JP2621845B2 - 回転部材の回転検知装置 - Google Patents
回転部材の回転検知装置Info
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- JP2621845B2 JP2621845B2 JP27513491A JP27513491A JP2621845B2 JP 2621845 B2 JP2621845 B2 JP 2621845B2 JP 27513491 A JP27513491 A JP 27513491A JP 27513491 A JP27513491 A JP 27513491A JP 2621845 B2 JP2621845 B2 JP 2621845B2
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- rotating member
- sensor
- rotation
- biasing means
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- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01P—MEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION, OR SHOCK; INDICATING PRESENCE, ABSENCE, OR DIRECTION, OF MOVEMENT
- G01P3/00—Measuring linear or angular speed; Measuring differences of linear or angular speeds
- G01P3/42—Devices characterised by the use of electric or magnetic means
-
- G—PHYSICS
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- G01P3/42—Devices characterised by the use of electric or magnetic means
- G01P3/44—Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed
- G01P3/48—Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed by measuring frequency of generated current or voltage
- G01P3/481—Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed by measuring frequency of generated current or voltage of pulse signals
-
- G—PHYSICS
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- G01P—MEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION, OR SHOCK; INDICATING PRESENCE, ABSENCE, OR DIRECTION, OF MOVEMENT
- G01P1/00—Details of instruments
- G01P1/04—Special adaptations of driving means
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- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Transmission And Conversion Of Sensor Element Output (AREA)
- Measurement Of Length, Angles, Or The Like Using Electric Or Magnetic Means (AREA)
- Steering Controls (AREA)
- Power Steering Mechanism (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、一般的には、センサに
関し、さらに具体的にいえば、符号器が検知要素に近接
するように偏倚力を加えられたセンサに関する。
関し、さらに具体的にいえば、符号器が検知要素に近接
するように偏倚力を加えられたセンサに関する。
【０００２】
【従来の技術】電子制御装置（ＥＣＵ）がセンサからの
情報を集めて、自動車の多くの重要な機能の動作を指令
する。電子制御装置が相当食い込んでいる主な領域は、
エンジン、伝動装置、サスペンション及びアンチロック
ブレーキである。
情報を集めて、自動車の多くの重要な機能の動作を指令
する。電子制御装置が相当食い込んでいる主な領域は、
エンジン、伝動装置、サスペンション及びアンチロック
ブレーキである。
【０００３】これらの場合のすべてにおいて、回転運動
又は位置の変化を記述するデータを電子制御装置へ送
り、電子制御装置が運転状態に理想的な計算された又は
計画された応答を作成する。次に、電子制御装置は、理
想的状態からのずれを最小にするために制御された機能
を変え始める。センサ技術においては、高い信頼度、良
い分解能及び経済的なコストが望まれる。
又は位置の変化を記述するデータを電子制御装置へ送
り、電子制御装置が運転状態に理想的な計算された又は
計画された応答を作成する。次に、電子制御装置は、理
想的状態からのずれを最小にするために制御された機能
を変え始める。センサ技術においては、高い信頼度、良
い分解能及び経済的なコストが望まれる。
【０００４】自動的のかじ取りハンドル管又は軸の位置
を検知する必要が出てきたのは、能動サスペンション装
置、電子動力かじ取り援助装置、安全運転者警報装置、
４輪かじ取り、並びにアンチロックブレーキ及びけん引
装置があるためである。そのようなものとして、種々の
センサが速度、方向及び基準パルス（すなわち、真の位
置）を検知するために作られた。かじ取輪の角度情報を
得る従来の手段は、光センサ装置又は加速度計である。
を検知する必要が出てきたのは、能動サスペンション装
置、電子動力かじ取り援助装置、安全運転者警報装置、
４輪かじ取り、並びにアンチロックブレーキ及びけん引
装置があるためである。そのようなものとして、種々の
センサが速度、方向及び基準パルス（すなわち、真の位
置）を検知するために作られた。かじ取輪の角度情報を
得る従来の手段は、光センサ装置又は加速度計である。
【０００５】乗客の乗心地よさの主な改良点のいくつか
が自動車の乗心地特性を改良した結果として達成され
た。諸改良は、とりわけ、能動サスペンション装置及び
半能動サスペンション装置を導入することによって遂行
された。従来の装置は、乗心地制御電子制御装置に入力
される横方向加速度を検知する。横方向加速度データを
得る方法がいくつかある。一つのよく知られた方法は、
かじ取りハンドル管の回転位置情報を横方向加速度を求
めるために用いる車両速度と共同して用いることであ
る。
が自動車の乗心地特性を改良した結果として達成され
た。諸改良は、とりわけ、能動サスペンション装置及び
半能動サスペンション装置を導入することによって遂行
された。従来の装置は、乗心地制御電子制御装置に入力
される横方向加速度を検知する。横方向加速度データを
得る方法がいくつかある。一つのよく知られた方法は、
かじ取りハンドル管の回転位置情報を横方向加速度を求
めるために用いる車両速度と共同して用いることであ
る。
【０００６】上述の諸装置は、センサに近接して位置決
めされ、回転軸に取付けられた符号器を用いる。回転軸
がかなりの振動又は運動を受ける状況では、符号器は、
センサからそらされて、離れ、信頼できないセンサの指
示をもたらすことがある。
めされ、回転軸に取付けられた符号器を用いる。回転軸
がかなりの振動又は運動を受ける状況では、符号器は、
センサからそらされて、離れ、信頼できないセンサの指
示をもたらすことがある。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】前述のことは、現在の
センサに存在すると知られる限界を例示している。した
がって、前述の諸限界の一つ以上を克服することを目的
とかる代替品を提供することが有益であることは明らか
である。したがって、以下にさらに完全に開示される特
徴を備える適当に代替品を提供する。
センサに存在すると知られる限界を例示している。した
がって、前述の諸限界の一つ以上を克服することを目的
とかる代替品を提供することが有益であることは明らか
である。したがって、以下にさらに完全に開示される特
徴を備える適当に代替品を提供する。
【０００８】
【課題を解決するための手段】本発明の一つの面におい
て、これは、回転部材に近接して配置され、前記回転部
材に対して半径方向及び円周方向の関係は固定され、軸
方向には相対的に可動な固定センサと、前記回転部材に
対して回転自在に、軸方向に可動に、かつ前記固定セン
サにきわめて近接して配置された環状符号器と、前記回
転部材に対して回転自在にかつ軸方向に可動に前記符号
器の前記固定センサに面する側と反対の側に配置され、
前記回転部材の軸方向に偏倚力を加える偏倚手段と、前
記回転部材に固定して取付けられ、前記偏倚手段の前記
回転部材の軸方向に前記符号器から離れる方向の運動を
拘束し、前記回転部材の回転を前記偏倚手段に伝達する
伝動手段を備え、前記符号器は、前記偏倚手段との間に
設けられた接続手段を介して前記回転部材の回転運動を
伝えられることを特徴とする回転部材の回転検知装置を
提供することによって達成される。
て、これは、回転部材に近接して配置され、前記回転部
材に対して半径方向及び円周方向の関係は固定され、軸
方向には相対的に可動な固定センサと、前記回転部材に
対して回転自在に、軸方向に可動に、かつ前記固定セン
サにきわめて近接して配置された環状符号器と、前記回
転部材に対して回転自在にかつ軸方向に可動に前記符号
器の前記固定センサに面する側と反対の側に配置され、
前記回転部材の軸方向に偏倚力を加える偏倚手段と、前
記回転部材に固定して取付けられ、前記偏倚手段の前記
回転部材の軸方向に前記符号器から離れる方向の運動を
拘束し、前記回転部材の回転を前記偏倚手段に伝達する
伝動手段を備え、前記符号器は、前記偏倚手段との間に
設けられた接続手段を介して前記回転部材の回転運動を
伝えられることを特徴とする回転部材の回転検知装置を
提供することによって達成される。
【０００９】前述及びその他の面は、添付図面と共に考
えるとき、本発明の以下の詳細な説明から明らかになる
であろう。
えるとき、本発明の以下の詳細な説明から明らかになる
であろう。
【００１０】
【実施例】この明細書において、同一要素は、同一参照
文字を用いて表わされる。
文字を用いて表わされる。
【００１１】回転部材又は回転軸１０がハウジング１２
に対して回転する。ハウジングは、車両などのように可
動であっても又は機械類の重い部品のように不可動であ
ってもよいが、本発明は一般に回転部材とハウジングと
の間の相対運動を正確に測定することに関している。
に対して回転する。ハウジングは、車両などのように可
動であっても又は機械類の重い部品のように不可動であ
ってもよいが、本発明は一般に回転部材とハウジングと
の間の相対運動を正確に測定することに関している。
【００１２】ハウジング１２は、回転軸１０を囲んでい
る。ハウジング１２は中に符号器支持部１６を形成され
ている。符号器支持体の一方の軸方向側面はハウジング
１２の中に形成された接触部分１８によって形成されて
いる。代りに、ハウジング１２の種々の部分を取除くか
又は改変して所望の用途に合せるようにすることもでき
る。
る。ハウジング１２は中に符号器支持部１６を形成され
ている。符号器支持体の一方の軸方向側面はハウジング
１２の中に形成された接触部分１８によって形成されて
いる。代りに、ハウジング１２の種々の部分を取除くか
又は改変して所望の用途に合せるようにすることもでき
る。
【００１３】伝動部材又は接続部材２０が環状符号器２
２及び回転軸１０に回転するように接続されている。環
状符号器２２は、符号器支持部１６の内部にある。ハウ
ジング１２は回転軸１０に対して軸方向に動いてもよ
い。検知要素すなわちセンサ２４が環状符号器の回転運
動を検知でき、ハウジング１２の中に取付けられる。
２及び回転軸１０に回転するように接続されている。環
状符号器２２は、符号器支持部１６の内部にある。ハウ
ジング１２は回転軸１０に対して軸方向に動いてもよ
い。検知要素すなわちセンサ２４が環状符号器の回転運
動を検知でき、ハウジング１２の中に取付けられる。
【００１４】偏倚手段２６が環状符号器２２に偏倚力を
加えて検知要素２４にきわめて接近させる。偏倚手段２
６の回転を符号器２２へ精確に伝えるために、接続手段
２５が偏倚手段２６と符号器２２それぞれに取付けられ
ている。接続手段２５は、スナップ嵌め、接着又は分離
留め具のような任意の従来の取付け方法であってもよ
い。
加えて検知要素２４にきわめて接近させる。偏倚手段２
６の回転を符号器２２へ精確に伝えるために、接続手段
２５が偏倚手段２６と符号器２２それぞれに取付けられ
ている。接続手段２５は、スナップ嵌め、接着又は分離
留め具のような任意の従来の取付け方法であってもよ
い。
【００１５】環状符号器２２は、センサ２４によって図
５に示されているように回転軸１０に対して半径方向に
検知されてもよいし、又は図１及び図６に示されている
ように軸方向に検知される構成であってもよい。センサ
２４は環状符号器２２と同じ検知配向で取付けられるこ
とが不可欠である。
５に示されているように回転軸１０に対して半径方向に
検知されてもよいし、又は図１及び図６に示されている
ように軸方向に検知される構成であってもよい。センサ
２４は環状符号器２２と同じ検知配向で取付けられるこ
とが不可欠である。
【００１６】センサが信頼できる指示を与えるためには
環状符号器２２がセンサ２４にきわめて接近しているこ
とが肝要である。ハウジング１２又は回転軸１０が振動
又は強い力を受けていれば、従来の符号器はセンサ２４
から離れるようにそらされて信頼できない指示を作る可
能性がある。
環状符号器２２がセンサ２４にきわめて接近しているこ
とが肝要である。ハウジング１２又は回転軸１０が振動
又は強い力を受けていれば、従来の符号器はセンサ２４
から離れるようにそらされて信頼できない指示を作る可
能性がある。
【００１７】これらの信頼できない指示を最小限にする
ために偏倚手段２６は、環状符号器２２に偏倚力を加え
てセンサ２４にきわめて接近させるように作用する。図
１及び図２は符号器２２に偏倚力を加えるのに用いられ
る波形座金３０を示している。図３は、符号器に偏倚力
を加えるのに代りの方法として用いることのできる皿座
金３２の側面図を示している。しかし、ばね以外の任意
の周知の形式の偏倚手段が符号器に偏倚力を加えるのに
用い得ることを理解できる。また、皿座金や波形座金以
外の任意の形式のばね座金を用いてもよい。
ために偏倚手段２６は、環状符号器２２に偏倚力を加え
てセンサ２４にきわめて接近させるように作用する。図
１及び図２は符号器２２に偏倚力を加えるのに用いられ
る波形座金３０を示している。図３は、符号器に偏倚力
を加えるのに代りの方法として用いることのできる皿座
金３２の側面図を示している。しかし、ばね以外の任意
の周知の形式の偏倚手段が符号器に偏倚力を加えるのに
用い得ることを理解できる。また、皿座金や波形座金以
外の任意の形式のばね座金を用いてもよい。
【００１８】たとえば、符号器に偏倚力を加えるのに油
圧又は空気圧装置３６（図４参照）を使用できる。受動
的磁性部材４０も使用できる。受動磁気装置において
は、符号器２２は、磁性部材４０によって磁気的に反発
されるか吸引されるかしてセンサ２４が取付けられてい
る表面４２と接触する。符号器２２もまたハウジング１
２と同様に吸引力又は反発力を与えてもよい。たとえ
ば、ハウジングが鋼で作られていれば、符号器２２は、
ハウジングに磁気的に吸引されることができる。
圧又は空気圧装置３６（図４参照）を使用できる。受動
的磁性部材４０も使用できる。受動磁気装置において
は、符号器２２は、磁性部材４０によって磁気的に反発
されるか吸引されるかしてセンサ２４が取付けられてい
る表面４２と接触する。符号器２２もまたハウジング１
２と同様に吸引力又は反発力を与えてもよい。たとえ
ば、ハウジングが鋼で作られていれば、符号器２２は、
ハウジングに磁気的に吸引されることができる。
【００１９】種々の形式の符号器２２及びセンサ２４を
本装置に使用できる。ホール効果センサが特に適切であ
るが、磁気抵抗センサを使用してもよい。センサにきわ
めて接近させて置くことによって有効性又は信頼度を高
められる任意の符号器形式を本発明に適用できる。
本装置に使用できる。ホール効果センサが特に適切であ
るが、磁気抵抗センサを使用してもよい。センサにきわ
めて接近させて置くことによって有効性又は信頼度を高
められる任意の符号器形式を本発明に適用できる。
【００２０】図５及び図７に示されているように、セン
サ２４は、偏倚力を加えられて符号器２２に接触させら
れてもよいし、代りにその逆であってもよい。これらの
実施例において、センサ支持体４４がハウジング１２に
取付けられ偏倚手段２６によって偏倚され、それによっ
てセンサ２４が符号器２２にきわめて接近している。
サ２４は、偏倚力を加えられて符号器２２に接触させら
れてもよいし、代りにその逆であってもよい。これらの
実施例において、センサ支持体４４がハウジング１２に
取付けられ偏倚手段２６によって偏倚され、それによっ
てセンサ２４が符号器２２にきわめて接近している。
【００２１】図５の実施例に半径方向符号器２２が例示
されている。半径方向符号器２２の使用は、ある空間的
制限のあるときに望まれることがある。
されている。半径方向符号器２２の使用は、ある空間的
制限のあるときに望まれることがある。
【図１】 偏倚軸方向符号器の実施例を示す側断面図で
ある。
ある。
【図２】 図１の偏倚軸方向符号器を示す分解側面図で
ある。
ある。
【図３】 本発明の符号器を偏倚させるのに使用できる
偏倚手段の代替実施例を示す側面図である。
偏倚手段の代替実施例を示す側面図である。
【図４】 本発明の符号器を偏倚させるのに使用できる
なおもう一つの代替実施例を示す側断面図である。
なおもう一つの代替実施例を示す側断面図である。
【図５】 符号器が半径方向の構成であり、ハウジング
が偏倚されていることを除いて、図１と同様のセンサの
図である。
が偏倚されていることを除いて、図１と同様のセンサの
図である。
【図６】 符号器が磁性部材によって偏倚されており、
偏倚符号器の代替実施例の図１と同様の図である。
偏倚符号器の代替実施例の図１と同様の図である。
【図７】偏倚センサを有するなおもう一つの代替実施例
の図１と同様の図である。
の図１と同様の図である。
１０ 回転部材 １２ ハウジング １６ 符号器支持体 ２０ 伝動部材 ２２ 環状符号器 ２４ センサ ２６ 偏倚手段
Claims (2)
- 【請求項１】回転部材に近接して配置され、前記回転部
材に対して半径方向及び円周方向の関係は固定され、軸
方向には相対的に可動な固定センサと、前記回転部材に
対して回転自在に、軸方向に可動に、かつ前記固定セン
サにきわめて近接して配置された環状符号器と、前記回
転部材に対して回転自在にかつ軸方向に可動に前記符号
器の前記固定センサに面する側と反対の側に配置され、
前記回転部材の軸方向に偏倚力を加える偏倚手段と、前
記回転部材に固定して取付けられ、前記偏倚手段の前記
回転部材の軸方向に前記符号器から離れる方向の運動を
拘束し、前記回転部材の回転を前記偏倚手段に伝達する
伝動手段とを備え、前記符号器は、前記偏倚手段との間
に設けられた接続手段を介して前記回転部材の回転を伝
えられることを特徴とする回転部材の回転検知装置。 - 【請求項２】符号器支持部が中に形成されているハウジ
ングを備え、前記符号器は前記符号器支持部と接触して
いることをさらに特徴とする請求項１に記載の装置。
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US7/607181 | 1990-10-31 | ||
| US07/607,181 US5157329A (en) | 1990-10-31 | 1990-10-31 | Apparatus for sensing rotation having an encoder biased towards a stationary sensor and a member transmitting rotation to the encoder |
| US07/607181 | 1990-10-31 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04262966A JPH04262966A (ja) | 1992-09-18 |
| JP2621845B2 true JP2621845B2 (ja) | 1997-06-18 |
Family
ID=24431170
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP27513491A Expired - Lifetime JP2621845B2 (ja) | 1990-10-31 | 1991-10-23 | 回転部材の回転検知装置 |
Country Status (9)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5157329A (ja) |
| EP (1) | EP0484242B1 (ja) |
| JP (1) | JP2621845B2 (ja) |
| KR (1) | KR960011394B1 (ja) |
| BR (1) | BR9104708A (ja) |
| DE (1) | DE69101367T2 (ja) |
| ES (1) | ES2050517T3 (ja) |
| FR (1) | FR2668606B1 (ja) |
| MX (1) | MX173848B (ja) |
Families Citing this family (18)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2692986B1 (fr) * | 1992-06-26 | 1994-08-19 | Roulements Soc Nouvelle | Dispositif de mesure d'un couple de torsion sur un arbre tournant. |
| US5253735A (en) * | 1992-09-28 | 1993-10-19 | Larson Reese G | Apparatus to sense and annunciate truck brake condition |
| US5457384A (en) * | 1994-04-25 | 1995-10-10 | Honeywell Inc. | Apparatus and method for attaching a sensor to an object |
| US5596271A (en) * | 1994-05-03 | 1997-01-21 | Multicraft International | Method of and apparatus for detecting the rotation rate of an air moving fan |
| US5512820A (en) * | 1995-03-17 | 1996-04-30 | Honeywell Inc. | Rotational position sensor with a two-part rotatable member to resist jamming |
| DE19530386A1 (de) * | 1995-08-18 | 1997-02-20 | Philips Patentverwaltung | Positionssensor |
| DE69620865T2 (de) * | 1995-10-23 | 2003-01-02 | Koninkl Philips Electronics Nv | Eingabevorrichtung für ein datenverarbeitungssystem |
| FR2759777B1 (fr) * | 1997-02-14 | 1999-03-19 | Roulements Soc Nouvelle | Dispositif pour mesurer la rotation d'un element rotatif |
| FR2762907B1 (fr) * | 1997-05-02 | 1999-06-04 | Roulements Soc Nouvelle | Dispositif pour mesurer la rotation d'un element tournant |
| US5942890A (en) * | 1997-07-23 | 1999-08-24 | Precision, Inc. | Rotating shaft monitoring device with a universal attaching mechanism |
| US6273218B1 (en) * | 1998-11-03 | 2001-08-14 | Meritor Heavy Vehicle Systems, Llc | Vehicle brake system having a sensor to measure movement |
| JP2000205811A (ja) * | 1999-01-08 | 2000-07-28 | Alps Electric Co Ltd | 回転型センサ |
| US6232770B1 (en) * | 1999-07-01 | 2001-05-15 | Delphi Technologies, Inc. | Low cost single magnetoresistor position and speed sensor |
| DE60137457D1 (de) * | 2000-11-22 | 2009-03-05 | Nippon Seiki Co Ltd | Rotationsdetektor |
| US7382120B2 (en) * | 2006-04-26 | 2008-06-03 | Honeywell International Inc. | Rotary position sensor with rectangular magnet and hall sensors placed in association with the surface of the magnet |
| DE102011101085A1 (de) * | 2011-05-10 | 2012-11-15 | Lenord, Bauer & Co. Gmbh | Sensoreinrichtung |
| US10001186B2 (en) | 2016-08-26 | 2018-06-19 | Bendix Spicer Foundation Brake Llc | Electric actuator for S-cam brake |
| JP7232172B2 (ja) * | 2019-12-26 | 2023-03-02 | 株式会社クボタ | エンジン |
Family Cites Families (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE1927235A1 (de) * | 1969-05-29 | 1970-12-03 | Teves Gmbh Alfred | Sensor fuer Antiblockiersysteme,insbesondere von Kraftfahrzeugen |
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| DE1961846C3 (de) * | 1969-12-10 | 1974-05-02 | Daimler-Benz Ag, 7000 Stuttgart | Drehzahlgeber zur Bestimmung der Drehzahl oder Drehzahländerung von Fahrzeugrädern, insbesondere für Bremsschlupfregelanlagen von Kraftfahrzeugen |
| DE2065344A1 (de) * | 1970-07-10 | 1973-05-24 | Daimler Benz Ag | Drehzahlgeber, insbesondere fuer bremsschlupfregelanlagen bei kraftfahrzeugen |
| US4321495A (en) * | 1980-04-21 | 1982-03-23 | Veeder Industries, Inc. | Rotary pulse generator |
| JPS61108913A (ja) * | 1984-10-31 | 1986-05-27 | Shinko Electric Co Ltd | 直結型エンコ−ダ |
| JPH0283413U (ja) * | 1988-12-19 | 1990-06-28 | ||
| JPH02213716A (ja) * | 1989-02-15 | 1990-08-24 | Yamaha Corp | 磁気エンコーダ |
| FR2645924B1 (fr) * | 1989-04-18 | 1994-09-02 | Roulements Soc Nouvelle | Palier preassemble a elements codeur et capteur additionnels |
-
1990
- 1990-10-31 US US07/607,181 patent/US5157329A/en not_active Expired - Lifetime
-
1991
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