JP2620521B2 - モータ軸へのプーリ取付機構 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は回転型モータのモータ軸
へのプーリ取付装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】回転型モータのモータ軸へのプーリ取付
機構は図８に示す如くモータ（１）の軸（２）にプーリ
（３）のボス（４）がねじ（５）で直接取付けられてい
た。歯車、カップリング等も同様である。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】従来のプーリ取付機構
はプーリがモータ軸に対してねじ止め等で直接取付けら
れる構造であるからモータに負荷が直結し、したがって
モータが回転するためには、モータの起動トルクが負荷
トルクを上回る必要がある。しかしほとんどの負荷は慣
性モーメントを含んでいることが多く、モータ起動時に
はその慣性負荷を加速しなければならないため、定速回
転時には必要のない大きな出力のモータを用いなければ
ならなかった。本発明はかかる欠点を解消し、小さなト
ルクでモータを起動させることのできるモータ軸へのプ
ーリ取付機構をうることを目的とするものである。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明は以上のような目
的を達成するために次のようなモータ軸へのプーリ取付
機構を提供するものである。その第１の特徴はうず巻き
ばねの一端をモータ軸に固定し、他端をモータ軸に回転
自在に装置したプーリに固定したことを特徴とするモー
タ軸へのプーリ取付機構であり、第２の特徴は中心部に
モータ軸が貫通する軸穴を設けさらにうず巻きばねを収
納する凹部をプーリに設けたことを特徴とするモータ軸
へのプーリ取付機構である。第３の特徴はプーリの軸穴
とモータ軸とは回転ベアリングを介在させて接触するよ
うにしたことを特徴とするモータ軸へのプーリ取付機構
である。第４の特徴はうず巻きばねの中心部の一端がう
ず巻き方向に対して直角方向にのびた凸起部であり、該
凸起部とモータ軸とを締付リング、又はねじ等で固定し
たことを特徴とするモータ軸へのプーリ取付機構であ
る。第５の特徴はうず巻きばね中心部の一端がほぼＤの
字形状に形成され、そのＤの字形状部分が断面Ｄの字形
状に形成されたモータ軸部分に嵌合するように挿入され
たことを特徴とするモータ軸へのプーリ取付機構であ
る。第６の特徴はうず巻きばね中心部の一端がほぼＤの
字形状に形成され、そのＤの字形状の直線部がモータ軸
のほぼ中心部において径方向に形成された溝に嵌入した
ことを特徴とするモータ軸へのプーリ取付機構であ
る。。

【０００５】

【作用】うず巻きばねはモータ停止時（電源遮断時）は
反力ゼロで、巻き込まれるにしたがってほぼ直線的に反
力が増加する構造であるから、モータの起動時はモータ
軸の回転力は先ずうず巻きばねを巻き込むように働き、
うず巻きばねの反力がプーリを拘束している負荷トルク
に打ち勝ったところで反力はプーリを回転させることに
なる。こうすることにより、モータ起動時にはうず巻き
ばねを巻き込むトルクと慣性負荷を徐々に加速する程度
の小さなトルクで回転をはじめ、モータの回転がある一
定値に達した時には慣性負荷を加速する力はもはや必要
がないから負荷トルクとバランスしたトルクでモータの
回転が続けられる。

【０００６】

【実施例】本発明はモータ軸へのプーリ取付機構におい
てプーリに介在させたうず巻きばねの一端をモータ軸に
固定し、他端をモータ軸に回転自在に装置したプーリに
固定したことを特徴とするものである。すなわち、図１
においてうず巻きばね（６）の一端をモータ軸（２）に
回転自在に装置したプーリ（３）に固定し、他端をモー
タ軸（２）に締付リング（８）等を利用してねじ（７）
固定したものである。その際、プーリ（３）の中心部に
モータ軸（２）が貫通する軸穴（３ａ）を設け、さらに
うず巻ばね（６）を収納する円柱状の凹部（３ｂ）をプ
ーリ（３）に設けたものであって、うず巻ばね（６）は
図４に示す如くうず巻きばねの中心部の一端をうず巻き
ばねと直角な方向に延伸させて凸起部（６ａ）を形成
し、この凸起部（６ａ）を締付リング（８）を介してね
じ止め（７）等でモータ軸（２）に固定するものであ
る。うず巻きばね（６）のプーリ（３）への収納方法は
他の構造でプーリにうず巻きばね（６）を収納させても
よい。

【０００７】又、図２に示すようにプーリ（３）の軸穴
（３ａ）とモータ軸（２）との間を回転ベアリング
（９）を介在させて接触するようにする。図１〜図３は
うず巻きばね（６）を介してモータ軸（２）にプーリ
（３）を接続する方法の例を示したもので、図１はプー
リ（３）に収納されたうず巻きばね（６）の凸起部（６
ａ）を締付リング（８）で押え、この締付リング（８）
を介してねじ（７）でモータ軸（２）に固定したもので
ある。図２は図１と固定方法は同様であるが前述したよ
うにプーリ（３）とモータ軸（２）との間にベアリング
（９）を介在させたもので、この方法によりプーリ
（３）にラジアル方向の負荷がかかった場合でも、プー
リ（３）とモータ軸（２）との摩擦による負荷の増大や
プーリ（３）又はモータ軸（２）の摩耗を防止すること
ができる。図３は図１における締付リング（８）を省略
し、図４に示すうず巻きばね（６）の凸起部（６ａ）中
央に穴をあけ、モータ軸（２）に対応する位置にタップ
でねじを切り、うず巻きばね（６）の凸起部（６ａ）と
モータ軸（２）とをねじ（７）止めで固定したものであ
る。

【０００８】図５〜図７はうず巻きばね（６）の中心部
の一端（６ｂ）とモータ軸（２）との固定方法を例示し
たもので、図５、図６はうず巻きばね（６）の中心部に
一端（６ｂ）をほぼＤの字形状の直線部とし、このＤの
字形状部分をモータ軸（２）の軸方向に形成された切削
面（２ａ）に嵌合するように挿入させたものである。図
７はうず巻きばね（６）の中心部の一端（６ｂ）をほぼ
Ｄの字形状の直線部に成形し、これをモータ軸（２）の
中央部に形成した直線部溝（１０）に嵌入させて固定し
たものを示している。以上の如くうず巻きばね（６）の
中心部の一端（６ｂ）をモータ軸（２）に固定するがそ
の固定方法は以上の他、他の任意の方法により固定して
もよい。

【０００９】何れにしても本発明はうず巻きばねの一端
をモータ軸に固定し、他端をモータ軸に回転自在に装置
したプーリに固定したことを特徴とするもので図１、図
２、図３の如くプーリ（３）の軸穴（３ａ）をモータ軸
（２）に嵌装し、かつプーリ（３）の凹部（３ｂ）にう
ず巻きばね（６）を収納する構成をとることによりうず
巻きばね（６）を介してプーリ（３）を駆動することが
でき、凹部（３ａ）に収納したうず巻きばね（６）によ
りモータの起動時小トルクで起動でき、かつうず巻きば
ね（６）は凹部（３ａ）によって保護される。そしてプ
ーリの軸穴（３ａ）とモータ軸（２）との間に回転ベア
リング（９）を介在させることにより、円滑にプーリ
（３）を回転せしむることができる。更に、図５、図
６、図７の如くうず巻きばね（６）の中心部の一端（６
ｂ）をモータ軸（２）に固定することにより、うず巻き
ばね（６）の巻き込みが確実に行なわれる。

【００１０】

【発明の効果】モータ軸へのプーリの取付機構におい
て、うず巻きばねの一端をモータ軸に、他端をプーリに
固定するようにしてうず巻きばねをプーリとモータ軸と
の間に介在させた構造であるから、モータの起動時は小
さなトルクで起動させることができ、したがってモータ
の起動が確実であり、従来より出力の小さなモータを選
定できる。この効果はシンクロナスモータに適用した場
合特に顕著である。すなわち、モータは起動の瞬間から
所定の回転速度で回転するため、特に慣性負荷を回転さ
せるためには大きな起動トルクが必要であり、一度起動
に失敗すると以後回転することが不可能となる。これを
防止するために本発明のプーリ取付機構はシンクロナス
モータの起動時にも確実に回転させることができる。更
に負荷の急激な変動に対してもうず巻きばねが介在して
いることにより、負荷変動がモータ軸には直接伝わらな
いため、モータの脱調等が防止できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例にかかる説明図

【図２】本発明の第２実施例にかかる説明図

【図３】本発明の第３実施例にかかる説明図

【図４】本発明のうず巻きばねの平面図

【図５】本発明のうず巻きばねの他の固定方法を示す断
面図

【図６】図５のうず巻きばねの固定方法を示す部分拡大
断面図

【図７】本発明のうず巻きばねの別の固定方法を示す断
面図

【図８】従来のモータ軸へのプーリ取付機構を示す説明
図

【符号の説明】

１ モータ ２ モータ軸 2a 切削面 ３ プーリ 3a 軸穴 3b 凹部 ７ ねじ ８ 締付リング ９ 回転ベアリング 10 溝

Claims (6)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 うず巻きばねの一端をモータ軸に固定
   し、他端をモータ軸に回転自在に装置したプーリに固定
   したことを特徴とするモータ軸へのプーリ取付機構。
2. 【請求項２】 プーリは中心部にモータ軸が貫通する軸
   穴を設け更にうず巻きばねを収納する凹部を設けたこと
   を特徴とする請求項１記載のモータ軸へのプーリ取付機
   構。
3. 【請求項３】 プーリの軸穴とモータ軸とは回転ベアリ
   ングを介在させて接触するようにしたことを特徴とする
   請求項１または２記載のモータ軸へのプーリ取付機構。
4. 【請求項４】 うず巻きばねの中心部の一端がうず巻き
   方向に対して直角方向にのびた凸起部であり、該凸起部
   とモータ軸とを締付リング、又はねじ等で固定した請求
   項１乃至請求項３の何れかに記載したモータ軸へのプー
   リ取付機構。
5. 【請求項５】 うず巻きばね中心部の一端がほぼＤの字
   形状に形成され、そのＤの字形状部分が断面Ｄの字形状
   に形成されたモータ軸部分に嵌合するように挿入された
   請求項４記載のモータ軸へのプーリ取付機構。
6. 【請求項６】 うず巻きばね中心部の一端がほぼＤの字
   形状に形成され、そのＤの字形状の直線部がモータ軸の
   ほぼ中心部において径方向に形成された溝に嵌入した請
   求項４記載のモータ軸へのプーリ取付機構。