JP2512680Y2

JP2512680Y2 - 舵角センサ

Info

Publication number: JP2512680Y2
Application number: JP10860190U
Authority: JP
Inventors: 忠彦加藤
Original assignee: 株式会社富士鉄工所
Priority date: 1990-10-17
Filing date: 1990-10-17
Publication date: 1996-10-02
Anticipated expiration: 2005-10-17
Also published as: JPH0464708U

Description

【考案の詳細な説明】［産業上の利用分野］本考案は、前輪の絶対角度を検出する舵角センサに関
する。

［従来の技術］従来の舵角検出装置としては、例えば第７図に示すよ
うなものがある。

第７図において、１は車輌の前輪であり、前輪１には
前輪アーム2,3が設けられ、前輪アーム2,3に作用する横
力は圧力センサ４により検出される。

圧力センサ４の出力と車速センサ５の出力は、マイク
ロコンピュータ６に入力し、マイクロコンピュータ６
は、圧力センサ４の出力および車速センサ５の出力に基
づいて多板油圧クラッチ７を締結させる電磁ソレノイド
バルブ８を制御する。

すなわち、前輪１の舵角が一定値以上で、車速が一定
値以下のとき、4WDの走行中であれば、4WDから2WDに切
り換えて、タイトコーナーブレーキングを防止するよう
にしている。

次に、第８図（Ａ〜Ｃ）に基づいて従来の他の舵角セ
ンサを説明する。

第８図（Ａ〜Ｃ）において、11は舵角センサのケース
であり、ケース11内には発光素子12と受光素子13が相対
して収納される。これらの発光素子12と受光素子13の間
には複数のスリット孔14を有する基準スリット板15（第
８図、Ｃ）が配置され、単位時間当りのパルス信号を計
数することにより、コード16からステアリング角速度を
取り出す。

［考案が解決しようとする課題］しかしながら、このような従来の舵角センサにあって
は、前者の場合には、前輪の近傍に設けてあるため、泥
水、衝撃などの影響により耐久性が良好でないという問
題点があり、また、室内のコントロールユニットまで配
線が必要となり、構造が複雑で、コストアップになると
いう問題点もあった。

一方、後者の場合には、ステアリングギア比により、
左右フル転舵でステアリングシャフトが４〜６回転する
ので、前輪の絶対角度を検出することができないという
問題点があった。

本考案は、このような従来の問題点に鑑みてなされた
ものであって、耐久性に優れ、構造が簡単で安価で、か
つ、前輪の絶対位置を検出することができる舵角センサ
を提供することを目的としている。

［課題を解決するための手段］前記目的を達成するために、本考案は、ステアリング
シャフトに設けたねじ部と、該ねじ部に噛合して軸方向
に移動するとともにスライドする第１接触子を有する第
１円筒体と、該第１円筒体の回り止めを行うとともに前
記第１接触子が接触可能な第２接触子を有する第２円筒
体を備えたものである。

［作用］本考案においては、ステアリングシャフトが回転する
と、ねじ部に噛合する第１円筒体が第２円筒体により回
り止めされた状態で軸方向に移動し、ステアリング舵角
がある一定値になると、第１接触子が第２接触子に接触
または非接触となり、オン、オフの状態になる。このオ
ン、オフ信号により4WDまたは2WDに切り換えることがで
きる。

このように、前輪の絶対位置を容易に検出することが
できる。また、車室内に設置することができるので、泥
水、衝撃などの影響がなく、耐久性を向上させることが
できる。さらに、配線など構造が簡単となり、低コスト
で済む。

［実施例］以下、本考案の実施例を図面に基づいて説明する。

第１図〜第３図は本考案の一実施例を示す図である。

まず、構成を説明すると、第１図および第２図におい
て、21はステアリングシャフトであり、ステアリングシ
ャフト21にはステアリングハブ22がスプライン結合され
ている。23,24は方向指示部材であり、これらの方向指
示部材23,24はステアリングハブ22に固定されている。

また、25はコントロールボックスであり、コントロー
ルボックス25はベアリング26を介してステアリングシャ
フト21に支持されている。

27はステアリングシャフト21上に固定されたカムであ
り、カム27にはねじ部28が形成されている。また、ねじ
部28は直接ステアリングシャフト21に形成しても良い。

29はねじ部28に噛合するナットよりなる第１円筒体で
あり、第１円筒体29はステアリングシャフト21の回転に
より軸方向に移動するようになっている。第１円筒体29
には凸部30が一体に形成され、凸部30にはスライドする
第１接触子31,32が固定されている（第３図（Ａ）、参
照）。

33はコントロールボックス25に固定された樹脂製の第
２円筒体であり、第２円筒体33は第１円筒体29の凸部30
が挿入される凹部34を有し、第１円筒体29の回り止めを
行う。第２円筒体33には第１接触子31,32が接触可能な
第２接触子35,36が設けられ、一方の接触子35には凹部3
7が形成されている（第３図（Ａ）、参照）。

また、第１円筒体29を車体アースとして、第１接触子
32、第２接触子36を除去しても良い（第３図（Ｂ）、参
照）。

次に作用を説明する。

ステアリングホイールを左方向（または右方向）に回
転させて、ステアリングシャフト21を回転させると、第
１円筒体29は矢印Ａで示す方向に移動し、所定のタイヤ
角度（例えば15°）で第１接触子31,32が第２接触子35,
36に接触する。これによりオン状態となり、図示しない
コントロールユニットにオン信号が送られ、4WDから2WD
に切り換えられる。

矢印Ｂで示す範囲においては、第１接触子31は第２接
触子35に接触しないので、オフの状態であり、4WDの走
行状態にある。

ステアリングホイールを反対方向に回転させると、第
１円筒体29は矢印Ｃで示す方向に移動し、所定のタイヤ
角度で第１接触子31,32と第２接触子35,36が接触し、オ
ンとなり、オン信号がコントロールユニットに送られ
る。この状態では、4WDから2WDに切り換えられる。

このように、前輪の絶対角度位置を簡単に検出するこ
とができる。また、車室内に設置するので、泥水、衝撃
などの影響がなく、耐久性を向上させることができる。
さらに、配線などの構造がコンパクトで、低コストで済
む。

次に、第４図は本考案の第２実施例を示す図である。

この実施例は他の接触構造を示すものである。

第４図において、第２円筒体33には第２接触子38,39
がそれぞれ固定され、第１円筒体29には第２接触子38,3
9に接触可能な第１接触子40,41がそれぞれ設けられてい
る。

図示のように、第１接触子40が第２接触子39に接触
し、第１接触子41が第２接触子38と離れている状態にお
いては、オンとなり、4WDから2WDに切り換えられる。

ステアリングシャフト21の回転により、第１円筒体29
が図中上方へ移動すると、第１接触子40は第２接触子39
と離れ、第１接触子41も第２接触子38と離れているの
で、オフとなり、4WDの走行状態となる。

ステアリングシャフト21の回転により、第１円筒体29
が図中さらに上方向に移動して、第１接触子41が第２接
触子38に接触するようになると、オンとなり、4WDから2
WDに切り換えられる。本実施例においても前記実施例と
同様な効果が得られる。

次に、第５図は本考案の第３実施例を示す図である。

この実施例も他の接触構造を示すものである。第５図
において、第２円筒体33には第２接触子38,39がそれぞ
れ固定され、第１円筒体29には第１接触子42,43がそれ
ぞれ設けられている。第１接触子42,43にはスプリング4
4,45を介してボール46,47が当接可能に設けられてい
る。

図示のように、第１接触子42がボール46を介して第２
接触子39に接触しているときはオン、第１接触子42,43
がともにボール46,47からはなれているときはオフ、第
１接触子43がボール47を介して第２接触子38に接触して
いるときはオンになる。本実施例においても前記実施例
と同様な効果が得られる。

次に、第６図は本考案の第４実施例を示す図である。

この実施例も他の接触構造を示すものである。

第６図において、第２円筒体33には第２接触子35,36
がそれぞれ固定され、第１円筒体29内にはスプリング48
によりボール49,50が保持されている。

図示のように、ボール49,50が第２接触子35,36にそれ
ぞれ接触するときはボール49,50、スプリング48を介し
て電流が導通しオン、一方のボール49が第２接触子35と
離れるようになるとオフ、第１円筒体29が移動して、ボ
ール49,50が第２接触子35,36にそれぞれ接触するように
なるとオンになる。なお、ボール49,50の代りにプラン
ジャーを用いても良い。また、ボール49,50、プランジ
ャーは脱落しないよう第１円筒体29の穴部口元をかしめ
てある。本実施例においても前記実施例と同様に効果が
得られる。

［考案の効果］以上説明してきたように、本考案によれば、ステアリ
ングシャフトの回転を軸方向の運動を変えることによ
り、容易に前輪の絶対位置を検出することができる。ま
た、車室内に設置するので、泥水、衝撃などの影響がな
く、耐久性を向上させることができる。さらに、構造が
簡単となり、コストもかからない。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の第１実施例を示す断面図、第２図は要部正面図、第３図（Ａ），（Ｂ）は接触構造を示す図、第４図は本考案の第２実施例を示す図、第５図は本考案の第３実施例を示す図、第６図は本考案の第４実施例を示す図、第７図は従来例を示す図、第８図は他の従来例を示す図である。図中、 21……ステアリングシャフト、22……ステアリングハ
ブ、23,24……方向指示部材、25……コントロールボッ
クス、26……ベアリング、27……カム、28……ねじ部、
29……第１円筒体、30……凸部、31,32,40,41,42,43…
…第１接触子、33……第２円筒体、34……凹部、35,36,
38,39……第２接触子、37……凹部、44,45,48……スプ
リング、46,47,49,50……ボール。

Claims

(57)【実用新案登録請求の範囲】

【請求項１】ステアリングシャフトに設けたねじ部と、
該ねじ部に噛合して軸方向に移動するとともにスライド
する第１接触子を有する第１円筒体と、該第１円筒体の
回り止めを行うとともに前記第１接触子が接触可能な第
２接触子を有する第２円筒体を備えたことを特徴とする
舵角センサ。