JP2955810B2 - 線条材へのチューブ装着装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】 本発明は、配電盤等の配線を行
なう場合に使われるマークチューブ付き電線等を作成す
る線条材へのチューブ装着装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】 線条材へのチューブ装着装置の一例と
して配電盤等に取り付けるマークチューブ付き電線の作
成のための電線へのマークチューブ装着装置として図１
５に示すものが提案されている。このマークチューブ装
着装置は、図２に示すようなマークチューブ付き電線を
作成するものであり、チューブ２を複数の搬送ローラ７
５で搬送し、プリンタ７６にて配電盤の器具端子名等を
印字しカッタ７７で所定長さに切断するチューブ印字部
８と、電線１を複数の搬送ローラ７１により搬送し、ハ
ウジング７３に保持されたマークチューブ単材４８に挿
入させ、電線１をカッタ７２により所定量長さに切断
し、抜け止め手段７４により電線に抜止め加工をする電
線搬送部７と、チューブ印字部で作成されたマークチュ
ーブ単材４８をチューブハンド７８で掴み、これを電線
搬送部７のハウジング７３に搬送するチューブ搬送部９
より構成されている。

【０００３】このハウジング７３にはマークチューブ単
材４８を保持するセット部７３ａと、セット部７３ａに
保持されるマークチューブ単材４８の内孔に電線１を案
内する案内部７３ｂ、７３ｃとが備えてあり、電線１を
搬送している間はこのセット部７３ａにマークチューブ
単材４８を保持し、従って電線１は、案内部７３ｂを通
過するとマークチューブ単材４８の内孔に挿入するよう
になっている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながらこのよう
なマークチューブ装着装置では、一本の電線に２本のマ
ークチューブ単材を装着するため、一本目のマークチュ
ーブ単材と二本目とでは電線を別方向から搬送してい
た。従ってハウジング７３のセット部７３ａに保持され
るマークチューブ単材４８の位置を電線１の挿入される
方向に対応させ、案内部に近接して載置する必要があっ
た（案内部とマークチューブの距離が離れているとスム
ーズに挿入されなくなる）。これを解決するためにはチ
ューブ搬送部９を単にマークチューブ単材を搬送するだ
けではなく、電線の搬送方向に対応させマークチューブ
の載置位置を移動させなければならず、そのため機構が
複雑になるといった欠点が生じていた。

【０００５】本発明の目的とするところは、このような
問題をふまえ、チューブ搬送部の構成を複雑にすること
なく、電線の搬送方向が変わってもハウジング内のマー
クチューブ単材にスムーズに挿入できる電線へのマーク
チューブ装着装置を提供することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】 本発明に係る線条材へ
のチューブ装着装置は、線条材を搬送する搬送手段と、
この線条材の搬送方向の延長線上にチューブ単材をその
軸方向を一致させて保持する保持部と、保持部内に保持
されたチューブ単材の内孔に線条材を案内する案内部を
備えたチューブ保持手段と、チューブ単材をこのチュー
ブ保持手段の保持部に搬送するチューブ搬送手段とを有
する線条材へのチューブ装着装置において、線条材の搬
送方向を逆送可能とし、チューブ保持手段を線条材の搬
送方向に対応して回転させるチューブ保持手段の回転機
構を設けたことを特徴とし、更に、前記チューブ保持手
段を２分割とし、一方を移動させ、この移動する分割片
の保持部の電線挿入の下流側にチューブ止めを備えるこ
とが望ましい。

【０００７】

【実施例】本発明の実施例を図より説明する。本実施例
は電線に装着するマーカーの一例としてマークチューブ
を使用したもので、図１は、マークチューブを電線に自
動的に装着するマークチューブ装着装置の正面図で、図
２はこのマークチューブ装着装置で作成されたマークチ
ューブ付電線で、図３はマークチューブ装着装置の装着
部正面断面図であり、図４はマークチューブ装着装置の
装着部平面断面図で、図６はマークチューブ装着装置の
装着部側面断面図である。

【０００８】このマークチューブ装着装置は、電線１に
マークチューブ２を装着する装着部３と、装着部３を作
動させる動作データ（電線の出先名と行先名、電線の長
さ、電線の本数、マークチューブの長さ）の入力やオペ
レータへの指示を表示する操作部４とから構成され、５
と６はそれぞれ電線束、マークチューブ束を示してい
る。また装着部３は電線１を搬送しマークチューブ単材
４８に挿入する電線搬送部７と、マークチューブ２に配
電盤の器具端子名等を印字し所定長さに切断するチュー
ブ印字部８と、マークチューブ単材４８をチューブ印字
部８から電線搬送部７に搬送するチューブ搬送部９より
構成されている。

【０００９】装着部３の電線搬送部７は、電線１を搬送
する複数の駆動ローラ１０ａ、１０ｂ、１０ｃ、１０ｄ
と従動ローラ１１ａ、１１ｂ、１１ｃ、１１ｄと、電線
を次の行程に案内する複数のガイドブロック１２ａ、１
２ｂ、１２ｃと、電線１を斜めにカットするカッタ１３
と、電線１の搬送経路に設けられ電線１がマークチュー
ブ単材４８の内孔を通過するようにマークチューブ単材
４８を保持するハウジング１４と、図２に示すマークチ
ューブ単材４８の電線１からの抜止めのための曲げ部４
９を形成する抜止めプレス１５ａ、１５ｂと、電線の通
過を検知するセンサ１６ａ、１６ｂと、斜めに切断され
た電線を直角に切断するカッタ１７とを備えている。

【００１０】なお、駆動ローラ１０ａ、１０ｂ、１０
ｃ、１０ｄは、それぞれステップモータ１８ａ、１８
ｂ、１８ｃ、１８ｄにより駆動され、電線１の搬送はこ
のステップモータ１８ａ、１８ｂ、１８ｃ、１８ｄを制
御することで行っている。

【００１１】ハウジング１４は、図３、図６および図９
に示すように上ブロック１４ａと下ブロック１４ｂとの
上下に２分割する構成で、上ブロック１４ａはエアシリ
ンダ１９により案内棒２０に沿って上下動し、この上ブ
ロック１４ａを下げ、上下ブロックを閉じると図９に示
すようにマークチューブ単材４８を保持するセット部１
４ｃと、電線１をマークチューブ単材４８の内穴に挿入
するよう案内する案内部１４ｄが形成される。また、上
ブロック１４ａの電線の抜ける方向（図９中セット部の
右側）には電線挿入時に電線と共にマークチューブ単材
４８が抜けでないようにするマークチューブ止め１４ｅ
が備えられている。

【００１２】 またこのハウジング１４は、エアロータ
２１の駆動により電線の逆搬送時には１８０°回転する
ように設けられており、図４に示す位置は常態時におけ
る位置（ホームポジション）で、センサ２２はこの位置
を検知するものである。また下ブロックにはマークチュ
ーブの有無を検知するセンサ２３が備えられている。

【００１３】このハウジング１４のセット部１４ｃは、
電線１が通過する間マークチューブ単材４８をこの中に
保持するため、ハウジングを閉じたときにその内径をマ
ークチューブの外径と等しくなるような寸法が好まし
く、本実施例では２種類の異なる太さのマークチューブ
を保持させるため、太いマークチューブの外径とほぼ等
しい円弧をもたせ、縦方向を短くし、かつ図９及び図１
０に示すようにピン２４を出し入れすることで縦方向の
高さを変更可能としている。

【００１４】従って図９に示すピン２４を引き込んだ状
態では、セット部１４ｃの縦方向の内径が細いマークチ
ューブの外径とほぼ等しくなり、細いマークチューブを
保持することができ、図１０に示すピン２４を出した状
態では、セット部１４ｃの縦方向の内径が太いマークチ
ューブの外径とほぼ等しくなり、太いマークチューブを
保持することができる。このピン２４の出し入れは、図
示しないカム等の機構を介し操作杆２５を操作すること
で行っている。

【００１５】電線のカッタ１３とカッタ１７とはそれぞ
れエアシリンダ２６、２７により駆動される。抜止めプ
レス１５ａは電線１の後端部の曲げ部４９を形成し、抜
止めプレス１５ｂは電線１の先端部の曲げ部４９を形成
し、その駆動はそれぞれエアシリンダ２８ａ、２８ｂに
よっておこなわれる。

【００１６】排出穴２９は、カッタ１３およびカッタ１
７によって切断された不必要な電線および後記する使用
しないマークチューブを外部に排出するためもので、ハ
ウジング１４の下方に位置している。案内板３０ａ、３
０ｂはそれぞれカッタ１３とカッタ１７から切断された
電線を、排出穴２９に落ちるよう案内するものである。

【００１７】チューブ印字部８は、マークチューブ２を
搬送する複数のローラ対３１ａ、３１ｂ、３１ｃと、マ
ークチューブに指定文字を印字するプリンタ部３２と、
マークチューブを指定長に切断するチューブカッタ３３
とにより構成され、プリンタ部３２は熱転写方式を用い
ており３２ａはサーマルヘッド、３２ｂはインクリボン
である。このローラ対３１ａ、３１ｂ、３１ｃの駆動は
ステップモータ３４により、インクリボン３２ｂの駆動
はステップモータ３５によって行われ、サーマルヘッド
３２ａの移動はソレノイド３６により、カッタ３３の駆
動はエアシリンダ３７によって行われる。３８ａ、３８
ｂはチューブの通過を検知するセンサである。

【００１８】チューブ搬送部９は、ガイドレール３９に
沿って、エアシリンダ４０によりチューブ印字部８と電
線搬送部７との間を移動するチューブハンド４１によっ
て構成され、移動部４４はこのチューブハンド４１に摺
動自在に設けられ、ソレノイド４２とスプリング４３と
によって移動し、これを図６において左方向に移動させ
ると先端曲げ部４１ａとの間にマークチューブ単材４８
を保持することができる。またセンサ４５とセンサ４６
はエアシリンダの位置を検知し、それぞれチューブハン
ドがホームポジションにあること、チューブハンドの先
端部がハウジング１４の位置にあることを検知し、セン
サ４７はチューブハンド４１がチューブ排出穴２９の位
置にあることを検知する。

【００１９】なお、チューブ搬送部９によって搬送され
たマークチューブ単材４８は、ハウジング１４のセット
部１４ｃの案内部１４ｄ側（図９中で左側）との断差に
近接して載置され、案内部１４ｂを通過した電線１がス
ムーズにマークチューブ単材４８の穴に挿入するように
してある。

【００２０】 図５は本実施例のマークチューブ装着装
置の装着部３の電気的構成を表すブロック図である。Ｃ
ＰＵ５０は、ＲＯＭ５１に記憶されるプログラムと操作
部４から送られてきた動作データよりこの装着部３を制
御するものである。ＲＡＭ５２はインターフェイス回路
５３を介して送られきた動作データを一旦記憶するもの
である。

【００２１】このＣＰＵ５０は、電線搬送部７において
は電線送り制御回路５４と、電線曲げ制御回路５５と、
電線カッタ制御回路５６と、ハウジング制御回路５７
と、電線のセンサ１６ａ、１６ｂと、ハウジングのチュ
ーブセンサ２３およびハウジングの位置センサ２２が接
続されており、電線送り制御回路５４にはステップモー
タ１８ａ、１８ｂ、１８ｃ、１８ｄが接続され、電線曲
げ制御回路５５にはエアシリンダ２８ａ、２８ｂの空気
圧調節を行う電磁弁５８、５９が接続され、電線カッタ
制御回路５６には、エアシリンダ２６、２７の空気圧調
節を行う電磁弁６０、６１が接続され、ハウジング制御
回路５７にはエアシリンダ１９とエアロータ２１の空気
圧調節を行う電磁弁６２、６３が接続されている。

【００２２】またＣＰＵ５０は、チューブ印字部８にお
いては印字ヘッド制御回路６４と、チューブ送り制御回
路６５と、リボン巻取り制御回路６６と、チューブカッ
タ制御回路６７と、チューブセンサ３８ａ、３８ｂとが
接続されており、印字ヘッド制御回路６４にはサーマル
ヘッド３２ａとソレノイド３６が接続され、チューブ送
り制御回路６５にはステップモータ３４が接続され、リ
ボン巻取り制御回路６６には、ステップモータ３５が接
続され、チューブカッタ制御回路６７にはソレノイド３
７が接続されている。

【００２３】およびＣＰＵ５０は、チューブ搬送部９に
おいてはチューブハンド制御回路６８と、ハンド移動制
御回路６９と、センサ４５、４６、４７とが接続されて
おり、チューブハンド制御回路６８にはソレノイド４２
が接続され、ハンド移動制御回路６９にはエアシリンダ
４１の空気圧制御を行う電磁弁７０が接続されている。

【００２４】次に、本実施例のマークチューブ装着装置
の作動を図１１から図１４のフローチャートを用いて説
明する。本装置に電源を投入すると、まず各制御回路を
初期化し、ハウジング１４とチューブ搬送部３９とをそ
れぞれホームポジションに位置させ、ハウジング１４と
チューブハンド３９とをそれぞれ開く(101) 。続いてセ
ンサ１６ａが電線１を検知するまで電線を搬送し(102)
、次に電線１をカッタ１３により斜めに切断する(103)
。この切断された余分な電線は排出穴２９に落下し外
部に排出される。

【００２５】次に操作部４からの動作データの入力待ち
状態になり(104) 、動作データが入力されるとこのデー
タはＲＡＭ５２に格納され(105) 、続いて全てのデータ
の作業が終了するまで電線へのマークチューブの装着作
業が行われることになる(106) 。

【００２６】 この作業は、まずチューブ印字処理がさ
れ(107) 、続いてマークチューブ単材４８の受渡し処理
がされる(108) 。このマークチューブ印字処理(107) は
図１２のフローチャートより説明すると、まず最初の電
線に装着するマークチューブ２のデータが送られてくる
と(201) 、印字データに従いマークチューブに印字をし
ながらマークチューブを搬送し、この印字処理開始から
のチューブ搬送量がサーマルヘッド３２ａからチューブ
カッタ３３までの距離に達したら停止させ(202) 、マー
クチューブ２を切断し(203) 、先端の余分なマークチュ
ーブの排出処理をする(204) 。

【００２７】このチューブ排出処理(204) は、図１４の
フローチャートより説明すると、まずチューブハンド４
１を閉じてマークチューブ単材４８を掴み(401) 、チュ
ーブハンド４１をセンサ４７が検知するまで前進させ(4
02) 、続いてチューブハンド４１を開く(403) 。これで
図８に示すようにマークチューブ単材４８はチューブハ
ンド４１から排出穴２９に向け落下し外部に排出され
る。次に、チューブハンド４１をホームポジションまで
後退させ(404) 、これでマークチューブ排出処理が終了
する。

【００２８】続いてマークチューブチューブを一本分搬
送し（この時印字データがあるなら印字する）(205) 、
マークチューブ２を切断する(206) 。これで最初の電線
に装着するマークチューブ単材４９が作成されたことに
なる。

【００２９】次にチューブ受渡し処理(108) がされる。
図１３のフローチャートより説明すると、まずチューブ
ハンド４１を閉じてマークチューブ単材４８を掴み(30
1) 、チューブハンド４１をハウジング１４まで前進さ
せ(302) 、続いてチューブハンド４１を開く(303) 。こ
れで図７に示すようにマークチューブ単材４８は、ハウ
ジング１４のセット部１４ｃに載置される。次に、ハウ
ジング１４のマークチューブセンサ２３がマークチュー
ブ単材４８を検知したら(304) 、チューブハンド４１を
後退させ(305) 、このマークチューブ受渡し処理が終了
する。なお、ステップ(304) においてマークチューブ単
材４８がチューブハンド４１から落下せずセンサ２３が
検知しないときは、チューブハンド４１をもう一度閉じ
(306) 、再び開き(303) 、チューブが落下するまで行
う。

【００３０】 次にハウジング１４を閉じて、マークチ
ューブ単材４８をセット部１４ｃ内に把持する(109) 。
続いて電線１を搬送させる。電線１はガイドブロック１
２ａと抜止めプレス１５ａとを通過し、ハウジング１４
の案内部１４ｄを通過しマーカーチューブ単材４８の内
孔へ案内され、ハウジング１４から抜け、抜止めプレス
１５ｂと、ガイドブロック１２ｃと、搬送ローラ１０ｃ
とを通過し、センサ１６ｂが電線を検知したら電線１は
一旦停止される(110) 。このときマークチューブ単材４
８はハウジング上ブロック１４ａのマークチューブ止め
１４ｅにより電線と共に搬送されることなくセット部１
４ｃ内に止められることになる。続いて抜止めプレス１
５ｂが閉じ電線１の先端の曲げ部４９が形成される(11
1) 。

【００３１】次にハウジング１４を開き(112) 、再び電
線１を搬送する(113) 。このときハウジング上ブロック
１４ａは移動しているのでマークチューブ止め１４ｅが
マークチューブ搬送の邪魔にはならず、下ブロックには
断差を設けていないので電線１およびマークチューブ単
材４８はスムーズに搬送される。続いてカッタ１７によ
り電線１の先端部を直角に切断し(114) 、入力されたデ
ータに従って電線１を所定の長さまで搬送し(115) 、カ
ッタ１３により電線１の後端部を斜めに切断する(116)
。斜め切断後電線１を再び搬送し、電線１の後端が抜
止めプレス１５ｂを抜けるまで搬送したら電線１の搬送
を止め(117) 、電線１の後端部に装着される次のマーカ
ーチューブ単材４８がハウジング１４に搬送されるまで
待機状態となる。なお、ステップ(114) で切断された余
分な電線は排出穴２９に落下し外部に排出される。

【００３２】続いて、チューブ印字処理(118) がされ
る。図１２のフローチャートより説明すると、この場合
は最初のチューブではないので(201) 、マークチューブ
を一本分搬送し（この時印字データがあるなら印字す
る）(205) 、マークチューブを切断し(206) 、これで次
に電線に装着されるマイクチューブ単材４８が作成され
る。次に、前述するステップ(108) と同様にして、この
マークチューブ単材４８をハウジング１４に搬送しチュ
ーブ受渡し処理がされる(119) 。

【００３３】続いてハウジング１４を閉じ(120) 、次に
電線逆搬送に対応するためハウジング１４を１８０°回
転させ(121) 、続いて電線を逆搬送させ、電線１がハウ
ジング１４を通過し、センサ１６ａが検知したら電線の
逆搬送を止め(122) 、電線の後端に抜止めを形成し(12
3) 、ハウジングを開き(124) 、電線の後端がセンサ１
６ｂを通過するまで電線を搬送し(125) 、電線の後端を
カッタ１７で直角に切断し(126) 、作成した電線を排出
する(127) 。最後にハウジング１４を回転させホームポ
ジションの位置に戻す(128) 。一本の電線についてのマ
ークチューブ装着の処理を終了する。なお、ステップ(1
26) で切断された余分な電線は排出穴２９に落下し外部
に排出される

【００３４】なお、上述する実施例では、チューブ印字
部を含む電線へのマークチューブ装着装置と開示してい
るが、別に作成されたマークチューブ単材を複数個スト
ックし、この中から順次マークチューブ単材をマークチ
ューブ保持手段に搬送してもよい。

【００３５】

【発明の効果】 本発明によれば、チューブ保持手段を
線条材の搬送方向に対応させて回転させるチューブ保持
手段の回転機構を備えるだけの簡単な構成で、線条材の
搬送方向に関係なく線条材を確実にチューブ保持手段の
保持部内のチューブ単材に挿入させることができるとと
もに、従来チューブ保持手段の保持部の両端に備えられ
ていた案内部が、線条材の挿入される上流側の一つだけ
で済むので、チューブ保持手段の内部構成が簡単とな
り、かつ線条材とチューブの搬送時において、搬送方向
下流側には案内部が無いのでチューブが引っ掛かること
なくスムーズに送り出すことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】マークチューブ装着装置の全体正面図

【図２】マークチューブ装着装置で作成されるマークチ
ューブ付き電線の図

【図３】マークチューブ装着装置の全体正面断面図

【図４】マークチューブ装着装置の装着部平面断面図

【図５】マークチューブ装着装置の電気的構成を表すブ
ロック図

【図６】マークチューブ装着装置の装着部側面断面図

【図７】マークチューブ装着装置の装着部側面一部拡大
断面図

【図８】マークチューブ装着装置の装着部側面一部拡大
断面図

【図９】ハウジングの拡大図

【図１０】ハウジングの拡大図

【図１１】電線へのマークチューブ装着処理のフローチ
ャート

【図１２】チューブ印字処理のサブルーチンのフローチ
ャート

【図１３】チューブ受渡し処理のサブルーチンのフロー
チャート

【図１４】チューブ排出処理のサブルーチンのフローチ
ャート

【図１５】従来のマークチューブ装着装置の平面図

【符号の説明】

１ 電線 ２ マークチューブ ３ 装着部 ４ 操作部 ７ 電線搬送部 ８ チューブ印字部 ９ チューブ搬送部 １０ａ，１０ｂ，１０ｃ，１０ｄ 搬送ローラ １３ カッタ １４ ハウジング １４ｃ セット部 １４ｄ 案内部 １７ カッタ １９ エアソレノイド ２１ エアロータ ２２ センサ ２３ センサ ２４ ピン ２９ 排出穴 ３１ ローラ対 ３２ プリンタ部 ３２ａ サーマルヘッド ３３ チューブカッタ ４１ チューブハンド ４８ マークチューブ単材 ５０ ＣＰＵ

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 線条材を搬送する搬送手段と、 この線条材の搬送方向の延長線上にチューブ単材をその
   軸方向を一致させて保持する保持部と、保持部内に保持
   されたチューブ単材の内孔に線条材を案内する案内部を
   備えたチューブ保持手段と、チューブ 単材をこのチューブ保持手段の保持部に搬送す
   るチューブ搬送手段とを有する線条材へのチューブ装着
   装置において、線条材の搬送方向を逆送可能とし、 チューブ 保持手段を線条材の搬送方向に対応して回転さ
   せるチューブ保持手段の回転機構を設けたことを特徴と
   する線条材へのチューブ装着装置。
2. 【請求項２】 請求項１に記載する線条材へのチューブ
   装着装置において、チューブ保持手段を２分割とし、一
   方を移動させ、この移動する分割片の保持部の電線挿入
   の下流側にチューブ止めを備えたことを特徴とする線条
   材へのチューブ装着装置。