JP3211185B2 - 転写フィルム位置決め方法および転写フィルム送り装置用コントローラ - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、転写フィルム位置
決め方法および転写フィルム送り装置用コントローラに
関し、さらに詳しくは、転写フィルムをプレス位置に位
置決めするのに要する時間を短縮できる転写フィルム位
置決め方法および転写フィルム送り装置用コントローラ
に関する。

【０００２】

【従来の技術】図１１は、従来の転写フィルム送りシス
テムの一例を示す構成図である。この転写フィルム送り
システム５００において、転写フィルム送り装置１は、
転写フィルムＦを巻回したフィルムロール２と，前記転
写フィルムＦの張力を測定するためのポテンショメータ
３と，前記張力が一定となるように制動力を調整された
パウダークラッチ４と，被転写製品（図示せず）を取り
付け得る金型５と，前記転写フィルムＦを前記被転写製
品の表面にプレスして転写パターン箔（図１２のＴ）を
転写し得る可動盤６と、前記金型５よりも上部の位置で
前記転写フィルムＦを横方向に移動する上横移動モータ
７と、前記転写フィルムＦを縦方向に送る縦送りモータ
８と、前記金型５よりも下部の位置で前記転写フィルム
Ｆを横方向に移動する下横移動モータ９と、前記転写フ
ィルムＦを巻き取る巻取りロール１０とを具備して構成
されている。

【０００３】図１２に示すように、前記転写フィルムＦ
は、左端に一定の間隔Ｐ（例えば２５０ｍｍ）ごとに縦
方向の位置の目安となる縦マークＭ１（例えば一辺が２
０ｍｍの正方形）が付され、右端に横方向の位置の目安
となる横マークＭ２（例えば幅５ｍｍのライン）が付さ
れ、中央に転写パターン箔Ｔ（文字パターンや図形パタ
ーン）が形成された帯状体である。なお、この転写フィ
ルムＦの１巻の長さＬは例えば５００ｍであり、幅Ｗは
例えば０．４ｍである。

【０００４】図１１に戻り、前記金型５の左上部には前
記縦マークＭ１を光学的に検出する縦センサＰＳ１が配
設され、前記金型５の右上部には前記横マークＭ２を光
学的に検出する上横完了センサＰＳ５が配設され、前記
金型５の右下部には前記横マークＭ２を光学的に検出す
る下横完了センサＰＳ９が配設されている。前記上横移
動モータ７の上側には、前記転写フィルムＦの横戻りの
完了をメカニカル的に検出する戻りセンサＰＳ２が配設
されている。前記下横移動モータ９の上側には、前記転
写フィルムＦの横戻りの完了をメカニカル的に検出する
戻りセンサＰＳ６が配設されている。前記巻取りロール
１０には、当該ロールが満巻き状態となったことを検出
する満巻きセンサＰＳ１０が配設されている。

【０００５】コントローラ６０は、前記センサＰＳ１〜
ＰＳ９の検出信号に基づいて、前記上横移動モータ７，
縦送りモータ８，下横移動モータ９の作動を制御する。

【０００６】図１３は、前記コントローラ６０を示す構
成図である。このコントローラ６０において、シーケン
ス回路６１は、前記センサＰＳ１〜ＰＳ９から入力され
た検出信号に応じたシーケンスでリレー回路６２のオ
ン，オフを制御する。サーボアンプ６３は、前記リレー
回路６２のリレー出力に応じて前記転写フィルム送り装
置１の上横移動モータ７と縦送りモータ８のどちらか一
方をサーボ駆動する。切換え器６５は、前記サーボアン
プ６３の出力を、前記転写フィルム送り装置１の上横移
動モータ７と縦送りモータ８のどちらか一方に接続す
る。サーボアンプ６４は、前記リレー回路６２のリレー
出力に応じて前記転写フィルム送り装置１の下横移動モ
ータ９をサーボ駆動する。

【０００７】図１４は、図１３のコントローラ６０によ
り、転写フィルムＦを金型５と可動盤６の間のプレス位
置に位置決めする処理を示すフロー図である。なお、初
期状態では、切換え器６５は、サーボアンプ６３の出力
を上横移動モータ７に接続している。図１５は、転写フ
ィルムＦに関し、縦送り速度および横移動速度の遷移を
表した説明図である。ステップＵ１では、上横移動モー
タ７と，下横移動モータ９の回転を制御して、転写フィ
ルムＦに対する左方向への横戻し（横移動開始位置まで
左寄せ）を開始する。図１５の時刻ｔｏ’は、横戻しを
開始した時刻である。ステップＵ２では、戻りセンサＰ
Ｓ２（またはＰＳ６）が転写フィルムＦの横戻しを完了
したことを検出するまで横戻しを続け、検出したらステ
ップＵ３に進む。ステップＵ３では、横戻しを停止す
る。図１５の時刻ｔ１’は、横戻しを停止した時刻であ
る。横戻しに要する時間Ｔａ’（＝時刻ｔｏ’〜ｔ
１’）は、例えば０．１秒である。ステップＵ４では、
切換え器６５は、サーボアンプ６３の出力を縦送りモー
タ８に接続換えする。図１５で、接続換えに要する時間
Ｔｂ’（＝時刻ｔ１’〜ｔ２’）は、例えば０．５秒で
ある。

【０００８】ステップＵ５では、縦送りモータ８の回転
を制御して、転写フィルムＦに対する高速（例えば１０
０ｍｍ／秒）の縦送りを開始する。図１５の時刻ｔ２’
は、縦送りを開始した時刻である。図１６の（ａ）に示
すように、縦送りにより、縦マークＭ１が縦センサＰＳ
１の光軸に接近する。ステップＵ６では、縦センサＰＳ
１が縦マークＭ１を検出するまで高速の縦送りを続け、
縦マークＭ１を検出したらステップＵ７に進む。図１６
の（ｂ）に示すように、縦マークＭ１の一部が縦センサ
ＰＳ１の光軸に被った時点で検出状態となる。

【０００９】ステップＵ７では、シーケンス回路６１お
よびリレー回路６２は、縦送り速度を低速（例えば１０
ｍｍ／秒）に切り換える。図１５の時刻ｔ３’は、低速
に切り換わった時刻である。高速の縦送りの時間Ｔｃ’
（＝時刻ｔ２’〜ｔ３’）は、例えば２．４秒である。
ステップＵ８では、縦センサＰＳ１が非検出状態となる
まで低速の縦送りを続け、非検出状態となったらステッ
プＵ９に進む。図１６の（ｃ）に示すように、縦マーク
Ｍ１が縦センサＰＳ１の光軸上を完全に通過した時点で
非検出状態となる。ステップＵ９では、縦送りを停止す
る。図１５の時刻ｔ４’は、停止の制御を開始した時刻
であり、時刻ｔ５’は実際に停止した時刻である。低速
の縦送りを開始してから実際に停止するまでの時間ｔ
ｄ’（＝時刻ｔ３’〜ｔ５’）は、例えば０．９秒であ
る。

【００１０】ステップＵ１０では、切換え器６５は、サ
ーボアンプ６３の出力を上横移動モータ７に接続換えす
る。図１５で、接続換えに要する時間Ｔｅ’（＝時刻ｔ
５’〜ｔ６’）は、例えば０．５秒である。

【００１１】ステップＵ１１では、転写フィルムＦに対
する右方向への横移動を開始する。図１５の時刻ｔ６’
は、右横移動を開始した時刻である。ステップＵ１２で
は、完了センサＰＳ５，ＰＳ９が横マークＭ２を検出す
るまで右横移動を続け、横マークＭ２を検出したらステ
ップＵ１３に進む。

【００１２】ステップＵ１３では、右横移動を停止す
る。図１５の時刻ｔ７’は、右横移動を停止した時刻で
ある。右横移動に要する時間Ｔｆ’（＝時刻ｔ６’〜ｔ
７’）は、例えば０．８秒である。結局のところ、上記
の例では、転写フィルムＦの位置合わせに、全体とし
て、５．２秒（＝Ta'+Tb'+Tc'+Td'+Te'+Tf' ）を要す
る。したがって、被転写製品に転写パターン箔Ｔを転写
してから、次の被転写製品の位置合わせに移行するまで
に例えば１０秒を要した場合、１巻の転写フィルム＝２
０００回分の転写を行うのに、約８時間２６分を要す
る。

【００１３】

【発明が解決しようとする課題】上記従来の転写フィル
ム送りシステム５００では、転写フィルムＦの横戻しか
ら縦送りに移行したり，縦送りから横移動に移行する度
に、サーボアンプ６３を上横移動モータ７と縦送りモー
タ８のどちらかに接続換えする時間（図１５のＴｂ’，
Ｔｅ’）が余分にかかるので、位置合わせ効率が悪い問
題点がある。そこで、本発明の目的は、転写フィルムを
プレス位置に位置決めするのに要する時間を短縮できる
転写フィルム位置決め方法および転写フィルム送り装置
用コントローラを提供することにある。

【００１４】

【００１５】

【課題を解決するための手段】 第１の観点では、本発明
は、転写フィルムの縦送り軸を第１の制御軸とし、プレ
ス位置の直前での横移動軸を第２の制御軸とし、前記プ
レス位置の直後での横移動軸を第３の制御軸として、そ
れら制御軸により転写フィルムを縦送り及び横移動して
前記プレス位置に位置決めする転写フィルム位置決め方
法であって、前記第１の制御軸の制御による縦送りと並
行して前記第２の制御軸および前記第３の制御軸を制御
して前記転写フィルムの横位置を横移動開始位置に戻す
横戻しを行い且つ前記縦送り中に前記横戻しを完了し、
前記転写フィルムの縦方向の位置が所定位置となったら
縦送りを減速すると共にその減速開始と略同時に前記第
２の制御軸および前記第３の制御軸を制御して横移動を
開始し、前記縦送りの完了後に前記横移動を終了するこ
とを特徴とする転写フィルム位置決め方法を提供する。
上記第１の観点による転写フィルム位置決め方法では、
縦送りと並行して転写フィルムの横位置を横移動開始位
置に戻す横戻しを行い、転写フィルムの縦方向の位置合
わせのための減速を契機として横移動を開始し、縦送り
の完了後に横移動を終了する。したがって、縦送り中
に、横戻しと，横移動の一部を終えることが可能とな
り、転写フィルムをプレス位置に位置決めするのに要す
る時間を全体として短縮できる。また、縦送りが完了し
た後で、横移動を終了するので、縦送りの影響などによ
り、転写フィルムが蛇行したり横位置がずれたりした場
合でも、横方向の位置合わせの精度を十分に高めること
が出来る。

【００１６】第２の観点では、本発明は、転写フィルム
を縦送りする縦送りモータと，前記転写フィルムをプレ
ス位置の上部で横方向に移動する上横移動モータと，前
記転写フィルムを前記プレス位置の下部で横方向に移動
する下横移動モータと，前記転写フィルムの縦方向の位
置や横方向の位置を検出する位置検出センサとを具備し
た転写フィルム送り装置に付属して前記各モータの作動
を制御する転写フィルム送り装置用コントローラであっ
て、前記縦送りモータを駆動する第１の駆動手段と、前
記上横移動モータを駆動する第２の駆動手段と、前記下
横移動モータを駆動する第３の駆動手段と、前記縦送り
モータによる縦送りと並行して前記上横移動モータおよ
び前記下横移動モータによる横戻しを行う横戻し制御と
前記転写フィルムの縦方向の位置が所定位置となったこ
とが前記位置検出センサにより検出されたら前記縦送り
モータの回転を減速すると共にその減速を契機として前
記上横移動モータおよび前記下横移動モータによる横移
動を開始して前記縦送りの完了後に前記横移動を終了す
る横移動制御とを実行する制御手段とを具備したことを
特徴とする転写フィルム送り装置用コントローラを提供
する。上記第２の観点による転写フィルム送り装置用コ
ントローラでは、縦送りモータと，上横移動モータと，
下横移動モータのそれぞれを駆動する駆動手段を独立し
て設けたので、３軸の同時制御を好適に行える。また、
制御手段は、縦送りと並行して横戻しを行い、転写フィ
ルムが所定の縦位置となったことをもって縦送りを減速
すると共にその減速を契機として横移動を開始し、縦送
りの完了後に横移動を終了する制御を実行するので、上
記第１の観点にかかる転写フィルム位置決め方法を好適
に実施できる。したがって、転写フィルムをプレス位置
に位置決めするのに要する時間を全体として短縮でき
る。また、横方向の位置合わせの精度を十分に高めるこ
とが出来る。

【００１７】

【発明の実施の形態】以下、図に示す実施形態により本
発明をさらに詳細に説明する。なお、これにより本発明
が限定されるものではない。

【００１８】−第１の実施形態− 図１は、本発明の第１の実施形態にかかる転写フィルム
送りシステムの一例を示す構成図である。この転写フィ
ルム送りシステム１００において、転写フィルム送り装
置１は、図１１に示した転写フィルムＦを巻回したフィ
ルムロール２と，前記転写フィルムＦの張力を測定する
ためのポテンショメータ３と，前記張力が一定となるよ
うに制動力を調整されたパウダークラッチ４と，被転写
製品（図示せず）を取り付け得る金型５と，前記転写フ
ィルムＦを前記被転写製品の表面にプレスして転写パタ
ーン箔を転写し得る可動盤６と、前記金型５よりも上部
の位置で前記転写フィルムＦを横方向に移動する上横移
動モータ７と、前記転写フィルムＦを縦方向に送る縦送
りモータ８と、前記金型５よりも下部の位置で前記転写
フィルムＦを横方向に移動する下横移動モータ９と、前
記転写フィルムＦを巻き取る巻取りロール１０とを具備
して構成されている。

【００１９】図２は、前記転写フィルム送り装置１の概
略を示す側面図である。縦送り完了後に転写フィルムＦ
の縦方向の動きを止めるため、金型５の上側には上クラ
ンプ１１が設置され、金型５の下側には下クランプ１２
が設置されている。

【００２０】図１に戻り、前記金型５の左上部には前記
縦マークＭ１を光学的に検出する縦センサＰＳ１が配設
され、前記金型５の右上部には前記横マークＭ２を光学
的に検出する上横完了センサＰＳ５が配設され、前記金
型５の右下部には前記横マークＭ２を光学的に検出する
下横完了センサＰＳ９が配設されている。前記上横移動
モータ７の上側には、前記転写フィルムＦの横戻しの完
了をメカニカル的に検出する戻りセンサＰＳ２が配設さ
れている。前記下横移動モータ９の上側には、前記転写
フィルムＦの横戻しの完了をメカニカル的に検出する戻
りセンサＰＳ６が配設されている。前記巻取りロール１
０には、当該ロールが満巻き状態となったことを検出す
る満巻きセンサＰＳ１０が配設されている。コントロー
ラ２０は、前記センサＰＳ１〜ＰＳ９の検出信号に基づ
いて、前記上横移動モータ７，縦送りモータ８，下横移
動モータ９の作動を制御する。

【００２１】図３は、前記コントローラ２０を示す構成
図である。このコントローラ２０は、ＣＰＵ３１，３
２，３３，３４を有するＣＰＵ部３０と、駆動回路４
１，４２，４３を有する駆動部４０とを具備して構成さ
れている。前記ＣＰＵ部３０において、ＣＰＵ３１は、
前記センサＰＳ１〜ＰＳ９から入力された検出信号に応
じた制御信号を出力する。ＣＰＵ３２は、前記制御信号
および転写フィルム送り装置１の上横移動モータ７から
のフィードバック信号に基づいた駆動制御信号を出力す
る。ＣＰＵ３３は、前記制御信号および転写フィルム送
り装置１の縦送りモータ８からのフィードバック信号に
基づいた駆動制御信号を出力する。ＣＰＵ３４は、前記
制御信号および転写フィルム送り装置１の下横移動モー
タ９からのフィードバック信号に基づいた駆動制御信号
を出力する。前記駆動部４０において、駆動回路４１
は、前記ＣＰＵ３２からの駆動制御信号に応じた駆動信
号を前記上横移動モータ７に出力する。駆動回路４２
は、前記ＣＰＵ３３からの駆動制御信号に応じた駆動信
号を前記縦送りモータ８に出力する。駆動回路４３は、
前記ＣＰＵ３４からの駆動制御信号に応じた駆動信号を
前記下横移動モータ９に出力する。

【００２２】図４は、図３のコントローラ２０により、
転写フィルムＦを金型５と可動盤６の間のプレス位置に
位置決めする処理を示すフロー図である。図５は、転写
フィルムＦに関し、縦送り速度および横移動速度の遷移
を表した説明図である。ステップＳ１では、コントロー
ラ２０は縦送りモータ８の回転を制御し、転写フィルム
Ｆに対する高速（例えば１００ｍｍ／秒）の縦送りを開
始する。図５の時刻ｔｏは、縦送りを開始した時刻であ
る。図６の（ａ）に示すように、縦送りにより、縦マー
クＭ１（図１１参照）が縦センサＰＳ１の光軸に接近す
る。ステップＳ２では、上横移動モータ７と，下横移動
モータ９の回転を制御して、転写フィルムＦに対する左
方向への横戻し（横移動開始位置まで左寄せ）を開始す
る。図５に示すように、横戻しの開始時刻は時刻ｔｏで
あり、上記ステップＳ１と同時刻である。

【００２３】ステップＳ３では、戻りセンサＰＳ２（ま
たはＰＳ６）が転写フィルムＦの横戻しの完了を検出す
るまで横戻しを続け、検出したらステップＳ４に進む。
ステップＳ４では、横戻しを停止する。図５の時刻ｔ１
は、横戻しを停止した時刻である。横戻しに要する時間
Ｔａ（＝時刻ｔｏ〜ｔ１）は、例えば０．１秒である。

【００２４】ステップＳ５では、縦センサＰＳ１が縦マ
ークＭ１を検出するまで高速の縦送りを続け、縦マーク
Ｍ１を検出したらステップＳ６に進む。図６の（ｂ）に
示すように、縦マークＭ１の一部が縦センサＰＳ１の光
軸に被った時点で検出状態となる。

【００２５】ステップＳ６では、縦送りを（停止状態に
向けて）、減速する。なお、減速の度合いは、縦送りが
停止した時点で、縦マークＭ１の上辺の縦位置が縦セン
サＰＳ１の光軸の縦位置から完全に抜け出る位置（図６
の(ｃ)）となるように予め設定されているものとする。
図５の時刻ｔ２は、減速を開始した時刻である。縦送り
を開始してから停止するまでの時間Ｔｃ（時刻ｔｏ〜ｔ
２）は、例えば２．４秒である。ステップＳ７では、転
写フィルムＦに対する右方向への横移動を開始する。図
５に示すように、右横移動の開始時刻は時刻ｔ２であ
り、上記ステップＳ６と同時刻である。

【００２６】ステップＳ８では、縦送りが停止状態とな
る。図５の時刻ｔ３は、停止状態となった時刻である。
減速を開始してから実際に停止するまでの時間Ｔｄは、
例えば０．１秒である。この時点で、図６の（ｃ）に示
すように、縦マークＭ１の上辺の縦位置は、縦センサＰ
Ｓ１の光軸の縦位置から完全に抜け出る。なお、図７に
示すように、縦マークＭ１が縦センサＰＳ１の光軸上を
縦に通過する前に、右横移動に伴って縦センサＰＳ１の
光軸が縦マークＭ１の左横から抜け出てしまうと、縦位
置を正確に検出できなくなる。したがって、このような
ことが起らないように縦センサＰＳ１の横位置や右横移
動の速度やタイミングを予め調整しておく必要がある。

【００２７】ステップＳ９では、完了センサＰＳ５，Ｐ
Ｓ９が横マークＭ２（図１１参照）を検出するまで右横
移動を続け、横マークＭ２を検出したらステップＳ１０
に進む。なお、上側と下側の両方の右横移動の完了を完
了センサＰＳ５のみで検出してもよい。ステップＳ１０
では、右横移動を停止する。図５の時刻ｔ４は、右横移
動を停止した時刻である。右横移動に要する時間Ｔｆ
（＝時刻ｔ２〜ｔ４）は、例えば０．８秒である。

【００２８】なお、上記のように、縦送りが完了した後
で、右横移動を終了する理由は、縦送りの影響や，縦送
りの完了の直後に閉じた上クランプ１１，下クランプ１
２（図２参照）の影響により、転写フィルムＦが蛇行し
たり横位置がずれたりする可能性があるためである。

【００２９】結局のところ、上記の例では、転写フィル
ムＦの位置合わせに、全体として、３．２秒（＝Tc+T
f）を要する。したがって、被転写製品に転写パターン
箔Ｔを転写してから、次の被転写製品の位置合わせに移
行するまでに例えば１０秒（一般に１０〜２０秒程度）
を要した場合、１巻の転写フィルム＝２０００回分の転
写を行うのに、約７時間２０分で済む（転写フィルムＦ
の位置合わせに５．２秒を要した従来と比べて、１時間
と６分間だけ短縮することが出来る）。

【００３０】以上の第１の実施形態によれば、転写フィ
ルム送り装置１の縦送りモータ８による縦送りと並行し
て、上横移動モータ７および下横移動モータ９による横
戻しや右横移動を行なうので、転写フィルムＦをプレス
位置に位置決めするのに要する時間を短縮できる。

【００３１】−第２の実施形態− 図８は、本発明の第２の実施形態にかかる転写フィルム
位置決め処理を示すフロー図である。図９は、転写フィ
ルムＦに関し、縦送り速度および横移動速度の遷移を表
した説明図である。ステップＳ１では、コントローラ２
０は、縦送りモータ８の回転を制御して、転写フィルム
Ｆに対する高速（例えば１００ｍｍ／秒）の縦送りを開
始する。図９の時刻ｔｏは、縦送りを開始した時刻であ
る。図１０の（ａ）に示すように、縦送りにより、縦マ
ークＭ１が縦センサＰＳ１の光軸に接近する。

【００３２】ステップＳ２〜Ｓ４は、図４のステップＳ
２〜Ｓ４と同じ処理である。ステップＳ５では、縦セン
サＰＳ１が縦マークＭ１を検出するまで高速の縦送りを
続け、縦マークＭ１を検出したらステップＳＴ１に進
む。図１０の（ｂ）に示すように、縦マークＭ１の一部
が縦センサＰＳ１の光軸に被った時点で検出状態となる
（後述するように縦マークＭ１の右端が縦センサＰＳ１
の光軸に被さるように縦センサＰＳ１の横位置が予め調
整されている）。ステップＳＴ１では、縦送り速度を低
速（例えば１０ｍｍ／秒）に切り換える。図９の時刻ｔ
２は、低速に切り換わった時刻である。ステップＳ７で
は、転写フィルムＦに対する右方向への横移動を開始す
る。図９に示すように、横移動の開始時刻は時刻ｔ２で
あり、上記ステップＳＴ１と同時刻である。なお、縦送
りの完了後に横移動を終了するために、横移動の速度を
縦送りの速度よりも十分に遅くする必要がある。

【００３３】ステップＳＴ２では、縦センサＰＳ１が非
検出状態となるまで低速の縦送りを続け、非検出状態と
なったらステップＳＴ３に進む。図１０の（ｃ）に示す
ように、縦マークＭ１が縦センサＰＳ１の光軸上を完全
に通過した時点で非検出状態となる。ステップＳＴ３で
は、縦送りを停止する。図８の時刻ｔ５は、縦送りが停
止した時刻である。

【００３４】ステップＳ９では、完了センサＰＳ５，Ｐ
Ｓ９が横マークＭ２を検出するまで右横移動を続け、横
マークＭ２を検出したらステップＳ１０に進む。ステッ
プＳ１０では、右横移動を停止する。図９の時刻ｔ６
は、右横移動が停止した時刻である。

【００３５】以上の第２の実施形態によれば、転写フィ
ルム送り装置１の縦送りモータ８による縦送りと並行し
て、上横移動モータ７および下横移動モータ９による横
戻しや右横移動を行なうので、転写フィルムＦをプレス
位置に位置決めするのに要する時間を短縮できる。ま
た、縦送りを高速と低速の２段階とするので、縦送りの
速度制御が容易となり、速度制御用ソフトウェアを簡単
化できる。

【００３６】

【発明の効果】本発明の転写フィルム位置決め方法およ
び転写フィルム送り装置用コントローラによれば、転写
フィルムの縦送り軸と，プレス位置の直前での横移動軸
と，プレス位置の直後での横移動軸の３軸を同時に制御
するので、短時間で転写フィルムをプレス位置に位置決
めすることが出来る。このため、被転写製品に転写パタ
ーンを転写するまでに要する時間を短縮でき、生産効率
を高めることが出来る。また、縦送り中に、横戻しと，
横移動の一部を終えることが可能となり、転写フィルム
をプレス位置に位置決めするのに要する時間を全体とし
て短縮できる。また、縦送りが完了した後で、横移動を
終了するので、縦送りの影響などにより、転写フィルム
が蛇行したり横位置がずれたりした場合でも、横方向の
位置合わせの精度を十分に高めることが出来る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施形態にかかる転写フィルム
送りシステムを示す構成図である。

【図２】転写フィルム送り装置の概略を示す側面図であ
る。

【図３】図１の転写フィルム送りシステムに付属するコ
ントローラの構成図である。

【図４】図１の転写フィルム送りシステムにかかる転写
フィルム位置決め処理を示すフロー図である。

【図５】転写フィルムの縦送り速度および横移動速度の
遷移を表した説明図である。

【図６】縦マークと縦センサとの位置関係を示す説明図
である。

【図７】縦マークと縦センサとの位置関係を示すさらに
別の説明図である。

【図８】本発明の第２の実施形態にかかる転写フィルム
位置決め処理を示すフロー図である。

【図９】転写フィルムの縦送り速度および横移動速度の
遷移を表した別の説明図である。

【図１０】縦マークと縦センサとの位置関係を示す別の
説明図である。

【図１１】従来の転写フィルム送りシステムの一例を示
す構成図である。

【図１２】転写フィルムの表面を見た状態を示す説明図
である。

【図１３】図１１の転写フィルム送りシステムに付属す
るコントローラを示す構成図である。

【図１４】図１１の転写フィルム送りシステムにかかる
転写フィルム位置決め処理を示すフロー図である。

【図１５】転写フィルムの縦送り速度および横移動速度
の遷移を表したさらに別の説明図である。

【図１６】縦マークと縦センサとの位置関係を示すさら
に別の説明図である。

【符号の説明】

１００ 転写フィルム送りシステム ５ 金型 ６ 可動盤 ７ 上横移動モータ ８ 縦送りモータ ９ 下横移動モータ １１ 上クランプ １２ 下クランプ ２０ コントローラ ３０ ＣＰＵ部 ３１，３２，３３，３４ ＣＰＵ ４０ 駆動部 ４１，４２，４３ 駆動回路 ＰＳ１ 縦センサ ＰＳ２，ＰＳ６ 戻りセンサ ＰＳ５ 上横完了センサ ＰＳ９ 下横完了センサ Ｆ 転写フィルム Ｍ１ 縦マーク Ｍ２ 横マーク Ｔ 転写パターン箔

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭61−297149（ＪＰ，Ａ) 特開 平８−76823（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−3318（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) G05D 3/00 - 3/20 B41F 16/00 - 19/08

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 転写フィルムの縦送り軸を第１の制御軸
   とし、プレス位置の直前での横移動軸を第２の制御軸と
   し、前記プレス位置の直後での横移動軸を第３の制御軸
   として、それら制御軸により転写フィルムを縦送り及び
   横移動して前記プレス位置に位置決めする転写フィルム
   位置決め方法であって、 前記第１の制御軸の制御による縦送りと並行して前記第
   ２の制御軸および前記第３の制御軸を制御して前記転写
   フィルムの横位置を横移動開始位置に戻す横戻しを行い
   且つ前記縦送り中に前記横戻しを完了し、前記転写フィ
   ルムの縦方向の位置が所定位置となったら縦送りを減速
   すると共にその減速開始と略同時に前記第２の制御軸お
   よび前記第３の制御軸を制御して横移動を開始し、前記
   縦送りの完了後に前記横移動を終了することを特徴とす
   る転写フィルム位置決め方法 。
2. 【請求項２】 転写フィルムを縦送りする縦送りモータ
   と，前記転写フィルムをプレス位置の上部で横方向に移
   動する上横移動モータと，前記転写フィルムを前記プレ
   ス位置の下部で横方向に移動する下横移動モータと，前
   記転写フィルムの縦方向の位置や横方向の位置を検出す
   る位置検出センサとを具備した転写フィルム送り装置に
   付属して前記各モータの作動を制御する転写フィルム送
   り装置用コントローラであって、 前記縦送りモータを駆動する第１の駆動手段と、前記上
   横移動モータを駆動する第２の駆動手段と、前記下横移
   動モータを駆動する第３の駆動手段と、前記縦送りモー
   タによる縦送りと並行して前記上横移動モータおよび前
   記下横移動モータによる横戻しを行う横戻し制御と前記
   転写フィルムの縦方向の位置が所定位置となったことが
   前記位置検出センサにより検出されたら前記縦送りモー
   タの回転を減速すると共にその減速を契機として前記上
   横移動モータおよび前記下横移動モータによる横移動を
   開始して前記縦送りの完了後に前記横移動を終了する横
   移動制御とを実行する制御手段とを具備したことを特徴
   とする転写フィルム送り装置用コントローラ 。