JP2609001B2 - 車両の走行制御装置 - Google Patents
車両の走行制御装置Info
- Publication number
- JP2609001B2 JP2609001B2 JP8800291A JP8800291A JP2609001B2 JP 2609001 B2 JP2609001 B2 JP 2609001B2 JP 8800291 A JP8800291 A JP 8800291A JP 8800291 A JP8800291 A JP 8800291A JP 2609001 B2 JP2609001 B2 JP 2609001B2
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- JP
- Japan
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- hydraulic
- short
- valve
- vehicle
- control device
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- Control Of Fluid Gearings (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、静油圧式無段変速装置
により機体走行駆動するよう構成するとともに、前記無
段変速装置における油圧モータの容量を変更操作する一
対の油圧アクチュエータを設け、前記油圧モータに対す
る左右往復油路と前記各油圧アクチュエータとを接続す
る圧油供給路に断続切換え操作自在な変速用切換弁を介
装してある車両の走行制御装置に関する。
により機体走行駆動するよう構成するとともに、前記無
段変速装置における油圧モータの容量を変更操作する一
対の油圧アクチュエータを設け、前記油圧モータに対す
る左右往復油路と前記各油圧アクチュエータとを接続す
る圧油供給路に断続切換え操作自在な変速用切換弁を介
装してある車両の走行制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】上記車両の走行制御装置において、従来
では、例えば本出願人による特願平２−１８８９７４号
に示されるように、前記変速用切換弁を油圧パイロット
操作型の２位置切換え式に構成して、高低速の切り換え
作動のみを行うよう構成してあった。
では、例えば本出願人による特願平２−１８８９７４号
に示されるように、前記変速用切換弁を油圧パイロット
操作型の２位置切換え式に構成して、高低速の切り換え
作動のみを行うよう構成してあった。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上記従来構造は、作業
走行に伴って比較的頻繁に行われる高低変速操作におい
て、流量を要する油圧シリンダを、静油圧式無段変速装
置の駆動用圧油を有効利用して駆動するよう構成したも
のである。ところが、上記従来構造において、例えばエ
ンジントラブル等により走行不能に陥り、他の車両によ
り牽引しようとする場合には、走行用油圧モータ内の作
動油が静油圧式無段変速装置の往復油路を循環しようと
して、車体の移動を阻害することになるので、前記往復
油路を外付けの油圧ホース等で短絡接続する必要があ
り、煩わしい作業が必要であった。本発明は上記不具合
点を解消することを目的としている。
走行に伴って比較的頻繁に行われる高低変速操作におい
て、流量を要する油圧シリンダを、静油圧式無段変速装
置の駆動用圧油を有効利用して駆動するよう構成したも
のである。ところが、上記従来構造において、例えばエ
ンジントラブル等により走行不能に陥り、他の車両によ
り牽引しようとする場合には、走行用油圧モータ内の作
動油が静油圧式無段変速装置の往復油路を循環しようと
して、車体の移動を阻害することになるので、前記往復
油路を外付けの油圧ホース等で短絡接続する必要があ
り、煩わしい作業が必要であった。本発明は上記不具合
点を解消することを目的としている。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明の特徴構成は、冒
頭に記載した車両の走行制御装置において、前記変速用
切換弁を高速位置、低速位置及び短絡位置の夫々に３位
置切換え式に構成し、前記短絡位置において前記各圧油
供給路を短絡する短絡路をバルブスプールに形成してあ
る点にある。
頭に記載した車両の走行制御装置において、前記変速用
切換弁を高速位置、低速位置及び短絡位置の夫々に３位
置切換え式に構成し、前記短絡位置において前記各圧油
供給路を短絡する短絡路をバルブスプールに形成してあ
る点にある。
【０００５】
【作用】通常の走行状態においては、前記変速用切換弁
を高速位置と低速位置とにおいてのみ切り換え操作する
ようにして、変速作動を従来と同様に行うことができ、
例えばエンジンの故障等で走行が不能になったような場
合には、変速用切換弁を短絡位置に切り換え操作するこ
とで、エンジンが停止した状態で車体を牽引しても、静
油圧式無段変速装置における走行用油圧モータの往復油
路が短絡されるので、車体移動を阻害することがない。
を高速位置と低速位置とにおいてのみ切り換え操作する
ようにして、変速作動を従来と同様に行うことができ、
例えばエンジンの故障等で走行が不能になったような場
合には、変速用切換弁を短絡位置に切り換え操作するこ
とで、エンジンが停止した状態で車体を牽引しても、静
油圧式無段変速装置における走行用油圧モータの往復油
路が短絡されるので、車体移動を阻害することがない。
【０００６】
【発明の効果】従って、従来より既存の変速用切換弁を
改良するだけの合理的変更で、部品点数の増加がなくて
構造が複雑化することなく、操作の煩わしさを解消でき
るものとなった。
改良するだけの合理的変更で、部品点数の増加がなくて
構造が複雑化することなく、操作の煩わしさを解消でき
るものとなった。
【０００７】
【実施例】以下、実施例を図面に基いて説明する。図２
に農作業用運搬車を示している。この運搬車は、左右一
対のクローラ走行装置１，１を備えた機体フレーム２の
後部上方に油圧シリンダ３によりダンプ操作自在なダン
プ荷台４を搭載し、前部に操縦部５を配設するととも
に、操縦部横側にエンジン６を搭載支持してある。各ク
ローラ走行装置１，１は夫々各別に静油圧式無段変速装
置８，８により走行駆動するよう構成し、操縦部５に設
けた左右一対の操作レバー７，７の操作により各無段変
速装置８，８を変速操作するよう構成してある。
に農作業用運搬車を示している。この運搬車は、左右一
対のクローラ走行装置１，１を備えた機体フレーム２の
後部上方に油圧シリンダ３によりダンプ操作自在なダン
プ荷台４を搭載し、前部に操縦部５を配設するととも
に、操縦部横側にエンジン６を搭載支持してある。各ク
ローラ走行装置１，１は夫々各別に静油圧式無段変速装
置８，８により走行駆動するよう構成し、操縦部５に設
けた左右一対の操作レバー７，７の操作により各無段変
速装置８，８を変速操作するよう構成してある。
【０００８】そして、各無段変速装置８，８における油
圧モータ９，９の容量を油圧シリンダ１０，１０〔油圧
アクチュエータの一例〕により高低２段階に切り換え自
在に構成して副変速操作できるよう構成してある。又、
各油圧モータ９，９の出力軸１１，１１にはバネにより
制動付勢状態に設定したネガティブブレーキ１２，１２
を設け、このネガティブブレーキ１２，１２は油圧シリ
ンダ１３，１３に対する圧油供給により制動を解除する
よう構成してある。以下、油圧回路構造について説明す
る。
圧モータ９，９の容量を油圧シリンダ１０，１０〔油圧
アクチュエータの一例〕により高低２段階に切り換え自
在に構成して副変速操作できるよう構成してある。又、
各油圧モータ９，９の出力軸１１，１１にはバネにより
制動付勢状態に設定したネガティブブレーキ１２，１２
を設け、このネガティブブレーキ１２，１２は油圧シリ
ンダ１３，１３に対する圧油供給により制動を解除する
よう構成してある。以下、油圧回路構造について説明す
る。
【０００９】図１に示すように、前記各無段変速装置
８，８の夫々の油圧ポンプ１４，１４をエンジン６によ
り駆動し、この油圧ポンプ１４，１４の斜板角度を前記
操作レバー７，７により変更操作して、変速操作可能に
構成するとともに、各油圧ポンプ１４，１４からの圧油
を夫々往復油路を介して油圧モータ９，９に供給するよ
う構成してある。又、エンジン６により駆動されるチャ
ージ用油圧ポンプ１５からの圧油をダンプ用油圧シリン
ダ３に供給する構成するとともに、それと直列に各無段
変速装置８，８のチャージ回路１６、前記ネガティブブ
レーキ１２及び副変速操作のパイロット油圧操作系に供
給するよう構成してある。前記副変速操作用油圧シリン
ダ１０，１０は各油圧モータ９，９に対する往復油路２
５，２５から夫々油路１７，１７を介して圧油を供給す
るよう構成するとともに、その油路１７，１７に油圧パ
イロット式切換弁１８を介装して、この切換弁１８を切
換操作することで、各油圧シリンダ１０，１０に圧油を
供給することで高速走行状態に設定され、圧油供給を断
つことで低速走行状態に設定できるよう構成してある。
このように、往復油路２５，２５に対応して一対づつ油
圧シリンダ１０，１０を設けることで、油圧モータ９の
正逆転のいずれの場合にも作動するよう構成してある。
前記切換弁１８の切換操作用油圧パイロット弁１９は、
２位置切換式の電磁弁で構成され、操縦部５に配設した
副変速レバー〔図示せず〕の操作で電気的に切換操作す
るよう構成してある。又、ネガティブブレーキ用パイロ
ット弁２０も同様に２位置切換式の電磁弁に設けられ、
上記変速用パイロット弁１９の状態にかかわらず、制動
解除用油圧シリンダ１３に圧油を供給する状態と供給を
停止する状態に切換自在に設けてある。
８，８の夫々の油圧ポンプ１４，１４をエンジン６によ
り駆動し、この油圧ポンプ１４，１４の斜板角度を前記
操作レバー７，７により変更操作して、変速操作可能に
構成するとともに、各油圧ポンプ１４，１４からの圧油
を夫々往復油路を介して油圧モータ９，９に供給するよ
う構成してある。又、エンジン６により駆動されるチャ
ージ用油圧ポンプ１５からの圧油をダンプ用油圧シリン
ダ３に供給する構成するとともに、それと直列に各無段
変速装置８，８のチャージ回路１６、前記ネガティブブ
レーキ１２及び副変速操作のパイロット油圧操作系に供
給するよう構成してある。前記副変速操作用油圧シリン
ダ１０，１０は各油圧モータ９，９に対する往復油路２
５，２５から夫々油路１７，１７を介して圧油を供給す
るよう構成するとともに、その油路１７，１７に油圧パ
イロット式切換弁１８を介装して、この切換弁１８を切
換操作することで、各油圧シリンダ１０，１０に圧油を
供給することで高速走行状態に設定され、圧油供給を断
つことで低速走行状態に設定できるよう構成してある。
このように、往復油路２５，２５に対応して一対づつ油
圧シリンダ１０，１０を設けることで、油圧モータ９の
正逆転のいずれの場合にも作動するよう構成してある。
前記切換弁１８の切換操作用油圧パイロット弁１９は、
２位置切換式の電磁弁で構成され、操縦部５に配設した
副変速レバー〔図示せず〕の操作で電気的に切換操作す
るよう構成してある。又、ネガティブブレーキ用パイロ
ット弁２０も同様に２位置切換式の電磁弁に設けられ、
上記変速用パイロット弁１９の状態にかかわらず、制動
解除用油圧シリンダ１３に圧油を供給する状態と供給を
停止する状態に切換自在に設けてある。
【００１０】そして、前記変速用切換弁１８を高速位置
Ｈ、低速位置Ｌ及び短絡位置Ｓの夫々に３位置切換え式
に構成し、前記短絡位置Ｓにおいて油圧モータに対する
圧油供給路としての前記油路１７，１７を短絡する短絡
路２１をバルブスプール２２に形成してある。詳述する
と、この切換弁１８は中央に高速位置Ｈを設け、両側の
バネ２３，２３により自由状態では高速位置Ｈに復帰付
勢するよう構成するとともに、前記油圧パイロット弁１
９からの作動油の供給により、低速位置Ｌに切換操作す
るよう構成してある。そして、この切換弁１８はバルブ
スプール２２を操作具２４により人為操作自在に構成し
てあり、操作具２４を操作することで短絡位置Ｓに操作
可能に設けてある。このように構成しておくと、例えば
エンジンの故障等により走行不能状態に陥った場合にお
いて、前記切換弁１８を短絡位置Ｓに切換操作すること
で、他の車両による牽引走行を行う際に油圧モータ９，
９の回転に伴い流動する作動油が前記スプール２２内の
短絡路２１を介して自由に流動するので、車体移動を阻
害することがないのである。
Ｈ、低速位置Ｌ及び短絡位置Ｓの夫々に３位置切換え式
に構成し、前記短絡位置Ｓにおいて油圧モータに対する
圧油供給路としての前記油路１７，１７を短絡する短絡
路２１をバルブスプール２２に形成してある。詳述する
と、この切換弁１８は中央に高速位置Ｈを設け、両側の
バネ２３，２３により自由状態では高速位置Ｈに復帰付
勢するよう構成するとともに、前記油圧パイロット弁１
９からの作動油の供給により、低速位置Ｌに切換操作す
るよう構成してある。そして、この切換弁１８はバルブ
スプール２２を操作具２４により人為操作自在に構成し
てあり、操作具２４を操作することで短絡位置Ｓに操作
可能に設けてある。このように構成しておくと、例えば
エンジンの故障等により走行不能状態に陥った場合にお
いて、前記切換弁１８を短絡位置Ｓに切換操作すること
で、他の車両による牽引走行を行う際に油圧モータ９，
９の回転に伴い流動する作動油が前記スプール２２内の
短絡路２１を介して自由に流動するので、車体移動を阻
害することがないのである。
【００１１】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
容易にするために符号を記すが、該記入により本発明は
添付図面の構成に限定されるものではない。
容易にするために符号を記すが、該記入により本発明は
添付図面の構成に限定されるものではない。
【図１】油圧回路図
【図２】運搬車の全体側面図
８ 無段変速装置 ９ 油圧モータ １０，１０ 油圧アクチュエータ １７，１７ 圧油供給路 １８ 変速用切換弁 ２１ 短絡路 ２２ バルブスプール ２５，２５ 左右往復油路
Claims (1)
- 【請求項１】 静油圧式の無段変速装置（８）により機
体走行駆動するよう構成するとともに、前記無段変速装
置（８）における油圧モータ（９）の容量を変更操作す
る一対の油圧アクチュエータ（１０），（１０）を設
け、前記油圧モータ（９）に対する左右往復油路（２
５），（２５）と前記各油圧アクチュエータ（１０），
（１０）とを接続する圧油供給路（１７），（１７）に
断続切換え操作自在な変速用切換弁（１８）を介装して
ある車両の走行制御装置であって、前記変速用切換弁
（１８）を高速位置、低速位置及び短絡位置の夫々に３
位置切換え式に構成し、前記短絡位置において前記各圧
油供給路（１７），（１７）を短絡する短絡路（２１）
をバルブスプール（２２）に形成してある車両の走行制
御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8800291A JP2609001B2 (ja) | 1991-04-19 | 1991-04-19 | 車両の走行制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8800291A JP2609001B2 (ja) | 1991-04-19 | 1991-04-19 | 車両の走行制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04321430A JPH04321430A (ja) | 1992-11-11 |
| JP2609001B2 true JP2609001B2 (ja) | 1997-05-14 |
Family
ID=13930577
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8800291A Expired - Lifetime JP2609001B2 (ja) | 1991-04-19 | 1991-04-19 | 車両の走行制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2609001B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1008785A3 (en) * | 1998-12-10 | 2001-01-03 | New Holland U.K. Limited | Automatic shift for a two speed hydrostatic motor of a compact agricultural tractor |
-
1991
- 1991-04-19 JP JP8800291A patent/JP2609001B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH04321430A (ja) | 1992-11-11 |
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