JP2607339B2 - ウェッブ移動制御装置におけるセンサの位置を制御する方法 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はウェッブの移動を制御す
る装置におけるセンサの位置を制御する装置及びその方
法に関する。

【０００２】

【従来の技術】ウェッブ（帯板状体）の中央への位置制
御においては、センサは、ウェッブ縁部を検出するため
に両ウェッブ縁部の各々に配置されている。機械の中央
にウェッブを案内するために、従来では反対方向に動く
スピンドルを有した単一モータからなるセンサ位置調節
装置によって、互いに反対方向にセンサを同期して調節
できるようになされている。材料ウェッブの変位又は所
定位置調節は、ここではセンサの測定範囲内において有
効であり、例えばセンサの測定範囲はそれが円形光学式
の場合、センサの直径によって決まる。もし、ウェッブ
が機械に引き込まれた場合、同期して案内され移動する
２つのセンサは機械の中央へ戻り、その縁部処理後、そ
の材料ウェッブの位置にかかわらず、ウェッブが引き込
まれる。ウェッブが切れた場合の後には、新しく引き込
まれる材料ウェッブは予め概略位置合わせがなされ、そ
の後、センサを用いた機械の中央制御に戻り、センサが
縁部検出の後、同期して移動する。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】もし互いに独立して調
節可能な２つのセンサがウェッブ中央制御に用いられた
場合、材料ウェッブは２センサ式の調節装置の全調節範
囲に亘って制御されることができる。しかし、材料ウェ
ッブは、機械において、続けて制御されるべき位置にで
きるだけ正確に引き込まれなければならない。ウェッブ
切断後又はセンサの新ウェッブ縁部検出処理後におい
て、前回のウェッブの所定位置が失われているので、再
度位置合わせが必要となる。

【０００４】本発明の目的はかかる問題を解決すべく、
ウェッブ切断後又は新ウェッブ引き込み後、直ちに前回
のウェッブ位置例えばオフセット位置へ再びセンサを戻
すことによって正確なウェッブの引き込みをなす装置を
提供することにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明のウェッブ移動制
御装置のセンサ位置決め装置は、ウェッブの両縁部にそ
れぞれ配置された２つのセンサと、該センサを前記ウェ
ッブの縁部に関して互いに独立して位置調節するセンサ
調節装置と、前記センサから発せられた信号を受けこれ
を処理し前記センサ調節装置を制御する信号処理装置と
を有したセンサ位置決め装置であって、前記センサ調節
装置（４，４’）は２つあり、前記２つのセンサ（１，
２）を反対方向に互いに同期して移動するように前記セ
ンサにそれぞれ結合されたことを特徴とする。

【０００６】

【作用】本発明によれば、ウェッブの切断後起されるセ
ンサ位置制御のために、２つのモータセンサを有する調
節装置が、単一モータセンサを有する調節装置と同様に
２つのセンサのために反対方向にスピンドルで駆動する
ように、用いられ、２つのセンサはそれぞれ反対方向に
動くスピンドルによって該調節手段により反対方向に同
期して移動せしめられる。その結果、２つの分離したセ
ンサ及び単一のセンサの両利点が結合されることにな
る。この２センサ調節装置は常に同時にオンオフ切替が
なされ、２つのセンサが常に同一調節経路を覆うので、
その結果、ウェッブが切断された後、新しいウェッブを
引き込む場合、切断されたウェッブのあった位置に自動
的に引き込まれる。一方、同時に材料ウェッブは互いに
独立に駆動されるセンサを有する調節装置の全調節範囲
に亘って制御可能となる。

【０００７】

【実施例】図３はＵ字形ホルダ８に支持された円形光学
式センサ１，２の概略図であって、そのセンサは材料ウ
ェッブ３の両側においてセンサ調節装置すなわちモータ
４，４’によって調節され、ウェッブ縁部はセンサ１，
２の半分を覆っている。電気信号処理装置７すなわち制
御装置は概略的に示されているが、これはセンサ信号を
受け、それらを処理する。さらにセンサ１，２のホルダ
８を位置調節するためのモータ４，４’は電気信号処理
装置７によって制御されている。

【０００８】図１及び２は材料ウェッブ３の各縁部側に
配置されたセンサを円（測定範囲）で示す。各センサ
１，２はセンサ位置調節装置に接続され、例えばウェッ
ブ３に接触したりそれから離れたりするように、モータ
４，４’により駆動されたネジ付スピンドルによる装置
の如き、モータ形態のセンサ位置調節装置が用いられ
る。電気信号処理装置７はセンサ１，２から発せられた
信号を受けそれらを処理し、一方で、ウェッブ移動制御
（詳述しない）のための処理と、他方でセンサ１，２の
配置のためにモータ４，４’を駆動させる信号処理とを
なす。

【０００９】図１において初期位置はセンサ１，２の２
つが協働するリミットスイッチ５，５’に対して外側に
て休止している位置である。これらのリミットスイッチ
５，５’は機械の中央に関して対称に配置されている。
その移動を制御すべき材料ウェッブ３は機械の中央から
外れて挿入される。この外の限界位置からの開始によっ
て、２つのセンサ１，２はウェッブ３へ向って互いに独
立して内方へ移動し、左側のセンサ１はウェッブ３が中
央から外れているので、ウェッブ３の縁部に先に到達
し、動作点を形成するセンサの中央がウェッブ３の縁部
で整列されるようにウェッブ３上に配置される。この位
置において、センサ１が停止され、一方、まだウェッブ
３の縁部に達していないセンサ２は矢印に示すように内
方に向けて移動し続ける。ウェッブ３の縁部に達する
と、それはその中央がウェッブ３の縁部に位置するよう
に位置し、この位置で停止する。

【００１０】このセンサ１，２による縁部検出及び配置
処理の後、これらはこの時まで互いに独立して制御され
ているが、ここで電気的に互いに結合され、例えば外部
スイッチや、センサ１，２の２つがモータ４，４’によ
って互いに反対方向に同期して調節だけなされるような
リセットプログラム等によって結合される。このセンサ
調節装置の電気的結合の後、ウェッブ中央制御は切替え
られ、ウェッブ３の移動を制御し、ウェッブ３の縁部が
図の斜線で示すように２つのセンサを同程度量で覆うよ
うに、すなわち材料ウェッブ３が各センサ測定範囲の半
分（円の半分）となるように制御される。ウェッブの幅
がセンサの直径に対応する２つのセンサ１，２の測定範
囲内において変化する場合、２つのセンサは反対方向に
外方に向けて同期して移動し、例えばウェッブが幅広の
場合、ウェッブの増加幅分はたとえウェッブが変動して
もセンサの測定範囲内に保持され、制御は確保される。

【００１１】ウェッブ３が切れた場合、センサ１，２
は、対応してウェッブ３の幅が狭くなったときのように
図１の上から５番目の矢印に示す如く内方に移動する。
ウェッブがもはやなくなった場合、センサ１，２はいず
れか一方が、協働する内部のリミットスイッチ６又は
６’に先に到達するまで内方に移動し続け、それが到達
した後、センサ１，２は停止し、ウェッブの中央制御は
中断する。図１の実施例においては右側のセンサ２が先
にリミットスイッチ６’に達し、センサ１はリミットス
イッチ６から離れた所に位置している。２つのセンサ
１，２は同時に停止する。装置は、ウェッブが切れると
すぐに、切断されたウェッブを処理するプログラムへ切
り替えられ、動作する。

【００１２】同期して２つのセンサが外方向へ移動する
ようにコマンドが発せられ、２つのセンサの一方が外側
リミットスイッチに達するまで、コマンドは繰り返さ
れ、２つのセンサ又はモータ４，４’が互いに電気的に
接続されているのでこれらは一方がリミットスイッチに
達したときに同時に停止する。図１の最下部にあるよう
に左側のセンサ１は外側リミットスイッチ５に達して、
その後、センサ１，２は図示した位置で停止するが、こ
こでこれらは上述の当初ウェッブ位置に対称的に配置さ
れる。

【００１３】図２は図１の最下部のセンサ位置すなわち
第１位置を示し、新しい材料ウェッブ３’が機械へ導入
されている。図２に示すように、材料ウェッブ３’は例
えば機械の中央に関して右側へオフセットして装填され
る。前述の場合はその中央に関して左にオフセットして
案内されていたが、この右側の場合も図２に破線に示す
ように、この元の位置においてウェッブの移動がなされ
る。

【００１４】図２の第１位置に示されたように、センサ
１，２の外側位置にウェッブが引き込まれた後、縁部検
出処理が引き起され、図１の上方に示した縁部検出処理
とは対照的にセンサ１，２が反対方向にて同期して調節
され、２つのモータ４，４’の電気的結合が維持され
る。ウェッブの中央から外れた引き込みに応じて、右側
のセンサ２は図２の実施例において縁部へ先に到達し、
その後センサ２はその動作点又はウェッブ縁部のセンサ
の中央に整列され、他方、左側のセンサ１は反対方向に
沿って移動する。例えばもし、右側のセンサ２の位置処
理中このセンサがウェッブ縁部を越えて内方向へ移動し
た場合、縁部の整列のために逆向きに移動する。

【００１５】ウェッブ縁部制御がこのセンサ２のために
開始されるとき、両センサ１，２は同期して内方向へ移
動する。このセンサ２のためのウェッブ縁部制御によっ
て、ウェッブ３’は図２に示すように、図示しないウェ
ッブ配置手段によって他のセンサ１へ向けて移動せしめ
られ、一方、センサ１はセンサ１がウェッブ縁部に達す
るまで同期して内方向へ向けて移動する。第２のセンサ
１がウェッブに達するとすぐに、両モータ４，４’は停
止し、制御はウェッブ中央制御へ切り替えられる。

【００１６】２つのセンサが反対方向において同期して
調節されセンサ１，２の全配置処理中それらの調節移動
が同時に停止されるので、図２の下方に示すウェッブ
３’の位置は、たとえウェッブが機械の中央に関しオフ
セットされた位置に位置されたとしてもウェッブの切断
前の図１に示す位置と同一の位置となる。ここでモータ
４，４’は、ウェッブ幅の変化が生じ、ウェッブ位置の
修正の場合同一方向に変位しても、すべての機能が反対
方向の移動となるように、互いに独立して制御され得
る。

【００１７】モータ４，４’としては好ましくはステッ
プモータや同期モータが用いられ、２つのモータの同期
動作が確保される。例えばＤＣモータを使用した場合、
追従制御回路は同期動作を確保するために２つのＤＣモ
ータの電気的結合に重ねられる。以上のセンサ位置配置
方法によれば、光学式センサだけでなく液圧式センサ、
音響式センサ、誘導式センサ、超音波センサ等のセンサ
にも適用できる。

【００１８】リミットスイッチ５，６が駆動されたと
き、形成接点が駆動され、信号が電気信号処理装置に転
送され、駆動モータスイッチが開放する前にモータに停
止信号を発する。このようにモータ制御のための主接点
は結合センサ調節装置において、モータの正確な同期停
止を達成するためにはもはや使用されない。

【００１９】

【発明の効果】以上の如く、本発明によれば、ウェッブ
の両縁部にそれぞれ配置された２つのセンサと、該セン
サをウェッブ縁部に関して互いに独立して位置調節する
センサ調節装置と、センサから発せられた信号を受けこ
れを処理しセンサ調節装置を制御する信号処理装置とを
有したウェッブ移動制御装置のセンサ位置決め装置にお
いて、センサ調節装置が２つあり、これらセンサを反対
方向に互いに同期して移動するようにセンサにそれぞれ
結合されるので、ウェッブ切断後又は新ウェッブ引き込
み後、直ちに前回のウェッブ位置例えばオフセット位置
へ再びセンサを戻すことによって正確なウェッブの引き
込みをなすことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】縁部検出処理及び材料ウェッブが切断された場
合におけるセンサの位置調節を説明するための概略図で
ある。

【図２】新しい材料ウェッブが引き込まれた後のセンサ
の配置を示す概略図である。

【図３】材料ウェッブの両側にある２つのセンサを示す
概略図である。

【主要部分の符号の説明】

１，２ センサ ３，３’ ウェッブ ４，４’ モータ ５，５’，６，６’ リミットスイッチ ７ 電気信号処理装置 ８ ホルダ

フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭58−42904（ＪＰ，Ａ) 実開 平１−149357（ＪＰ，Ｕ)

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】ウェブの両縁部にそれぞれ配置された２つ
   のセンサと、該センサを前記ウェブの縁部に関して近づ
   く方向及び遠ざかる方向に互いに独立して位置調節する
   センサ調節装置と、前記センサから発せられた信号を受
   けこれを処理し前記センサ調節装置を制御する信号処理
   装置とを有し、両センサが反対方向に互いに同期して移
   動するように前記センサが互いに結合され得るウェブ移
   動制御装置のセンサの位置決めをなす方法であって、ａ）ウェブ切断時には前記２つのセンサを同期して互い
   に向かう方向へ移動し、 ｂ）前記２つのセンサの一方が内側リミットスイッチに
   到達したとき、前記２つのセンサの移動を停止し、 ｃ）前記２つのセンサを同期して互いに遠ざかる方向へ
   移動し、 ｄ）前記２つのセンサの一方が外側リミットスイッチに
   到達したと同時に、前記２つのセンサの移動を停止し、 ｅ）前記２つのセンサの間に新しいウェブを配置し、 ｆ）前記２つのセンサの一方が該ウェブの対応縁部に到
   達するまで、前記２つのセンサを同期して該ウェブに向
   け移動し、 ｇ）該ウェブの対応縁部に先に到達した前記２つのセン
   サの一方によって、該ウェブの移動制御を開始し、 ｈ）前記２つのセンサの他方が該ウェブの対応縁部に到
   達するまで、前記２つのセンサを同期して移動し、 ｉ）同時に前記２つのセンサの移動を停止し、 ｊ）前記２つのセンサを用いて通常の移動制御を開始す
   る、 ことを特徴とする方法。