド部 ２６ ガイドレール ２７ ローラ ２８ ガイドローラ ２９ ローラ ３１ 動力伝達部 ３２ 支柱 ３３ 押付アーム ４１ 板材傾斜部 ４２ ジャッキ ４３ 当て板

フロントページの続き (72)発明者 遠藤 領 東京都江東区豊洲三丁目１番15号 石川 島播磨重工業株式会社 東二テクニカル センター内 (72)発明者 伊豆内 延生 東京都町田市金井町1978−29 (56)参考文献 特開 昭49−127396（ＪＰ，Ａ) 特公 昭49−18079（ＪＰ，Ｂ１) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B63B 9/06 B63B 9/06 101

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数列の補強材が取付られた平板上にこ
   れら補強材の横断面形状に対応したスリットが形成され
   た板材を差し込んで所定位置に配材するブロック組立用
   の配材装置において、門型フレームを備え前記板材を吊
   上げて支えるとともに地上を走行駆動されて所定位置に
   移動可能なクレーン部と、このクレーン部の内側に配置
   されて地上を走行する門型の挿入ビームおよびこの挿入
   ビームに沿って移動可能に取付けられ前記板材の背面に
   当てられる背当て治具で構成される挿入ビーム部と、前
   記クレーン部に設けられ門型フレームの走行駆動力を前
   記挿入ビーム部に伝達してクレーン部と挿入ビーム部を
   同期走行させ吊下げられた板材を垂直状態で押しながら
   移動させ得る動力伝達部と、前記クレーン部に設けられ
   吊下げられた前記板材のスリットから前記補強材の一部
   が出るように板材下端を走行方向に移動して傾斜状態に
   し得る板材傾斜部とから成ることを特徴とするブロック
   組立用の配材装置。