JP2607005B2 - 連帳ジャム検出のためのセンサ・ゲイン調整方法 - Google Patents
連帳ジャム検出のためのセンサ・ゲイン調整方法Info
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- JP2607005B2 JP2607005B2 JP4198516A JP19851692A JP2607005B2 JP 2607005 B2 JP2607005 B2 JP 2607005B2 JP 4198516 A JP4198516 A JP 4198516A JP 19851692 A JP19851692 A JP 19851692A JP 2607005 B2 JP2607005 B2 JP 2607005B2
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は連帳用紙に印刷するプリ
ンタ装置において、連帳の紙づまり（以下ジャムとい
う）を検出するためのセンサの出力を増幅するアンプの
ゲインを最適な大きさに調整する連帳ジャム検出のため
のセンサ・ゲイン調整方法に関する。
ンタ装置において、連帳の紙づまり（以下ジャムとい
う）を検出するためのセンサの出力を増幅するアンプの
ゲインを最適な大きさに調整する連帳ジャム検出のため
のセンサ・ゲイン調整方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】図９は連帳用紙に印刷するプリンタ装置
における連帳ジャム検出センサの取付位置を示す図であ
り、同図において、８１は連帳用紙を送るためのトラク
タ、８２は連帳用紙、８２ａは連帳用紙のスプロケット
穴、８３は連帳用紙のスプロケット穴の片方の真下に設
置された連帳ジャム検出センサである。
における連帳ジャム検出センサの取付位置を示す図であ
り、同図において、８１は連帳用紙を送るためのトラク
タ、８２は連帳用紙、８２ａは連帳用紙のスプロケット
穴、８３は連帳用紙のスプロケット穴の片方の真下に設
置された連帳ジャム検出センサである。
【０００３】同図において、トラクタ８１に設けられた
スプロケットは連帳用紙８２のスプロケット穴と係合
し、トラクタ８１が回転することにより、連帳用紙８２
は送られる。連帳用紙８２の改行、改ページ等の用紙送
り（ライン・フィード、以下ＬＦと略称する）時、連帳
ジャム検出センサ８３は用紙の有無（スプロケット穴
か、用紙か）を検出する。連帳ジャム検出センサ８３の
出力は、図示しないプロセッサ等に送られ、連帳ジャム
検出センサ８３により検出される用紙有り、あるいは、
用紙無しのいずれかの状態が所定以上連続すると、プロ
セッサは連帳ジャムが発生したと判断する。
スプロケットは連帳用紙８２のスプロケット穴と係合
し、トラクタ８１が回転することにより、連帳用紙８２
は送られる。連帳用紙８２の改行、改ページ等の用紙送
り（ライン・フィード、以下ＬＦと略称する）時、連帳
ジャム検出センサ８３は用紙の有無（スプロケット穴
か、用紙か）を検出する。連帳ジャム検出センサ８３の
出力は、図示しないプロセッサ等に送られ、連帳ジャム
検出センサ８３により検出される用紙有り、あるいは、
用紙無しのいずれかの状態が所定以上連続すると、プロ
セッサは連帳ジャムが発生したと判断する。
【０００４】図１０は上記プロセッサにおける連帳ジャ
ム検出のフローチャートを示す図であり、同図により、
連帳ジャム検出処理について説明する。ステップＳ９１
において、用紙送りを行うＬＦモータを１パルス回転さ
せ、ステップＳ９２において、連帳ジャムが発生してい
るか否か検出する。連帳ジャムが発生している場合には
ステップＳ１０１に行く（連帳ジャムは後述するステッ
プＳ９３ないしＳ１００において検出され、最初は連帳
ジャムの発生は検出されていないので、ステップＳ１０
１には行かない）。
ム検出のフローチャートを示す図であり、同図により、
連帳ジャム検出処理について説明する。ステップＳ９１
において、用紙送りを行うＬＦモータを１パルス回転さ
せ、ステップＳ９２において、連帳ジャムが発生してい
るか否か検出する。連帳ジャムが発生している場合には
ステップＳ１０１に行く（連帳ジャムは後述するステッ
プＳ９３ないしＳ１００において検出され、最初は連帳
ジャムの発生は検出されていないので、ステップＳ１０
１には行かない）。
【０００５】連帳ジャムが発生していない場合には、ス
テップＳ９３にいき、連帳ジャム検出センサ８３が用紙
有りを検出しているか否かを判断する。連帳ジャム検出
センサ８３が用紙有りを検出している場合には、ステッ
プＳ９４に行き、紙無しカウントをクリアし、ステップ
Ｓ９５において紙有りカウントを更新してステップＳ９
６において、紙有りカウントが最大値か否かを判別す
る。
テップＳ９３にいき、連帳ジャム検出センサ８３が用紙
有りを検出しているか否かを判断する。連帳ジャム検出
センサ８３が用紙有りを検出している場合には、ステッ
プＳ９４に行き、紙無しカウントをクリアし、ステップ
Ｓ９５において紙有りカウントを更新してステップＳ９
６において、紙有りカウントが最大値か否かを判別す
る。
【０００６】ステップＳ９６において、紙有りカウント
が最大値であると判断された場合には、連帳ジャムが発
生したものとしてステップＳ１００において連帳ジャム
発生情報をセットし、ステップＳ１０１に行く。また、
ステップＳ９６において、紙有りカウントが最大値では
ないと判断された場合には、ステップＳ１０１に行く。
が最大値であると判断された場合には、連帳ジャムが発
生したものとしてステップＳ１００において連帳ジャム
発生情報をセットし、ステップＳ１０１に行く。また、
ステップＳ９６において、紙有りカウントが最大値では
ないと判断された場合には、ステップＳ１０１に行く。
【０００７】ステップＳ９３において、連帳ジャム検出
センサ８３が用紙有りを検出していない場合には、ステ
ップＳ９７において、紙有りカウントをクリアし、ステ
ップＳ９８において、紙無しカウントを更新してステッ
プＳ９９において、紙無しカウントが最大値か否かを判
断する。ステップＳ９９において、紙無しカウントが最
大値であると判断された場合には、ステップＳ１００に
行き上記のように連帳ジャム発生情報をセットし、ステ
ップＳ１０１に行く。また、ステップＳ９９において、
紙無しカウントが最大値でないと判断された場合には、
ステップＳ１０１に行く。ステップＳ１０１において、
ＬＦモータを停止させるか否かを判断し、ＬＦモータ停
止でない場合には、ステップＳ９１に戻り、ＬＦモータ
を１パルス回転させる。
センサ８３が用紙有りを検出していない場合には、ステ
ップＳ９７において、紙有りカウントをクリアし、ステ
ップＳ９８において、紙無しカウントを更新してステッ
プＳ９９において、紙無しカウントが最大値か否かを判
断する。ステップＳ９９において、紙無しカウントが最
大値であると判断された場合には、ステップＳ１００に
行き上記のように連帳ジャム発生情報をセットし、ステ
ップＳ１０１に行く。また、ステップＳ９９において、
紙無しカウントが最大値でないと判断された場合には、
ステップＳ１０１に行く。ステップＳ１０１において、
ＬＦモータを停止させるか否かを判断し、ＬＦモータ停
止でない場合には、ステップＳ９１に戻り、ＬＦモータ
を１パルス回転させる。
【０００８】ステップＳ１０１において、ＬＦモータ停
止の場合には、ステップＳ１０２に行き、連帳ジャムが
発生しているか否かを判断し、連帳ジャムが発生してい
ない場合には終了する。また、連帳ジャムが発生してい
る場合には、ステップＳ１０３に行き、連帳ジャム発生
処理を行い、ステップＳ１０４において紙有り／無カウ
ンタ、連帳ジャム発生情報をクリアして終了する。
止の場合には、ステップＳ１０２に行き、連帳ジャムが
発生しているか否かを判断し、連帳ジャムが発生してい
ない場合には終了する。また、連帳ジャムが発生してい
る場合には、ステップＳ１０３に行き、連帳ジャム発生
処理を行い、ステップＳ１０４において紙有り／無カウ
ンタ、連帳ジャム発生情報をクリアして終了する。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】ところで、上記した連
帳ジャム検出において、従来は連帳ジャム検出センサの
出力を増幅するアンプのゲインに固定値を用いていた。
このため、使用する連帳用紙の反射率の差や連帳ジャム
検出センサの感度のバラツキ、その経時による劣化など
により、最適な出力を得られない場合があった。
帳ジャム検出において、従来は連帳ジャム検出センサの
出力を増幅するアンプのゲインに固定値を用いていた。
このため、使用する連帳用紙の反射率の差や連帳ジャム
検出センサの感度のバラツキ、その経時による劣化など
により、最適な出力を得られない場合があった。
【００１０】本発明は上記した従来技術の問題点を解決
するためになされたものであって、連帳用紙をプリンタ
装置にセットし、印刷する前に、連帳ジャム検出センサ
上を用紙が通過する際、確実に用紙がある状態における
センサの出力により自動的に連帳ジャム検出センサの出
力ゲインを調整することにより、使用する連帳用紙の反
射率の差や連帳ジャム検出センサの感度のバラツキ、そ
の経時による劣化などにかかわらず、連帳ジャム検出セ
ンサの出力を最適な値に設定することが可能な連帳ジャ
ム検出のためのセンサ・ゲイン調整方法を提供すること
を目的とする。
するためになされたものであって、連帳用紙をプリンタ
装置にセットし、印刷する前に、連帳ジャム検出センサ
上を用紙が通過する際、確実に用紙がある状態における
センサの出力により自動的に連帳ジャム検出センサの出
力ゲインを調整することにより、使用する連帳用紙の反
射率の差や連帳ジャム検出センサの感度のバラツキ、そ
の経時による劣化などにかかわらず、連帳ジャム検出セ
ンサの出力を最適な値に設定することが可能な連帳ジャ
ム検出のためのセンサ・ゲイン調整方法を提供すること
を目的とする。
【００１１】
【課題を解決するための手段】図１は本発明の原理ブロ
ック図である。上記課題を解決するため、本発明の請求
項１の発明は、連帳用紙１のスプロケット穴が通過する
位置の真下に設けられ、用紙の有無を検出する連帳ジャ
ム検出センサ２と、連帳ジャム検出センサ２の出力信号
の大きさを調整するゲイン調整手段３と、ゲイン調整手
段３を介して与えられる連帳ジャム検出センサ２の出力
により用紙有り、あるいは、用紙無しのいずれかの状態
が所定以上連続して検出されたとき連帳ジャムが発生し
たと判断する連帳ジャム検出手段４とを備えた連帳ジャ
ム検出のためのセンサ・ゲイン調整方法であつて、連帳
用紙をプリンタ装置にセットし印刷する前に、連帳ジャ
ム検出センサ２上を連帳用紙１が通過する際、連帳用紙
１をスプロケット穴の長さだけ少なくとも２回移動さ
せ、連帳ジャム検出センサ２上に用紙の紙の部分が存在
するときの連帳ジャム検出センサ２の出力を求め、少な
くとも３点で検出した連帳ジャム検出センサ２の出力か
ら、各々ゲイン調整手段３のゲインを調整し、その内最
も小さいゲイン調整値をゲイン調整手段３のゲインに決
定するようにしたものである。
ック図である。上記課題を解決するため、本発明の請求
項１の発明は、連帳用紙１のスプロケット穴が通過する
位置の真下に設けられ、用紙の有無を検出する連帳ジャ
ム検出センサ２と、連帳ジャム検出センサ２の出力信号
の大きさを調整するゲイン調整手段３と、ゲイン調整手
段３を介して与えられる連帳ジャム検出センサ２の出力
により用紙有り、あるいは、用紙無しのいずれかの状態
が所定以上連続して検出されたとき連帳ジャムが発生し
たと判断する連帳ジャム検出手段４とを備えた連帳ジャ
ム検出のためのセンサ・ゲイン調整方法であつて、連帳
用紙をプリンタ装置にセットし印刷する前に、連帳ジャ
ム検出センサ２上を連帳用紙１が通過する際、連帳用紙
１をスプロケット穴の長さだけ少なくとも２回移動さ
せ、連帳ジャム検出センサ２上に用紙の紙の部分が存在
するときの連帳ジャム検出センサ２の出力を求め、少な
くとも３点で検出した連帳ジャム検出センサ２の出力か
ら、各々ゲイン調整手段３のゲインを調整し、その内最
も小さいゲイン調整値をゲイン調整手段３のゲインに決
定するようにしたものである。
【００１２】本発明の請求項２の発明は、連帳用紙１の
スプロケット穴が通過する位置の真下に設けられ、用紙
の有無を検出する連帳ジャム検出センサ２と、連帳ジャ
ム検出センサ２の出力信号の大きさを調整するゲイン調
整手段３と、ゲイン調整手段３を介して与えられる連帳
ジャム検出センサ２の出力により用紙有り、あるいは、
用紙無しのいずれかの状態が所定以上連続して検出され
たとき連帳ジャムが発生したと判断する連帳ジャム検出
手段４とを備えた連帳ジャム検出のためのセンサ・ゲイ
ン調整方法であつて、連帳用紙をプリンタ装置にセット
し印刷する前に、連帳ジャム検出センサ２上を連帳用紙
１が通過する際、連帳用紙１を、１回当たりの移動量が
スプロケット穴の長さより短く、かつ、その移動距離の
合計が、連長ジャム検出センサ２の初期位置がスプロケ
ット穴の前縁にあったとき、用紙１を移動させた後の連
長ジャム検出センサ２の位置が上記スプロケット穴と次
のスプロケット穴間の中央より次のスプロケット穴の前
縁に近く、次のスプロケット穴の前縁から離れた位置と
なるような距離だけ、少なくとも４回移動させ、少なく
とも５点で検出した連帳ジャム検出センサ２の出力か
ら、各々ゲイン調整手段３のゲインを調整し、その内最
も小さいゲイン調整値をゲイン調整手段３のゲ インに決
定するようにしたものである。
スプロケット穴が通過する位置の真下に設けられ、用紙
の有無を検出する連帳ジャム検出センサ２と、連帳ジャ
ム検出センサ２の出力信号の大きさを調整するゲイン調
整手段３と、ゲイン調整手段３を介して与えられる連帳
ジャム検出センサ２の出力により用紙有り、あるいは、
用紙無しのいずれかの状態が所定以上連続して検出され
たとき連帳ジャムが発生したと判断する連帳ジャム検出
手段４とを備えた連帳ジャム検出のためのセンサ・ゲイ
ン調整方法であつて、連帳用紙をプリンタ装置にセット
し印刷する前に、連帳ジャム検出センサ２上を連帳用紙
１が通過する際、連帳用紙１を、１回当たりの移動量が
スプロケット穴の長さより短く、かつ、その移動距離の
合計が、連長ジャム検出センサ２の初期位置がスプロケ
ット穴の前縁にあったとき、用紙１を移動させた後の連
長ジャム検出センサ２の位置が上記スプロケット穴と次
のスプロケット穴間の中央より次のスプロケット穴の前
縁に近く、次のスプロケット穴の前縁から離れた位置と
なるような距離だけ、少なくとも４回移動させ、少なく
とも５点で検出した連帳ジャム検出センサ２の出力か
ら、各々ゲイン調整手段３のゲインを調整し、その内最
も小さいゲイン調整値をゲイン調整手段３のゲ インに決
定するようにしたものである。
【００１３】
【作用】本発明の請求項１の発明においては、連帳用紙
をプリンタ装置にセットし印刷する前に、連帳ジャム検
出センサ２上を連帳用紙１が通過する際、連帳用紙１を
スプロケット穴の長さだけ少なくとも２回移動させ、少
なくとも３点で検出した連帳ジャム検出センサ２の出力
から、各々ゲイン調整手段３のゲインを調整し、その内
最も小さいゲイン調整値をゲイン調整手段３のゲインに
決定しているので、確実に用紙の紙の部分が存在すると
きの連帳ジャム検出センサ２の出力によりゲインを調整
することができる。
をプリンタ装置にセットし印刷する前に、連帳ジャム検
出センサ２上を連帳用紙１が通過する際、連帳用紙１を
スプロケット穴の長さだけ少なくとも２回移動させ、少
なくとも３点で検出した連帳ジャム検出センサ２の出力
から、各々ゲイン調整手段３のゲインを調整し、その内
最も小さいゲイン調整値をゲイン調整手段３のゲインに
決定しているので、確実に用紙の紙の部分が存在すると
きの連帳ジャム検出センサ２の出力によりゲインを調整
することができる。
【００１４】本発明の請求項２の発明においては、連帳
用紙をプリンタ装置にセットし印刷する前に、連帳ジャ
ム検出センサ２上を連帳用紙１が通過する際、連帳用紙
１を、１回当たりの移動量がスプロケット穴の長さより
短く、かつ、その移動距離の合計が、連長ジャム検出セ
ンサ２の初期位置がスプロケット穴の前縁にあったと
き、用紙１を移動させた後の連長ジャム検出センサ２の
位置が上記スプロケット穴と次のスプロケット穴間の中
央より次のスプロケット穴の前縁に近く、次のスプロケ
ット穴の前縁から離れた位置となるような距離だけ、少
なくとも４回移動させ、少なくとも５点で検出した連帳
ジャム検出センサ２の出力から、各々ゲイン調整手段３
のゲインを調整し、その内最も小さいゲイン調整値をゲ
イン調整手段３のゲインに決定するようにしているの
で、確実に用紙の紙の部分が存在し、かつ、スプロケッ
ト穴間の中央付近の連帳ジャム検出センサ２の出力によ
り、より正確にゲインを調整することができる。
用紙をプリンタ装置にセットし印刷する前に、連帳ジャ
ム検出センサ２上を連帳用紙１が通過する際、連帳用紙
１を、１回当たりの移動量がスプロケット穴の長さより
短く、かつ、その移動距離の合計が、連長ジャム検出セ
ンサ２の初期位置がスプロケット穴の前縁にあったと
き、用紙１を移動させた後の連長ジャム検出センサ２の
位置が上記スプロケット穴と次のスプロケット穴間の中
央より次のスプロケット穴の前縁に近く、次のスプロケ
ット穴の前縁から離れた位置となるような距離だけ、少
なくとも４回移動させ、少なくとも５点で検出した連帳
ジャム検出センサ２の出力から、各々ゲイン調整手段３
のゲインを調整し、その内最も小さいゲイン調整値をゲ
イン調整手段３のゲインに決定するようにしているの
で、確実に用紙の紙の部分が存在し、かつ、スプロケッ
ト穴間の中央付近の連帳ジャム検出センサ２の出力によ
り、より正確にゲインを調整することができる。
【００１５】
【実施例】図２は本発明のシステム構成の１実施例を示
す図である。同図において、１１はプログラマブル・ゲ
イン・アッテネータ（以下、ＰＧＡという）であり、そ
の入力端子には連帳ジャム検出センサ８３の検出信号１
１ａが入力され、その出力端子には、ゲイン調整用入力
端子ＤＩＮに入力される例えば８ビットのデジタル信号
１１ｂによりゲインが調整されたアナログ信号を出力す
る。
す図である。同図において、１１はプログラマブル・ゲ
イン・アッテネータ（以下、ＰＧＡという）であり、そ
の入力端子には連帳ジャム検出センサ８３の検出信号１
１ａが入力され、その出力端子には、ゲイン調整用入力
端子ＤＩＮに入力される例えば８ビットのデジタル信号
１１ｂによりゲインが調整されたアナログ信号を出力す
る。
【００１６】１２はＰＧＡ１１が出力するアナログ信号
をデジタル信号に変換するｎビットのＡ／Ｄ変換器、１
３はＡ／Ｄ変換器１２の出力が与えられるプロセッサで
あり、ＬＦモータを制御して用紙送り等を行うととも
に、前記した図１０に示すフローチャートにより連帳ジ
ャム検出を行う。また、連帳ジャム検出センサの出力が
設定値と一致するようにゲインの調整を行う。
をデジタル信号に変換するｎビットのＡ／Ｄ変換器、１
３はＡ／Ｄ変換器１２の出力が与えられるプロセッサで
あり、ＬＦモータを制御して用紙送り等を行うととも
に、前記した図１０に示すフローチャートにより連帳ジ
ャム検出を行う。また、連帳ジャム検出センサの出力が
設定値と一致するようにゲインの調整を行う。
【００１７】１４はＬＦモータの駆動部、１５はプロセ
ッサ１３のプログラム、データ等を格納したメモリ、１
６は連帳用紙の送り制御を行うＬＦモータである。図３
は本発明の第１の実施例を示すフローチャートであり、
また、図４は第１の実施例を説明する図である。図４に
おいて、前記した図９と同一のものには同一の符号が付
されており、８２は連帳用紙、８２ａは連帳用紙に設け
られたスプロケット穴、８３は連帳ジャム検出センサ、
Ｌはスプロケット穴の大きさであり、連帳用紙８２は同
図矢印の方向に送られる。
ッサ１３のプログラム、データ等を格納したメモリ、１
６は連帳用紙の送り制御を行うＬＦモータである。図３
は本発明の第１の実施例を示すフローチャートであり、
また、図４は第１の実施例を説明する図である。図４に
おいて、前記した図９と同一のものには同一の符号が付
されており、８２は連帳用紙、８２ａは連帳用紙に設け
られたスプロケット穴、８３は連帳ジャム検出センサ、
Ｌはスプロケット穴の大きさであり、連帳用紙８２は同
図矢印の方向に送られる。
【００１８】次に図２ないし図４を用いて本発明の第１
の実施例の連帳ジャム検出センサの出力ゲインの調整処
理について説明する。先ず、図３のステップＳ３１にお
いて、プロセッサ１３は連帳用紙を自動セットする際、
ＬＦモータ１６をＬＦモータ駆動回路１４を介して駆動
し、連帳用紙８２を調整開始位置まで送る。これによ
り、連帳用紙８２は図４の（ａ）の位置まで送られる。
の実施例の連帳ジャム検出センサの出力ゲインの調整処
理について説明する。先ず、図３のステップＳ３１にお
いて、プロセッサ１３は連帳用紙を自動セットする際、
ＬＦモータ１６をＬＦモータ駆動回路１４を介して駆動
し、連帳用紙８２を調整開始位置まで送る。これによ
り、連帳用紙８２は図４の（ａ）の位置まで送られる。
【００１９】図３のステップＳ３２において、プロセッ
サ１３はこのときの連帳ジャム検出センサ８３の出力を
読込み、その値を設定値と比較して、連帳ジャム検出セ
ンサ８３の出力が設定値に一致するようなＰＧＡ１１の
ゲインを求める。図３のステップＳ３３において、プロ
セッサ１３はＬＦモータを駆動して、連帳用紙をスプロ
ケット穴の分（図４の長さＬ）だけ送る。これにより、
連帳用紙８２は図４（ｂ）の位置まで送られる。
サ１３はこのときの連帳ジャム検出センサ８３の出力を
読込み、その値を設定値と比較して、連帳ジャム検出セ
ンサ８３の出力が設定値に一致するようなＰＧＡ１１の
ゲインを求める。図３のステップＳ３３において、プロ
セッサ１３はＬＦモータを駆動して、連帳用紙をスプロ
ケット穴の分（図４の長さＬ）だけ送る。これにより、
連帳用紙８２は図４（ｂ）の位置まで送られる。
【００２０】ステップＳ３４において、プロセッサ１３
は再び上記したように、ＰＧＡ１１のゲインを求める。
ステップＳ３５において、再び、プロセッサ１３はＬＦ
モータを駆動して、連帳用紙をスプロケット穴の分（図
４の長さＬ）だけ送る。これにより、連帳用紙８２は図
４（ｃ）の位置まで送られる。ステップＳ３６におい
て、プロセッサ１３は再び上記したように、ＰＧＡ１１
のゲインを求める。
は再び上記したように、ＰＧＡ１１のゲインを求める。
ステップＳ３５において、再び、プロセッサ１３はＬＦ
モータを駆動して、連帳用紙をスプロケット穴の分（図
４の長さＬ）だけ送る。これにより、連帳用紙８２は図
４（ｃ）の位置まで送られる。ステップＳ３６におい
て、プロセッサ１３は再び上記したように、ＰＧＡ１１
のゲインを求める。
【００２１】ステップＳ３７においてプロセッサ１３
は、上記のようにして求めたゲインの内最小のものを求
め、これをゲイン調整値としてＰＧＡ１１にセットす
る。本実施例においては、図４に示したように連帳用紙
をスプロケット穴８２の長さ分だけ２回送り、３点で検
出しているので、連帳ジャム検出センサ８３の検出位置
の少なくとも一点は用紙有りの位置に来る。したがっ
て、連帳ジャム検出センサ８３の検出信号から、各々ゲ
インを調整し、その内の最小の値をゲイン調整値とする
ことにより、用紙有りの位置でのゲイン調整値を求める
ことができる。
は、上記のようにして求めたゲインの内最小のものを求
め、これをゲイン調整値としてＰＧＡ１１にセットす
る。本実施例においては、図４に示したように連帳用紙
をスプロケット穴８２の長さ分だけ２回送り、３点で検
出しているので、連帳ジャム検出センサ８３の検出位置
の少なくとも一点は用紙有りの位置に来る。したがっ
て、連帳ジャム検出センサ８３の検出信号から、各々ゲ
インを調整し、その内の最小の値をゲイン調整値とする
ことにより、用紙有りの位置でのゲイン調整値を求める
ことができる。
【００２２】図６はプロセッサ１３におけるゲイン調整
値を求める処理のフローチャートの一例を示す図であ
り、図６はゲイン調整信号が８ビットの場合８回の処理
でゲイン調整値を求めることができるフローチャートを
示している。図６のフローチャートにおいて、ステップ
Ｇ６１において、レジスタＢにＸ’８０’（１６進の
「８０」を意味し、以下１６進数についてこの表現を用
いる）をセットする。
値を求める処理のフローチャートの一例を示す図であ
り、図６はゲイン調整信号が８ビットの場合８回の処理
でゲイン調整値を求めることができるフローチャートを
示している。図６のフローチャートにおいて、ステップ
Ｇ６１において、レジスタＢにＸ’８０’（１６進の
「８０」を意味し、以下１６進数についてこの表現を用
いる）をセットする。
【００２３】ステップＧ６２において、レジスタＣに
Ｘ’００’をセットし、ステップＧ６３において、レジ
スタＣの内容とレジスタＢの内容を加算し、レジスタＣ
にセットする。ステップＧ６４において、ＰＧＡ１１に
レジスタＣの内容をセットする。これにより、ＰＧＡに
は最初、Ｘ’８０’がセットされる。
Ｘ’００’をセットし、ステップＧ６３において、レジ
スタＣの内容とレジスタＢの内容を加算し、レジスタＣ
にセットする。ステップＧ６４において、ＰＧＡ１１に
レジスタＣの内容をセットする。これにより、ＰＧＡに
は最初、Ｘ’８０’がセットされる。
【００２４】ステップＧ６５において、連帳ジャム検出
センサ８３の出力を読み、ステップＧ６６において、連
帳ジャム検出センサ８３の出力が予めセットされている
設定値より大きいか否かを判別する。連帳ジャム検出セ
ンサ８３の出力が設定値より大きいか、等しい場合には
ステップＧ６７に行き、レジスタＣの内容からレジスタ
Ｂの内容を減算してステップＧ６８に行く。また、連帳
ジャム検出センサ８３の出力が設定値より小さい場合に
は、ステップＧ６８に行き、レジスタＢの内容を１ビッ
ト右に移動する。レジスタＢの内容を１ビット右に移動
させることにより、レジスタＢの内容は１／２となる。
センサ８３の出力を読み、ステップＧ６６において、連
帳ジャム検出センサ８３の出力が予めセットされている
設定値より大きいか否かを判別する。連帳ジャム検出セ
ンサ８３の出力が設定値より大きいか、等しい場合には
ステップＧ６７に行き、レジスタＣの内容からレジスタ
Ｂの内容を減算してステップＧ６８に行く。また、連帳
ジャム検出センサ８３の出力が設定値より小さい場合に
は、ステップＧ６８に行き、レジスタＢの内容を１ビッ
ト右に移動する。レジスタＢの内容を１ビット右に移動
させることにより、レジスタＢの内容は１／２となる。
【００２５】ステップＧ６９において、レジスタＢの内
容が０か否かを判別し、レジスタＢの値が０の場合には
ステップＧ７０に行き、ＰＧＡ１１にレジスタＣの値を
セットして終了する。また、レジスタＢの内容が０でな
い場合には、ステップＧ６３に戻り上記処理を繰り返
す。図５は図６のフローチャートによるゲイン調整動作
を説明する図であり、図５に示すように、先ず、ステッ
プＧ６４において、ＰＧＡ１１にＸ’８０’をセットす
る。そして、ステップＧ６６において、センサ出力と設
定値を比較することによりゲインを判別した結果、ＰＧ
Ａ１１のゲインが大きすぎる場合には、図５に示すよう
に、ゲインを半分にして上記のようにゲインの大きさを
判別する（図５のａ点）。
容が０か否かを判別し、レジスタＢの値が０の場合には
ステップＧ７０に行き、ＰＧＡ１１にレジスタＣの値を
セットして終了する。また、レジスタＢの内容が０でな
い場合には、ステップＧ６３に戻り上記処理を繰り返
す。図５は図６のフローチャートによるゲイン調整動作
を説明する図であり、図５に示すように、先ず、ステッ
プＧ６４において、ＰＧＡ１１にＸ’８０’をセットす
る。そして、ステップＧ６６において、センサ出力と設
定値を比較することによりゲインを判別した結果、ＰＧ
Ａ１１のゲインが大きすぎる場合には、図５に示すよう
に、ゲインを半分にして上記のようにゲインの大きさを
判別する（図５のａ点）。
【００２６】その結果ゲインがまだ大きすぎる場合に
は、更にゲインを半分（全体の１／４）にして上記のよ
うにゲインの大きさを判別する（図５のｂ点）。その結
果、ゲインが小さくなりすぎた場合には、更にゲインを
半分（全体の１／８）にした値を加算し、上記のように
ゲインの大きさを判別する（図５のｃ点）。
は、更にゲインを半分（全体の１／４）にして上記のよ
うにゲインの大きさを判別する（図５のｂ点）。その結
果、ゲインが小さくなりすぎた場合には、更にゲインを
半分（全体の１／８）にした値を加算し、上記のように
ゲインの大きさを判別する（図５のｃ点）。
【００２７】上記のように、ゲインを半分、もしくは半
分にしたゲインを加算する処理をレジスタＢの値が０に
なるまで繰り返すことにより、８回の処理によりゲイン
調整値を得ることができる。図７は本発明の第２の実施
例を示す図であり、本実施例においては、連帳用紙を４
回送り、５点で求めた連帳ジャム検出センサの出力によ
りゲイン調整値を求める実施例を示している。
分にしたゲインを加算する処理をレジスタＢの値が０に
なるまで繰り返すことにより、８回の処理によりゲイン
調整値を得ることができる。図７は本発明の第２の実施
例を示す図であり、本実施例においては、連帳用紙を４
回送り、５点で求めた連帳ジャム検出センサの出力によ
りゲイン調整値を求める実施例を示している。
【００２８】図８は本実施例による連帳ジャム検出セン
サの送り位置を説明する図であり、同図は、スプロケッ
ト穴の大きさが４ｍｍ、スプロケット穴とスプロケット
穴の間隔が８．７ｍｍ、１回の用紙送り量が２．７ｍｍ
の場合を示しており、同図には、連帳ジャム検出センサ
の初期位置がスプロケット穴の前縁の手前３ｍｍの位置
にある場合（同図）、連帳ジャム検出センサの初期位
置がスプロケット穴の前縁にある場合（同図）、連帳
ジャム検出センサの初期位置がスプロケット穴の真ん中
にある場合（同図）、連帳ジャム検出センサの初期位
置がスプロケット穴の後縁にある場合（同図）の４通
りの場合が示されている。
サの送り位置を説明する図であり、同図は、スプロケッ
ト穴の大きさが４ｍｍ、スプロケット穴とスプロケット
穴の間隔が８．７ｍｍ、１回の用紙送り量が２．７ｍｍ
の場合を示しており、同図には、連帳ジャム検出センサ
の初期位置がスプロケット穴の前縁の手前３ｍｍの位置
にある場合（同図）、連帳ジャム検出センサの初期位
置がスプロケット穴の前縁にある場合（同図）、連帳
ジャム検出センサの初期位置がスプロケット穴の真ん中
にある場合（同図）、連帳ジャム検出センサの初期位
置がスプロケット穴の後縁にある場合（同図）の４通
りの場合が示されている。
【００２９】図７のフローチャートにおける処理は図３
に示したフローチャートの場合と同様であり、ここで
は、連帳ジャム検出センサの初期位置がスプロケット穴
の前縁の手前３ｍｍにある場合（図８）について説明
する。先ず、ステップＳ７１において、連帳用紙８２を
調整開始位置まで送る。これにより、連帳用紙８２は図
８のスプロケット穴の前縁の手前３ｍｍ（同図）の位
置まで送られる。
に示したフローチャートの場合と同様であり、ここで
は、連帳ジャム検出センサの初期位置がスプロケット穴
の前縁の手前３ｍｍにある場合（図８）について説明
する。先ず、ステップＳ７１において、連帳用紙８２を
調整開始位置まで送る。これにより、連帳用紙８２は図
８のスプロケット穴の前縁の手前３ｍｍ（同図）の位
置まで送られる。
【００３０】ステップＳ７２において、プロセッサ１３
はＰＧＡ１１のゲインを求め、ＰＧＡ１１のゲイン調整
信号１１ｂを発生してＰＧＡ１１のゲインを調整する。
ステップＳ７３において、連帳用紙を２．７ｍｍだけ送
る。ステップＳ７４において、プロセッサ１３は再び上
記したように、ＰＧＡ１１のゲインを求める。
はＰＧＡ１１のゲインを求め、ＰＧＡ１１のゲイン調整
信号１１ｂを発生してＰＧＡ１１のゲインを調整する。
ステップＳ７３において、連帳用紙を２．７ｍｍだけ送
る。ステップＳ７４において、プロセッサ１３は再び上
記したように、ＰＧＡ１１のゲインを求める。
【００３１】ステップＳ７５において、再び、プロセッ
サ１３はＬＦモータを駆動して、連帳用紙を２．７ｍｍ
だけ送る。これにより、連帳用紙８２は図８に示すよう
に、スプロケット穴の前縁より２．４ｍｍの位置まで送
られる。ステップＳ７６において、プロセッサ１３は再
び上記したように、ＰＧＡ１１のゲインを求める。
サ１３はＬＦモータを駆動して、連帳用紙を２．７ｍｍ
だけ送る。これにより、連帳用紙８２は図８に示すよう
に、スプロケット穴の前縁より２．４ｍｍの位置まで送
られる。ステップＳ７６において、プロセッサ１３は再
び上記したように、ＰＧＡ１１のゲインを求める。
【００３２】ステップＳ７７において、再び、プロセッ
サ１３はＬＦモータを駆動して、連帳用紙を２．７ｍｍ
だけ送る。これにより、連帳用紙８２は図８に示すよう
に、スプロケット穴の前縁より５．１ｍｍの位置（スプ
ロケット穴の後縁より１．１ｍｍの位置）まで送られ
る。ステップＳ７８において、プロセッサ１３は再び上
記したように、ＰＧＡ１１のゲインを求める。
サ１３はＬＦモータを駆動して、連帳用紙を２．７ｍｍ
だけ送る。これにより、連帳用紙８２は図８に示すよう
に、スプロケット穴の前縁より５．１ｍｍの位置（スプ
ロケット穴の後縁より１．１ｍｍの位置）まで送られ
る。ステップＳ７８において、プロセッサ１３は再び上
記したように、ＰＧＡ１１のゲインを求める。
【００３３】ステップＳ７９において、再び、プロセッ
サ１３はＬＦモータを駆動して、連帳用紙を２．７ｍｍ
だけ送る。これにより、連帳用紙８２は図８に示すよう
に、スプロケット穴の前縁より７．８ｍｍの位置（スプ
ロケット穴の後縁より３．８ｍｍの位置）まで送られ
る。ステップＳ８０において、プロセッサ１３は再び上
記したように、ＰＧＡ１１のゲインを求める。
サ１３はＬＦモータを駆動して、連帳用紙を２．７ｍｍ
だけ送る。これにより、連帳用紙８２は図８に示すよう
に、スプロケット穴の前縁より７．８ｍｍの位置（スプ
ロケット穴の後縁より３．８ｍｍの位置）まで送られ
る。ステップＳ８０において、プロセッサ１３は再び上
記したように、ＰＧＡ１１のゲインを求める。
【００３４】ステップＳ８１においてプロセッサ１３
は、上記のようにして求めたゲインの内最小のものを求
め、これをゲイン調整値としてＰＧＡ１１にセットす
る。連帳ジャム検出センサの初期位置がスプロケット穴
の前縁にある場合（同図）、連帳ジャム検出センサの
初期位置がスプロケット穴の真ん中にある場合（同図
）、連帳ジャム検出センサの初期位置がスプロケット
穴の後縁にある場合（同図）においても、上記と同様
にＰＧＡ１１のゲインが調整され、その場合の連帳ジャ
ム検出センサの位置は図８、およびに示す位置と
なる。
は、上記のようにして求めたゲインの内最小のものを求
め、これをゲイン調整値としてＰＧＡ１１にセットす
る。連帳ジャム検出センサの初期位置がスプロケット穴
の前縁にある場合（同図）、連帳ジャム検出センサの
初期位置がスプロケット穴の真ん中にある場合（同図
）、連帳ジャム検出センサの初期位置がスプロケット
穴の後縁にある場合（同図）においても、上記と同様
にＰＧＡ１１のゲインが調整され、その場合の連帳ジャ
ム検出センサの位置は図８、およびに示す位置と
なる。
【００３５】本実施例においては、上記のように、連帳
用紙を、１回当たりの移動量がスプロケット穴の長さよ
り短く、かつ、その移動距離の合計が、連長ジャム検出
センサの初期位置がスプロケット穴の前縁にあったと
き、用紙を移動させた後の連長 ジャム検出センサの位置
が上記スプロケット穴と次のスプロケット穴間の中央よ
り次のスプロケット穴の前縁に近く、次のスプロケット
穴の前縁から離れた位置となるような距離だけ、４回移
動させ、５点で求めた連帳ジャム検出センサの出力によ
りゲイン調整値を求めているので、確実に用紙ありの位
置で、かつ、スプロケット穴間の中央付近でのゲイン調
整値を求めることができる。
用紙を、１回当たりの移動量がスプロケット穴の長さよ
り短く、かつ、その移動距離の合計が、連長ジャム検出
センサの初期位置がスプロケット穴の前縁にあったと
き、用紙を移動させた後の連長 ジャム検出センサの位置
が上記スプロケット穴と次のスプロケット穴間の中央よ
り次のスプロケット穴の前縁に近く、次のスプロケット
穴の前縁から離れた位置となるような距離だけ、４回移
動させ、５点で求めた連帳ジャム検出センサの出力によ
りゲイン調整値を求めているので、確実に用紙ありの位
置で、かつ、スプロケット穴間の中央付近でのゲイン調
整値を求めることができる。
【００３６】
【発明の効果】以上説明したことから明らかなように、
本発明の請求項１の発明においては、連帳用紙をプリン
タ装置にセットし印刷する前に、連帳ジャム検出センサ
上を連帳用紙が通過する際、連帳用紙をスプロケット穴
の長さだけ少なくとも２回移動させ、少なくとも３点で
検出した連帳ジャム検出センサの出力から、各々ゲイン
調整手段３のゲインを調整し、その内最も小さいゲイン
調整値をゲイン調整手段３のゲインに決定しているの
で、確実に用紙の紙の部分が存在するときの連帳ジャム
検出センサの出力によりゲインを調整することができ、
使用する連帳用紙の反射率の差や連帳ジャム検出センサ
の感度のバラツキ、その経時による劣化などにかかわら
ず連帳ジャム検出センサの出力ゲインを最適な値とする
ことができる。
本発明の請求項１の発明においては、連帳用紙をプリン
タ装置にセットし印刷する前に、連帳ジャム検出センサ
上を連帳用紙が通過する際、連帳用紙をスプロケット穴
の長さだけ少なくとも２回移動させ、少なくとも３点で
検出した連帳ジャム検出センサの出力から、各々ゲイン
調整手段３のゲインを調整し、その内最も小さいゲイン
調整値をゲイン調整手段３のゲインに決定しているの
で、確実に用紙の紙の部分が存在するときの連帳ジャム
検出センサの出力によりゲインを調整することができ、
使用する連帳用紙の反射率の差や連帳ジャム検出センサ
の感度のバラツキ、その経時による劣化などにかかわら
ず連帳ジャム検出センサの出力ゲインを最適な値とする
ことができる。
【００３７】本発明の請求項２の発明においては、連帳
用紙をプリンタ装置にセットし印刷する前に、連帳ジャ
ム検出センサ上を連帳用紙が通過する際、連帳用紙を、
１回当たりの移動量がスプロケット穴の長さより短く、
かつ、その移動距離の合計が、連長ジャム検出センサの
初期位置がスプロケット穴の前縁にあったとき、用紙を
移動させた後の連長ジャム検出センサの位置が上記スプ
ロケット穴と次のスプロケット穴間の中央より次のスプ
ロケット穴の前縁に近く、次のスプロケット穴の前縁か
ら離れた位置となるような距離だけ、４回移動させ、少
なくとも５点で検出した連帳ジャム検出センサの出力か
ら、各々ゲイン調整手段のゲインを調整し、その内最も
小さいゲイン調整値をゲイン調整手段のゲインに決定す
るようにしているので、確実に用紙の紙の部分が存在
し、かつ、スプロケット穴間の中央付近の連帳ジャム検
出センサの出力により、より正確にゲインを調整するこ
とが できる。このため、請求項１の発明と同様、使用す
る連帳用紙の反射率の差や連帳ジャム検出センサの感度
のバラツキ、その経時による劣化などにかかわらず連帳
ジャム検出センサの出力ゲインを最適な値とすることが
できる。
用紙をプリンタ装置にセットし印刷する前に、連帳ジャ
ム検出センサ上を連帳用紙が通過する際、連帳用紙を、
１回当たりの移動量がスプロケット穴の長さより短く、
かつ、その移動距離の合計が、連長ジャム検出センサの
初期位置がスプロケット穴の前縁にあったとき、用紙を
移動させた後の連長ジャム検出センサの位置が上記スプ
ロケット穴と次のスプロケット穴間の中央より次のスプ
ロケット穴の前縁に近く、次のスプロケット穴の前縁か
ら離れた位置となるような距離だけ、４回移動させ、少
なくとも５点で検出した連帳ジャム検出センサの出力か
ら、各々ゲイン調整手段のゲインを調整し、その内最も
小さいゲイン調整値をゲイン調整手段のゲインに決定す
るようにしているので、確実に用紙の紙の部分が存在
し、かつ、スプロケット穴間の中央付近の連帳ジャム検
出センサの出力により、より正確にゲインを調整するこ
とが できる。このため、請求項１の発明と同様、使用す
る連帳用紙の反射率の差や連帳ジャム検出センサの感度
のバラツキ、その経時による劣化などにかかわらず連帳
ジャム検出センサの出力ゲインを最適な値とすることが
できる。
【図１】本発明の原理ブロック図である。
【図２】本発明の実施例のシステム構成を示す図であ
る。
る。
【図３】本発明の第１の実施例のフローチャートであ
る。
る。
【図４】本発明の第１の実施例を説明する図である。
【図５】本発明の実施例におけるゲイン調整処理を説明
する図である。
する図である。
【図６】本発明の実施例におけるゲイン調整処理のフロ
ーチャートである。
ーチャートである。
【図７】本発明の第２の実施例のフローチャートであ
る。
る。
【図８】本発明の第２の実施例を説明する図である。
【図９】従来例を説明する図である。
【図１０】連帳ジャム検出処理のフローチャートであ
る。
る。
１１ プログラマブル・ゲイン・アッテネ
ータ（ＰＧＡ） １２ Ａ／Ｄ変換器 １３ プロセッサ １４ ＬＦモータの駆動部 １５ メモリ １６ ＬＦモータ ８２ 連帳用紙 ８２ａ スプロケット穴 ８３ 連帳ジャム検出センサ
ータ（ＰＧＡ） １２ Ａ／Ｄ変換器 １３ プロセッサ １４ ＬＦモータの駆動部 １５ メモリ １６ ＬＦモータ ８２ 連帳用紙 ８２ａ スプロケット穴 ８３ 連帳ジャム検出センサ
Claims (2)
- 【請求項１】 連帳用紙(1) のスプロケット穴が通過す
る位置の真下に設けられ、用紙の有無を検出する連帳ジ
ャム検出センサ(2) と、 連帳ジャム検出センサ(2) の出力信号の大きさを調整す
るゲイン調整手段(3)と、 ゲイン調整手段(3) を介して与えられる連帳ジャム検出
センサ(2) の出力により用紙有り、あるいは、用紙無し
のいずれかの状態が所定以上連続して検出されたとき連
帳ジャムが発生したと判断する連帳ジャム検出手段(4)
とを備えた連帳ジャム検出のためのセンサ・ゲイン調整
方法であつて、 連帳用紙をプリンタ装置にセットし印刷する前に、連帳
ジャム検出センサ(2)上を連帳用紙(1) が通過する際、連帳用紙(1) をスプロケット穴の長さだけ少なくとも２
回移動させ、連帳ジャム検出センサ(2) 上に用紙の紙の
部分が存在するときの連帳ジャム検出センサ(2) の出力
を求め、 少なくとも３点で検出した連帳ジャム検出センサ(2) の
出力から、各々ゲイン調整手段(3) のゲインを調整し、
その内最も小さいゲイン調整値をゲイン調整手段(3) の
ゲインに決定する ことを特徴とする連帳ジャム検出のためのセンサ・ゲイ
ン調整方法。 - 【請求項２】 連帳用紙(1) のスプロケット穴が通過す
る位置の真下に設けられ、用紙の有無を検出する連帳ジ
ャム検出センサ(2) と、 連帳ジャム検出センサ(2) の出力信号の大きさを調整す
るゲイン調整手段(3)と、 ゲイン調整手段(3) を介して与えられる連帳ジャム検出
センサ(2) の出力により用紙有り、あるいは、用紙無し
のいずれかの状態が所定以上連続して検出されたとき連
帳ジャムが発生したと判断する連帳ジャム検出手段(4)
とを備えた連帳ジャム検出のためのセンサ・ゲイン調整
方法であつて、 連帳用紙をプリンタ装置にセットし印刷する前に、連帳
ジャム検出センサ(2) 上を連帳用紙(1) が通過する際、 連帳用紙(1) を、１回当たりの移動量がスプロケット穴
の長さより短く、かつ、その移動距離の合計が、連長ジ
ャム検出センサ(2) の初期位置がスプロケット穴の前縁
にあったとき、用紙(1) を移動させた後の連長ジャム検
出センサ(2) の位置が上記スプロケット穴と次のスプロ
ケット穴間の中央より次のスプロケット穴の前縁に近
く、次のスプロケット穴の前縁から離れた位置となるよ
うな距離だけ、少なくとも４回移動させ、少なくとも５
点で検出した連帳ジャム検出センサ(2) の出力から、各
々ゲイン調整手段(3) のゲインを調整し、その内最も小
さいゲイン調整値をゲイン調整手段(3) のゲインに決定
する ことを特徴とする連帳ジャム検出のためのセンサ・
ゲイン調整方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4198516A JP2607005B2 (ja) | 1992-07-24 | 1992-07-24 | 連帳ジャム検出のためのセンサ・ゲイン調整方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4198516A JP2607005B2 (ja) | 1992-07-24 | 1992-07-24 | 連帳ジャム検出のためのセンサ・ゲイン調整方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0648611A JPH0648611A (ja) | 1994-02-22 |
| JP2607005B2 true JP2607005B2 (ja) | 1997-05-07 |
Family
ID=16392441
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4198516A Expired - Lifetime JP2607005B2 (ja) | 1992-07-24 | 1992-07-24 | 連帳ジャム検出のためのセンサ・ゲイン調整方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2607005B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5358602B2 (ja) * | 2011-03-15 | 2013-12-04 | 中国電力株式会社 | 記録計 |
| US20140268196A1 (en) * | 2013-03-12 | 2014-09-18 | Konica Minolta Laboratory U.S.A., Inc. | Method and apparatus for calibrating a paper sensor to account for media holes |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62136452U (ja) * | 1986-02-20 | 1987-08-27 | ||
| JPH01226539A (ja) * | 1988-02-24 | 1989-09-11 | Tokyo Electric Co Ltd | ラベルセンサの感度補正装置 |
-
1992
- 1992-07-24 JP JP4198516A patent/JP2607005B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0648611A (ja) | 1994-02-22 |
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