JPH0686225U - 電線へのマークチューブ装着装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 マークチューブに所定の文字を印字し、かつ
所定の長さに切断し、このマークチューブ単材を電線に
装着し、この電線を所定の長さに切断する電線へのマー
クチューブ装着装置において、使用しない切断後の電線
やマークチューブのを排出すること。 【構成】 電線１の搬送ローラ１０ａ，１０ｂ，１０
ｃ，１０ｄと、電線を切断するカッタ１３、１７と、電
線の搬送経路に備えられマークチューブ単材３７を保持
するマークチューブ保持手段１４と、マークチューブ単
材をマークチューブ保持手段のセット部に搬送するマー
クチューブ搬送手段９と、このマークチューブ搬送手段
の搬送経路の下方部に位置する電線とマークチューブの
排出孔２９とを有する。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、配電盤等の配線を行なう場合に使われるマークチューブ付き電線を 作成する電線へのマークチューブ装着装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

配電盤等に取り付ける電線作成のためのマークチューブ装着装置として図１６ に示すものが提案されている。このマークチューブ装着装置は、図２に示すよう なマークチューブ付き電線を作成するものであり、チューブ２を複数の搬送ロー ラ７６で搬送し、プリンタ７７にて配電盤の器具端子名等を印字しカッタ７８で 所定長さに切断するチューブ印字部８と、電線１を複数の搬送ローラ７２により 搬送し、カッタ７３で先端を斜めに切断し、ハウジング７４に保持されたマーク チューブ単材４８に挿入させ、電線１をカッタ７３により所定量長さに切断し、 抜け止め手段７５により電線に抜止め加工をする電線搬送部７と、チューブ印字 部で作成されたマークチューブ単材４８をチューブハンド７９で掴み、これを電 線搬送部７のハウジング７４に搬送するチューブ搬送部９より構成されている。

【０００３】 このハウジング７４にはマークチューブ単材４８を保持するセット部７４ａと 、セット部７４ａに保持されるマークチューブ単材４８の内孔に電線１を案内す る案内部７４ｂ、７４ｃとが備えてあり、電線１を搬送している間はこのセット 部７４ａにマークチューブ単材４８を保持し、従って電線１は、案内部７４ｂを 通過するとマークチューブ単材４８の内孔に挿入するようになっている。

【０００４】

【考案が解決しようとする課題】

しかしながらこのようなマークチューブ装着装置では、切断した後の使用しな い電線やマークチューブをそれぞれ本装置から排出しなければならないので、操 作者が取り出したり、あるいはこの電線とマークチューブ外部に排出するための 手段をそれぞれ備えなければならなかった。

【０００５】 本考案の目的とするところは、このような問題をふまえ、簡単な構成で、操作 者が取り出さなくとも、使用しない電線及びマークチューブを装置の外部に排出 することができる電線へのマークチューブ装着装置を提供することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】

本考案に係る電線へのマークチューブ装着装置は、第１に、電線を搬送する電 線搬送手段と、電線を切断する電線カッタと、電線の搬送経路に備えられマーク チューブ単材を保持するマークチューブ保持手段と、電線を搬送し所定の文字な どを印字するマークチューブ印字手段と、マークチューブを所定の長さに切断す るマークチューブカッタと、切断したマークチューブ単材をマークチューブ保持 手段に搬送するマークチューブ搬送手段とを有する電線へのマークチューブ装着 装置において、マークチューブ搬送手段の搬送経路の下方に、使用しないマーク チューブ及び電線を外部に排出する排出孔を備え、電線カッタの下方側に電線を 排出孔に案内する案内路を備えたことを特徴とする

【０００７】 第２に、電線を搬送する電線搬送手段と、電線を切断する電線カッタと、電線 の搬送経路に備えられマークチューブ単材を保持するマークチューブ保持手段と 、電線を搬送し所定の文字などを印字するマークチューブ印字手段と、マークチ ューブを所定の長さに切断するマークチューブカッタと、切断したマークチュー ブ単材をマークチューブ保持手段に搬送するマークチューブ搬送手段とを有する 電線へのマークチューブ装着装置において、マークチューブ搬送手段の搬送経路 の下方から電線カッタ下方にわたり、使用しないマークチューブ及び電線を外部 に排出する排出孔を備えたことを特徴とする。

【０００８】

【実施例】

本考案の実施例を図より説明する。本実施例は電線に装着するマーカーの一例 としてマークチューブを使用したもので、図１は、マークチューブを電線に自動 的に装着するマークチューブ装着装置の正面図で、図２はこのマークチューブ装 着装置で作成されたマークチューブ付電線で、図３はマークチューブ装着装置の 装着部正面断面図であり、図４はマークチューブ装着装置の装着部平面断面図で 、図６はマークチューブ装着装置の装着部側面断面図である。

【０００９】 このマークチューブ装着装置は、電線１にマークチューブ２を装着する装着部 ３と、装着部３を作動させる動作データ（電線の出先名と行先名、電線の長さ、 電線の本数、マークチューブの長さ）の入力やオペレータへの指示を表示する操 作部４とから構成され、５と６はそれぞれ電線束、マークチューブ束を示してい る。また装着部３は電線１を搬送しマークチューブ単材４８に挿入する電線搬送 部７と、マークチューブ２に配電盤の器具端子名等を印字し所定長さに切断する チューブ印字部８と、マークチューブ単材４８をチューブ印字部８から電線搬送 部７に搬送するチューブ搬送部９より構成されている。

【００１０】 装着部３の電線搬送部７は、電線１を搬送する複数の駆動ローラ１０ａ、１０ ｂ、１０ｃ、１０ｄと従動ローラ１１ａ、１１ｂ、１１ｃ、１１ｄと、電線を次 の行程に案内する複数のガイドブロック１２ａ、１２ｂ、１２ｃと、電線１を斜 めにカットするカッタ１３と、電線１の搬送経路に設けられ電線１がマークチュ ーブ単材４８の内孔を通過するようにマークチューブ単材４８を保持するハウジ ング１４と、図２に示すマークチューブ単材４８の電線１からの抜止めのための 曲げ部４９を形成する抜止めプレス１５ａ、１５ｂと、電線の通過を検知するセ ンサ１６ａ、１６ｂと、斜めに切断された電線を直角に切断するカッタ１７とを 備えている。

【００１１】 なお、駆動ローラ１０ａ、１０ｂ、１０ｃ、１０ｄは、それぞれステップモー タ１８ａ、１８ｂ、１８ｃ、１８ｄにより駆動され、電線１の搬送はこのステッ プモータ１８ａ、１８ｂ、１８ｃ、１８ｄを制御することで行っている。

【００１２】 ハウジング１４は、図３、図６および図９に示すように上ブロック１４ａと下 ブロック１４ｂとの上下に２分割する構成で、上ブロック１４ａはエアシリンダ １９により案内棒２０に沿って上下動し、この上ブロック１４ａを下げ、上下ブ ロックを閉じると図９に示すようにマークチューブ単材４８を保持するセット部 １４ｃと、電線１をマークチューブ単材４８の内穴に挿入するよう案内する案内 部１４ｄが形成される。また、上ブロック１４ａの電線の抜ける方向（図９中セ ット部の右側）には電線挿入時に電線と共にマークチューブ単材４８が抜けでな いようにするマークチューブ止め１４ｅが備えられている。

【００１３】 またこのハウジング１４は、エアロータ２１に駆動により電線の逆搬送時には １８０°回転するように設けられており、図４に示す位置は常態時における位置 （ホームポジション）で、センサ２２はこの位置を検知するものである。また下 ブロックにはマークチューブの有無を検知するセンサ２３が備えられている。

【００１４】 このハウジング１４のセット部１４ｃは、電線１が通過する間マークチューブ 単材４８をこの中に保持するため、ハウジングを閉じたときにその内径をマーク チューブの外径と等しくなるような寸法が好ましく、本実施例では２種類の異な る太さのマークチューブを保持させるため、太いマークチューブの外径とほぼ等 しい円弧をもたせ、縦方向を短くし、かつ図９及び図１０に示すようにピン２４ を出し入れすることで縦方向の高さを変更可能としている。

【００１５】 従って図９に示すピン２４を引き込んだ状態では、セット部１４ｃの縦方向の 内径が細いマークチューブの外径とほぼ等しくなり、細いマークチューブを保持 することができ、図１０に示すピン２４を出した状態では、セット部１４ｃの縦 方向の内径が太いマークチューブの外径とほぼ等しくなり、太いマークチューブ を保持することができる。このピン２４の出し入れは、図示しないカム等の機構 を介し操作杆２５を操作することで行っている。

【００１６】 電線のカッタ１３とカッタ１７とはそれぞれエアシリンダ２６、２７により駆 動される。抜止めプレス１５ａは電線１の後端部の曲げ部４９を形成し、抜止め プレス１５ｂは電線１の先端部の曲げ部４９を形成し、その駆動はそれぞれエア シリンダ２８ａ、２８ｂによっておこなわれる。

【００１７】 排出穴２９は、カッタ１３およびカッタ１７によって切断された不必要な電線 および後記する使用しないマークチューブを外部に排出するためもので、チュー ブ搬送部９の搬送経路下方に位置している（図５に示すように本装置の背面に排 出される）。また電線を斜めに切断するカッタ１３をこの排出孔２９に向けて傾 けることで切断された電線をこの排出孔２９に向けて落ちるようにしてある。案 内板３０ａ、３０ｂはそれぞれカッタ１３とカッタ１７から切断された電線を、 排出穴２９に確実に落ちるよう案内するものである。

【００１８】 チューブ印字部８は、マークチューブ２を搬送する複数のローラ対３１ａ、３ １ｂ、３１ｃと、マークチューブに指定文字を印字するプリンタ部３２と、マー クチューブを指定長に切断するチューブカッタ３３とにより構成され、プリンタ 部３２は熱転写方式を用いており３２ａはサーマルヘッド、３２ｂはインクリボ ンである。このローラ対３１ａ、３１ｂ、３１ｃの駆動はステップモータ３４に より、インクリボン３２ｂの駆動はステップモータ３５によって行われ、サーマ ルヘッド３２ａの移動はソレノイド３６により、カッタ３３の駆動はエアシリン ダ３７によって行われる。３８ａ、３８ｂはチューブの通過を検知するセンサで ある。

【００１９】 チューブ搬送部９は、ガイドレール３９に沿って、エアシリンダ４０によりチ ューブ印字部８と電線搬送部７との間を移動するチューブハンド４１によって構 成され、移動部４４はこのチューブハンド４１に摺動自在に設けられ、ソレノイ ド４２とスプリング４３とによって移動し、これを図６において左方向に移動さ せると先端曲げ部４１ａとの間にマークチューブ単材４８を保持することができ る。またセンサ４５とセンサ４６はエアシリンダの位置を検知し、それぞれチュ ーブハンドがホームポジションにあること、チューブハンドの先端部がハウジン グ１４の位置にあることを検知し、センサ４７はチューブハンド４１がチューブ 排出穴２９の位置にあることを検知する。

【００２０】 なお、チューブ搬送部９によって搬送されたマークチューブ単材４８は、ハウ ジング１４のセット部１４ｃの案内部１４ｄ側（図９中で左側）との断差に近接 して載置され、案内部１４ｂを通過した電線１がスムーズにマークチューブ単材 ４８の穴に挿入するようにしてある。

【００２１】 図５は本実施例のマークチューブ装着装置の装着部３の電気的構成を表すブロ ック図である。ＣＰＵ５０は、ＲＯＭ５１に記憶されるプログラムと操作部４か ら送られてきた動作データよりこの装着部７を制御するものである。ＲＡＭ５２ はインターフェイス回路５３を介して送られきた動作データを一旦記憶するもの である。

【００２２】 このＣＰＵ５０は、電線搬送部７においては電線送り制御回路５４と、電線曲 げ制御回路５５と、電線カッタ制御回路５６と、ハウジング制御回路５７と、電 線のセンサ１６ａ、１６ｂと、ハウジングのチューブセンサ２３およびハウジン グの位置センサ２２が接続されており、電線送り制御回路５４にはステップモー タ１８ａ、１８ｂ、１８ｃ、１８ｄが接続され、電線曲げ制御回路５５にはエア シリンダ２８ａ、２８ｂの空気圧調節を行う電磁弁５８、５９が接続され、電線 カッタ制御回路５６には、エアシリンダ２６、２７の空気圧調節を行う電磁弁６ ０、６１が接続され、ハウジング制御回路５７にはエアシリンダ１９とエアロー タ２０の空気圧調節を行う電磁弁６２、６３が接続されている。

【００２３】 またＣＰＵ５０は、チューブ印字部８においては印字ヘッド制御回路５６と、 チューブ送り制御回路６５と、リボン巻取り制御回路６６と、チューブカッタ制 御回路６７と、チューブセンサ３８ａ、３８ｂとが接続されており、印字ヘッド 制御回路６４にはサーマルヘッド３２ａとソレノイド３６が接続され、チューブ 送り制御回路６５にはステップモータ３４が接続され、リボン巻取り制御回路６ ６には、ステップモータ３５が接続され、チューブカッタ制御回路６７にはソレ ノイド３７が接続されている。

【００２４】 およびＣＰＵ５０は、チューブ搬送部９においてはチューブハンド制御回路６ ８と、ハンド移動制御回路６９と、センサ４５、４６、４７とが接続されており 、チューブハンド制御回路６８にはソレノイド４２が接続され、ハンド移動制御 回路６９にはエアシリンダ４１の空気圧制御を行う電磁弁７０が接続されている 。

【００２５】 次に、本実施例のマークチューブ装着装置の作動を図１１から図１４のフロー チャートを用いて説明する。本装置に電源を投入すると、まず各制御回路を初期 化し、ハウジング１４とチューブ搬送部３９とをそれぞれホームポジションに位 置させ、ハウジング１４とチューブハンド３９とをそれぞれ開く(101) 。続いて センサ１６ａが電線１を検知するまで電線を搬送し(102) 、次に電線１をカッタ １３により斜めに切断する(103) 。この切断された余分な電線は排出穴２９に落 下し外部に排出される。

【００２６】 次に操作部４からの動作データの入力待ち状態になり(104) 、動作データが入 力されるとこのデータはＲＡＭ５２に格納され(105) 、続いて全てのデータの作 業が終了するまで電線へのマークチューブの装着作業が行われることになる(106 ) 。

【００２７】 この作業は、まずチューブ印字処理がされ(107) 、続いてマークチューブ単材 ４８の受渡し処理がされる(108) 。このマークチューブ印字処理(107) は図１２ のフローチャートより説明すると、まず最初の電線に装着するマークチューブ２ のデータが送られてくると(201) 、印字データに従いマークチューブに印字をし ながらマークチューブを搬送し、この印字処理開始からのチューブ搬送量がサー マルヘッド３２ａからチューブカッタ３３までの距離に達したら停止させ(202) 、マークチューブ２を切断し(203) 、先端の余分なマークチューブの排除処理を する(204) 。

【００２８】 このチューブ排出処理(204) は、図１４のフローチャートより説明すると、ま ずチューブハンド４１を閉じてマークチューブ単材４８を掴み(401) 、チューブ ハンド４１をセンサ４７が検知するまで前進させ(402) 、続いてチューブハンド ４１を開く(403) 。これで図８に示すようにマークチューブ単材４８はチューブ ハンド４１から排出穴２９に向け落下し外部に排出される。次に、チューブハン ド４１をホームポジションまで後退させ(404) 、これでマークチューブ排出処理 が終了する。

【００２９】 続いてマークチューブチューブを一本分搬送し（この時印字データがあるなら 印字する）(205) 、マークチューブ２を切断する(206) 。これで最初の電線に装 着するマークチューブ単材４９が作成されたことになる。

【００３０】 次にチューブ受渡し処理(108) がされる。図１３のフローチャートより説明す ると、まずチューブハンド４１を閉じてマークチューブ単材４８を掴み(301) 、 チューブハンド４１をハウジング１４まで前進させ(302) 、続いてチューブハン ド４１を開く(303) 。これで図７に示すようにマークチューブ単材４８は、ハウ ジング１４のセット部１４ｃに載置される。次に、ハウジング１４のマークチュ ーブセンサ２３がマークチューブ単材４８を検知したら(304) 、チューブハンド ４１を後退させ(305) 、このマークチューブ受渡し処理が終了する。なお、ステ ップ(304) においてマークチューブ単材４８がチューブハンド４１から落下せず センサ２３が検知しないときは、チューブハンド４１をもう一度閉じ(306) 、再 び開き(303) 、チューブが落下するまで行う。

【００３１】 次にハウジング１４を閉じて、マークチューブ単材４８をセット部１４ｃ内に 把持する(109) 。続いて電線１を搬送させる。電線１はガイドブロック１２ａと 抜止めプレス１５ａとを通過し、ハウジング１４の案内部１４ｄを通過しマーカ ーチューブ単材４８の内孔へ案内され、ハウジング１４から抜け、抜止めプレス １５ｂと、ガイドブロック１２ｃと、搬送ローラ１０ｃとを通過し、センサ１６ ｂが電線を検知したたら電線１は一旦停止される(110) 。このときマークチュー ブ単材４８はハウジング上ブロック１４ａのマークチューブ止め１４ｅにより電 線と共に搬送されることなくセット部１４ｃ内に止められることになる。続いて 抜止めプレス１５ｂが閉じ電線１の先端の曲げ部４９が形成される(111) 。

【００３２】 次にハウジング１４を開き(112) 、再び電線１を搬送する(113) 。このときハ ウジング上ブロック１４ａは移動しているのでマークチューブ止め１４ｅがマー クチューブ搬送の邪魔にはならず、下ブロックには断差を設けていないので電線 １およびマークチューブ単材４８はスムーズに搬送される。続いてカッタ１７に より電線１の先端部を直角に切断し(114) 、入力されたデータに従って電線１を 所定の長さまで搬送し(115) 、カッタ１３により電線１の後端部を斜めに切断す る(116) 。斜め切断後電線１を再び搬送し、電線１の後端が抜止めプレス１５ｂ を抜けるまで搬送したら電線１の搬送を止め(117) 、電線１の後端部に装着され る次のマーカーチューブ単材４８がハウジング１４に搬送されるまで待機状態と なる。なお、ステップ(114) で切断された余分な電線は排出穴２９に落下し外部 に排出される。

【００３３】 続いて、チューブ印字処理(118) がされる。図１２のフローチャートより説明 すると、この場合は最初のチューブではないので(201) 、マークチューブを一本 分搬送し（この時印字データがあるなら印字する）(205) 、マークチューブを切 断し(206) 、これで次に電線に装着されるマイクチューブ単材４８が作成される 。次に、前述するステップ(108) と同様にして、このマークチューブ単材４８を ハウジング１４に搬送しチューブ受渡し処理がされる(119) 。

【００３４】 続いてハウジング１４を閉じ(120) 、次に電線逆搬送に対応するためハウジン グ１４を１８０°回転させ(121) 、続いて電線を逆搬送させ、電線１がハウジン グ１４を通過し、センサ１６ａが検知したら電線の逆搬送を止め(122) 、電線の 後端に抜止めを形成し(123) 、ハウジングを開き(124) 、電線の後端がセンサ１ ６ｂを通過するまで電線を搬送し(125) 、電線の後端をカッタ１７で直角に切断 し(126) 、作成した電線を排出する(127) 。最後にハウジング１４を回転させホ ームポジションの位置に戻す(128) 。一本の電線についてのマークチューブ装着 の処理を終了する。なお、ステップ(126) で切断された余分な電線は排出穴２９ に落下し外部に排出される

【００３５】 なお、上述する実施例ではカッタ１３及びカッタ１７の下方に案内板３０ａ、 ３０ｂを配置して電線を排出孔２９まで案内しているが、図１５に示すように排 出孔７１をカッタ１３及びカッタ１７の下方まで広げてもよい。この場合、案内 板は不要となる。

【００３６】

【考案の効果】

本考案によれば、第１にマークチューブ搬送手段の搬送経路の下方に使用しな い電線とマークチューブを外部に排出する排出孔を備え、電線カッタの下方に切 断後の電線をこの排出孔に案内する案内板を備えた簡単な構成で、第２にマーク チューブ搬送手段の搬送経路の下方にから電線カッタに下方に渡って、電線とマ ークチューブを外部に排出する排出孔を備える簡単な構成で、操作者の取り出す ことなく使用しない電線及びマークチューブを外部排出することができる、極め て実用的な電線へのマークチューブ装着装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】マークチューブ装着装置の全体正面図

【図２】マークチューブ装着装置で作成されるマークチ
ューブ付き電線の図

【図３】マークチューブ装着装置の全体正面断面図

【図４】マークチューブ装着装置の装着部平面断面図

【図５】マークチューブ装着装置の電気的構成を表すブ
ロック図

【図６】マークチューブ装着装置の装着部側面断面図

【図７】マークチューブ装着装置の装着部側面一部拡大
断面図

【図８】マークチューブ装着装置の装着部側面一部拡大
断面図

【図９】ハウジングの拡大図

【図１０】ハウジングの拡大図

【図１１】電線へのマークチューブ装着処理のフローチ
ャート

【図１２】チューブ印字処理のサブルーチンのフローチ
ャート

【図１３】チューブ受渡し処理のサブルーチンのフロー
チャート

【図１４】チューブ排出処理のサブルーチンのフローチ
ャート

【図１５】他の実施例におけるマークチューブブ装着装
置の装着部正面断面図

【図１６】従来のマークチューブ装着装置の平面図

【符号の説明】

１ 電線 ２ マークチューブ ３ 装着部 ４ 操作部 ７ 電線搬送部 ８ チューブ印字部 ９ チューブ搬送部 １０ａ，１０ｂ，１０ｃ，１０ｄ 搬送ローラ １３ カッタ １４ ハウジング １４ｃ セット部 １４ｄ 案内部 １７ カッタ １９ エアソレノイド ２１ エアロータ ２２ センサ ２３ センサ ２４ ピン ２９ 排出穴 ３１ ローラ対 ３２ プリンタ部 ３２ａ サーマルヘッド ３３ チューブカッタ ４１ チューブハンド ４８ マークチューブ単材 ５０ ＣＰＵ ７１ 排出孔

Claims (2)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 電線を搬送する電線搬送手段と、電線を
   切断する電線カッタと、電線の搬送経路に備えられマー
   クチューブ単材を保持するマークチューブ保持手段と、
   電線を搬送し所定の文字などを印字するマークチューブ
   印字手段と、マークチューブを所定の長さに切断するマ
   ークチューブカッタと、切断したマークチューブ単材を
   マークチューブ保持手段に搬送するマークチューブ搬送
   手段とを有する電線へのマークチューブ装着装置におい
   て、マークチューブ搬送手段の搬送経路の下方に、使用
   しないマークチューブ及び電線を外部に排出する排出孔
   を備え、電線カッタの下方側に電線を排出孔に案内する
   案内路を備えたことを特徴とする電線へのマークチュー
   ブ装着装置。
2. 【請求項２】 電線を搬送する電線搬送手段と、電線を
   切断する電線カッタと、電線の搬送経路に備えられマー
   クチューブ単材を保持するマークチューブ保持手段と、
   電線を搬送し所定の文字などを印字するマークチューブ
   印字手段と、マークチューブを所定の長さに切断するマ
   ークチューブカッタと、切断したマークチューブ単材を
   マークチューブ保持手段に搬送するマークチューブ搬送
   手段とを有する電線へのマークチューブ装着装置におい
   て、マークチューブ搬送手段の搬送経路の下方から電線
   カッタ下方にわたり、使用しないマークチューブ及び電
   線を外部に排出する排出孔を備えたことを特徴とする電
   線へのマークチューブ装着装置。