JP3131111B2 - マークチューブ装着装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、マークチューブ装着装
置に関し、例えば自動布線装置に装備され、配電盤、制
御盤等に使用される線材のそれぞれ電線にマークチュー
ブを自動装着するマークチューブ装着装置に関するもの
である。

【０００２】

【従来の技術】従来、配電盤、制御盤等に取り付ける組
電線の作成の作業、すなわち電線の切断、文字のプリン
トされたマーカーチューブの電線への装着、さらにこの
装着されたマーカーチューブが電線から抜け出さないた
めに加える電線の抜止め加工は、作業者が配線図を見な
がら全て手作業で行なっていた。さらに、上記のように
マークチューブが挿着された電線を複数本にわたり所定
の形状に配索布線して束線する作業も、従来は手作業で
行なわれるのが一般的であった。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】また最近、電線にマー
クチューブを挿入する機器も使用され始めたが、これは
電線に装着するチューブに、各種の配電盤や制御盤を使
用する側が必要とする図面上の回路の線番号以外に、使
用する側が必要としない情報すなわち各種の配電盤や制
御盤を製作する側だけが必要とする情報も同時に併記さ
れた状態で出荷されるので、見苦しい上に、一般的では
ないという問題があった。さらに、マークチューブ付き
の電線を配索布線する作業は従来、手作業で行なわれて
いるために、作業が煩雑かつ困難で作業性に優れない
上、布線の誤りが発生するという問題点もあった。

【０００４】本発明は、従来技術の有するこのような課
題や欠点を解決するためなされたもので、その目的は電
線およびマークチューブの自動切断が可能で、しかも必
要な情報のみが印字されたマークチューブを電線に自動
装着するマークチューブ自動装着装置を提供することに
ある。

【０００５】

【０００６】

【課題を解決するための手段】 前記課題を実現するため
本発明に係るマークチューブ装着装置は、電線の送り出
しと引き戻しを自動的に行なう電線送り出し／引き戻し
部、電線量検出部、電線を切断する電線切断部、電線く
せ付け部を備えた電線加工機構と、マークチューブ送り
出し部、前後に移動可能なマークチューブ切断位置検出
部、マークチューブ切断部、前記切断されたマークチュ
ーブを把持して前記切断電線に装着するマークチューブ
装着部を備えたマークチューブ加工機構とから成り、前
記マークチューブ加工機構と前記電線加工機構とは互い
に並設され、且つ前記マークチューブ装着部は前記電線
加工機構まで移動自在に構成されたことを特徴とする。
あるいは前記マークチューブ装着部は前記切断されたマ
ークチューブを把持して軸線方向に対し１８０°反転可
能であり、該把持したマークチューブを反転して前記切
断電線に装着する構成としたことを特徴とする。

【０００７】

【０００８】

【作用】本発明に係るマークチューブ装着装置では、電
線送り出し／引き戻し部が電線の送り出しと引き戻しを
自動的に行なうことにより、電線の先端と後端へのマー
クチューブの自動装着が確実かつ円滑になされる。さら
に、前後に移動可能なマークチューブ切断位置検出部
が、マークチューブの前作業や搬送時、あるいは温度変
化等により発生するマークチューブの伸縮を常に補正
し、よって常に正確な位置での切断がなされる。また、
移動自在なマークチューブ装着部によって、併設されて
いる電線加工機構へマークチューブの供給と装着が円滑
になされる。また、マークチューブを把持して軸線方向
に対し１８０°反転可能なマークチューブ装着部によっ
て、マークチューブを反転して電線の端部に装着するこ
とが可能となる。

【０００９】

【実施例】以下、この発明の実施例を添付図面に基づい
て説明する。先ず、この発明の構成を説明する。なお、
この実施例では、本発明に係るマークチューブ装着装置
が電線自動布線装置に装備されたものとする。図１は、
本発明に係るマークチューブ装着装置を装備した電線自
動布線装置の構成を示す概略図である。電線自動布線装
置Ｍは、電線ならびにマークチューブをマークチューブ
装着装置Ｍ１に供給する供給装置Ｍ２と、供給装置Ｍ２
から供給される電線にマークチューブを挿着加工し、挿
着加工済みの電線２８Ａを送出するマークチューブ装着
装置Ｍ１と、マークチューブ装着装置Ｍ１を左右および
上下の３軸方向に移動させる移動機構Ｍ１０と、移動機
構Ｍ１０の移動範囲内に配設されたテーブルＭ３と、テ
ーブルＭ３上面から上方向に突出する複数本のピンＭ４
から成り、マークチューブ装着装置Ｍ１の送出する挿着
加工済み電線２８Ａが所定のピンＭ４側面に曲接して布
線される方向に移動機構Ｍ１０の移動を制御して布線加
工する制御機Ｍ１２とから構成される。さらに、布線加
工後にピンＭ４をテーブルＭ３上面から退下させるピン
移動機構Ｍ６を備えて構成することもできる。

【００１０】テーブルＭ３は、矩形面からなり、この矩
形面にピンＭ４を貫通させる貫通孔を有して、直方体状
の架台Ｍ１３上面に固設されている。一方、移動機構Ｍ
１０はこの架台Ｍ１３をまたいで移動可能なコ字状の台
を有する構成であり、このコ字状の台の上には、供給装
置Ｍ２が固設され、さらにマークチューブ装着装置Ｍ１
が移動自在に取付けてある。架台Ｍ１３に近接して、筐
体に納められた制御機Ｍ１２が、架台Ｍ１３と信号線等
で接続された状態で配設されている。ピンＭ４は、テー
ブルＭ３下方に上下動自在に設けられたピン支持台Ｍ５
に固設されていて、ピン支持台Ｍ５はピン移動機構Ｍ６
によって上下動する。ピン支持台Ｍ５とピン移動機構Ｍ
６は、架台Ｍ１３内に納められている。この結果ピン支
持台Ｍ５が上方に位置する際には、テーブルＭ３の貫通
孔からピン先端が突出し、ピン支持台Ｍ５が下方に位置
する際には、ピン先端がテーブルＭ３の貫通孔から突出
しない。

【００１１】図２は、図１に示す制御機Ｍ１２のブロッ
ク構成図である。制御機Ｍ１２は、ＣＰＵならびに、こ
のＣＰＵが実行する手段をプログラムとして格納したＲ
ＯＭやＲＡＭ等のメモリを内蔵あるいは外部接続し、さ
らに各機構との間に信号の授受が可能なマイコンあるい
は論理回路群等で構成され、本発明に係る自動布線装置
全体の動作を制御する。制御機Ｍ１２は、前記実行手段
として、移動機構Ｍ１０の移動を制御するための移動機
構制御手段Ｍ２３、ピン移動機構Ｍ６の動作を制御する
ためのピン移動機構制御手段Ｍ２４を備える。

【００１２】さらに、後述するように、マークチューブ
装着装置Ｍ１を構成するマークチューブ加工機構Ｍ１１
１を制御するためのマークチューブ加工制御手段Ｍ２
１、および同様にマークチューブ装着装置Ｍ１を構成す
る電線加工機構Ｍ１１２を制御するための電線加工制御
手段Ｍ２２を備えて構成することもできる。

【００１３】次に動作を説明すると、制御機Ｍ１２から
の制御信号に基づいて、供給装置Ｍ２が電線ならびにマ
ークチューブをマークチューブ装着装置Ｍ１に供給す
る。これと同時に、移動機構Ｍ１０も制御機Ｍ１２から
の制御信号に基づいて架台Ｍ１３上を左右に、すなわち
図１で紙面に左右平行に移動する。さらにマークチュー
ブ装着装置Ｍ１は、制御機Ｍ１２からの制御信号に基づ
いて、移動機構Ｍ１０上を前後および上下に、すなわち
図１で紙面に垂直に、および紙面に平行に上下に移動す
る。

【００１４】マークチューブ装着装置Ｍ１は、供給装置
Ｍ２から供給される電線にマークチューブを挿着加工
し、移動しながら挿着加工済みの電線２８Ａを送出す
る。送出された電線２８Ａは、テーブルＭ３上面から上
方向に突出する複数本のピンＭ４のうちの所定のピンＭ
４の側面に曲接し、この状態でさらにマークチューブ装
着装置Ｍ１が移動して、所定の布線加工がなされる。こ
のようにして布線加工が自動的になされる。布線加工が
完了すると、ピン移動機構Ｍ６がピンＭ４をテーブルＭ
３上面から下方に退下させる。この結果、テーブルＭ３
上面には布線加工が完了した電線束だけが現われる。こ
の電線束を束線した製作されるハーネスは検査され、移
送される。そして新しくピンＭ４が突出状態とされ、次
の布線加工の準備が整う。

【００１５】なお、前記の実施例では全てのピンＭ４が
１基のピン支持台Ｍ５に固設されている構成であった
が、この構成は一例にすぎず、他の構成として例えばピ
ンＭ４全体が１本づつ、あるいは数本づつの組に分割さ
れ、各組のピンが複数基存在するピン支持台の１基に固
設されるものも適用可能である。あるいはピン１本づつ
が、他のピンとは独立に上下移動可能な構成とすること
もできる。これらはいずれもカム機構やロータリーソレ
ノイド等の既存部品を用いて容易に実施できるものであ
る。

【００１６】つぎに、本発明に係るマークチューブ装着
装置Ｍ１につき説明する。図３は、本発明に係るマーク
チューブ装着装置Ｍ１の構成を説明する上面図である。
また、図４は図３のＡ―Ａからみた側面図であり、さら
に図５は図３のＢ―Ｂからみた側面図である。本発明に
係るマークチューブ装着装置Ｍ１は、マークチューブ加
工機構Ｍ１１１と、電線加工機構Ｍ１１２とから成る。
マークチューブ加工機構Ｍ１１１と電線加工機構Ｍ１１
２とは、１基の取付板１上に互いに並設されている。

【００１７】電線加工機構Ｍ１１２は、被覆電線２８の
導入ならびに送り出しあるいは引き戻しをするための、
ガイドパイプ２９、一対のローラー３５と従動ローラー
３６、電線ガイド３０、ガイドパイプ３１、一対のロー
ラー３７と従動ローラー３８、ガイドパイプ３２、ガイ
ドパイプ３３、一対のローラー３９と従動ローラー４
０、電線ガイドブロック３４を具備し、これらによって
電線送り出し／引き戻し部を構成している。

【００１８】また、前記ローラー３９に直結されたエン
コーダ６０を備え、これによって電線量検出部を構成し
ている。さらに、導入された被覆電線２８の切断を行な
う刃物（固定）４１、刃物（移動）４２を具備し、これ
らによって電線切断部を構成している。また、被覆電線
２８に装着したマークチューブの移動止め用のくせをつ
けるためのブロック（固定）４３、ブロック（移動）を
具備し、これらによって電線くせ付け部を構成してい
る。

【００１９】マークチューブ加工機構Ｍ１１１は、マー
クチューブ２の導入ならびに送り出しをするガイドパイ
プ３、一対のローラー７と従動ローラー８等を具備し、
これらによってマークチューブ送り出し部を構成してい
る。また、ガイドパイプ４、センサー２０、ステッピン
グモータ２３、取付板２４を具備し、これらによって前
後に移動可能なマークチューブ切断位置検出部を構成し
ている。さらに、マークチューブ２の全カットを行なう
マークチューブ切断刃９（全カット用）、セミカットを
行なうマークチューブ切断刃１０（セミカット用）を具
備し、これらによってマークチューブ切断部を構成して
いる。

【００２０】さらに、切断されたマークチューブを把持
し、切断された被覆電線２８をこのマークチューブに挿
入するハウジング６、エアシリンダ１６、取付板２５を
具備し、これらによってマークチューブ装着部を構成し
ている。マークチューブ装着部は電線加工機構Ｍ１１２
まで移動自在に構成されている。また、マークチューブ
装着部にロータリーアクチュエータ１５を備える構成と
すると、ハウジング６は切断されたマークチューブを把
持して軸線方向に対し１８０°反転可能となり、把持し
たマークチューブを反転して電線に装着する構成にな
る。

【００２１】つぎに、図３と図４に基づき電線加工機構
Ｍ１１２の構成を詳細に説明する。被覆電線２８には例
えば導体公称断面積１．２５平方ミリメートルの被服電
線が適用される。ガイドパイプ２９は入り口がテーパー
になった電線引込用であり、中間に電線を送り込むロー
ラー３５と従動ローラー３６を組み込む窓７３が設けら
れている。ローラー３５はトルクモータ５７により図示
方向に回転すると同時に、トルクモータ５７にローラー
３５と同軸に具備されたギア６２により、従動ローラー
３６と同軸に具備されたギアを回転させ、従動ローラー
３６を図示方向に回転させることにより、被覆電線２８
を図示方向に送り込む。このとき、従動ローラー３６は
エアシリンダー（従動ローラ用）４８によってローラー
３５の方向に移動可能である。

【００２２】ガイドパイプ２９よりも先方に配設された
刃物４１は固定であり、移動可能な刃物４２がエアシリ
ンダー（刃物用）４９により往復運動することで被覆電
線２８を切断する。刃物４１と刃物４２よりも先方に配
設された電線ガイド３０は、被覆電線２８を検出するセ
ンサー４５を中間に備えた電線の案内路である。電線ガ
イド３０よりも先方に配設されたブロック（固定）４３
は波状面を有し、固定されており、一方、同様の波状面
を有して移動可能のブロック（移動）４４はエアシリン
ダー（電線くせ付け装置用）５０により往復運動をす
る。これら両波状面に挟まれて、被覆電線２８に波状の
くせが付けられる。

【００２３】ブロック４３、４４よりも先方に配設され
たガイドパイプ３１、トルクモータ５８、ローラー３
７、従動ローラー３８、エアシリンダー（従動ローラ
用）５１と、前述したガイドパイプ２９、トルクモータ
５７、ローラー３５、従動ローラー３６、エアシリンダ
ー（従動ローラ用）４８の構造上の違いは、前述ガイド
パイプ２９と比較してガイドパイプ３１は短くなってお
り、それ以外は同型である。

【００２４】ガイドパイプ２９よりも先方に配設された
ガイドパイプ３２は、エアチャック５３で開閉し、閉じ
たとき、被覆電線２８の外径より大きい電線案内孔を形
成する。この電線案内孔は上部に大きなテーパーと下部
にごくわずかなテーパーを有する。また、ガイドパイプ
３２にはエアチャック５３の右側下部に内部電線案内孔
に沿った切れ込みが設けられている。図３中でガイドパ
イプ３２の右方には、半弧状のマークチューブ当て板５
５が配設されている。

【００２５】ガイドパイプ３２から距離をおいて先方に
配設されたガイドパイプ３３は、エアチャック５４で開
閉し、ガイドパイプ３２と同じく閉じたとき被覆電線２
８の外径より大きい電線案内孔を形成する。この電線案
内孔にはセンターにセンサー４６の通過孔があり、また
上部にごくわずかなテーパーを有している。また、エア
チャック５４の右側上部にガイドパイプ３２と同様、内
部の電線案内孔に沿った切れ込みを有し、一方、最下部
はローラー３９、従動ローラー４０の外形に沿って加工
がなされている。図３中でガイドパイプ３３の右方に
は、半弧状のマークチューブ当て板５６が配設されてい
る。

【００２６】ガイドパイプ３３の下方には、サーボモー
タ５９により駆動するローラー３９と、エアシリンダー
（従動ローラ用）５２によってローラー３９の方向へ移
動可能な従動ローラー４０が配設されている。ローラー
３９、従動ローラー４０はシャフトにそれぞれギアを具
備し、サーボモータ５９の回転がギアにより伝達され
る。なお、説明上、ローラー３５ならびに従動ローラー
３６が被覆電線２８を送り出す方向に回転する方向を正
回転とし、被覆電線２８を引き戻す方向に回転する方向
を逆回転として説明する。ローラー３５ならびに従動ロ
ーラー３６の先方に配設された電線ガイドブロック３４
は、中間にセンサー４７を具備している。

【００２７】つぎに図３と図５に基づき、マークチュー
ブ加工機構Ｍ１１１の構成を詳細に説明する。２はマー
クチューブであり、入り口がテーパーになったマークチ
ューブ引き込み用のガイドパイプ３により引き込まれ
る。ガイドパイプ３の中間にはマークチューブ２を送り
込むローラー７、従動ローラー８を組み込む窓７４が設
けられている。ローラー７はステッピングモータ２２に
より図方向に回転すると同時に、ステッピングモータ２
２にローラー７と同軸に具備されたギアにより、従動ロ
ーラー８と同軸に具備されたギア６１を回転させ、従動
ローラー８を図方向に回転させることにより、マークチ
ューブ２を図方向に送り込む。このとき、ローラー８は
エアシリンダー（従動ローラー用）１２によって、送り
込むマークチューブ２を完全につぶしてしまわぬトルク
でローラー７の方向に押圧されている。

【００２８】ガイドパイプ３から先方には、取付板２４
が配設されていて、取付板２４にはガイドパイプ４、マ
ークチューブ切断刃９（全カット用）、エアシリンダー
（切断刃用）１３が取付けられている。ガイドパイプ４
は、中間に、互いに干渉せずマークチューブ２の外周を
カバーするセンサー２０を５個具備し、端部にパイプ切
断面と平行で、パイプ穴径より大きくパイプ肉厚の片側
の一部まで食い込んだ、マークチューブ切断刃９（全カ
ット用）が出入りできる切れ目が設けられている。

【００２９】マークチューブ切断刃９（全カット用）は
エアシリンダー（切断刃用）１３で往復運動する。取付
板２４はステッピングモータ（取付板用）２３により図
中を上下動する構成となっている。取付板２４から先方
に位置するガイドパイプ５は、入り口がテーパー状であ
り、エアチャック１９によって中心から左右対象に分割
される構成となっている。ガイドパイプ５から先方に位
置するマークチューブ切断刃１０（セミカット用）は、
エアシリンダー（切断刃用）１４で往復運動し、チュー
ブを切断するときは、チューブの皮一枚を残せるようエ
アシリンダー（切断刃用）１４の位置が調整ができる構
成となっている。

【００３０】マークチューブ切断刃１０から先方に位置
する取付板２５には、ハウジング６とエアチャック１７
およびロータリーアクチュエータ１５が取り付けられて
いる。ハウジング６は上部を大きく面取りし、エアチャ
ック１７により開閉可能であり、更にロータリーアクチ
ュエータ１５により１８０度の回転を可能にしている。
また、ハウジング６はエアシリンダー１６とガイド２６
によって電線加工機構Ｍ１１２に向かって移動可能に構
成されている。

【００３１】ハウジング６は、閉じた状態では、面取り
した側に、切断されて電線に装着されるマークチューブ
の外径と同一の径であり、その長さが切断されたマーク
チューブの長さと等しいチューブ把持ガイド孔７５が形
成され、他の側にはテーパー状の、マークチューブ内径
と同一径の電線案内路７６が形成される。なお、マーク
チューブ把持ガイド孔７５と電線案内路７６の境界の、
マークチューブ把持ガイド孔７５側には、センサー（マ
ークチューブ検知用）２１用のセンサー光通過孔が設け
られている。マークチューブ把持補正板１１は、エアシ
リンダー（マークチューブ把持補正板用）１８により、
上部に設けられたハウジング６のチューブ把持ガイド孔
７５と電線案内路７６の境界位置まで上下動する構成と
なっている。

【００３２】図６乃至図８は、あらかじめ配線指示情
報、電線番号を印字したマークチューブ２をハウジング
６に装握させ、必要な長さに切断し、電線加工機構Ｍ１
１２に向かって移送を開始する状態を示す。図９は、切
断されたマークチューブを把持したハウジング６が、軸
線方向に対し１８０°反転して移載する状態を示す。図
１０は、切断されたマークチューブを把持したハウジン
グ６が反転して移載されて、電線加工機構Ｍ１１２に組
み込まれ、電線ガイドブロック３４（図３参照）から排
出される被覆電線の先端にマークチューブを装着する場
合の状態を示している。

【００３３】図１１は、切断されたマークチューブを把
持したハウジング６が、反転しないで移載される状態を
示す。図１２は、切断されたマークチューブを把持した
ハウジング６が移載されて、電線加工機構Ｍ１１２に組
み込まれ、電線ガイドブロック３４から排出される電線
の後端にマークチューブを装着する場合の状態を示して
いる。

【００３４】図１３は加工された電線６３の構成の説明
図である。同図に示すように電線６３の先端６４には、
配線指示情報が印字されているセミカット部分６７を付
帯した、電線番号が刻印されたマークチューブ６６が装
着され、さらにこのマークチューブ６６の移動止め７０
が施されている。さらに、電線６３の後端６５には、配
線指示情報が印字されているセミカット部分６９を付帯
した、電線番号が刻印されたマークチューブ６８が装着
され、さらにこのマークチューブ６８の移動止め７１が
施されている。

【００３５】前記マークチューブ装着装置Ｍ１を、前記
図２に示した、制御機Ｍ１２の制御によって動作させる
ことが可能である。以下、図２、図３および図６〜図１
３を参照しながら、図１４〜図１６のフローチャートに
基づきマークチューブ装着装置Ｍ１の動作を説明する。
制御機Ｍ１２は、マークチューブ加工制御手段Ｍ２１お
よび電線加工制御手段Ｍ２２を実行して、マークチュー
ブ装着装置Ｍ１のマークチューブ加工機構Ｍ１１１と電
線加工機構Ｍ１１２を制御する。

【００３６】電線加工機構Ｍ１１２は従動ローラー３６
をローラー３５に押圧し、被覆電線２８を把持した初期
状態からスタートする（ステップ１００）。さらに、マ
ークチューブ加工機構Ｍ１１１は、同じくローラー７、
従動ローラ８によりマークチューブ２を把持し、開放さ
れているハウジング６に向かって、マークチューブ把持
補正板１１がハウジング６のマークチューブ把持ガイド
孔７５と電線案内路７６の境界まで上昇し、ハウジング
６が閉じられ、マークチューブ把持補正板１１を挟み込
んだ初期状態からスタートする（ステップ１００）。最
初に、外部メモリ等から、個々の被覆電線についての長
さ、部品位置情報、電線の順位、マークチューブの順位
などが読み込まれる（ステップ１０１）。

【００３７】データの入力が終わると、スタート入力待
ちとなり、スタート釦が押されるとスタートする（ステ
ップ１０１）。まず、図１６に示す処理１が実行され
る。ガイドパイプ３にセットされたマークチューブ２
が、ローラー７、８によって搬送を開始される。搬送を
開始されたマークチューブ２はガイドパイプ３、４を通
り、マークチューブ把持補正板１１の厚みを残して閉じ
た状態のハウジング６に挿入される（ステップ１０
２）。これをセンサー（マークチューブ検知用）２１が
感知すると（ステップ１０３）、必要量のマークチュー
ブがすでに取り込まれた状態にあるから、マークチュー
ブ把持補正板１１によってマークチューブ２の搬送を停
止する（ステップ１０４）。搬送の確認をセンサー（マ
ークチューブ検知用）２１がおこなうと、ローラー７、
８が停止し、マークチューブ把持補正板１１がハウジン
グ６から引き出され、ハウジング６が完全に閉じマーク
チューブを確実に把持する（ステップ１０５）。

【００３８】次に、取付板２４がマークチューブに印字
された切断位置を検索するため、ステッピングモータ
（取付板用）２３により上方向に移動を開始して（ステ
ップ１０６）、センサー２０が切断位置を探し、切断位
置を感知すると停止する（ステップ１０７）。次に、マ
ークチューブ切断刃９がマークチューブを全カットし、
同時にマークチューブ切断刃１０（セミカット用）がチ
ューブを皮一枚残したセミカットをおこなう（ステップ
１０８）。これにより、マークチューブへ印字する前作
業や本装置での機械的な搬送、あるいは環境の温度変化
等により発生し、避けられないマークチューブの伸縮を
常に補正することができる。

【００３９】次に取付板２４は初期位置に下降し（ステ
ップ１０９）、ガイドパイプ５が開放される（ステップ
１１０）。図１４に戻って、この最初の処理１（ステッ
プ１５０）の後、ハウジング６が１８０度回転して（ス
テップ１１２）、取付板２５が電線加工機構Ｍ１１２の
方向に移載し（ステップ１１３）、ハウジング６が図１
０の位置に組み込まれ、マークチューブ２を電線加工機
構Ｍ１１２のラインにセットする。このときマークチュ
ーブ２のセミカット部分６７は、ガイドパイプ３３のマ
ークチューブ側切れ込みと、マークチューブ当て板５６
により、被覆電線２８に装着される電線番号刻印マーク
チューブ６６から直角に近い状態に折曲げられ、マーク
チューブに電線が挿入される際の支障とならない形状に
なる。

【００４０】次にガイドパイプ２９にセットされた被覆
電線２８が、エアシリンダー（従動ローラ用）４８に押
圧された従動ローラー３６とトルクモータ５７で駆動す
るローラー３５で搬送を開始され（ステップ１１４）、
電線ガイド３０、ブロック（固定）４３、ブロック（移
動）４４を通り、ローラー３５、従動ローラー３６と同
期で回転しているローラー３７、従動ローラー３８によ
り、確実にガイドパイプ３２へと導かれる。ガイドパイ
プ３２の電線案内路により、被覆電線２８はハウジング
６に把持されたマークチューブ２に確実に挿入して装着
される。ここで装着されたマークチューブ２は、図１３
に示す、電線番号が刻印されたマークチューブ６６であ
り、この電線番号刻印マークチューブ６６に、セミカッ
ト部分６７が付属している。セミカット部分６７には、
配線指示情報等が刻印されている。

【００４１】ついで被覆電線２８はガイドパイプ３２を
通過し、電線ガイドブロック３４に組み込まれたセンサ
ー４７が電線を感知する位置まで送り込まれる。センサ
ー４７が電線を感知すると（ステップ１１５）、ローラ
ー３５、従動ローラー３６及びローラー３７、従動ロー
ラー３８が停止し、被覆電線２８の搬送が停止される
（ステップ１１６）。ついでエアシリンダー（従動ロー
ラ用）５２が従動ローラー４０をローラー３９の方向に
押圧することにより、ローラー３９とその従動ローラー
４０が電線を把持する。

【００４２】次にハウジング６が開放され（ステップ１
１７）、取付板２５がマークチューブ加工機構Ｍ１１１
の方向へ戻り、ハウジング６を開放した状態で１８０度
旋回し（ステップ１１８）、続いて、開放されているハ
ウジング６に向かってマークチューブ把持補正板１１
が、ハウジング６のマークチューブ把持ガイド孔７５と
電線案内路７６の境界まで上昇すると（ステップ１１
９）、ハウジング６が閉じ（ステップ１２０）、マーク
チューブ把持補正板１１を挟み込んだ状態となる。つま
り、図の初期位置に初期状態でセットされる。そして、
これよりマークチューブ加工機構Ｍ１１１は、電線加工
機構Ｍ１１２の動作とかかわりなく前述までの一連の動
作を行ない、待機状態となる。

【００４３】一方、電線加工機構Ｍ１１２は、ローラー
３９、従動ローラー４０の電線把持動作の後、従動ロー
ラー３６はローラー３５から、従動ローラー３８はロー
ラー３７から、それぞれ離される。次にブロック（固
定）４３、ブロック（移動）４４によりチューブの移動
止め加工がなされた後（ステップ１２１）、ガイドパイ
プ３２、ガイドパイプ３３が開放される（ステップ１２
２）。これにより、マークチューブ２を装着したままで
の被覆電線２８のサーボモータ５９による搬送が可能と
なる。

【００４４】チューブを装着したままでの電線の搬送が
可能となった電線加工機構Ｍ１１２では、制御機Ｍ１２
からの指令に基づき電線の指定量正方向搬送が開始さ
れ、電線のくせ付け位置がローラー３９、従動ローラー
４０を通過すると（ステップ１２３）、ガイドパイプ３
２、ガイドパイプ３３が閉じられる（ステップ１２
４）。続いて、サーボモータ５９に付いたエンコーダ６
０で計測される電線の送り量が入力された電線長のデー
タと一致したとき、被覆電線２８の正搬送が停止する
（ステップ１２５）。次に従動ローラー３６がローラー
３５に押圧され被覆電線２８を把持し、刃物（固定）４
１、刃物（移動）４２により被覆電線２８が切断され、
電線６３（図１３参照）となる（ステップ１２６）。

【００４５】次に再び正搬送が開始され（ステップ１２
７）、電線切断部をセンサー４６が感知すると（ステッ
プ１２８）、サーボモータ５９が停止し、電線６３の搬
送が停止される（ステップ１２９）。ここで分岐後、処
理１を終了し（ステップ１５１）、マークチューブ２を
把持して待機しているマークチューブ加工機構Ｍ１１１
のハウジング６を、電線加工機構Ｍ１１２に組み込むた
め、図１１に示すように取付板２５の移送によってハウ
ジング６が移載され（図１５のステップ１３０）、マー
クチューブ２は図１２に示される位置にセットされる。
このときマークチューブ２のセミカット部分６９は、ガ
イドパイプ３２のマークチューブ側切れ込みと、マーク
チューブ当て板５５により、電線６３後端に装着される
電線番号刻印マークチューブ６８から直角に近い状態に
折曲げられ、電線先端にマークチューブを装着した場合
と同様、マークチューブに電線６３の後端が挿入される
際の支障とならない形状になる。

【００４６】次に、ローラー３９、従動ローラー４０が
逆転を開始し、電線６３が逆搬送される。ここで電線６
３の後端に確実にマークチューブが装着される（ステッ
プ１３１）。電線６３はガイドパイプ３２、開放された
ままのローラー３９、従動ローラー４０とほぼ同速度で
逆転を開始したローラー３７と従動ローラー３８、ブロ
ック（固定）４３、ブロック（移動）４４を通り、セン
サー４５に感知される（ステップ１３２）。センサー４
５の感知を受けローラー３９、従動ローラー４０、ロー
ラー３７、従動ローラー３８は停止し（ステップ１３
３）、電線のくせ付けを行ない、マークチューブの移
動、抜け落ちを除去する（ステップ１３４）。

【００４７】次にガイドパイプ３２、ガイドパイプ３
３、ハウジング６が開放され（ステップ１３５）、取付
板２５と、ハウジング６がマークチューブ加工機構Ｍ１
１１の初期位置に戻り（ステップ１３６）、開放されて
いるハウジング６に向かってマークチューブ把持補正板
１１が、ハウジング６のマークチューブ把持ガイド孔７
５と電線案内路７６の境界まで上昇し（ステップ１４
３）、ハウジング６が閉じ（ステップ１４４）、マーク
チューブ把持補正板１１を挟み込んだ状態となり、マー
クチューブ加工機構Ｍ１１１は初期の待機状態となる。

【００４８】一方ローラー３９、従動ローラー４０によ
ってくせ付けがなされた電線６３の正方向搬送が再開さ
れ（ステップ１３７）、センサー４７が電線の完全な排
出を感知すると（ステップ１３８）、ローラー３９、従
動ローラー４０が停止して電線６３の正方向搬送が終了
し（ステップ１３９）、ガイドパイプ３２、ガイドパイ
プ３３が閉じる（ステップ１４０）。ここでエアシリン
ダー（従動ローラ用）５２により従動ローラー４０が開
放することにより（ステップ１４１）、電線加工機構Ｍ
１１２も初期の待機状態に戻ることになる。最後に不図
示の動作制御用コンピュータに最終工程終了の信号送付
が確認され（ステップ１４２）、一連の動作を終了す
る。なお、続いてデータがある場合は、これらのことを
データが無くなるまで繰り返す。

【００４９】なお前記では、マークチューブ外径４．３
ミリメートル、内径３．３ミリメートル、被覆電線の導
体断面積１．２５平方ミリメートルについて説明した
が、この大きさに限定されるものではない。被覆電線及
びチューブを変更したい場合には、それぞれガイドパイ
プ３２、ガイドパイプ３３とハウジング６を簡単に取り
替えることにより、変更が可能となる。ガイドパイプ２
９、電線ガイド３０、ガイドパイプ３１、電線ガイドブ
ロック３４及びガイドパイプ３、ガイドパイプ４、ガイ
ドパイプ５などは変更を要しない。また、ここではマー
クチューブに既に印字がなされたものを適用したが、ガ
イドパイプ３の上位位置に市販のサーマルヘッドを配置
し、印字を行なうとともに装着加工する構成も可能であ
る。

【００５０】

【発明の効果】以上説明した様に、本発明に係るマーク
チューブ挿着装置を装備した電線自動布線装置では、電
線ならびにマークチューブをマークチューブ挿着装置に
供給する供給装置、供給された電線にマークチューブを
挿着加工して送出するマークチューブ挿着装置、このマ
ークチューブ挿着装置を左右および上下の３軸方向に、
所定の布線順序に基づき移動させる移動機構、挿着加工
済み電線をピン側面に曲接させる、テーブル上面から上
方向に突出する複数本のピンを備えた構成とされるの
で、殆ど人手を介することなく所定の布線加工が自動的
になされ、よって配索の誤りのない、しかも安定した品
質の製品を短時間で製作できる。

【００５１】また、布線加工完了後にピンをテーブル上
面から退下させるピン移動機構を備えるので、布線加工
がなされたハーネスがテーブル上に載置された状態にで
き、よって容易に検査ができるのみならず、製品として
容易に移送できるという効果を有する。

【００５２】また、本発明に係るマークチューブ装着装
置は、電線の送り出しと引き戻しを自動的に行なう電線
送り出し／引き戻し部、電線量検出部、前後に移動可能
なマークチューブ切断位置検出部、移動自在なマークチ
ューブ装着部を備えて構成したから、電線の先端と後端
へのマークチューブの自動装着を確実かつ円滑になすこ
とが可能である。さらに、マークチューブへ印字する前
作業や本装置での機械的な搬送、あるいは環境の温度変
化等により発生するマークチューブの伸縮を常に補正し
て、常に正確な位置でマークチューブを切断することが
できる。

【００５３】また、マークチューブ装着部はマークチュ
ーブを把持して反転可能であるから、把持したマークチ
ューブを反転して電線の端部に装着することが可能とな
り、以後の配索作業を容易にできるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明が適用される自動布線装置の概略図で
ある。

【図２】 図１に示す制御機のブロック構成図である。

【図３】 図１に示すマークチューブ装着装置の構成を
説明する上面概略図である。

【図４】 図３のＡ−Ａ側面図である。

【図５】 図３のＢ−Ｂ側面図である。

【図６】 図３に示すマークチューブ加工機構の作動説
明図である。

【図７】 図３に示すマークチューブ加工機構の作動説
明図である。

【図８】 図３に示すマークチューブ加工機構の作動説
明図である。

【図９】 マークチューブ装着部の作動説明図である。

【図１０】 マークチューブ装着部および電線加工機構
の作動説明図である。

【図１１】 マークチューブ装着部の作動説明図であ
る。

【図１２】 マークチューブ装着部および電線加工機構
の作動説明図である。

【図１３】 本発明に係るマークチューブ装着装置で加
工された電線の構成の説明図である。

【図１４】 本発明に係るマークチューブ装着装置の動
作フローチャートである。

【図１５】 本発明に係るマークチューブ装着装置の動
作フローチャートである。

【図１６】 本発明に係るマークチューブ装着装置の動
作フローチャートである。

【符号の説明】

Ｍ 自動布線装置 Ｍ１ マークチューブ装着装置 Ｍ２ 供給装置 Ｍ３ テーブル Ｍ４ ピン Ｍ５ ピン支持台 Ｍ６ ピン移動機構 Ｍ１０ 移動機構 Ｍ１２ 制御機 ２８Ａ 電線

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 電線の送り出しと引き戻しを自動的に行
   なう電線送り出し／引き戻し部（３５〜４０）、電線量
   検出部（６０）、電線を切断する電線切断部（４１、４
   ２）、電線くせ付け部（４３、４４）を備えた電線加工
   機構（Ｍ１１２）と、マークチューブ送り出し部（７、
   ８）、前後に移動可能なマークチューブ切断位置検出部
   （２０、２３、２４）、マークチューブ切断部（９、１
   ０）、前記切断されたマークチューブを把持して前記切
   断電線に装着するマークチューブ装着部（６、１６、２
   ５）を備えたマークチューブ加工機構（Ｍ１１１）とか
   ら成り、前記マークチューブ加工機構（Ｍ１１１）と前
   記電線加工機構（Ｍ１１２）とは互いに並設され、且つ
   前記マークチューブ装着部（６、１６、２５）は前記電
   線加工機構（Ｍ１１２）まで移動自在に構成されたこと
   を特徴とするマークチューブ装着装置（Ｍ１）。
2. 【請求項２】 前記マークチューブ装着部（６、１５、
   １６、２５）は前記切断されたマークチューブを把持し
   て軸線方向に対し１８０°反転可能であり、該把持した
   マークチューブを反転して前記切断電線に装着する構成
   としたことを特徴とする請求項１記載のマークチューブ
   装着装置（Ｍ１）。