JP2606771Y2 - 直線運動形ステッピングモータ - Google Patents
直線運動形ステッピングモータInfo
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- JP2606771Y2 JP2606771Y2 JP1993061819U JP6181993U JP2606771Y2 JP 2606771 Y2 JP2606771 Y2 JP 2606771Y2 JP 1993061819 U JP1993061819 U JP 1993061819U JP 6181993 U JP6181993 U JP 6181993U JP 2606771 Y2 JP2606771 Y2 JP 2606771Y2
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本考案は回転子の回転を直線運動
に変換する機構を備えたステッピングモータに関し、性
能上の改良及び耐久性の向上を行ったステッピングモー
タの構成に関する。
に変換する機構を備えたステッピングモータに関し、性
能上の改良及び耐久性の向上を行ったステッピングモー
タの構成に関する。
【０００２】
【従来の技術】回転子の回転を直線運動に変換する機構
を備えたステッピングモータの従来の構成及び製造過程
を図９によって説明すると、符号ａは外周面が多極に磁
化された円筒状の永久磁石で該永久磁石ａは内周面が中
空円筒状の金属製の回転軸ｂの外周面に接着剤によって
固定され、回転軸ｂは外周に永久磁石ａが固定された
後、内周面にめねじｃが合成樹脂の射出成形によって形
成される。前記永久磁石ａと回転軸ｂとによって回転子
を構成する。ｄは前記めねじｃを有する合成樹脂の成形
になる筒状部分である。ｅは前記めねじｃに螺合するお
ねじが形成されている進退動軸で、前記回転子の正逆方
向の回転に伴って該回転子の中心線方向に進退動する。
ｆは前記回転子を正逆方向に回転させるため前記円筒状
の永久磁石ａとの間に磁力を発生させるための電磁巻
線、ｇはステッピングモータの筐体、ｈは蓋体で、前記
回転軸ｂは前記筐体ｇ及び蓋体ｈに配置された軸受ｉに
支承されている。前記進退動軸ｅには中心線に平行な平
面ｊが形成され、該部における断面形状と同形状の環ｋ
が前記蓋体ｈに固定配置されて、進退動軸ｅが回転子の
回転に追随して回転するのが阻止される。ｌは進退動軸
ｅに固定された突出片で進退動軸ｅの退動行程端におい
て前記合成樹脂の成形になる筒状部分ｄの端面に形成さ
れた段付部ｍと当接し回転子の回転を停止させて退動行
程端を規制している。
を備えたステッピングモータの従来の構成及び製造過程
を図９によって説明すると、符号ａは外周面が多極に磁
化された円筒状の永久磁石で該永久磁石ａは内周面が中
空円筒状の金属製の回転軸ｂの外周面に接着剤によって
固定され、回転軸ｂは外周に永久磁石ａが固定された
後、内周面にめねじｃが合成樹脂の射出成形によって形
成される。前記永久磁石ａと回転軸ｂとによって回転子
を構成する。ｄは前記めねじｃを有する合成樹脂の成形
になる筒状部分である。ｅは前記めねじｃに螺合するお
ねじが形成されている進退動軸で、前記回転子の正逆方
向の回転に伴って該回転子の中心線方向に進退動する。
ｆは前記回転子を正逆方向に回転させるため前記円筒状
の永久磁石ａとの間に磁力を発生させるための電磁巻
線、ｇはステッピングモータの筐体、ｈは蓋体で、前記
回転軸ｂは前記筐体ｇ及び蓋体ｈに配置された軸受ｉに
支承されている。前記進退動軸ｅには中心線に平行な平
面ｊが形成され、該部における断面形状と同形状の環ｋ
が前記蓋体ｈに固定配置されて、進退動軸ｅが回転子の
回転に追随して回転するのが阻止される。ｌは進退動軸
ｅに固定された突出片で進退動軸ｅの退動行程端におい
て前記合成樹脂の成形になる筒状部分ｄの端面に形成さ
れた段付部ｍと当接し回転子の回転を停止させて退動行
程端を規制している。
【０００３】
【考案が解決しようとする課題】上述の構成に代表され
る従来の直線運動形ステッピングモータでは以下に列挙
する問題があった。
る従来の直線運動形ステッピングモータでは以下に列挙
する問題があった。
【０００４】
【０００５】進退動軸ｅは退動行程端のみが規制され、
進出行程端は規制されないから、例えば直線運動形ステ
ッピングモータがエンジンのアイドル回転速度を制御す
るアイドルスピード制御装置に使用される場合、弁体の
テーパ面が弁座に喰い込んで開弁不能となる場合があ
る。
進出行程端は規制されないから、例えば直線運動形ステ
ッピングモータがエンジンのアイドル回転速度を制御す
るアイドルスピード制御装置に使用される場合、弁体の
テーパ面が弁座に喰い込んで開弁不能となる場合があ
る。
【０００６】進退動軸ｅの退動端における進退動軸ｂの
突出片ｌと合成樹脂成形になる筒状部分ｄの端面の段付
部ｍとが当接の際の衝撃によって前記段付部ｍ又は前記
突出片ｌに摩耗を生じて制御の原点となる退動端の位置
に狂いを生ずる。直線運動形ステッピングモータが、例
えば前記アイドルスピードコントロール装置の弁体の位
置制御に使用される場合には、退動端は制御の原点とし
て頻繁に使用されるため、当接部の摩耗によって原点位
置が不正確となる問題がある。
突出片ｌと合成樹脂成形になる筒状部分ｄの端面の段付
部ｍとが当接の際の衝撃によって前記段付部ｍ又は前記
突出片ｌに摩耗を生じて制御の原点となる退動端の位置
に狂いを生ずる。直線運動形ステッピングモータが、例
えば前記アイドルスピードコントロール装置の弁体の位
置制御に使用される場合には、退動端は制御の原点とし
て頻繁に使用されるため、当接部の摩耗によって原点位
置が不正確となる問題がある。
【０００７】従って、中空円筒状で内周面にめねじが形
成されている回転軸と、該回転軸と同心に該回転軸の外
周に固定され外周面が多極に磁化された円筒状の永久磁
石とからなる回転子と；前記めねじと螺合するおねじが
外周面に形成され前記回転子の正逆方向の回転に伴い前
記回転軸の内周面にそって、前記回転子の中心線方向に
進退動する進退動軸とを備えた直線運動形ステッピング
モータであって、前記進退動軸と前記ステッピングモー
タの筐体との間に、前記進退動軸が前記回転子の回転に
追随して中心線のまわりに回転するのを阻止し、かつ中
心線方向に進退動自在の案内手段が形成されているもの
において、進退動軸の退動行程端のみでなく、進退動の
両行程端を規制する手段を設け、進退動軸の進退動の行
程端において、行程端の規制手段に発生する衝撃を緩和
して、該部の摩耗を防止した直線運動形ステッピングモ
ータを得ることが本考案の課題である。
成されている回転軸と、該回転軸と同心に該回転軸の外
周に固定され外周面が多極に磁化された円筒状の永久磁
石とからなる回転子と；前記めねじと螺合するおねじが
外周面に形成され前記回転子の正逆方向の回転に伴い前
記回転軸の内周面にそって、前記回転子の中心線方向に
進退動する進退動軸とを備えた直線運動形ステッピング
モータであって、前記進退動軸と前記ステッピングモー
タの筐体との間に、前記進退動軸が前記回転子の回転に
追随して中心線のまわりに回転するのを阻止し、かつ中
心線方向に進退動自在の案内手段が形成されているもの
において、進退動軸の退動行程端のみでなく、進退動の
両行程端を規制する手段を設け、進退動軸の進退動の行
程端において、行程端の規制手段に発生する衝撃を緩和
して、該部の摩耗を防止した直線運動形ステッピングモ
ータを得ることが本考案の課題である。
【０００８】
【課題を解決する手段】前記円筒状の永久磁石の内周面
より小径の外周面と、前記回転軸の内周面よりも大径の
内周面とを有する円筒状の金属部材と、前記円筒状の永
久磁石とを同心に配置する。
より小径の外周面と、前記回転軸の内周面よりも大径の
内周面とを有する円筒状の金属部材と、前記円筒状の永
久磁石とを同心に配置する。
【０００９】回転子を構成する前記円筒状金属部材の両
端面部に段付部を設ければ、一端の段付部は前記進退動
軸に固定された案内手段を構成する案内部材に前記段付
部に対応して形成された段付部との当接により、他端の
段付部は被制御部材の対応する段付部との当接により前
記回転子の回転を停止させて前記進退動軸の進退動の行
程端を規制する。
端面部に段付部を設ければ、一端の段付部は前記進退動
軸に固定された案内手段を構成する案内部材に前記段付
部に対応して形成された段付部との当接により、他端の
段付部は被制御部材の対応する段付部との当接により前
記回転子の回転を停止させて前記進退動軸の進退動の行
程端を規制する。
【００１０】進退動軸の進退動行程端で発生する衝撃を
緩和するためには、前記進退動軸に固定されて前記案内
手段を構成する案内部材を、回転子の回転に伴う進退動
軸の回転を阻止する方向に互に弾力的に係合する、第１
の部分と第２の部分とに分割形成し、第１の部分は回転
軸と相対する端面部に前記回転軸の前記一方の段付部に
対応する段付部を有し、前記回転軸と反対側は外周面を
前記進退動軸と同心の多角柱に形成されて前記進退動軸
に固定され、第２の部分は前記多角柱と断面形状が相似
で、前記多角柱を囲むゴム状弾性体の管を介して前記多
角柱と弾力的に係合する筒状内壁面を形成すると共に外
周に、前記進退動軸と平行に前記筐体に形成された溝に
進退動自在に係合する突部を設けて、前記進退動軸の進
退動行程端における、前記回転軸の各段付部と、対応す
る部材の段付部との当接を弾力的に行わせて、当接時の
衝撃による、該当接部の摩耗を防止することができる。
緩和するためには、前記進退動軸に固定されて前記案内
手段を構成する案内部材を、回転子の回転に伴う進退動
軸の回転を阻止する方向に互に弾力的に係合する、第１
の部分と第２の部分とに分割形成し、第１の部分は回転
軸と相対する端面部に前記回転軸の前記一方の段付部に
対応する段付部を有し、前記回転軸と反対側は外周面を
前記進退動軸と同心の多角柱に形成されて前記進退動軸
に固定され、第２の部分は前記多角柱と断面形状が相似
で、前記多角柱を囲むゴム状弾性体の管を介して前記多
角柱と弾力的に係合する筒状内壁面を形成すると共に外
周に、前記進退動軸と平行に前記筐体に形成された溝に
進退動自在に係合する突部を設けて、前記進退動軸の進
退動行程端における、前記回転軸の各段付部と、対応す
る部材の段付部との当接を弾力的に行わせて、当接時の
衝撃による、該当接部の摩耗を防止することができる。
【００１１】
【実施例】図１は本考案の請求項１のステッピングモー
タの構成の実施例を示す縦断面図で符号１は外周面が多
極に磁化された円筒状の永久磁石、２は金属製の円筒状
部材で外径は前記円筒状の永久磁石１の内径よりも小さ
く、後述する回転軸の内径よりも大きい。３は合成樹脂
の射出成形になる部分で、永久磁石１と金属製の円筒状
部材２とが中子によって同心に保たれた状態で合成樹脂
の射出成形を行って、金属部材２と永久磁石１とを固定
すると共にめねじ４を有する回転軸の内周面を形成す
る。金属製の円筒状部材２と合成樹脂の成形になる部分
３とを総称して回転軸（符号省略）と称し、回転軸に円
筒状の永久磁石１を固定したものを回転子（符号省略）
と称す。５は進退動軸で外周面に前記めねじ４と螺合す
るおねじ６が形成されている。７は電磁巻線で前記永久
磁石１の外周と相対して複数個配置され、図示しない制
御回路によって交互に通電され、永久磁石１との間に、
回転子を正逆方向に回転させる電磁力が発生する。８，
９は分割形成されたステッピングモータの筐体、１０，
１１はボールベアリングで、前記回転軸を支承する。ボ
ールベアリング１０は筐体９に配置され、ボールベアリ
ング１１はステッピングモータによって制御される機器
の筐体に嵌入される（図８によって後述する）。進退動
軸５と筐体９との間には、進退動軸５が回転子の回転に
追随して回転するのを阻止し、かつ進退動自在の案内手
段が形成されていて、回転子の正逆方向の回転に伴っ
て、回転子の中心線方向に進退動するが、該案内手段は
筐体９に形成された溝１２と、進退動軸５の一端に固定
され前記溝１２に進退動自在に係合する案内部材１３と
によって構成される。１４は進退動軸５の他端に固定さ
れた被制御部材で、例えばエンジンの吸気の絞り弁の上
流側と下流側のバイパス空気流量を制御して、エンジン
のアイドルスピードを制御するアイドルスピードコント
ロール装置の弁体が取り付けられる。
タの構成の実施例を示す縦断面図で符号１は外周面が多
極に磁化された円筒状の永久磁石、２は金属製の円筒状
部材で外径は前記円筒状の永久磁石１の内径よりも小さ
く、後述する回転軸の内径よりも大きい。３は合成樹脂
の射出成形になる部分で、永久磁石１と金属製の円筒状
部材２とが中子によって同心に保たれた状態で合成樹脂
の射出成形を行って、金属部材２と永久磁石１とを固定
すると共にめねじ４を有する回転軸の内周面を形成す
る。金属製の円筒状部材２と合成樹脂の成形になる部分
３とを総称して回転軸（符号省略）と称し、回転軸に円
筒状の永久磁石１を固定したものを回転子（符号省略）
と称す。５は進退動軸で外周面に前記めねじ４と螺合す
るおねじ６が形成されている。７は電磁巻線で前記永久
磁石１の外周と相対して複数個配置され、図示しない制
御回路によって交互に通電され、永久磁石１との間に、
回転子を正逆方向に回転させる電磁力が発生する。８，
９は分割形成されたステッピングモータの筐体、１０，
１１はボールベアリングで、前記回転軸を支承する。ボ
ールベアリング１０は筐体９に配置され、ボールベアリ
ング１１はステッピングモータによって制御される機器
の筐体に嵌入される（図８によって後述する）。進退動
軸５と筐体９との間には、進退動軸５が回転子の回転に
追随して回転するのを阻止し、かつ進退動自在の案内手
段が形成されていて、回転子の正逆方向の回転に伴っ
て、回転子の中心線方向に進退動するが、該案内手段は
筐体９に形成された溝１２と、進退動軸５の一端に固定
され前記溝１２に進退動自在に係合する案内部材１３と
によって構成される。１４は進退動軸５の他端に固定さ
れた被制御部材で、例えばエンジンの吸気の絞り弁の上
流側と下流側のバイパス空気流量を制御して、エンジン
のアイドルスピードを制御するアイドルスピードコント
ロール装置の弁体が取り付けられる。
【００１２】図２、及び図３は前記回転軸の両端の端面
部に段付部を設け、前記案内手段を構成する部材１３又
は被制御部材１４の対応する段付部の当接によって進退
動軸５の進退動行程端を規制する構成の実施例を示す図
で、図２は回転子の前記他端側、即ち被制御部材１４と
相対する側の端部を示す拡大図で、１５は円筒状の金属
部材２の端面部に形成された段付部、１６は被制御部材
１４の対応する段付部である。図２中のその他の符号は
図１中の同一符号と同一の部分を示す。
部に段付部を設け、前記案内手段を構成する部材１３又
は被制御部材１４の対応する段付部の当接によって進退
動軸５の進退動行程端を規制する構成の実施例を示す図
で、図２は回転子の前記他端側、即ち被制御部材１４と
相対する側の端部を示す拡大図で、１５は円筒状の金属
部材２の端面部に形成された段付部、１６は被制御部材
１４の対応する段付部である。図２中のその他の符号は
図１中の同一符号と同一の部分を示す。
【００１３】図３は回転子の前記一端側、即ち前記案内
手段を構成する案内部材１３と相対する側の端部を示す
拡大図で、１７は円筒状の金属部材２の端面部に形成さ
れた段付部、１８は案内手段を構成する案内部材１３の
対応する段付部、１９は案内手段を構成する案内部材１
３が進退動軸５から脱落するのを防止するクリップ、１
３−１は前記筐体９の溝１２と進退動自在に係合する案
内部材１３の突出部である。図３中のその他の符号は図
１中の同一符号と同一の部分を示す。
手段を構成する案内部材１３と相対する側の端部を示す
拡大図で、１７は円筒状の金属部材２の端面部に形成さ
れた段付部、１８は案内手段を構成する案内部材１３の
対応する段付部、１９は案内手段を構成する案内部材１
３が進退動軸５から脱落するのを防止するクリップ、１
３−１は前記筐体９の溝１２と進退動自在に係合する案
内部材１３の突出部である。図３中のその他の符号は図
１中の同一符号と同一の部分を示す。
【００１４】図４は案内部材１３を図３中の矢印２０で
示す方向に見た図で、１３−１が突出部で二点鎖線で筐
体９及び該筐体９に形成され、前記突出部１３−１が進
退動自在に係合する溝１２を示す。
示す方向に見た図で、１３−１が突出部で二点鎖線で筐
体９及び該筐体９に形成され、前記突出部１３−１が進
退動自在に係合する溝１２を示す。
【００１５】図５、図６、図７は回転軸の両端の端面部
に形成された段付部と、対応する段付部とが進退動軸５
の進退動行程端で弾力的に当接し、当接の際の衝撃を緩
和して当接部の摩耗を防止することができる請求項１の
案内部材１３ａの構成の実施例を示し、図５は回転子の
端部と案内部材１３ａとの側面図、図６は図５のＡ−Ａ
断面矢視図、図７は案内部材１３ａを構成する各部分の
実施例の形状を示す斜視図である。
に形成された段付部と、対応する段付部とが進退動軸５
の進退動行程端で弾力的に当接し、当接の際の衝撃を緩
和して当接部の摩耗を防止することができる請求項１の
案内部材１３ａの構成の実施例を示し、図５は回転子の
端部と案内部材１３ａとの側面図、図６は図５のＡ−Ａ
断面矢視図、図７は案内部材１３ａを構成する各部分の
実施例の形状を示す斜視図である。
【００１６】図５，図６，図７の各図に示す様に案内部
材（１３ａ）は進退動軸５に固定される第１の部分１３
ａ−１と、筐体９に形成された溝１２に進退動自在に係
合する第２の部分１３ａ−２とに分割形成され、第１の
部分は前記回転軸と相対する端面部に、前記回転軸の前
記一方の段付部１７と対応する段付部１８を有し、前記
回転軸と反対側は外周面が進退動軸５と同心の三角柱
（多角柱）２１に形成されている。該三角柱２１にはゴ
ム状弾性体の管２２がかぶせられる。第２の部分１３ａ
−２はゴム状弾性体の管２２を介して前記第１の部分１
３ａ−１の三角柱２１と弾力的に係合する前記三角柱２
１と断面形状が相似の筒状内壁面を有し、外周に進退動
軸５と平行に筐体９に形成された溝１２に進退動自在に
係合する突出部１３−１をそなえている。
材（１３ａ）は進退動軸５に固定される第１の部分１３
ａ−１と、筐体９に形成された溝１２に進退動自在に係
合する第２の部分１３ａ−２とに分割形成され、第１の
部分は前記回転軸と相対する端面部に、前記回転軸の前
記一方の段付部１７と対応する段付部１８を有し、前記
回転軸と反対側は外周面が進退動軸５と同心の三角柱
（多角柱）２１に形成されている。該三角柱２１にはゴ
ム状弾性体の管２２がかぶせられる。第２の部分１３ａ
−２はゴム状弾性体の管２２を介して前記第１の部分１
３ａ−１の三角柱２１と弾力的に係合する前記三角柱２
１と断面形状が相似の筒状内壁面を有し、外周に進退動
軸５と平行に筐体９に形成された溝１２に進退動自在に
係合する突出部１３−１をそなえている。
【００１７】進退動軸５の進出行程端で段付部１８に回
転軸の段付部１７が当接すると、ゴム状弾性体２２を介
して第２の部分１３ａ−２に回転力が伝達され、該第２
の部分の突出部１３−１と筐体９の溝１２との係合によ
って回転子の回転を停止させる力が弾力的に当接部１
７，１８に作用するから衝撃が緩和されて該部の摩耗が
防止される。
転軸の段付部１７が当接すると、ゴム状弾性体２２を介
して第２の部分１３ａ−２に回転力が伝達され、該第２
の部分の突出部１３−１と筐体９の溝１２との係合によ
って回転子の回転を停止させる力が弾力的に当接部１
７，１８に作用するから衝撃が緩和されて該部の摩耗が
防止される。
【００１８】進退動軸５の退動端で、被制御部材１４の
段付部１６が回転軸の段付部１５に当接するときは（図
２）、回転子の回転力が被制御部材１４から進退動軸５
を介して前記第１の部分１３ａ−１に伝達され、前記第
２の部分の突出部１３−１と筐体９の溝１２との係合に
よる回転子の回転を停止させる力が弾力的に当接部１
５，１６に作用するから、進退動軸５の退動時にも段付
部１５，１６間の衝撃が緩和される。
段付部１６が回転軸の段付部１５に当接するときは（図
２）、回転子の回転力が被制御部材１４から進退動軸５
を介して前記第１の部分１３ａ−１に伝達され、前記第
２の部分の突出部１３−１と筐体９の溝１２との係合に
よる回転子の回転を停止させる力が弾力的に当接部１
５，１６に作用するから、進退動軸５の退動時にも段付
部１５，１６間の衝撃が緩和される。
【００１９】図８は図１に示した構成の直線運動形ステ
ッピングモータをエンジンのアイドルスピードコントロ
ール装置の制御に使用したときの組付状態の例を示す図
で、２４は被制御機器、例えばアイドルスピードコント
ロール装置の筐体、１４は弁体、２５は弁体案内で、該
弁体案内２５を介してボールベアリング１１がアイドル
スピードコントロール装置の筐体２４に支持されてい
る。２６は空気の流入口、２７が流出口で、弁体１４と
弁座２８とが形成する流路断面積は進退動軸５の進出に
よって小さくなり、退動によって大きくなる。回転軸の
両端面部に段付部１５，１７を設けて進出行程端をも規
制することによって弁体１４と弁座２８との喰い付きを
防止することができる。
ッピングモータをエンジンのアイドルスピードコントロ
ール装置の制御に使用したときの組付状態の例を示す図
で、２４は被制御機器、例えばアイドルスピードコント
ロール装置の筐体、１４は弁体、２５は弁体案内で、該
弁体案内２５を介してボールベアリング１１がアイドル
スピードコントロール装置の筐体２４に支持されてい
る。２６は空気の流入口、２７が流出口で、弁体１４と
弁座２８とが形成する流路断面積は進退動軸５の進出に
よって小さくなり、退動によって大きくなる。回転軸の
両端面部に段付部１５，１７を設けて進出行程端をも規
制することによって弁体１４と弁座２８との喰い付きを
防止することができる。
【００２０】
【考案の効果】本考案の効果を改めてまとめると、回転
軸の両端面に、進退動軸の進退動行程端で回転子を停止
させる段付部を設けて弁の開度制御をする場合の弁体と
弁座の喰い付きを防止し、進退動軸が回転軸の回転に追
随して回転するのを進退動自在に阻止するため、進退動
軸の一端に固定されて該進退動軸の回転を阻止する案内
部材を２分割して、分割された２つの部分を、回転子の
回転を停止させる方向に互いに弾力的に係合させるよう
構成したので、回転軸の両端面部に形成された段付部
と、対応する段付部との当接時の衝撃を緩和して、該段
付部の摩耗を防止することができる。
軸の両端面に、進退動軸の進退動行程端で回転子を停止
させる段付部を設けて弁の開度制御をする場合の弁体と
弁座の喰い付きを防止し、進退動軸が回転軸の回転に追
随して回転するのを進退動自在に阻止するため、進退動
軸の一端に固定されて該進退動軸の回転を阻止する案内
部材を２分割して、分割された２つの部分を、回転子の
回転を停止させる方向に互いに弾力的に係合させるよう
構成したので、回転軸の両端面部に形成された段付部
と、対応する段付部との当接時の衝撃を緩和して、該段
付部の摩耗を防止することができる。
【図１】本考案の請求項１の直線運動形ステッピングモ
ータの実施例の縦断面図。
ータの実施例の縦断面図。
【図２】直線運動形ステッピングモータの、被制御部材
側の回転子の端部構成を示す図。
側の回転子の端部構成を示す図。
【図３】本考案の請求項１の進退動軸が回転軸の回転に
追随して回転するのを阻止する案内部材を設けた側の、
回転子の端部構成の実施例を示す図。
追随して回転するのを阻止する案内部材を設けた側の、
回転子の端部構成の実施例を示す図。
【図４】本考案のステッピングモータの進退動軸が回転
するのを阻止する案内部材の突出部と筐体の溝との係合
関係の実施例を示す図。
するのを阻止する案内部材の突出部と筐体の溝との係合
関係の実施例を示す図。
【図５】本考案の請求項１の進退動軸の進退動行程端で
回転子を弾力的に停止させる実施例の案内部材と回転子
との側面図。
回転子を弾力的に停止させる実施例の案内部材と回転子
との側面図。
【図６】図５のＡ−Ａ断面矢視図。
【図７】回転子を弾力的に停止させる案内部材の実施例
の分解斜視図。
の分解斜視図。
【図８】本考案の直線運動形ステッピングモータを被制
御機器に取付けた状態の例を示す断面図。
御機器に取付けた状態の例を示す断面図。
【図９】従来構成の直線運動形ステッピングモータの構
成例を示す図。
成例を示す図。
１ 円筒状の永久磁石 ２ 回転軸を構成する円筒状の金属部材 ３ 回転軸を構成する合成樹脂成形になる部分 ４ めねじ ５ 進退動軸 ６ おねじ ７ 電磁巻線 ８ 筐体 ９ 筐体 １０ ボールベアリング １１ ボールベアリング １２ 筐体に形成した案内溝 １３ 案内部材 １３ａ 弾力的に回転子を停止させる案内部材 １４ 被制御部材 １５ 段付部 １６ 段付部 １７ 段付部 １８ 段付部 １９ クリップ ２１ 第１の部分の多角柱 ２２ ゴム状弾性体の管 ２３ 第２の部分の断面多角形の内周面 ２４ 被制御機器の筐体
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)考案者 藤森 吉正 神奈川県小田原市久野2480番地 株式会 社ミクニ小田原工場内 審査官 荘司 英史 (56)参考文献 特開 平１−186157（ＪＰ，Ａ) 特開 平１−170760（ＪＰ，Ａ) 実開 昭56−101168（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) H02K 37/00 - 37/24 H02K 7/06
Claims (1)
- 【請求項１】 中空円筒状で内周面にめねじが形成され
ている回転軸と、該回転軸と同心に該回転軸の外周に固
定され外周面が多極に磁化された円筒状の永久磁石
（１）とからなる回転子と；前記めねじと螺合するおね
じが外周面に形成され前記回転子の正逆方向の回転に伴
い前記回転軸の内周面にそって前記回転子の中心線方向
に進退動する進退動軸（５）とを備えた直線運動形ステ
ッピングモータであって、前記進退動軸（５）と前記ス
テッピングモータの筐体（９）との間に、前記進退動軸
（５）が前記回転子の回転に追随して中心線のまわりに
回転するのを阻止しかつ中心線方向に進退動自在の案内
手段が形成されているものにおいて、前記進退動軸
（５）の案内手段を構成する案内部材（１３ａ）が、回
転子の回転に追随する進退動軸（５）の回転を阻止する
方向に互いに弾力的に係合する、第１の部分（１３ａ−
１）と第２の部分（１３ａ−２）とに分割形成され、第
１の部分（１３ａ−１）は前記回転軸と相対する端面部
に前記回転軸の一方の段付部（１７）に対応する段付部
（１８）を有し、前記回転軸と反対側は外周面が前記進
退動軸（５）との同心の多角柱（２１）に形成されて前
記進退動軸（５）に固定され、第２の部分（１３ａ−
２）は前記多角柱（２１）と断面形状が相似で前記多角
柱（２１）を囲むゴム状弾性体の管（２２）を介して弾
力的に係合する筒状内壁面（２３）を有し、外周に前記
進退動軸（５）と平行に前記筐体（９）に形成された溝
に進退動自在に係合する突部（１３−１）をそなえ、前
記進退動軸（５）の進退動行程端において前記回転軸の
各段付部と、対応する部材の段付部との当接を弾力的に
行わせたことを特徴とする直線運動形ステッピングモー
タ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1993061819U JP2606771Y2 (ja) | 1993-10-22 | 1993-10-22 | 直線運動形ステッピングモータ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1993061819U JP2606771Y2 (ja) | 1993-10-22 | 1993-10-22 | 直線運動形ステッピングモータ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0727288U JPH0727288U (ja) | 1995-05-19 |
| JP2606771Y2 true JP2606771Y2 (ja) | 2001-01-09 |
Family
ID=13182080
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1993061819U Expired - Fee Related JP2606771Y2 (ja) | 1993-10-22 | 1993-10-22 | 直線運動形ステッピングモータ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2606771Y2 (ja) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0978931B1 (en) * | 1998-02-23 | 2008-08-06 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Control valve apparatus |
| WO2008007653A1 (fr) * | 2006-07-14 | 2008-01-17 | Alps Electric Co., Ltd. | Structure de régulation d'entraînement d'un actionneur piézoélectrique et commande de lentille équipée de celle-ci |
| JP4932803B2 (ja) * | 2008-08-05 | 2012-05-16 | 三菱電機株式会社 | モータ |
| JP4699499B2 (ja) * | 2008-08-05 | 2011-06-08 | 三菱電機株式会社 | モータ |
-
1993
- 1993-10-22 JP JP1993061819U patent/JP2606771Y2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0727288U (ja) | 1995-05-19 |
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