JP2605159B2 - 物体の内部観察方法とその装置 - Google Patents

物体の内部観察方法とその装置

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JP2605159B2 JP2071726A JP7172690A JP2605159B2 JP 2605159 B2 JP2605159 B2 JP 2605159B2 JP 2071726 A JP2071726 A JP 2071726A JP 7172690 A JP7172690 A JP 7172690A JP 2605159 B2 JP2605159 B2 JP 2605159B2
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レイモンド．エイ．ライア
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    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B11/00—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques
    • G01B11/02—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring length, width or thickness

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Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は近付いて観察し難い物体のビデオ画像を供給
する物体の内部観察方法とその装置に関わり、特にコン
トラスト画像のパラメータ変化によって物体の観測値の
修正をする物体の内部観察方法とその装置に関する。
［従来の技術］ 遠隔空洞中にある対象物の天然色画像を認識するため
に、多種の装置が先行技術として提案されている。この
種の装置は日々改良が加えられ、現在の殆どの装置は固
体画像センサを伴う光ファイバ束により画像ヘッドに輸
送される外部光源と、外部ビデオ表示器に接続されるボ
アスコープないし内視鏡の挿入管末端に位置するレンズ
系を利用している。この種の固体画像センサ・レンズ系
と光源を含む特にコンパクトなヘッドは本発明と共通の
譲渡人により所有されるダナ等の米国特許番号4,491,86
5に記述される。
この型のシステムでは一般的に光ファイバ照明用束、
画像センサ並びに光学系は物体の被検位置の観察のため
に物体内の空洞の中に挿入される小さい挿入管の中に互
いに隣あって配置される。照明用の光ファイバ束により
得られる光は画像センサの光場から僅かにずれるが、装
置に視野の効果的な場を提供するに十分に重なる状態で
配置される観察場を持つ。
画像センサにより検出された画像は、ビデオ・スクリ
ーン上に表示され、レンズ系を持つ挿入管が観察される
物体からどの程度離れているかに依って、倍率、見かけ
の寸法あるいは詳細情報は変化する。一般的に、この種
の装置は１インチの1/8から時には１インチ以上の場の
深さを持つ。もちろん、より接近した物体は高い倍率
を、より遠隔の物体は低い倍率を持つ。
観察される物体の寸法を決定する目的でビデオ・スク
リーン上の画像を測定するという全ての試みは、比較測
定用の測定される画像近くの既知スケールの配置に頼る
か、もしくは倍率点が既知のボアスコープ挿入管端上の
レンズの上に物理的なスタンドオフを準備し、ボアスコ
ープ端がスタンドオフにおいて観察される物体にちょう
ど触れるまで当該ボアスコープ端を調節する技法に頼っ
ていた。この既知倍率により、画像がスクリーン上で測
定され、正確な寸法が決定される。
［発明が解決しようとする課題］ 前述の従来のこの種の物体の内部観察方法は、煩雑で
あり、内部観察に要する時間も長かった。
前述の先行技術の不具合点を改良するためには、測定
される物体に隣接してスケールを配置したり、レンズ系
から離れた物体を決定する目的で物理的なスタンドオフ
を必要としないシステムの開発が必要となる。内部観察
装置として、例えばボアスコープについていえば、ボア
スコープのセンサ系と照明系が必要であり、しかも自抑
制式の物体測定システムが期待される。
さらに、ボアスコープ挿入管が侵入する物体内の空洞
全域に亘り操作可能なシステムである事も要求される。
ボアスコープのビデオ表示スクリーンから離れても物体
の寸法を直接測定できるシステムの開発も必要である。
ビデオ画像装置のレンズ・アッセンブリーから離れた物
体を決定するための測定指示装置も必要である。
ビデオ表示スクリーン上の物体距離を自動的に指示す
る事も重要である。ビデオ表示スクリーン上の画像寸法
がレンズ系から離れた物体を指示する目的で、画像装置
の観察場を通して既知の寸法と形状の画像を投影する必
要がある。
ボアスコープで観察される物体の寸法を電気的に測定
するシステムも必要である。さらに、レンズ系から離れ
た物体を指示する目的で、一定寸法のリング画像が投影
できる照明システムも重要である。
本発明は前述したようなこの種の物体の内部観察方法
とその装置の現状に鑑みてなされたものであり、その目
的は簡単に且つ短時間で、被観察物体の被検位置の定量
的な観察を行うことが出来る物体の内部観察方法とその
装置を提供することにある。
［課題を解決するための手段］ 前記目的を達成するため、本発明の第１の実施態様は
被観察物体中に被検位置まで挿入される挿入管の末端に
画像検出装置を配置し、光源によって前記被検位置の物
体を照射し、照射用の光源によって前記被観察物体上に
位置指定コントラスト影像を投影し、この位置指定コン
トラスト影像を、ビデオ表示手段上に、前記画像検出装
置から前記被検位置までの距離に対応する位置に、前記
被観察物体の表面欠陥に対応する形状変化を設定して表
示させ、前記ビデオ表示手段に前記画像検出装置から、
前記被観察物体の前記被検位置までの距離に対応する倍
率−距離スケールを設け、該倍率−距離スケールによ
り、前記位置指定コントラスト影像の位置と形状変化と
を読み取ることにより、前記被観察物体の前記被検位置
での倍率と前記表面欠陥の検出を含む内部観察を行う物
体の内部観察方法を要旨とするものである。
また、本発明の第２の実施態様は、物体照明用の光源
と、この光源に機能的に関連して設けられ、観察しよう
とする物体に位置指定コントラスト影像を投影するコン
トラスト影像発生手段と、前記光源に隣接して配され、
前記物体の画像と前記コントラスト影像とを検出する画
像検出手段と、この画像検出手段により検出される画像
を観察する表示手段と、この表示手段上に表示される倍
率−距離スケール上のコントラスト影像の位置と変形度
とを読み取り、前記被観察物体の倍率と表面欠陥の検出
を含む内部観察を行う観察手段とを有する物体の内部観
察装置を要旨とするものである。
さらに本発明の第３の実施態様は、被観察物体中に被
検位置まで挿入される挿入管の末端に配置され、照明用
光源を備えた画像感知ヘッドと、前記被検位置における
前記被観察物体の画像を観察する画像観察スクリーン
と、前記照明用光源に機能的に相関し、前記像感知ヘッ
ドから前記被観察物体の被検位置までの距離に対応し
て、その形成位置が変化するように配置された補助的影
像を形成する補助的影像形成手段と、前記被検位置にお
ける前記被観察物体の真の物理的寸法が、前記画像観察
スクリーン上の前記被観察物体の画像の測定と、前記補
助的影像の位置の測定とから決定されるように、前記補
助的影像の位置変化および形状変化を読み取る読み取り
測定手段とを有する物体の内部観察装置を要旨とするも
のである。
［作用］ 本発明によると、挿入管の末端に配置した画像検出装
置が、被観察物体中に被検位置まで挿入される。光源に
よって被検位置の物体が照射され、照明用の光源によっ
て被観察物体上に位置指定コントラスト影像が投影され
る。
画像検出装置と被観察物体間の距離により、ビデオ表
示手段上で観察される位置指定影像の位置が変化し、被
観察物体の表面欠陥により、位置指定影像の形状が変化
するので、ビデオ表示手段上で位置指定コントラスト影
像の位置と形状の変化が読み取られる。
読み取られた位置指定コントラスト影像の位置と形状
変化とによって、表示画像の測定値が修正され、表示手
段上において被観察物体の被検位置での内部観察が行わ
れる。
［実施例］ 以下、本発明の実施例を図面を参照して詳細に説明す
る。
第１図は本発明の第１の実施例に係わる装置の要部の
側面説明図、第２図は本発明の第１の実施例に係わる装
置の要部の正面図、第３図は本発明の第１の実施例に係
わる装置のビデオ表示手段の説明図、第8A図及び第8B図
は第１の実施例の薄片と指数バーの説明図である。
実施例においては、物体の内部観察装置がボアスコー
プの場合について説明する。
第１図を参照すると、10はボアスコープの画像ヘッド
である。当該画像ヘッド10はボアスコープの挿入管の端
に配置されたレンズ系に相関して光ファイバ照明光源12
とビデオ画像センサ・チャンネル14を持つ。従来技術の
ところで述べた通り、光ファイバ照明光源12は単色ある
いは天然色であり、光ファイバ光源面から発散する円弧
18として図示された個所を照明する一般照明を供給す
る。画像装置の観察場はレンズ系と固体センサ装置との
並置関係にあるレンズ系で決定され、第１図の22で表さ
れている。
本発明の特別の実施例では、光ファイバ照明光源は光
ファイバ・チャンネルを介して平面に延長する第２図に
示す薄片19で形成される。この構成は通常の円形ファイ
バ束と効果的には十分同様の効果を持つ一般照明を提供
する。前記薄片19の全幅に延長し、光ファイバ薄片から
観察される物体上に発散する照明から影像を落とす不透
明な指数バー20が光ファイバの薄片19の端部のすぐ前方
に配置される。標準的なレンズ系は一般的に第２図にあ
る照明系の下に直接示される。
指数バー20により作られる影は、物体の画像器レンズ
からの距離にもよるが、ビデオ画像器センサチャンネル
14の観察場以内の物体の上に落とされる。第１図におい
て線位置24にあるような画像器レンズ近くの物体は第３
図におけるスクリーンの左端に転換された端部近くの指
数バー20からの影24Sを持つことになる。線位置26のよ
うにレンズからさらに離れた物体は第１図ではさらに下
方に、又第３図では右方に落ちる指数バー20からの影26
Sを持つ。物体が画像器レンズから離れるに従って、表
示スクリーン上に投影される物体の画像上で、指数バー
20の影は第３図の26Sのように、右に移動する。影27Sの
位置はボアスコープの測定範囲限界を示す。
第１図で線位置24上の物体表示上に比較的大きい物体
として現れ、一方線位置26上での同じ物体は表示される
と小さく現れる。光ファイバ薄片19からの光の分散が原
因して、線位置26表示での影26Sは線位置24表示でのそ
れより幅広くなる。影は表示を横切る間、実質的に同じ
幅を維持する。
第３図を参照すると、ボアスコープの画像器系用のビ
デオ表示スクリーンが図示される。特別のボアスコープ
・ヘッドの形状、照明光源、画像器レンズ、そして検出
器系に基づいた特殊表示スクリーン用に検量された倍率
スケールと物体距離スケール29がスクリーン上に重なる
形で図示される。図示されている特殊検量線は13インチ
ビデオ表示スクリーン用と、画像器ヘッドがスクリーン
からほぼ1/8インチだけ変位した場合その画像の倍率ビ
デオ表示スクリーン上に表示された時の真の寸法より約
25倍ほど大きくなるようなボアスコープ・ヘッド照明ピ
ックアップ系用である。
逆に、画像器ヘッドが観察される物体から約1/2イン
チであると、倍率は約９倍におちる。この種のボアスコ
ープの視野最大深さは約１インチぐらいで、この構成で
は、約５倍の倍率となる。
第１図を再び参照すると、指数バー20が照明場の中央
をそれて配置されている事が分かる。結果として、それ
はレンズ系の観察場を横切って、第３図の表示スクリー
ンでは左から右に、第１図では上から下へとことなる位
置に影を落とす。従って第１図に図示されているよう
に、線位置24にある物体から見ると、影は観察場の端部
にちょうど触ったことになり、第３図の表示スクリーン
の左側上に現れる。
画像をピックアップする上部レンズ系が0.1インチだ
けの間隔しかないか、それが物体から0.1インチしか離
れていないと、画像は第３図の表示スクリーン上に高い
倍率で示される。指数バー20で作りだされた影は第３図
の中の全部左側に寄ってしまう。ここで、画像ビックア
ップのレンズ系は本系で観察される物体から約0.140イ
ンチ離れている事がしめされる。第１図のスケールはそ
の意味を明確にするためにおおげさに示されているが、
特殊ボアスコープ用の真の数と表示スクリーンは第３図
のオーバーレイ上に示したとおりである。
第１図に再び戻ると、画像装置の観察場22とレンズ系
を拡張するにつれ、つまりレンズ面から距離的に遠のく
程、光ファイバ照明光源12からの指数バー20により作ら
れた影は表示スクリーン上では右側に、あるいは第１図
では下の方に移動する。第１図での上から下に、又は第
３図での左から右への影の移動量はレンズ系面から観察
した物体の距離に比例する。
この幾何的距離は、第１図と第３図で示されたような
本発明の特殊な実施例では、スクリーン上のオーバーレ
イに相関する。当該スクリーンは本系の場合つまり特殊
な光源とレンズ系の場合、倍率と一番近い所から最も遠
い位置までの物体距離の両方をスケール表示する。従っ
て、影が検量されたスケールの上のどこに落ちるかを知
る事により、観察される物体とレンズ面間の距離を決定
することができる。これがインチに換算され、同時に影
の特別な位置での物体の倍率をも示すことになる。
説明している系は観察される物体の測定をいろいろな
方法で実行できる。物体の画像の面内測定、つまりレン
ズ系の軸に対して直角な面での測定に際し、影が測定さ
れる物体の画像のどこに落ちるかを知ることが最初のス
テップである。かりに、影が10倍率での表示スクリーン
の上の所定位置に落ちたりすると、つまりレンズ系が観
察される物体から0.475インチ離れ、しかも物体は実際
より10倍大きく拡大されたとすると、副尺ノギスあるい
は同様の測定装置で表示スクリーン上の物体の画像を測
定し、10で割ることにより、ボアスコープで観察される
物体の真の寸法が得られる。
同様にして、測定される物体が穴あるいは傷からなる
欠陥部25を有する場合は、影線にブリップ映像28が認め
られ、線24に示された直線のかわりに第３図の曲線28の
ようなノッチのある線として現れる。距離を検量された
スケール上で測定すると、線26の主部分と変形したブリ
ップ映像間の差は窪みの深さを示すことになる。もし窪
みの真の表面寸法が知りたいのであれば、先ず副尺ノギ
スか他の道具で表示スクリーン上で物理的な寸法測定を
し、スケール上の影の位置での倍率で割ればよい。
第４図は本発明の第２の実施例に係わる装置のビデオ
表示手段の説明図である。
本発明の第２の実施例によると、表示スクリーン上の
画像の寸法を物理的に測定するかわりに、物体のそれぞ
れの端にセットとした一つあるいはそれ以上のカーサに
より物体を電気的に測定することもできる。つまり第４
図にあるように、かりに欠陥30が測定されるとすると、
第１のカーサ32は左端に、第２カーサ34は右端に配置す
る。両カーサ32と34間のピクセルを電気的に数え、イン
チあるいは他の適切な単位に換算し、観察用スクリーン
上に表示するか、記録すればよい。
寸法換算は影の位置とピクセルを物理的寸法に変換す
る時に使った倍率を知る事で実施できる。これを電気的
にするには、先ずカーサ32を影の上に置き、スクリーン
の左端からカーサ32までのピクセルを電気的に数える。
第３図では左から右に、第１図では上から下に移動する
指数バー20により作られる影によって前述の実施例は説
明されてきたが、第３図で上から下への影の動き、又は
他の適切な配置替えは本系を利用することで可能であ
る。
第２の実施例のその他の部分の構成及び動作は、すで
に説明した第１の実施例と同一である。
第５図は、本発明の第３の実施例に係わる装置の要部
の側面説明図、第６図は本発明の第３の実施例に係わる
装置の要部の正面図、第７図は本発明の第３の実施例に
係わる装置のビデオ表示手段の説明図である。
第３の実施例は、ボアスコープ・ヘッドからの距離の
いかんにかかわらず物体の上の衝突するために、ボアス
コープ・ヘッドからの既知の径を持つ一定径のリング画
像をビデオ画像センサチャンネル14′の観察場に投影す
る。一定径のリングを投影することで、ボアスコープ・
ヘッドが物体に隣接した位置から観察可能な最大距離ま
で移動するにつれ、リングの見かけの寸法はビデオ表示
の上で変化する。しかしながら、第７図に示されたよう
に、ゼロ点である中央位置と最大倍率である末端が存在
する。
表示スクリーン上に投影されるリングの見かけ寸法を
知ることにより、倍率を決定でき、その上、表示スクリ
ーン上の物体の寸法を計測し、倍率で割ることにより、
測定される物体の真の寸法が決定される。この考えは第
１、２及び３図で示したものと同様であり、つまり左か
ら右への影の移動のかわりに、リングの表示スクリーン
上での径の変化を知ることにより、レンズ系から物体ま
での距離が分かり、又径の幾何を介して、観察される物
体の倍率、つまり観察される物体の真の物理的寸法に直
接関連してくる。
本実施例によると、第５図に示したように、レンズ系
を介して、円形光ファイバ束44（第６図）に供給される
一般照明光源40がある。この円形光ファイバ束44は挿入
管46を介してボアスコープの画像ヘッドまで延長され
る。この一般照明光源40は第５図の点線48で示されるよ
うにボアスコープの観察場を通って一般照明を供給す
る。50は観察のビデオ画像場である。
この一般照明の上に重ねられたのが、光ファイバ・ケ
ーブル46を通りボアスコープ・ヘッドに鏡54を介して投
影される非散乱のレーザのような光源52である。ボアス
コープの場の深さ中で本質的に一定である径を持つ光の
非散乱円形ビームの中にあるヘッドから、当該レーザ光
源が現れる。一般照明光源が円形光ファイバ端末から投
影されるので、観察される物体の投影個所に幅の広い円
錐の照明を供給する。より容易な検出には色がつけられ
るが、当該レーザ光は一般照明の上に重ねられ、ビデオ
表示において観察される物体の一般画像の上に現れる。
第５図に示したように、このリングが表示スクリーン
での観察される物体の画像の上に投影されると、画像距
離58においては円59で代表される観察場の大きい部分と
して現われ、又画像距離60においては円61で代表される
観察場の小さい部分として現れる。第７図のように、予
め検量されたオーバーレイの上での円形寸法の差を知る
ことにより、倍率を与えるレンズからの物体距離を決定
でき、結果として測定される物体の真の物理的寸法がビ
デオ・スクリーン画像の上の物理的測定から決定され
る。
第７図の欠陥64は物理的に1.5インチの横方向の長さ
を持ち、リング66は倍率が18である事を示す。従って、
欠陥は実質観察される物体の中では0.083インチの長さ
を持つことになる。もし点数のリング66′の使用がされ
ると、10倍の倍率となり、真の寸法は0.150インチとな
る。同様に、第４図の欠陥30は表示スクリーン上では1.
5インチであり、影26Sが６倍の倍率を示すので、観察さ
れる物体の欠陥30の真の寸法は0.245インチとなる。
第４図において、欠陥の両端における物体距離を知
り、その差からでもこれは直接決定される。もちろん、
これは物体がビデオ画像器チャンネル14の光レンズ系に
対し本質的に直角である面内にある仮定がある。
ここでも、リングの寸法は第１、２、３図の実施例同
様の方法でピクセルを数える事で電気的に測定され、第
４図同様に、カーサを用いて物体の寸法が自動的に決定
され、ビデオ・スクリーンの上に表示される。
第５、６、７図の実施例は更に、極端に小さい径のボ
アスコープ挿入管の構成を可能にするという利点もあ
る。例えば、一つの好ましい実施例では、ビデオ画像器
レンズ系が約５ミリの直径を持つ。光ファイバとファイ
バの物理的なカバーが約あと１ミリなるので、ボアスコ
ープ挿入管の全径は約６ミリとなる。これは第１図ある
いはその他の知られるシステムに比較して極端に小さ
い。
第３の実施例のその他の部分の構成及び動作はすでに
説明した第１の実施例と同一である。
第１、２、３図の実施例において、指数バー20は好ま
しくは光ファイバの薄片19よりも若干厚いので、スクリ
ーン上に落ちた影70はボアスコープ画像システムの場合
の深さ以内で、画像ヘッドからの距離に関係なく黒い影
を作る（第8A図参照）。かりに影片20が光源片より狭い
と、影はより遠隔の物体位置では失われるおそれがある
（第8B図参照）。
より密で明瞭な端を持つ影が物体上や表示スクリーン
上にに与えられれば、物体をより正確に測定できる事は
自明である。この相対的に寸法制限は第５、６、７図に
存在はしない。
本発明は図示した実施例を参照して説明したが、この
応用は添付した特許請求範囲以内で、多くの改良や変化
が可能であることをここに明記する。
［発明の効果］ 以上詳細に説明したように、本発明によると照明用の
光源によって被観察物体の投影される位置指定コントラ
スト影像のビデオ表示手段の倍率−距離スケール上での
位置の変化と形状変化とを読み取ることにより、被観察
物体の表示画像の測定値を簡単に修正して、倍率と表面
欠陥の検出を含む被観察物体の内部観察を行う物体の内
部観察方法とその装置が提供される。
【図面の簡単な説明】
第１図乃至第３図は本発明の第１の実施例に係わる装置
を説明する図で、第１図は要部の側面説明図、第２図は
要部の正面図、第３図はビデオ表示手段の説明図、第４
図は本発明の第２の実施例に係わる装置のビデオ表示手
段の説明図、第５図乃至第７図は、本発明の第３の実施
例に係わる装置のビデオ表示手段の説明図、第8A図及び
第8B図は本発明の第１の実施例に係わる装置の薄片と指
数バーの説明図である。 10……画像ヘッド、12……光ファイバ照明光源、14,1
4′……ビデオ画像センサチャンネル、16……レンズ
系、18……円弧、19……薄片、20……指数バー、22……
観察場、24,26……線位置、24S,26S,27S……影、25……
欠陥部、28……ブリップ映像、30……欠陥、32,34……
カーサ、44……円形光ファイバ束、50……ビデオ画像
場、52……光源、54……鏡、64……欠陥、66,66……リ
ング。

Claims (19)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】被観察物体中に被検位置まで挿入される挿
    入管の末端に画像検出装置を配置し、光源によって前記
    被検位置の物体を照射し、照明用の光源によって前記被
    観察物体上に位置指定コントラスト影像を投影し、 この位置指定コントラスト影像を、ビデオ表示手段上
    に、前記画像検出装置から前記被検位置までの距離に対
    応する位置に、前記被観察物体の表面欠陥に対応する形
    状変化を設定して表示させ、 前記ビデオ表示手段に前記画像検出装置から、前記被観
    察物体の前記被検位置までの距離に対応する倍率−距離
    スケールを設け、該倍率−距離スケールにより、前記位
    置指定コントラスト影像の位置と形状変化とを読み取る
    ことにより、前記被観察物体の前記被検位置での倍率と
    前記表面欠陥の検出を含む内部観察を行うことを特徴と
    する物体の内部観察方法。
  2. 【請求項２】コントラスト影像を影線の形に形成し、画
    像検出装置から被観察物体の被検位置までが所定距離の
    時に、前記影線をビデオ表示手段の一端に一致させ、画
    像検出装置から被検位置までの距離が増加するにつれ
    て、前記影線を前記ビデオ表示手段の他端側に移動させ
    ることを特徴とする請求項（１）に記載の物体の内部観
    察方法。
  3. 【請求項３】画像検出装置から被検位置までの距離の増
    加に対応して、ビデオ表示手段の一端と表示手段上の影
    線の位置間のピクセル数を計数することを特徴とする請
    求項（２）に記載の物体の内部観察測定方法。
  4. 【請求項４】被観察物体の被検位置表面に介在する欠陥
    の深さに対応する影線の変位を、ビデオ表示手段上にお
    いて予め検量されたスケールオーバレイに転換して読み
    取ることを特徴とする請求項（２）に記載の物体の内部
    観察測定方法。
  5. 【請求項５】被観察物体の被検位置距離と倍率の表示を
    含む変位スケールが付された透明オーバレイを、ビデオ
    表示手段上に配し、画像検出装置を前記被観察物体の被
    検位置に対して位置設定し、前記変位スケール上の影線
    位置により、前記被検位置距離と倍率を知り、前記被検
    位置における前記被観察物体の寸法測定を行うことを特
    徴とする請求項（２）に記載の物体の内部観察方法。
  6. 【請求項６】ビデオ表示手段上で、位置指定コントラス
    ト影像の位置を測定することにより、被検位置における
    被観察物体の測定のための修正因子を引き出すことを特
    徴とする請求項（２）に記載の物体の内部観察方法。
  7. 【請求項７】位置指定コントラスト影像が画像検出装置
    から被検位置までの距離に対応して径が変化するリング
    形状影像であることを特徴とする請求項（１）に記載の
    物体の内部観察方法。
  8. 【請求項８】物体照明用の光源と、この光源に機能的に
    関連して設けられ、観察しようとする物体に位置指定コ
    ントラスト影像を投影するコントラスト影像発生手段
    と、前記光源に隣接して配され、前記物体の画像と前記
    コントラスト影像とを検出する画像検出手段と、この画
    像検出手段により検出される画像を観察する表示手段
    と、この表示手段上に表示される倍率−距離スケール上
    のコントラスト影像の位置と変形度とを読み取り、 前記被観察物体の倍率と表面欠陥の検出を含む内部観察
    を行う観察手段とを有することを特徴とする物体の内部
    観察装置。
  9. 【請求項９】物体照明用の光源が、光ファイバからなり
    厚さより幅の広い薄片で構成されていることを特徴とす
    る請求項（８）に記載の物体の内部観察装置。
  10. 【請求項１０】コントラスト影像発生手段が、薄片の近
    傍において物体照明用の光源の照明場の中央位置よりず
    れて配される指数バーを有することを特徴とする請求項
    （９）に記載の物体の内部観察装置。
  11. 【請求項１１】指数バーが薄片と同一長で、より広い幅
    を有することを特徴とする請求項（10）に記載の物体の
    内部観察装置。
  12. 【請求項１２】表示手段上に、修正測定手段が重ねて配
    設されていることを特徴とする請求項（10）に記載の物
    体の内部観察装置。
  13. 【請求項１３】物体照明用の光源が、光ファイバ素子の
    環状リングを有することを特徴とする請求項（８）に記
    載の物体の内部観察装置。
  14. 【請求項１４】コントラスト影像発生手段が、環状リン
    グを介して投射される非散乱レーザ光源を有することを
    特徴とする請求項（13）に記載の物体の内部観察装置。
  15. 【請求項１５】非散乱レーザ光源が色彩を有することを
    特徴とする請求項（14）に記載の物体の内部観察装置。
  16. 【請求項１６】表示手段上に、修正測定手段が重ねて配
    設されていることを特徴とする請求項（14）に記載の物
    体の内部観察装置。
  17. 【請求項１７】修正測定手段が表示手段の一端から位置
    指定コントラスト影像までのピクセルを計数する計数回
    路を有することを特徴とする請求項（８）に記載の物体
    の内部観察装置。
  18. 【請求項１８】計数回路がカーサを具備することを特徴
    とする請求項（17）に記載の物体の内部観察装置。
  19. 【請求項１９】被観察物体中に被検位置まで挿入される
    挿入管の末端に配置され、照明用光源を備えた画像感知
    ヘッドと、前記被検位置における前記被観察物体の画像
    を観察する画像観察スクリーンと、前記照明用光源に機
    能的に相関し、前記画像感知ヘッドから前記被観察物体
    の被検位置までの距離に対応して、その形成位置が変化
    するように配置された補助的影像を形成する補助的影像
    形成手段と、前記被検位置における前記被観察物体の真
    の物理的寸法が、前記画像観察スクリーン上の前記被観
    察物体の画像の測定と、前記補助的影像の位置の測定と
    から決定されるように、前記補助的影像の位置変化およ
    び形状変化を読み取る読み取り測定手段とを有すること
    を特徴とする物体の内部観察装置。
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