JP2605461Y2 - 電線へのマークチューブ装着装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本考案は、配電盤等の配線を行な
う場合に使われるマークチューブ付き電線を作成する電
線へのマークチューブ装着装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】配電盤等に取り付ける電線作成のための
マークチューブ装着装置として図１６に示すものが提案
されている。このマークチューブ装着装置は、図２に示
すようなマークチューブ付き電線を作成するものであ
り、チューブ２を複数の搬送ローラ７６で搬送し、プリ
ンタ７７にて配電盤の器具端子名等を印字しカッタ７８
で所定長さに切断するチューブ印字部８と、電線１を複
数の搬送ローラ７２により搬送し、カッタ７３で先端を
斜めに切断し、ハウジング７４に保持されたマークチュ
ーブ単材４８に挿入させ、電線１をカッタ７３により所
定量長さに切断し、抜け止め手段７５により電線に抜止
め加工をする電線搬送部７と、チューブ印字部で作成さ
れたマークチューブ単材４８をチューブハンド７９で掴
み、これを電線搬送部７のハウジング７４に搬送するチ
ューブ搬送部９より構成されている。

【０００３】このハウジング７４にはマークチューブ単
材４８を保持するセット部７４ａと、セット部７４ａに
保持されるマークチューブ単材４８の内孔に電線１を案
内する案内部７４ｂ、７４ｃとが備えてあり、電線１を
搬送している間はこのセット部７４ａにマークチューブ
単材４８を保持し、従って電線１は、案内部７４ｂを通
過するとマークチューブ単材４８の内孔に挿入するよう
になっている。

【０００４】

【考案が解決しようとする課題】しかしながらこのよう
なマークチューブ装着装置では、切断した後の使用しな
い電線やマークチューブをそれぞれ本装置から排出しな
ければならないので、操作者が取り出したり、あるいは
この電線とマークチューブ外部に排出するための手段を
それぞれ備えなければならなかった。

【０００５】本考案の目的とするところは、このような
問題をふまえ、簡単な構成で、操作者が取り出さなくと
も、使用しない電線及びマークチューブを装置の外部に
排出することができる電線へのマークチューブ装着装置
を提供することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本考案に係る電線へのマ
ークチューブ装着装置は、第１に、電線を搬送する電線
搬送手段と、電線を斜めに切断する電線カッタと、電線
の搬送経路に備えられマークチューブ単材を保持するマ
ークチューブ保持手段と、電線を搬送し所定の文字など
を印字するマークチューブ印字手段と、マークチューブ
を所定の長さに切断するマークチューブカッタと、切断
したマークチューブ単材をマークチューブ保持手段に搬
送するマークチューブ搬送手段とを有する電線へのマー
クチューブ装着装置において、マークチューブ搬送手段
の搬送経路の下方に不要なマークチューブ及び電線を外
部に排出する排出孔を備え、電線カッタの下方側に電線
を排出孔に案内する案内部材を備えると共に、前記マー
クチューブ搬送手段は不要なチューブをその搬送経路中
で落下させることを特徴とする

【０００７】第２に、電線を搬送する電線搬送手段と、
電線を斜めに切断する電線カッタと、電線の搬送経路に
備えられマークチューブ単材を保持するマークチューブ
保持手段と、電線を搬送し所定の文字などを印字するマ
ークチューブ印字手段と、マークチューブを所定の長さ
に切断するマークチューブカッタと、切断したマークチ
ューブ単材をマークチューブ保持手段に搬送するマーク
チューブ搬送手段とを有する電線へのマークチューブ装
着装置において、マークチューブ搬送手段の搬送経路の
下方から電線カッタ下方にわたり、不要なマークチュー
ブ及び電線を外部に排出する排出孔を備え、前記マーク
チューブ搬送手段は不要なチューブをその搬送経路中で
落下させることを特徴とする。

【０００８】

【実施例】本考案の実施例を図より説明する。本実施例
は電線に装着するマーカーの一例としてマークチューブ
を使用したもので、図１は、マークチューブを電線に自
動的に装着するマークチューブ装着装置の正面図で、図
２はこのマークチューブ装着装置で作成されたマークチ
ューブ付電線で、図３はマークチューブ装着装置の装着
部正面断面図であり、図４はマークチューブ装着装置の
装着部平面断面図で、図６はマークチューブ装着装置の
装着部側面断面図である。

【０００９】このマークチューブ装着装置は、電線１に
マークチューブ２を装着する装着部３と、装着部３を作
動させる動作データ（電線の出先名と行先名、電線の長
さ、電線の本数、マークチューブの長さ）の入力やオペ
レータへの指示を表示する操作部４とから構成され、５
と６はそれぞれ電線束、マークチューブ束を示してい
る。また装着部３は電線１を搬送しマークチューブ単材
４８に挿入する電線搬送部７と、マークチューブ２に配
電盤の器具端子名等を印字し所定長さに切断するチュー
ブ印字部８と、マークチューブ単材４８をチューブ印字
部８から電線搬送部７に搬送するチューブ搬送部９より
構成されている。

【００１０】装着部３の電線搬送部７は、電線１を搬送
する複数の駆動ローラ１０ａ、１０ｂ、１０ｃ、１０ｄ
と従動ローラ１１ａ、１１ｂ、１１ｃ、１１ｄと、電線
を次の行程に案内する複数のガイドブロック１２ａ、１
２ｂ、１２ｃと、電線１を斜めにカットするカッタ１３
と、電線１の搬送経路に設けられ電線１がマークチュー
ブ単材４８の内孔を通過するようにマークチューブ単材
４８を保持するハウジング１４と、図２に示すマークチ
ューブ単材４８の電線１からの抜止めのための曲げ部４
９を形成する抜止めプレス１５ａ、１５ｂと、電線の通
過を検知するセンサ１６ａ、１６ｂと、斜めに切断され
た電線を直角に切断するカッタ１７とを備えている。

【００１１】なお、駆動ローラ１０ａ、１０ｂ、１０
ｃ、１０ｄは、それぞれステップモータ１８ａ、１８
ｂ、１８ｃ、１８ｄにより駆動され、電線１の搬送はこ
のステップモータ１８ａ、１８ｂ、１８ｃ、１８ｄを制
御することで行っている。

【００１２】ハウジング１４は、図３、図６および図９
に示すように上ブロック１４ａと下ブロック１４ｂとの
上下に２分割する構成で、上ブロック１４ａはエアシリ
ンダ１９により案内棒２０に沿って上下動し、この上ブ
ロック１４ａを下げ、上下ブロックを閉じると図９に示
すようにマークチューブ単材４８を保持するセット部１
４ｃと、電線１をマークチューブ単材４８の内穴に挿入
するよう案内する案内部１４ｄが形成される。また、上
ブロック１４ａの電線の抜ける方向（図９中セット部の
右側）には電線挿入時に電線と共にマークチューブ単材
４８が抜けでないようにするマークチューブ止め１４ｅ
が備えられている。

【００１３】またこのハウジング１４は、エアロータ２
１に駆動により電線の逆搬送時には１８０°回転するよ
うに設けられており、図４に示す位置は常態時における
位置（ホームポジション）で、センサ２２はこの位置を
検知するものである。また下ブロックにはマークチュー
ブの有無を検知するセンサ２３が備えられている。

【００１４】このハウジング１４のセット部１４ｃは、
電線１が通過する間マークチューブ単材４８をこの中に
保持するため、ハウジングを閉じたときにその内径をマ
ークチューブの外径と等しくなるような寸法が好まし
く、本実施例では２種類の異なる太さのマークチューブ
を保持させるため、太いマークチューブの外径とほぼ等
しい円弧をもたせ、縦方向を短くし、かつ図９及び図１
０に示すようにピン２４を出し入れすることで縦方向の
高さを変更可能としている。

【００１５】従って図９に示すピン２４を引き込んだ状
態では、セット部１４ｃの縦方向の内径が細いマークチ
ューブの外径とほぼ等しくなり、細いマークチューブを
保持することができ、図１０に示すピン２４を出した状
態では、セット部１４ｃの縦方向の内径が太いマークチ
ューブの外径とほぼ等しくなり、太いマークチューブを
保持することができる。このピン２４の出し入れは、図
示しないカム等の機構を介し操作杆２５を操作すること
で行っている。

【００１６】電線のカッタ１３とカッタ１７とはそれぞ
れエアシリンダ２６、２７により駆動される。抜止めプ
レス１５ａは電線１の後端部の曲げ部４９を形成し、抜
止めプレス１５ｂは電線１の先端部の曲げ部４９を形成
し、その駆動はそれぞれエアシリンダ２８ａ、２８ｂに
よっておこなわれる。

【００１７】排出穴２９は、カッタ１３およびカッタ１
７によって切断された不必要な電線および後記する使用
しないマークチューブを外部に排出するためもので、チ
ューブ搬送部９の搬送経路下方に位置している（図５に
示すように本装置の背面に排出される）。また電線を斜
めに切断するカッタ１３をこの排出孔２９に向けて傾け
ることで切断された電線をこの排出孔２９に向けて落ち
るようにしてある。案内板３０ａ、３０ｂはそれぞれカ
ッタ１３とカッタ１７から切断された電線を、排出穴２
９に確実に落ちるよう案内するものである。

【００１８】チューブ印字部８は、マークチューブ２を
搬送する複数のローラ対３１ａ、３１ｂ、３１ｃと、マ
ークチューブに指定文字を印字するプリンタ部３２と、
マークチューブを指定長に切断するチューブカッタ３３
とにより構成され、プリンタ部３２は熱転写方式を用い
ており３２ａはサーマルヘッド、３２ｂはインクリボン
である。このローラ対３１ａ、３１ｂ、３１ｃの駆動は
ステップモータ３４により、インクリボン３２ｂの駆動
はステップモータ３５によって行われ、サーマルヘッド
３２ａの移動はソレノイド３６により、カッタ３３の駆
動はエアシリンダ３７によって行われる。３８ａ、３８
ｂはチューブの通過を検知するセンサである。

【００１９】チューブ搬送部９は、ガイドレール３９に
沿って、エアシリンダ４０によりチューブ印字部８と電
線搬送部７との間を移動するチューブハンド４１によっ
て構成され、移動部４４はこのチューブハンド４１に摺
動自在に設けられ、ソレノイド４２とスプリング４３と
によって移動し、これを図６において左方向に移動させ
ると先端曲げ部４１ａとの間にマークチューブ単材４８
を保持することができる。またセンサ４５とセンサ４６
はエアシリンダの位置を検知し、それぞれチューブハン
ドがホームポジションにあること、チューブハンドの先
端部がハウジング１４の位置にあることを検知し、セン
サ４７はチューブハンド４１がチューブ排出穴２９の位
置にあることを検知する。

【００２０】なお、チューブ搬送部９によって搬送され
たマークチューブ単材４８は、ハウジング１４のセット
部１４ｃの案内部１４ｄ側（図９中で左側）との断差に
近接して載置され、案内部１４ｂを通過した電線１がス
ムーズにマークチューブ単材４８の穴に挿入するように
してある。

【００２１】図５は本実施例のマークチューブ装着装置
の装着部３の電気的構成を表すブロック図である。ＣＰ
Ｕ５０は、ＲＯＭ５１に記憶されるプログラムと操作部
４から送られてきた動作データよりこの装着部７を制御
するものである。ＲＡＭ５２はインターフェイス回路５
３を介して送られきた動作データを一旦記憶するもので
ある。

【００２２】このＣＰＵ５０は、電線搬送部７において
は電線送り制御回路５４と、電線曲げ制御回路５５と、
電線カッタ制御回路５６と、ハウジング制御回路５７
と、電線のセンサ１６ａ、１６ｂと、ハウジングのチュ
ーブセンサ２３およびハウジングの位置センサ２２が接
続されており、電線送り制御回路５４にはステップモー
タ１８ａ、１８ｂ、１８ｃ、１８ｄが接続され、電線曲
げ制御回路５５にはエアシリンダ２８ａ、２８ｂの空気
圧調節を行う電磁弁５８、５９が接続され、電線カッタ
制御回路５６には、エアシリンダ２６、２７の空気圧調
節を行う電磁弁６０、６１が接続され、ハウジング制御
回路５７にはエアシリンダ１９とエアロータ２０の空気
圧調節を行う電磁弁６２、６３が接続されている。

【００２３】またＣＰＵ５０は、チューブ印字部８にお
いては印字ヘッド制御回路５６と、チューブ送り制御回
路６５と、リボン巻取り制御回路６６と、チューブカッ
タ制御回路６７と、チューブセンサ３８ａ、３８ｂとが
接続されており、印字ヘッド制御回路６４にはサーマル
ヘッド３２ａとソレノイド３６が接続され、チューブ送
り制御回路６５にはステップモータ３４が接続され、リ
ボン巻取り制御回路６６には、ステップモータ３５が接
続され、チューブカッタ制御回路６７にはソレノイド３
７が接続されている。

【００２４】およびＣＰＵ５０は、チューブ搬送部９に
おいてはチューブハンド制御回路６８と、ハンド移動制
御回路６９と、センサ４５、４６、４７とが接続されて
おり、チューブハンド制御回路６８にはソレノイド４２
が接続され、ハンド移動制御回路６９にはエアシリンダ
４１の空気圧制御を行う電磁弁７０が接続されている。

【００２５】次に、本実施例のマークチューブ装着装置
の作動を図１１から図１４のフローチャートを用いて説
明する。本装置に電源を投入すると、まず各制御回路を
初期化し、ハウジング１４とチューブ搬送部３９とをそ
れぞれホームポジションに位置させ、ハウジング１４と
チューブハンド３９とをそれぞれ開く（１０１）。続い
てセンサ１６ａが電線１を検知するまで電線を搬送し
（１０２）、次に電線１をカッタ１３により斜めに切断
する（１０３）。この切断され不要となった電線の先端
部は排出穴２９に落下し外部に排出される。

【００２６】次に操作部４からの動作データの入力待ち
状態になり(104) 、動作データが入力されるとこのデー
タはＲＡＭ５２に格納され(105) 、続いて全てのデータ
の作業が終了するまで電線へのマークチューブの装着作
業が行われることになる(106) 。

【００２７】この作業は、まずチューブ印字処理がされ
（１０７）、続いてマークチューブ単材４８の受渡し処
理がされる（１０８）。このマークチューブ印字処理
（１０７）は図１２のフローチャートより説明すると、
まず最初の電線に装着するマークチューブ２のデータが
送られてくると（２０１）、印字データに従いマークチ
ューブに印字をしながらマークチューブを搬送し、この
印字処理開始からのチューブ搬送量がサーマルヘッド３
２ａからチューブカッタ３３までの距離に達したら停止
させ（２０２）、マークチューブ２の先端部を切断し
（２０３）、続いてこの切断された先端の余分なマーク
チューブの排除処理をする（２０４）。

【００２８】このチューブ排除処理（２０４）は、図１
４のフローチャートより説明すると、まずチューブハン
ド４１を閉じて前記切断され不要となったマークチュー
ブ単材４８を掴み（４０１）、チューブハンド４１をセ
ンサ４７が検知するまで前進させ（４０２）、続いてチ
ューブハンド４１を開く（４０３）。これで図８に示す
ようにマークチューブ単材４８はチューブハンド４１か
ら排出穴２９に向け落下し外部に排出される。次に、チ
ューブハンド４１をホームポジションまで後退させ（４
０４）、これでマークチューブ排除処理が終了する。

【００２９】続いてマークチューブチューブを一本分搬
送し（この時印字データがあるなら印字する）(205) 、
マークチューブ２を切断する(206) 。これで最初の電線
に装着するマークチューブ単材４９が作成されたことに
なる。

【００３０】次にチューブ受渡し処理(108) がされる。
図１３のフローチャートより説明すると、まずチューブ
ハンド４１を閉じてマークチューブ単材４８を掴み(30
1) 、チューブハンド４１をハウジング１４まで前進さ
せ(302) 、続いてチューブハンド４１を開く(303) 。こ
れで図７に示すようにマークチューブ単材４８は、ハウ
ジング１４のセット部１４ｃに載置される。次に、ハウ
ジング１４のマークチューブセンサ２３がマークチュー
ブ単材４８を検知したら(304) 、チューブハンド４１を
後退させ(305) 、このマークチューブ受渡し処理が終了
する。なお、ステップ(304) においてマークチューブ単
材４８がチューブハンド４１から落下せずセンサ２３が
検知しないときは、チューブハンド４１をもう一度閉じ
(306) 、再び開き(303) 、チューブが落下するまで行
う。

【００３１】次にハウジング１４を閉じて、マークチュ
ーブ単材４８をセット部１４ｃ内に把持する(109) 。続
いて電線１を搬送させる。電線１はガイドブロック１２
ａと抜止めプレス１５ａとを通過し、ハウジング１４の
案内部１４ｄを通過しマーカーチューブ単材４８の内孔
へ案内され、ハウジング１４から抜け、抜止めプレス１
５ｂと、ガイドブロック１２ｃと、搬送ローラ１０ｃと
を通過し、センサ１６ｂが電線を検知したたら電線１は
一旦停止される(110) 。このときマークチューブ単材４
８はハウジング上ブロック１４ａのマークチューブ止め
１４ｅにより電線と共に搬送されることなくセット部１
４ｃ内に止められることになる。続いて抜止めプレス１
５ｂが閉じ電線１の先端の曲げ部４９が形成される(11
1) 。

【００３２】次にハウジング１４を開き(112) 、再び電
線１を搬送する(113) 。このときハウジング上ブロック
１４ａは移動しているのでマークチューブ止め１４ｅが
マークチューブ搬送の邪魔にはならず、下ブロックには
断差を設けていないので電線１およびマークチューブ単
材４８はスムーズに搬送される。続いてカッタ１７によ
り電線１の先端部を直角に切断し(114) 、入力されたデ
ータに従って電線１を所定の長さまで搬送し(115) 、カ
ッタ１３により電線１の後端部を斜めに切断する(116)
。斜め切断後電線１を再び搬送し、電線１の後端が抜
止めプレス１５ｂを抜けるまで搬送したら電線１の搬送
を止め(117) 、電線１の後端部に装着される次のマーカ
ーチューブ単材４８がハウジング１４に搬送されるまで
待機状態となる。なお、ステップ(114) で切断された余
分な電線は排出穴２９に落下し外部に排出される。

【００３３】続いて、チューブ印字処理(118) がされ
る。図１２のフローチャートより説明すると、この場合
は最初のチューブではないので(201) 、マークチューブ
を一本分搬送し（この時印字データがあるなら印字す
る）(205) 、マークチューブを切断し(206) 、これで次
に電線に装着されるマイクチューブ単材４８が作成され
る。次に、前述するステップ(108) と同様にして、この
マークチューブ単材４８をハウジング１４に搬送しチュ
ーブ受渡し処理がされる(119) 。

【００３４】続いてハウジング１４を閉じ(120) 、次に
電線逆搬送に対応するためハウジング１４を１８０°回
転させ(121) 、続いて電線を逆搬送させ、電線１がハウ
ジング１４を通過し、センサ１６ａが検知したら電線の
逆搬送を止め(122) 、電線の後端に抜止めを形成し(12
3) 、ハウジングを開き(124) 、電線の後端がセンサ１
６ｂを通過するまで電線を搬送し(125) 、電線の後端を
カッタ１７で直角に切断し(126) 、作成した電線を排出
する(127) 。最後にハウジング１４を回転させホームポ
ジションの位置に戻す(128) 。一本の電線についてのマ
ークチューブ装着の処理を終了する。なお、ステップ(1
26) で切断された余分な電線は排出穴２９に落下し外部
に排出される

【００３５】なお、上述する実施例ではカッタ１３及び
カッタ１７の下方に案内板３０ａ、３０ｂを配置して電
線を排出孔２９まで案内しているが、図１５に示すよう
に排出孔７１をカッタ１３及びカッタ１７の下方まで広
げてもよい。この場合、案内板は不要となる。

【００３６】

【考案の効果】本考案によれば、第１にマークチューブ
搬送手段の搬送経路の下方に不要な電線とマークチュー
ブを外部に排出する排出孔を備え、電線カッタの下方側
に不要な電線をこの排出孔に案内する案内部材を備える
と共に、マークチューブ搬送手段は不要なチューブをそ
の搬送経路中で落下させるようにすることで、第２にマ
ークチューブ搬送手段の搬送経路の下方から電線カッタ
の下方に渡って、不要な電線とマークチューブを外部に
排出する排出孔を備え、マークチューブ搬送手段は不要
なチューブをその搬送経路中で落下させるようにするこ
とで、操作者が取り出すだすことなく不要な電線及びマ
ークチューブを外部に排出する極めて実用的な電線への
マークチューブ装着装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】マークチューブ装着装置の全体正面図

【図２】マークチューブ装着装置で作成されるマークチ
ューブ付き電線の図

【図３】マークチューブ装着装置の全体正面断面図

【図４】マークチューブ装着装置の装着部平面断面図

【図５】マークチューブ装着装置の電気的構成を表すブ
ロック図

【図６】マークチューブ装着装置の装着部側面断面図

【図７】マークチューブ装着装置の装着部側面一部拡大
断面図

【図８】マークチューブ装着装置の装着部側面一部拡大
断面図

【図９】ハウジングの拡大図

【図１０】ハウジングの拡大図

【図１１】電線へのマークチューブ装着処理のフローチ
ャート

【図１２】チューブ印字処理のサブルーチンのフローチ
ャート

【図１３】チューブ受渡し処理のサブルーチンのフロー
チャート

【図１４】チューブ排出処理のサブルーチンのフローチ
ャート

【図１５】他の実施例におけるマークチューブブ装着装
置の装着部正面断面図

【図１６】従来のマークチューブ装着装置の平面図

【符号の説明】

１ 電線 ２ マークチューブ ３ 装着部 ４ 操作部 ７ 電線搬送部 ８ チューブ印字部 ９ チューブ搬送部 １０ａ，１０ｂ，１０ｃ，１０ｄ 搬送ローラ １３ カッタ １４ ハウジング １４ｃ セット部 １４ｄ 案内部 １７ カッタ １９ エアソレノイド ２１ エアロータ ２２ センサ ２３ センサ ２４ ピン ２９ 排出穴 ３１ ローラ対 ３２ プリンタ部 ３２ａ サーマルヘッド ３３ チューブカッタ ４１ チューブハンド ４８ マークチューブ単材 ５０ ＣＰＵ ７１ 排出孔

Claims (2)

(57)【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 電線を搬送する電線搬送手段と、電線を
   斜めに切断する電線カッタと、電線の搬送経路に備えら
   れマークチューブ単材を保持するマークチューブ保持手
   段と、電線を搬送し所定の文字などを印字するマークチ
   ューブ印字手段と、マークチューブを所定の長さに切断
   するマークチューブカッタと、切断したマークチューブ
   単材をマークチューブ保持手段に搬送するマークチュー
   ブ搬送手段とを有する電線へのマークチューブ装着装置
   において、マークチューブ搬送手段の搬送経路の下方に
   不要なマークチューブ及び電線を外部に排出する排出孔
   を備え、電線カッタの下方側に電線を排出孔に案内する
   案内部材を備えると共に、前記マークチューブ搬送手段
   は不要なチューブをその搬送経路中で落下させることを
   特徴とする電線へのマークチューブ装着装置。
2. 【請求項２】 電線を搬送する電線搬送手段と、電線を
   斜めに切断する電線カッタと、電線の搬送経路に備えら
   れマークチューブ単材を保持するマークチューブ保持手
   段と、電線を搬送し所定の文字などを印字するマークチ
   ューブ印字手段と、マークチューブを所定の長さに切断
   するマークチューブカッタと、切断したマークチューブ
   単材をマークチューブ保持手段に搬送するマークチュー
   ブ搬送手段とを有する電線へのマークチューブ装着装置
   において、マークチューブ搬送手段の搬送経路の下方か
   ら電線カッタ下方にわたり、不要なマークチューブ及び
   電線を外部に排出する排出孔を備え、前記マークチュー
   ブ搬送手段は不要なチューブをその搬送経路中で落下さ
   せることを特徴とする電線へのマークチューブ装着装
   置。