JP2622328B2 - アジテーターミル - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、請求項１の上位概念に
従うアジテーターミル、即ち、細砕容器とアジテーター
機構と細砕材流入パイプと細砕材排出装置とを備え、自
由流れの細砕材を処理するためのアジテーターミルにし
て、細砕容器が、大部分を閉鎖され基本的にシリンダ状
であって部分的に補助細砕体で充填された細砕室を有
し、アジテーター機構が、細砕容器内に配設され、共通
の中央縦軸回りに回転駆動可能であり、細砕材流入パイ
プは、細砕室へ通じており、細砕材排出装置が、細砕室
に通じており、細砕室内に補助細砕体を保持するために
分離装置（スクリーン）を備えてなっているアジテータ
ーミルに関するものである。

【０００２】

【従来の技術及び発明が解決しようとする課題】この種
のアジテーターミルは、ドイツ連邦共和国特許公開公報
DE 20 37 258 A号（米国特許第3 780 957 号に相当）で
公知であり、そこでは分離装置が１以上の所謂スクリー
ンカートリッジ、即ち、円形のシリンダ断面を有するス
クリーンから成り、当該カートリッジ乃至スクリーンが
細砕室に突出している。ドイツ連邦共和国特許公開公報
DE 34 41 871 A号（米国特許第4 739 936 号に相当）
で、それらのスクリーンカートリッジに、比較的平坦な
断面、即ち、おおよそ楕円断面や相互に平行な壁を有し
た断面を備えることが公知になっている。当該スクリー
ンの基本形状は、通例柱体状であるが、もはや円形のシ
リンダではない。

【０００３】ドイツ連邦共和国特許公開公報DE 35 21 6
68 A号で、そのアジテーターシャフトが自由端で中空空
間を有し、これに柱体状スクリーンの形状の分離装置が
突入したアジテーターミルが公知である。この分離装置
内に、冷却されるべき混合体が配置される。

【０００４】上記分離装置のすべては、一般に、分離装
置が概して非常に小さい補助細砕体を保持しなければな
らないので、細砕材用の通路開口は非常に狭くなければ
ならない。細砕材が、全体として狭い通路断面を形成す
るこれらの比較的狭い開口を通って、規則正しく相対的
に大きな断面の分離装置に入る場合、細砕材の流れ速度
の大きな減少が生じる。これによって、細砕材の剪断ひ
ずみの大きな減少となる。それ故、所謂擬似塑性の細砕
材は、より高い局部粘性を帯びる。更に、細砕材は、分
離装置の大きな内側表面のためにはっきりと分離装置に
付着する。要するに、分離装置内に冷却性混合体を有す
るアジテーターミルで、流れ速度はごく僅かに減少する
が、細砕材の冷却のために粘性はよりはっきりと増加す
る。上記問題は、細砕材交換の準備の目的のためにすす
ぎ流体を用いてアジテーターミルを洗浄する際、必然的
に困難を伴う。この種のすすぎ流体は、概して低粘性で
ある。細砕材が特に擬似塑性の細砕材である場合には、
すすぎ流体と細砕体の間で流動特性が極端な違いを有す
るために、混和性に乏しい。すすぎの間、しばしば導路
が形成され、低粘性のすすぎ流体が、細砕材の排出なし
に中空の分離装置内のねばっこい細砕材の堆積物を通っ
て流れ、その際、細砕材は排出されない。更に、アジテ
ーターミルを一旦通過する際になお完全に分散しない細
砕材塊が分離装置を詰まらせるために困難も生じる。同
じことが、比較的粗い粒状固体を細砕する際に生じる。
また繊維や他の異質の粒子も分離装置を詰まらせうる。

【０００５】アジテーターミルの洗浄が特に排出装置の
領域で簡単且つ確実にできるような一般的なタイプのア
ジテーターミルを具体化することが本発明の目的であ
る。

【０００６】

【課題を解決するための手段】この目的は、本発明によ
って、請求項１の特徴部分の特徴的構成、即ち、混合体
を有する混合装置が、シリンダ状に形成された分離装置
（スクリーン）内に配置されること、掻き取り器（スク
レーパエッジ、スクレーパリング）を有した混合体が、
掻き取り器が分離装置（スクリーン）の内側表面に接触
するような、分離装置（スクリーン）の内側横断面とほ
ぼ等しい横断面を有すること、及び混合体が、分離装置
（スクリーン）の中央縦軸に一致する方向で移動可能で
あることによって達成される。

【０００７】本発明に係るやり方によって、分離装置内
で有効な細砕材が洗浄プロセス中にすすぎ流体と混合さ
れ、分離装置内に残るこの種の細砕材のより早い排出を
可能とする。

【０００８】また本発明によって、一方で、混合体を移
動する際に分離装置の内側表面に付着する細砕材が掻き
取られ、他方で、細砕材が混合体によって動き出し、そ
れ故に、より簡単にすすぎ流体と混合可能となることが
達成される。

【０００９】更に本発明によって、混合体を分離装置に
関して動かす場合、分離装置の内側表面全体は、掻き取
り部を備える混合体によって動かされ、それによって、
細砕材は分離装置の内側表面から掻き取られる。分離装
置は、円柱体である必要はないが、ただ柱体状でなけれ
ばならない、即ち、相互に平行なジャケット線によって
限定されなければならない。この具体例で、特に下記す
る実施の態様（１）に従う更なる改良で、完全な洗浄が
可能である。混合体の置き換え性は更に、一方で、例え
ば混合体が両端位置の間、中間位置に保持される場合、
出口に係る分離装置の表面のサイズが調整可能である点
で好都合である。これによって、より高い流れ速度をな
す流出細砕材における自由流れ断面は減少し、その結
果、始めに記載された問題は生じないか、小さな程度に
抑えられる。他方、分離装置の自由端と混合体との間の
デッドスペースに配設された物質は、混合体によって分
離装置から、すすぎ流体と素早く混合されることとなる
細砕室へ押し戻される。これは下記する実施の態様
（２）の更なる具体例によって、特に簡単に可能であ
る。混合体は、この場合、押し出しピストンのように行
動する。

【００１０】下記する実施の態様（３）に従う更なる具
体例によって、細砕材排出導路への移行部においても、
高い流れ速度が、細砕材とすすぎ流体との間での対応し
た良好な混合効果を伴って得られることとなる。特に下
記する実施の態様（４）から（６）に従う更なる改良
で、細砕材の粘性が補助的剪断効果によって減少され、
混合作用が噴射効果によって高められることが達成され
得る。混合体のジャケット表面の傾きの角度が、中間ホ
ッパーの傾きの角度よりも僅かに大きいならば、混合体
を中間ホッパーに対して動かす際、細砕材は分離装置を
通って搾り出される。しかしながら逆に、中間ホッパー
の傾きの角度が、混合体のジャケット表面の傾きの角度
よりも僅かに大きいならば、この動きで、細砕材は細砕
材排出導路内へ押し込まれる。

【００１１】混合体を直線的に移動させるために、下記
する実施の態様（７）に従う引き上げロッドが備えら
れ、そこで気圧的乃至液圧的に駆動されるピストンシリ
ンダドライブ、クランクドライブ、電磁ドライブ或いは
他の適当なドライブである直線的駆動装置が、下記する
実施の態様（８）に従って作動する。この種の駆動装置
の代わりに、下記する実施の態様（９）に従う手動操作
を行ってもよい。下記する実施の態様（１０）に従う更
なる具体例によって、混合体の変位運動で、排出導路も
クリーンにされ、ここに配設された細砕材は、すすぎ流
体と共に強烈に運ばれることが達成される。

【００１２】下記する実施の態様（１１）に従う更なる
具体例によって、混合体のジャケット表面と中間ホッパ
ーとの間の空間においても細砕材は剪断ひずみを受けや
すく、その結果、既述の欠点を伴った粘性の減少が生じ
ない。これによって、細砕材とすすぎ流体との混合は、
すすぎの間、増大する。下記する実施の態様（１２）に
従う更なる具体例によって、分離装置の自由開口領域
は、分離装置における或る位置での混合体の対応する固
定によって調整されうることになる。

【００１３】ドイツ連邦共和国特許DE 22 34 076 C号
で、分離装置がそれ自身のアジテーターシャフトに配設
されそれと共に回転するアジテーターミルが公知であ
る。細砕体を分離するこの分離装置内に、揺動性流体の
処理の間、分離装置の詰まりを防ぐために、少なくとも
一つの掻き取り器が備えられる。

【００１４】

【実施例】本発明の更なる特徴、詳細及び利点は、図面
に関連して細砕材排出装置に対して様々な例を記述する
アジテーターミルの以下の記載で明らかにされる。

【００１５】図１に示されたアジテーターミルは、通常
のように、脚部２を介して床面３に対して支持されるス
タンド１を有している。当該スタンド１のフロントサイ
ド４に、下方に突き出る支持ハウジング５が配設されて
いる。その下面で、支持ハウジング５が、細砕容器７用
のカバー６を備えている。当該細砕容器は、本質的に柱
体状で、その上端にフランジ８を有し、不図示のネジに
よってカバー６に固定されている。

【００１６】スタンド１内に、ドライブモータ９が配置
され、当該モータのスピードは制御可能であり、当該モ
ータはＶベルトプーリ１０を備え、当該モータによっ
て、Ｖベルト１１及び別のＶベルトプーリ１２を介し
て、ドライブシャフト１３が回動可能に駆動される。ド
ライブシャフト１３は幾つかのベアリング１４によって
回転可能に支持ハウジング５内に支持される。

【００１７】細砕容器７は、細砕室１５を囲む内部シリ
ンダ１６を有する。この内部シリンダ１６は、これも本
質的に柱体状である外側ジャケット１７によって囲まれ
ている。内部シリンダ１６と外側ジャケット１７とは、
それらの間で、冷却室１８を規定する。細砕室１５の下
方底は、底プレート１９によって形成される。冷却水
は、冷却剤流入パイプ２０を介して細砕容器７の冷却室
１８に供給され、冷却剤流出パイプ２１を介して排出さ
れる。

【００１８】カバー６を貫通するドライブシャフト１３
に、アジテーター機構２２が配設される。それは、本質
的に柱体状アジテーターシャフト２３と、当該アジテー
ターシャフト２３に配設されその中央縦軸に対して半径
方向に突き出るアジテーターツール２５とからなる。細
砕室１５に向かい開口する細砕材流入パイプ２６は、軸
線２４に対して同心状に底プレート１９に配設される。
カバー６に隣接して、細砕材排出装置２７が備えられて
いる。この細砕材排出装置２７を通って、細砕室１５で
有効な補助細砕体によって細砕乃至分散される細砕材
が、補助細砕体２８の分離後、細砕室１５から排出され
る。

【００１９】細砕材排出装置２７の実施例は、図２に示
される。それは、概して柱体状で分離装置として供され
るスクリーン３０がネジ３１で固定される固定ハウジン
グ２９を備える。柱体状スクリーン３０は、蓋プレート
３２でハウジング２９から隔たった側が閉鎖されてい
る。スクリーン３０は、細砕容器７の対応開口部３３を
介して細砕室１５に押し込まれている。この場合におい
て、ハウジング２９に形成されたフランジ３４は、細砕
容器７に形成された対抗フランジ３５に係止していて、
当該対抗フランジ３５とネジ３６によって螺子止められ
ている。これによって、細砕材排出装置２７全体は細砕
容器７と一方で接続され、他方でこれと容易に分離可能
になっている。

【００２０】固定ハウジング２９内に、細砕材排出導路
３７が形成され、排出装置２７の中央縦軸３８に対し同
心状に延在している。この排出導路３７から排出パイプ
３９が軸３８に対し横に開口し、これを通って、排出さ
れた細砕材が流れ出る。

【００２１】円筒状スクリーン３０内に、円錐形の混合
体４０が配置され、その底表面４１がスクリーン３０の
蓋プレート３２に対して平行に延在し、即ち、軸３８に
対して半径方向に延在している。円錐形の混合体４０の
軸は、軸３８と一致する。混合体４０の円錐形ジャケッ
ト表面４２は、固定ハウジング２９に向かう方向に先細
りしている。

【００２２】混合体４０で、即ち、ジャケット表面４２
の先端の近傍に、軸３８と共軸で延びていて排出導路３
７を通りこれから排出パイプ３９の後方でシール部４４
を通る引き上げロッド４３が配設されている。この部分
で、リニアドライブ４５がフランジ付けして接続され、
これは液圧乃至気圧駆動ピストンの本実施例ではシリン
ダドライブ４６を有している。これは、ピストンロッド
４８を備えるピストン４９が取り外し可能に軸３８の方
向に支持されているシリンダ４７を有している。シリン
ダ４７から延びるピストンロッド４８は、引き上げロッ
ド４３と連結している。シリンダ４７が一方向にのみ駆
動可能であるので、即ち、一つの気圧乃至液圧供給部５
０のみが開口されるので、ピストンロッド４８は、シリ
ンダ４７を解放する際、ピストンロッド４８を、それ故
引き上げロッド４３を、それ故混合体４０を、混合体４
０の底表面４１が図２に示されるように蓋プレート３２
に接する位置に押す復元バネ５１を備える。

【００２３】混合体４０はスクレーパエッジ５３を有
し、これはジャケット表面４２から底表面４１への移行
部でスクリーン３０の内側表面５２にかかっていて、掻
き取り器として供される。スクリーン３０から排出導路
３７への移行部で、中間ホッパー５４がハウジング２９
内に形成され、この中間ホッパー５４へ、スクリーンの
蓋プレート３２から離れる際、ジャケット表面４２を備
えた混合体４０が突っ込み、その結果、混合体４０のス
クレーパエッジ５３は、軸３８の方向で、スクリーン３
０の内側表面５２全体をこすることが可能である。ホッ
パー５４の傾きａの角度とジャケット表面４２の傾きｂ
の対応角度は３０°から６０°の範囲にある。実用上の
理由から、傾きａ及びｂの角度は約４５°である。これ
らは数度まで異ならせることが可能で、その結果、ジャ
ケット表面４２はフラットにホッパー５４にかからな
い。それらの差違は、２°から１０°の範囲にあること
が可能である。もし、ジャケット表面４２の傾きｂの角
度が中間ホッパー５４の傾きａの角度よりも大きいなら
ば、そして、混合体４０を中間ホッパー５４に対して動
かすとき、細砕材は細砕室１５に押し戻される。しかし
ながら、もしジャケット表面４２の傾きｂの角度が中間
ホッパー５４の傾きａの角度よりも小さいならば、そし
て、混合体を対応させて動かす場合には、細砕材は、細
砕材排出導路３７に押し込まれる。

【００２４】引き上げロッド４３に接し、スクレーパ要
素５５は、排出導路３７内に位置する箇所に配設され、
これらのスクレーパ要素５５は、それぞれ排出導路３７
の内壁の一部に係止する。すべてのスクレーパ要素５５
は共に内壁５６の全周囲を少なくとも一度覆い、その結
果、スクリーン３０の軸線方向全長にわたる混合体４０
の完全な引き上げにわたり存する引き上げロッド４３の
動きで、排出導路３７の内壁５６全体はスクレーパ要素
５５によって少なくともおおよそ作用され、これによっ
て、排出導路３７内の細砕材の沈澱は回避されるか、除
去される。スクレーパ要素５５は、例えば、渦巻き形状
を有するか、螺旋状に形成されうる。

【００２５】図３に、実施例の変形例の一部が図示され
ている。混合体４０’がジャケット表面４２’からその
底表面への移行部で比較的刃の鋭いスクレーパエッジを
有していないことのみが、図２に係る排出装置２７と異
なる。ジャケット表面４２’は、むしろスクリーン３０
の内側表面５２から僅かな放射状隔たりをもって終端し
ている。この位置で、スクレーパリング５７は掻き取り
器として配設され、それは保持プレート５８によって混
合体４０’に保持される。保持プレート５８の露出表面
は、混合体４０’の底表面４１’を形成する。スクレー
パリング５７は比較的堅い材質からできていて、その結
果、掻き取り機能を果たす。

【００２６】図４において、引き上げロッド４３のリニ
ア引き上げ駆動の概略例示が示される。この場合、ピス
トンシリンダドライブ４６が省略されている。ピストン
ロッドの代わりに、操作ロッド５９が、引き上げロッド
４３での軸３８と共軸上に配設されている。操作ロッド
５９は、バネハウジング６０によって案内され、これは
固定ハウジング２９に接して配設され、本質的にハウジ
ング２９とピストンシリンダドライブ４６との間におけ
る図２に係る例のように配設されている。このバネハウ
ジング６０内において、復元バネ５１が配設されてい
る。操作ロッド５９のバネハウジング６０から突き出た
自由端で、ハンドル６１が配設され、それによって、混
合体４０乃至４０’の既述された引き上げ運動がなされ
る。同時に、混合体４０乃至４０’が軸３８回りに回動
する。

【００２７】機能は次のようになる。別の細砕材に変更
する必要がある場合、アジテーターミルはきれいにされ
なければならない、即ち、細砕材と接するすべての表面
がきれいにされなければならない。このために、すすぎ
流体が、アジテーターミルの連続的操作中に細砕材流入
パイプ２６を介して供給され、細砕材のすぐ後に続いて
進み、その結果、アジテーターミル内にある細砕材が押
し出される。これに続いて、実際のクリーニングプロセ
スが始まる。細砕室１５及び排出装置２７をすすぎ流体
が通過する間、混合体４０乃至４０’は、リニアドライ
ブ４５によって、あるいはハンドル６１を用いて手で前
後双方向に動かされる。混合体４０、４０’を蓋プレー
ト３２に対して動かす場合、蓋プレート３２と混合体４
０、４０’の底面４１、４１’との間に位置した細砕材
は、スクリーン３０の開口部６２を介して細砕室１５へ
押し戻され、そこですすぎ流体と混ざり合わされる。細
砕材は、スクレーパエッジ５３によって、あるいはスク
レーパリング５７によって、スクリーン３０の内壁５２
から掻き落とされ、その結果、当該細砕材は、すすぎ流
体によって運び去られる。混合体４０乃至４０’を中間
ホッパー５４の方向へ動かす際、スクリーン３０の範囲
内での自由流れ断面は小さくなり、その結果、流れ速度
は増加し、対応してクリーニング効果も増加する。

【００２８】混合体４０乃至４０’がスクリーン３０の
蓋プレート３２に向かって移動する戻りストロークの
間、この空間にたまるすすぎ流体は、スクリーン３０の
開口部６２を介して細砕室へ押し戻され、この際にスク
リーン３０の開口部６２もきれいにする。

【００２９】スクレーパ要素５５が引き上げロッド４３
に配設されるならば、引き上げ運動の間、細砕材排出導
路３７の内壁５６も、対応掻き取りによってクリーニン
グされ、付着細砕材を取り除かれる。

【００３０】通常の細砕乃至分散プロセスの間、排出装
置２７内の自由開口領域とそれ故自由流れ断面は、混合
体に調整されうる。混合体４０乃至４０’が中間ホッパ
ー５４の近くに固定されればされるほど、この自由流れ
断面は小さくなり、それ故細砕材の流れ速度は高くな
る。流れ速度が高まれば、堆積の危険性は低くなる。図
２の実施例で、混合体４０乃至４０’のこのタイプの位
置取りは、供給部５０に導かれる圧力媒体供給管内のバ
ルブ６３によって、行われうる。ピストン４９が或る位
置に位置する場合、バルブは閉じられ、その結果、ピス
トン４９は、またそれによって混合体４０乃至４０’も
所定位置にとどまる。

【００３１】ところで、通常の細砕乃至分散プロセスの
間も、スクリーン３０は、時折の引き上げ運動で混合体
４０乃至４０’によって内側からきれいにされる。混合
体４０乃至４０’において、スイング駆動装置６５、即
ち、電気式乃至気圧式スイング駆動装置６５が配置さ
れ、その供給管６６が中空引き上げロッド４３を介して
供給されている。このタイプのスイング駆動装置６５
は、混合体４０乃至４０’を中央縦軸３８の方向で振動
させ、その振動によって、ジャケット表面４２と中間ホ
ッパー５４との間から排出導路３７へ流れ去る細砕材
が、粘性を低レベルにとどめる剪断ひずみを受ける。こ
れによって、沈澱を生じる危険性が更に減少し、すすぎ
の間、細砕材とすすぎ流体との間の混合作用がもたらさ
れる。

【００３２】次に、本発明の実施の態様を列記する。 （１）混合体４０、４０’が、分離装置（スクリーン）
３０の全長ｃにほぼ渡って変位可能であることを特徴と
する請求項１に記載のアジテーターミル。 （２）混合体４０、４０’が、その形状において本質的
に分離装置（スクリーン）３０の端部表面（蓋プレー
ト）３２に対応する底表面４１、４１’を有することを
特徴とする請求項１又は上記１項に記載のアジテーター
ミル。 （３）分離装置（スクリーン）３０に連通する細砕材排
出導路３７が備えられ、混合体４０、４０’が、排出導
路に向かって窄むジャケット表面４２、４２’を備えて
なり、ジャケット表面４２、４２’にほぼ適応した移行
表面が分離装置（スクリーン）３０と細砕排出導路３７
との間に備えられることを特徴とする請求項１又は上記
１項乃至２項に記載のアジテーターミル。 （４）ジャケット表面４２、４２’が、基本的に円錐状
に形成されていることを特徴とする上記３項に記載のア
ジテーターミル。 （５）移行表面が本質的に円錐状の中間ホッパー５４と
して形成されていることを特徴とする上記４乃至５項に
記載のアジテーターミル。 （６）ジャケット表面４２、４２’の傾きｂの角度と中
間ホッパー５４の傾きａの角度とが僅かに異なることを
特徴とする上記４項及び５項に記載のアジテーターミ
ル。 （７）引き上げロッド４３が混合体４０、４０’に配設
されていることを特徴とする請求項１に記載のアジテー
ターミル。 （８）リニアドライブ４５が混合体４０、４０’と係合
していることを特徴とする請求項１又は上記１〜７項の
いずれか一項に記載のアジテーターミル。 （９）ハンドル６１が混合体４０、４０’と係合してい
ることを特徴とする請求項１又は上記１〜７項のいずれ
か一項に記載のアジテーターミル。 （１０）スクレーパ要素５５が、混合体４０、４０’と
繋がっていて、少なくとも部分的に細砕材排出導路３７
の内壁５６に接していることを特徴とする上記３項に記
載のアジテーターミル。 （１１）スイングドライブ６５が混合体４０内に配置さ
れていることを特徴とする請求項１に記載のアジテータ
ーミル。 （１２）混合体４０が分離装置（スクリーン）３０に固
定可能であることを特徴とする請求項１に記載のアジテ
ーターミル。

【００３３】

【発明の効果】本発明によって、アジテーターミルのク
リーニングが簡単にそして特に排出装置の領域で確実に
可能であるようになった。

【図面の簡単な説明】

【図１】細砕容器での縦方向でのアジテーターミルの部
分切断概略図である。

【図２】アジテーターミルの排出装置の縦断面図であ
る。

【図３】変形した混合体を備えた排出装置の部分断面図
である。

【図４】混合体用の変形装置の部分概略図である。

【符号の説明】

７ 細砕容器 １５ 細砕室 ２２ アジテーター機構 ２６ 細砕材流入パイプ ２７ 細砕材排出装置 ２８ 補助細砕体 ４０ 混合体

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 細砕容器（７）とアジテーター機構（２
   ２）と細砕材流入パイプ（２６）と細砕材排出装置（２
   ７）とを備え、自由流れの細砕材を処理するためのアジ
   テーターミルにして、 細砕容器（７）は、大部分を閉鎖され、基本的にシリン
   ダ状であり、部分的に補助細砕体（２８）で充填された
   細砕室（１５）を有し、 アジテーター機構（２２）は、細砕容器（７）内に配設
   され、共通の中央縦軸（２４）回りに回転駆動可能であ
   り、 細砕材流入パイプ（２６）は、細砕室（１５）へ通じて
   おり、 細砕材排出装置（２７）は、細砕室（１５）に通じてお
   り、細砕室（１５）内に補助細砕体（２８）を保持する
   ために分離装置（スクリーン３０）を備えてなっている
   アジテーターミルにおいて、 混合体（４０、４０’）を有する混合装置が、シリンダ
   状に形成された上記分離装置（スクリーン３０）内に配
   置されること、 掻き取り器（スクレーパエッジ５３、スクレーパリング
   ５７）を有した上記混合体（４０、４０’）が、掻き取
   り器が分離装置（スクリーン３０）の内側表面（５２）
   に接触するような、分離装置（スクリーン３０）の内側
   横断面と等しい横断面を有すること、及び 混合体（４０、４０’）が、分離装置（スクリーン３
   ０）の中央縦軸（３８）に一致する方向で移動可能であ
   ることを特徴とするアジテーターミル。