JP2604927B2

JP2604927B2 - 緊急信号装置

Info

Publication number: JP2604927B2
Application number: JP3256637A
Authority: JP
Inventors: ジョゼフ・エフ・ベイダー; ウォード・ジーファーズ; マイケル・ベンナー; ケント・アレン・キーキース; デニス・ジェイムズ・ヒルバーガー
Original assignee: フェデラル・シグナル・コーポレイション
Priority date: 1990-10-04
Filing date: 1991-10-03
Publication date: 1997-04-30
Anticipated expiration: 2012-04-30
Also published as: DE69133152T2; BR9104140A; DE69128588D1; CA2051986C; MX9101457A; EP0479112A2; US5422623A; EP0785102B1; ES2111550T3; US6100791A; ES2185825T3; DE69133152D1; EP0785102A2; EP0785102A3; EP0479112B1; JPH04255606A; CA2051986A1; DE69128588T2; EP0479112A3

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、例えば警察自動車、
消防自動車、救急自動車等の緊急車と共に使用され、こ
のような車両が接近するのを他の車両に警報を与える型
の緊急信号装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】代表的に、緊急信号装置は複数の信号器
を含む。例えば、或る装置はサイレン／スピーカと、回
転灯及び閃光灯のような視覚表示器と、分解式ライト、
街灯及び前灯自動点滅装置のような補助灯とを含むこと
ができる。これ等の機器の異なった組み合わせは、異な
った型の信号パターンを作るために同時に作動される。
一般に、特定のカテゴリの緊急状態で使用するために、
各種のものが設計される。例えば、このような装置を取
り付けた車両が、動かなくなった車両を助けるため通路
の側路に停止されているときは、閃光灯のみの作動が適
当である。車両の追跡時、最大の信号法が必要で、主要
な視覚表示器（回転子）及びサイレンが閃光灯に付加さ
れる。非追跡型の危急の場合、主要な視覚表示器及び閃
光灯を必要とするが、サイレンは不要である。

【０００３】従って、緊急車の運転手は装置の使用毎に
彼／彼女自身の緊急信号の形成に関係せず、各装置は代
表的に複数の選択可能な運転モードのうちの１つで動作
するように設計される。前の節の例を使用すると、第１
の運転モードは、閃光灯のみを有する装置を作動でき
る。第２の運転モードは、閃光灯及び回転灯を作動でき
る。第３の運転モードは、閃光灯、回転灯及びサイレン
／スピーカの全てを作動できる。

【０００４】しかしながら、各運転モードの機能の選定
は装置の多能性を制限し、運転手を妨げて彼／彼女の特
定の用途及び環境の要求に対して種々の運転モードに適
合するように変えさせない。装置に或る汎用性を持たせ
るために、装置の回路基板上にディプスイッチを設け、
選択した信号器を運転モードに対して動作させることが
知られている。不運にも、ディプスイッチは容易にアク
セス出来ず、運転モードを変えられる場合設備した装置
を部分的に動作させないために有用な専門の技術者を必
要とする。更に、それ等は高価で、かなりの場所を必要
とする。多量の装置の汎用性を提供するには、多数のデ
ィプスイッチが必要となり、この結果斯る装置は大型で
高価なものとなる。

【０００５】異なる運転モードに対して種々の信号器の
選択的可能性に加えて、１以上の運転モードを持つ信号
器自身を提供する試みがなされて来た。例えば、ペール
マン等による米国特許第４７０１７４３号には、２つの
異なる運転モードで相対回転するように装架された光源
及び反射器から成る信号器が開示されている。第１の運
転モードは事実上反射器が円弧を通って振動するよう
に、２つの終点間の相対回転を提供する。第２の運転モ
ードでは、反射器は単一方向に連続的に回転する。

【０００６】反射器の振動回転を提供するために、検知
器が振動の終点に装架され、反射器がその回転を円弧を
通って終了するときが制御回路に通知される。制御回路
は、反射器が終点に達した指示を受けると、相対回転を
駆動しているモータの回転を反転し、それにより、制御
回路は再度モータの回転を反転し、反射器の回転方向を
反転して他方の終点に回転する。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】このような信号器は、
ユーザにより選択できる２つの運転モードを提供するけ
れども、この振動モードは振動の終点を検出する検知器
の配置により制限される。振動モードを修正するため、
信号器のハードウェアを変更しなければならない。更
に、このような信号器に特別な運転モードを付加すれ
ば、特別高価な検知器を設けなければならない。この特
別な運転モードが付加されると、信号器は非常に急速に
複雑で高価になり、それにより事実上信号器は商業的に
実施し難いものとなる。更に、このような多段モードの
信号器はこれ等の信号器を組み込んだ信号装置に対して
特別有効なパターンを付与するかもしれないけれども、
それ等は信号装置に付加的小さな程度の柔軟性のみを与
える一方実質的に複雑で高価なものとする。

【０００８】この発明の主要な目的は、相対回転するよ
うに装架された光源及び反射器を備え、信号器を構成す
るハードウェアを変更することなく実質的に任意の回転
又は静止した視覚パターンを実行できる緊急信号器を提
供することである。この点に付いて、この発明の関連し
た目的は、信号器を構成するハードウェアを変更するこ
となく緊急警報灯又は目標地域を照明するスポットライ
トして交互に機能する能力を有する上記緊急信号器を提
供することである。

【０００９】この発明の他の目的は、簡便で安価な構成
を維持しながら上記目的を満足させる緊急信号器を提供
することである。

【００１０】この発明の他の重要な目的は、上記特徴を
有する緊急信号器を信号装置に組み入れることであり、
信号装置はその組立て後任意の一群の交互の視覚パター
ンを実行するように変えることができ、その群の構成は
信号装置のユーザにより選択される。この発明のより特
殊な目的は、視覚パターンの群の構成の選択を信号装置
が緊急事に搭載された後行うことができる上記信号装置
を提供することである。

【００１１】この発明の他の目的は、信号装置により実
行するために利用できる群を構成する視覚パターンを、
信号装置が緊急車に搭載される前後の任意の時間に変更
又は修正出来るような上記信号装置を提供することであ
る。

【００１２】この発明の更に他の目的は、実行可能な最
も簡単なユーザの表示を維持すると同時に簡単で理解す
るのに容易な手順を使用して、視覚パターンの群の構成
を即座に且つ容易に修正する能力を持つ上記信号装置を
提供することである。

【００１３】その他の目的及び利点は、図面と関連して
行う以下の詳細な説明より明らかとなる。

【００１４】

【課題を解決するための手段】上記目的及びその他の目
的を達成するために、緊急信号装置に組み入れられ、相
対回転するように装荷されて時計方向又は反時計方向の
いずれかに増分ステップで駆動される光源及び反射器を
含む緊急信号器を提供することである。信号装置の制御
ユニットは、ディジタル信号を駆動源に供給し、相対回
転の速度及び方向を制御する。信号器はディジタル信号
に応答して色々異なった視覚パターンを実行する。

【００１５】制御ユニットと一致として、信号器により
実行される一群の視覚パターンのうちの１つを選択する
ためのユーザインタフェースが設けられる。車両に搭載
された制御ユニットのユーザユニットは、代表的には客
室のダッシュボード領域に装荷される。好適実施例で
は、制御ユニットの残部は、車両内のハウジング及び信
号器用ハウジングに組み入れられたハウジング間に割り
当てられる。車両内のハウジングに含まれる制御ユニッ
トの部分は、緊急信号装置の補助装置、例えば車両のヘ
ッドライトをきらめかすための回路、トランク錠を解放
するための回路及びガン錠を解放するための回路の機能
を制御する。車両の屋根への配線を最小とするために、
信号器のハウジング内の制御ユニットの部分及び車両内
の部分間を通信するための直列データラインが使用され
る。制御ユニットが完全に車両の内部に含まれるなら
ば、信号器を制御ユニットに接続するケーブル内に多数
のワイヤが必要である。車両の屋根の信号器に接続する
ケーブルの寸法は、商業的に受けられるため重要な考慮
すべき問題であるので、この発明の好適実施例では、ケ
ーブルのワイヤを最小化する方法で制御ユニットを配置
する。

【００１６】制御ユニットはプログラムモードと運転モ
ードで交互に機能する。運転モードにおいて、制御ユニ
ットは信号器の駆動源にディジタル信号を供給し、ユー
ザインタフェースで選択された視覚パターンを実行す
る。プログラムモードにおいて、運転モードで利用でき
る視覚パターンの群の構成を変更してもよい。

【００１７】好適実施例において、制御ユニットは幾つ
かのマイクロプロセッサ及び信号器で実行できる複数の
可能な視覚パターンを含むメモリに基づいている。信号
装置を取り付けた車両の客室に代表的に装架された制御
ヘッドは、信号器による視覚パターンの実行を始動する
ユーザインタフェースである。信号器により実行される
視覚パターンは、装置のユーザにより、制御ヘッドを通
してアクセス可能な一群のパターンから選択される。信
号器による実行のため利用可能な視覚パターンの群を修
正するために、プログラムモードに制御ユニットを置く
手段が設けられ、群を構成する視覚パターンを変化させ
る。

【００１８】プログラミングを容易にするため、視覚パ
ターンのメモリは、最も人気のある視覚パターンの組み
合わせであると予想される別な視覚パターンの群を含む
ように組織化される。プログラムモードにおいて、メモ
リ内の視覚パターンの群のうちの１つを選択し、運転モ
ードで利用できるグループを変更してもよい。群を構成
する１以上の視覚パターンがユーザに所望されるもので
なければ、望ましくない視覚パターンをメモリ内に含ま
れる視覚パターンの別なものと置換することにより、選
択されたグループの構成を修正できる。

【００１９】信号器用駆動源は好ましくは、ステッピン
グモータと、制御ユニットからのディジタル信号に応答
する関連した駆動回路とを含む。第１信号はパルス列で
あり、その特性周波数は反射器及び光源の相対回転の速
度に比例する。第２信号は２進状態を有する信号であ
り、各状態は反射器及び光源の相対回転方向（例えば時
計又は反時計方向）を示す。駆動回路は慣用の設計でな
され、ディジタル信号の速度及び方向情報を適当な駆動
信号に変換し、ステッピングモータを適当な方向及び適
当な速度で直接駆動する。

【００２０】信号器自身は反射器を回転するための組立
体の上で且つその回転軸に沿って光源を下げる装荷装置
を含む。ステッピングモータは反射器組立部を直接駆動
し、一方光源用装架装置は光源から直接発生されるか又
は反射器から反射される光に最小の像を与える。信号器
に装架された検知器は、反射器回転用組立部の延長部分
と協働し、制御ユニットは帰還される位置信号を発生す
る。

【００２１】信号器が色々な機能を行うことができるの
で、信号器は各機能に対して適当な光度測定基準（例え
ば、自動車技術者協会）に合わせることができる。従来
は、信号装置の各信号器は単一の機能を行い、その物理
特性は光度測定基準の特定の組を適当に変更できる。一
般に、或る機能は狭いビームで最もよく利用され、他の
機能は広いビームにより適当であるものと考えられる。
狭いビームの機能に対して、光度測定要件は代表的に放
物面の軸上に高いろうそく光度を必要とし、一方広いビ
ームの機能に対して光度測定要件は軸から離れて比較的
高いろうそく光度を必要とする。

【００２２】この発明の信号器に対してその可能な運転
モードの全てに対する光度測定要件を合わせるために、
反射器の表面に上塗り材料が設けられ、この結果信号器
は狭いビーム光度要件及び広い光度要件が合うように、
その主軸上に及びこれより離れて比較的中間幅で且つ十
分なろうそく光度のビームを有する。十分なビーム幅を
確保するため、一般に“光板浸せき法”と呼ばれる慣用
の化学的浸液及び陽極酸化工程を使用する反射器の上塗
り材料が準備される。十分なろうそく光度を確保するに
は、５０ワットのハロゲンランプが好ましい。

【００２３】

【実施例】まず、図１及び図２において、この発明の好
適実施例による信号装置が、破線で示す典型的な緊急車
１１内に取り付けられる。信号装置は、この発明により
構成された信号器を収納した複数の同じモジュール１７
ａ〜１７ｇから成るライトバー(light bar）１３を含
む。典型的なライトバー１３において、各信号器はこれ
等のモジュールのうちの１つの内部に含まれる。各モジ
ュール１７ａ〜１７ｂは、緊急車１１を横切るフレーム
１６に装荷された（図１（ａ）に最も良く示されている
ような）基部１２及びドーム１４を備える。フレーム１
６は、後で詳述されるように、信号器を制御する電子回
路の部分を含むハウジング１５を支持する。ライトバー
１３はフレーム１６の各端の装荷組体により緊急車１１
に装荷される。

【００２４】例示された非線形構成の７つのモジュール
１７ａ〜１７ｇは単に典型的なものであり、且つ多くの
異なった構成の信号器及びそれ等のハウジングが後でよ
り明確になるように、この発明の信号装置に一体化され
得ることが、車用緊急信号装置に通じているものにはわ
かるであろう。この発明の譲受人と同じものに譲渡され
た米国出願（代理人事件整理番号第３６１５５号）に
は、例示した非線形のライトバー１３が詳細に開示され
ている。ライトバー１３の別な構成の一例として、全て
の信号器の全てを保護する単一のドームを持つ慣用の線
形装置がある。この装置を組み入れたライトバーの型に
拘わらず、図１（ｂ）で最も良くわかるように、信号器
の各々は、後で十分に吟味される方法で、垂直軸のまわ
りに相対回転するように装荷されたランプ１８及び反射
器１９を含む。

【００２５】モジュール１７ａ〜１７ｇ内の信号器の各
々は、他のものと同一であるので、個別の信号器が各自
のモジュール１７ａ〜１７ｇ内に収納されているけれど
も、各自の信号器に対して単一の参照番号２０が使用さ
れる。図面を参照して新規な信号装置の説明を容易にす
るために、信号装置を構成する制御ユニットが、モジュ
ール１７ａ〜１７ｇを制御するものとしてここで時々説
明される。しかしながら、それは実際に制御され、かつ
それ等のモジュールハウジングでないモジュール内の信
号器２０であることがわかる。

【００２６】上記同一の同時継続特許出願のライトバー
及び例示したライトバー１３において、信号器２０の各
々を制御する回路の一部のために、ライトバーの空間が
取って置かれる。例示したライトバー１３においては、
緊急車１１がかなりのＲＦノイズに最もさらされそうな
ので、ハウジング１５はライトバー１３の内側に電子回
路に対してＲＦシールドを設けている。例えば、緊急車
１１は代表的には２方向ラジオ（図示せず）を備え、そ
の送信機はライトバー１３の電子回路に対してゆゆしい
ノイズ問題を生じ、従って、適当に電子回路をシールド
する必要がある。勿論、また、ハウジング１５はその要
因から電子回路を保護しなければならない。ハウジング
１５を電気的且つ物理的に密閉する技術は当業者には周
知である。

【００２７】２方向ラジオに加えて、緊急車１１は、信
号装置の信号器と連結して使用されるサイレンを多分備
えている。サイレン用の制御装置は、例示した実施例で
は信号器の制御装置と独立しており、従って図示しな
い。サイレン及び信号器は代表的には相互に連結して作
動されるが、しかしながら、２つの制御装置をここには
示していないが、単一の構造に密接に連結することが望
ましい。一般に、ライトバー及びサイレン機能を単一の
制御装置に一体化することは周知であり、従ってここで
は更に説明はしない。

【００２８】ライトバー１３を構成するモジュール１７
ａ〜１７ｇのグループの制御は、制御ヘッド２１及び、
第１及び第２の制御ユニットにより行われる。制御ヘッ
ド２１は、緊急車１１の内部領域に、出来れば、車両の
運転手が容易にアクセスできるように、ハンドル２５の
丁度右側のダッシュボード／計器パネル領域２３上に装
荷する。第１の制御ユニット（以下、制御ユニット＃１
と称す）は、緊急車１１のトランク領域に装荷されてい
るように示しているけれども、車両の精密な設計及び車
両に含まれる他の付属品の数に応じて、車両内のどこか
他の所に装荷してもよい。例えば、制御ユニット＃１は
ダッシュボード／計器パネル領域２３の下に装架しても
よい。第２の制御ユニット（以下、制御ユニット＃２と
称す）（図１及び図２には示していない）はライトバー
１３のハウジング１５内に装架される。

【００２９】制御ヘッド２１に一体化されたキーパッド
２７へのキー押圧で、信号がケーブル２９を介して制御
ユニット＃１に供給され、更にケーブル３１を介してラ
イトバー１３内の制御ユニット＃２へ伝送される。キー
パッド２７は、好ましくは薄型のスイッチアレイであ
る。信号器の動作は、制御ユニット＃２から、その制御
ユニットで受けた信号に従って直接制御される。ケーブ
ル２９及び３１は代表的に緊急車１１の内部に戦略的に
配設され、従って、それ等はそんなに目立たず且つ車の
製造業者により提供される標準内部特徴を少し変更する
だけですむ。これに関連して、制御ヘッド２１及び制御
ユニット＃１，＃２間の電子回路の配置は、ケーブル２
９及び３１を構成するワイヤの数を効果的に最小とす
る。２つのケーブル２９及び３１の各々は双方向連続通
信用の２つのデータ搬送線を含む。バッテリ３２からの
個別の配線は、制御ユニット＃１及び＃２へ電力及び基
準接地線を導く。

【００３０】制御ヘッド２１のキーパッド２７の種々の
キーに対する機能の代表的レイアウトを図２に示す。制
御ヘッド２１の上部の中央に７個の発光ダイオード（Ｌ
ＥＤ）３３ａ〜３３ｇが配置される。７つのモジュール
１７ａ〜１７ｇの非線形的空間関係が７つのＬＥＤのそ
れと同じであるように、ＬＥＤ３３ａ〜３３ｇの各々は
モジュール１７ａ〜１７ｇのうちの１つに対応するよう
になされている。明らかに、左から右へ、モジュール１
つにの各々はＬＥＤ３３ａ〜３３ｇの各々に夫々対応す
る。この発明の好適実施例では、ＬＥＤ３３ａ〜３３ｇ
は、モジュール１７ａ〜１７ｇの信号器２０により実行
される視覚パターンを模写するように、キーパッド２７
のボード上の電子回路によって或るパターンに点灯され
る。

【００３１】図２に示した代表的レイアウトでは、
“１”、“２”、“３”及び“４”の付いた各キーは、
他の信号器と共に集合的視覚効果すなわち警報パターン
を生じる視覚パターンを提供するように、信号器２０の
各々を制御する制御ユニット＃１及び＃２の動作モード
を始動する。警報パターンの各々は、１以上の特殊な状
況に対して適当な格別な度合いの警報を提供する効果を
生じる。例えば、キー“１”，“２”，“３”及び
“４”で提供される異なる警報パターンの組は、代表的
に、高速の“激しく追跡”用のパターンから、緊急車１
１が道路の側路に停止されているとき他の車への警報の
ために適当なパターンまで変化する多様の視覚効果を含
む。例示したレイアウトでは、キー“１”，“２”，
“３”又は“４”へのキー押圧に応答して開始する動作
モードは、信号器２０により発生される回転、閃光又は
振動光パターンを代表的に含む。

【００３２】信号器２０は、また例えば光で特定領域を
みなぎらせるような非警報機能を提供するように制御さ
れ得る。例えば、図２に示すキーパッド２７のレイアウ
トでは、３つのキーは単一方向にゆらめかない光を提供
する。“テークダウン”と付されたキーを押すと、７つ
の信号器２０の全ての反射器１９が同じ順方向に回転
し、緊急車１１の直前の領域を光でみなぎらせる。この
視覚パターンは、緊急車１１により片側に寄せられる
（従って“テークダウン”と称する）車両を照らすのに
代表的に使用される。それぞれ一番左のモジュール１７
ａ及び一番右のモジュール１７ｇの信号器２０は、通路
灯として機能するように或る位置に回転できる。従っ
て、それぞれ“左通路”及び“右通路”と付されたキー
パッド２７の上列の対応する一番左及び一番右のキーを
押圧すると、信号器２０の反射器１９が回転し、ライト
バー１３の端部を通して光を反射する。

【００３３】端部のモジュール１７ａ及び１７ｇの信号
器２０は、またゆっくりと領域を掃引するように制御さ
れ得るスポットライトとして機能できる。例えば、“左
通路”のキーを先ず押圧すると、一番左のモジュール１
７ａの信号器２０が作動し、そして反射器１９が回転し
てライトバー１３の側面からの左のビームを反射する。
その後光のビームは、それぞれ“左矢印”及び“右矢
印”のキーの押圧により時計方向及び反時計方向に回転
でき、それによって信号器２０の機能をサーチライトと
して働かせる。

【００３４】上述のキーの押圧により信号装置による主
要機能が実行され、モジュール１７ａ〜１７ｇの信号器
２０により意味のある光パターンが発生される。キー
“Ａ”、“Ｂ”及び“Ｃ”を押圧すると、制御ユニット
＃１内のリレーが付勢され、重力をそれぞれ出力ライン
Ａ、Ｂ及びＣに供給する。これ等の各出力ラインは、幾
つかの補助装置３５のうちの１つを慣用の方法で制御す
る。補助装置３５の一例としては、車両のヘッドライト
の点滅、トランクロック解除及びガンロック解除用の一
連のものがある。

【００３５】この発明の１つの重要な概念によれば、各
信号器２０は、制御ユニット＃１及び＃２に応答してラ
ンプ１８及び反射器１９の相対回転を増分ステップで生
じ、ここで各ステップは所定の角度を有する。ここで、
増分ステップとは、所定角度例えば３０°毎にステップ
が増して行くことを言う。従って、信号器２０が各増分
ステップで３０°動くとすると、信号器２０が全回転す
るには１２０の増分ステップを要することになる。相対
的回転のパターンは、一連の増分ステップで発生され、
そして信号器のライトへの重力の選択的供給と関連付け
されて視覚警報パターンを生じる。この得られた視覚パ
ターンは、増分ステップのシーケンスを変えることによ
り変えられる。主要機能キーのどれかを押圧すると、１
つの信号器だけで、或いは他のどれかと組合わさって信
号器のうちの１つにより視覚パターンの実行を開始す
る。

【００３６】信号器の各パターンは、時計方向又は反時
計方向にランプ１８及び反射器１９の相対回転の多数の
個々の回転増分ステップを有するので、モジュール１７
ａ〜１７ｇの７つの信号器２０により完全に無限の多様
性のある主要機能を発生することができる。勿論、これ
等の機能の限定された数のみをキーパッド２７のキーに
よりどんな時間でもアクセス出来る。これに関連して、
図２のキーパッドのキーに凡例で示されるキーパッド２
７から実行のため利用出来る主要機能の組は、多くの可
能な異なった組の１つのみの一例である。

【００３７】信号器２０の全汎用性を実現するために、
制御ユニット＃１及び＃２は、プログラムモード及び運
転モードで交互に動作できる。その運転モードにおい
て、信号装置は、キーパッド２７のキーと関連した主要
機能及び補助機能（補助装置３５）の組を実行する。プ
ログラムモードにおいて、キーパッド２７からアクセス
可能な主要機能及び補助機能は共に全く変えるか又は部
分的に修正してもよい。

【００３８】信号装置のプログラムモードに入るため
に、電力が信号装置に供給されると、キーパッド２７の
キーの１つが押圧される。信号装置の電力上昇中にキー
押圧が検出されると、制御ユニット＃１はプログラムモ
ードに入る。信号装置のユーザは、キーパッド２７のキ
ーと関連したＬＥＤ３３ａ〜３３ｇ及び／又はＬＥＤ３
７の少なくとも１つを点灯させることにより、信号装置
がプログラムモードに入ることを促される。

【００３９】一たん信号装置がプログラムモードに入る
と、キーパッド２７に対する異なったレイアウトを選択
することができる。用語“レイアウト”は１組の主要機
能及び補助機能をキーパッド２７のキーに対してマッピ
ングすることを意味している。例示した実施例におい
て、キーパッド２７に対する複数の利用できるレイアウ
トのうちの１つはプログラムモードで選択してもよく、
このため選択されたレイアウトは各キーに対して主要機
能及び／又は補助機能を決める。或るキーパッドレイア
ウトから他のキーパッドレイアウトに変更するために、
ＲＯＭを用いたメモリ３９は複数のレイアウトすなわち
機能の組を含む。キーパッド２７のキー上の適当なキー
押圧及びマッピングに応答して制御ユニット＃１のマイ
クロプロセッサ基本ユニット４１により、レイアウトの
どれかを選択できる。

【００４０】また、複数のキーのうちの全く単一のキー
の機能又は機能群をプログラムモード中に変更してもよ
い。プログラムモードが或るレイアウトを他のレイアウ
トに置換するか又はキーの１つのみを形成するように動
作するかは、プログラムモードに入った後キーパッド２
７のキーへの最初キー押圧により決定される。２つのタ
イプのプログラムのいずれか一方を入力するキー押圧の
シーケンスは後で詳細に説明する。

【００４１】図３において、メモリ３９が複数の異なっ
たレイアウトすなわち主要機能及び補助機能の組を含む
ように組織化される。各組は各キーにより実行される機
能又は機能群を決めるための２バイトデータの単語を含
む。各単語の相対的アドレス位置は、キーパッド２７の
キーがどのように機能又は機能群を実行するかにより決
まる。例えば、図３に示すようなメモリは、７組の主要
機能及び補助機能を含む。各組は１２個の２バイトデー
タの単語を有する。各単語はメモリ内のその相対位置に
よりキーパッド２７のキーと同一と着做され、そのため
図３において、各組の単語＃１はキーパッド２７の最下
列の一番左のキーの主要機能及び補助機能を提供する。
各単語の第１バイトはキーへの押圧に応答して実行され
る主要機能を決め、第２バイトは（もしあれば）キーへ
の押圧に応答して実行される補助機能を決める。或るキ
ーへの押圧により主要機能又は補助機能のみを実行出来
るが、両方ともはできず、この場合単語の第１又は第２
のバイトは第１（主要）又は第２（補助）機能が実行さ
れるべきでないことを示す適当なデータフィールドであ
る。

【００４２】例示した実施例の構成において、キーパッ
ド２７上の各機能のレイアウトに関する選択は、メモリ
３９より提供される２者択一の７組の主要機能及び補助
機能のレイアウトに制限される。しかしながら、概念
上、この発明は任意の所望のレイアウトすなわち各機能
の組合わせを許容する他の構成を意図する。しかしなが
ら、信号装置の簡単なプログラミングを維持するため
に、メモリ３９に記憶されている７組の機能は、７つの
最も人気のある機能及びそれ等のレイアウトの組み合わ
せを備えることを意図している。後で詳細に説明される
ように、キーパッド２７上の任意の選択された組及び／
又はそのレイアウトの組み合わせを、所望するならば変
更して、新規な信号装置の全汎用性に対してユーザがア
クセス出来るようにすることができる。

【００４３】現在では、メモリ３９に記憶されたものか
ら所望の組の機能を選択するのに必要なキー押圧を決定
するために、携帯地図（図示せず）がユーザ用の参照源
（reference source）を有することが予期される。一た
ん一組の機能がプログラムモードで選択されると、キー
パッド２７に選択された組のレイアウトに対する適当な
凡例をもつテンプレート（template）を、当業者には周
知の慣用の方法でキーパッド２７の薄膜カバーの下に容
易に挿入又は取り除くことができる。上述の携帯地図は
図２の実例と同じキーパッド２７の実例の形を取っても
よく、各実例はキーの表面にメモリ３９に記憶された機
能の組の１つに対する各キーの機能を示す凡例を含む。

【００４４】１組の選択された機能を適合するように変
えるために、それ等が必ずしも所望の組み合わせでなけ
れば、第２の地図（又、図示せず）は、制御ユニット＃
２と関連してメモリに記憶された異なった主要機能の多
様性の書面及び／又は視覚説明書を含む。各主要機能
は、メモリの所望の機能をアドレスし、それを選択した
組の標準主要機能の１つの代わりに使用するために、キ
ーパッド２７に入力出来る番号に参照符を付けられる。

【００４５】ライトバー１３のハウジング１５内に設け
られた制御ユニット＃２は、図２及び図４に示すような
マイクロプロセッサ基本ユニット４１を含む。マイクロ
プロセッサ基本ユニット４１は、双方向連続バス４３か
ら成るケーブル３１を介して制御ユニット＃１と通信す
る。７つの信号器２０の各々に対する複数の可能な信号
パターンは、マイクロプロセッサ基本ユニット４１でア
ドレスできるメモリ４５内に含まれる。

【００４６】図５を参照して良くわかるように、メモリ
４５は信号器２０のどれかによって実行できる複数の視
覚パターンを含むようにフォーマットされる。マイクロ
プロセッサ基本ユニット４１は、制御ユニット＃１から
命令を受けて主要パターンを実行するとき、信号器２０
の各々に対してメモリ４５の適当なパターンを選択す
る。選択されたパターンはメモリ４５の可変フィールド
に伝送され、これはマイクロプロセッサ基本ユニット４
１で使用され、信号器２０を集合的に制御し、そして所
望の主要パターンを発生する。可変フィールドは７つの
アドレスブロック４７ａ〜４７ｇに分割される。アドレ
スブロック４７ａ〜４７ｇの各々には、第１のブロック
に伝送されたパターンを使用してモジュール１７ａの信
号器２０を制御し、第２のブロックに伝送されたパター
ンを使用してモジュールの信号装置２０を制御するよう
に、７つの信号器２０のうちの１つに対応する。メモリ
４５に記憶された各パターンは、１１バイトの単語から
成る。各バイトは個々にパターンの特性を決める。

【００４７】図４のブロック図で示唆するように、各信
号器２０は、モータ４９、装荷組立体５１、反射器１
９、ランプ１８及び位置センサ５３を備えている。後で
より十分に説明するように、モータ４９は反射器１９及
びランプ１８の相対的回転を好ましくは直接駆動し、す
なわち、モータの１全回転はランプ及び反射器の１全回
転を生じる。

【００４８】この発明の好適実施例では、信号器２０の
モータ４９はステッピングモータであり、これはモータ
駆動器５５から発生された速度及び方向信号をバス５４
を介して受ける。各モータ駆動器５５は、マイクロプロ
セッサ基本ユニット４１から速度及び方向命令を受ける
スプラグモデル番号ＵＣＮ５８０４Ｂ駆動器のような慣
用のモータ駆動器である。マイクロプロセッサ基本ユニ
ット４１からの速度信号は、直列ディジタル信号の形で
あり、その周波数はモータ４９の回転速度に直接比例す
る。方向信号はディジタル信号であり、これは或る状態
ではモータ４９の回転を反時計方向に指示し、他の状態
ではモータ４９の回転を時計方向に指示する。

【００４９】また、マイクロプロセッサ基本ユニット４
１からの信号はバス５７を介して信号器２０のランプ１
８の各々に供給されてこれ等を制御する。バス５９は信
号器２０の位置センサ５３からの信号をマイクロプロセ
ッサ基本ユニット４１に戻すように伝送する。

【００５０】ここで、他の型のモータ例えばＤＣモータ
を使用して信号器を駆動してもよいが、それ等はステッ
ピングモータによる与えられる直接駆動より非常に高価
で、複雑な間接駆動の構成を必要とする。とにかく、こ
の発明は、それが如何に達成されるかに拘わらず、信号
器用の任意の型のステップ状駆動を成就することを目論
む。

【００５１】ステッピングモータ以外のモータを使用す
る信号器２０の可能な構成の一例として、装荷組立体５
１は、ランプ１８の縦軸を含む垂直軸のまわりを回転す
るように装荷されたギア（図示せず）を含んでもよい。
反射器１９は、ギアの回転がランプ１８のまわりに反射
器１９を旋回させ、反射器１９の焦点が略々ランプ１８
の光源と一致するように、回転軸からオフセットした位
置でギアの水平な平面に装架される。ギアの歯の周辺の
境界の周囲を囲み、ＤＣモータにより直接駆動されるウ
ォームギアと係合する。マイクロプロセッサ基本ユニッ
ト４１に対して信号器の動きを制御するために、光学検
出器がギアの周囲の回転を検知するように装架され、こ
の検出器を通過するギアの歯に対応して検出パルスを出
力する。

【００５２】マイクロプロセッサ基本ユニット４１のよ
り詳細な説明に戻り、且つ図６において、制御ユニット
＃２のマイクロプロセッサ６１としては、テキサス州オ
ースチンのモトローラ社により製造されたＭＣ６８ＨＣ
Ｏ５Ｃ８が好ましい。直列データはマイクロプロセッサ
６１及び制御ユニット＃１間を入力ラインＲＤＩ及び出
力ラインＴＤＯを介して伝送される。これ等２つのライ
ンは、慣用の方法で、バッファ６３及び光絶縁器６５を
介してケーブル３１に接続される。マイクロプロセッサ
６１に組み入れられた読み取り専用メモリ（ＲＯＭ）
は、図１２〜図１５のフローチャートで述べる機能を実
行するために、メモリ６７並びに制御ユニット＃１及び
＃２に必要なソフトウェアの部分を含む。

【００５３】図４のブロック図の考察と共に図６の検査
からわかるように、例示したマイクロプロセッサ６１及
び例示したモジュール１７ａの信号器２０間の入出力
は、モジュール１７ｂ〜１７ｇの他の信号器２０の各々
に対しても同じである。従って、これ等の入出力の接続
は同じであるので、モジュール１７ａの信号器２０に対
するもののみを例示し、後で詳述する。

【００５４】電界効果トランジスタ（ＦＥＴ）６９は、
マイクロプロセッサ６１からの付勢信号に応答するスイ
ッチとして作用し、信号器２０のランプ１８をターンオ
ン及びターンオフする。付勢信号は、マイクロプロセッ
サ６１からのストローブ信号に応答し、ラッチ７１を介
してＦＥＴ６９に供給される。ＦＥＴ６９のドレインは
接地され、ソースは図９〜図１１と関連して詳述される
ランプ装荷部７２を介してランプ１８に接続される。

【００５５】ランプ１８の状態（すなわち、焼き切れ又
は正常）は、ランプ１８のターンオフ、すなわちＦＥＴ
６９のオフ時のＦＥＴ６９のソースの電圧を検知するこ
とによりマイクロプロセッサ６１によって決定される。
ランプ１８が正常であれば、そのフィラメントは電圧＋
ＶをＦＥＴ６９のソースに与える。従って、正常なラン
プ１８は、ＦＥＴ６９のオフ時ライン７４に＋Ｖボルト
の信号を発生する。ランプ１８が焼き切れた状態であれ
ば、ライン７４の電位は、例えば１メグオームの高抵抗
値を有するバイアス抵抗器７６のため零ボルトとなる。
マイクロプロセッサ６１へのライン７４上に信号を供給
するために、光絶縁器７８は先ず過渡状態からマイクロ
プロセッサ６１を保護するためにバッファを有する。光
絶縁器７８からの信号は、その後ＯＲゲート８０の７つ
の入力端の１つに導かれ、その出力がマイクロプロセッ
サ６１に供給される。ＯＲゲート８０の残りの６つの入
力端は、他の６つのモジュール１７ｂ〜１７ｇのランプ
１８及びＦＥＴ６９に接続される。

【００５６】マイクロプロセッサ６１によりライン７４
上の接地信号すなわち零ボルト信号が検出されると、信
号がケーブル３１を介して制御ユニット＃１に導かれ、
続いてランプ１８が焼き切れていることを緊急車１１の
運転手に警告するオーディオトーンを発生するために制
御ユニット２１に信号が供給される。図８と関連して後
述するように、圧電変換器１２７が制御ヘッド２１に収
納され、オーディオトーンを発生する。

【００５７】位置センサ５３はその旋回中に所定の位置
を通る反射器１９の回転を検出する。検出信号はランプ
１８のオン／オフ状態及び反射器１９の位置を制御する
のに使用するためマイクロプロセッサ６１に戻される。
また、検出信号は、モータ４９が適切に動作しているこ
とを確認するのに使用できる。慣用の方法では、プルア
ップ抵抗器７３及びバッファ７５がラッチ７１の出力側
及びＦＥＴ６９のベース間に設けられる。

【００５８】モータ駆動器５５で連続して受信されるデ
ィジタル速度信号及び検出信号は、例示するようなステ
ータ巻線７９を直接駆動する４相出力φ１、φ２、φ３
及びφ４を制御する。慣用の方法において、モータ４９
のロータ８１は、アーチ状ステップが夫々略々同じサイ
ズであるように、モータ駆動器５５の４相出力の変化信
号に応答してアーチ状ステップで回転する。ステッピン
グモータを周知で且つ普通に制御するように、４相出力
が電力をステータ巻線７９へ供給する時間シーケンスは
ロータ８１の回転方向を制御し、時間シーケンスの周波
数はその速度を制御する。

【００５９】図６に示していないけれども、電流制限抵
抗器が代表的にモータ４９の電源及びモータ４９のステ
ータ巻線７９間に直列接続され、損傷からモータ４９を
保護する。しかしながら、急速にモータ４９を加速又は
減速するためには、抵抗器を短絡し、モータ４９に直接
全電力を供給することが有効である。加速又は減速は短
時間（例えば１秒）のみを要するので、このような期間
中の全電力の印加はモータ４９に害を与えない。また、
高回転速度で、モータ４９のインピータンスは十分に大
きく、モータ４９に損傷を与えることなく連続した方法
で電源をモータ４９に直接与えることができる。抵抗器
を短絡するためのスイッチを設けることにより、モータ
４９はオン及びオフ状態間の急速な過渡期及び高速運転
に対して一層大きなトルクを発生できる。この発明と相
応して、各モータ４９用スイッチは、制御ユニット＃１
のマイクロプロセッサ基本ユニットと協働して制御ユニ
ット＃２のマイクロプロセッサ６１により制御される。

【００６０】ロータ８１の軸８３は装架組立体５１の反
射器装架部８５を直接駆動し、続いて反射器１９をその
旋回中にランプ１８のまわりに動かす。反射器装架部８
５がロータ８１の回転に応答して回転するので、その一
部は、破線９１で示唆するように、フォトダイオード８
７から発生され、フォトダイオード８７及びフォトトラ
ンジスタ８９間をブリッジする光のビームをカットす
る。フォトダイオード８７及びフォトトランジスタ８９
は位置センサ５３を構成し、反射器装架部８５及び反射
器１９が回転するように静止したままの信号器２０内に
装架される。反射器装架部８５が位置センサ５３の位置
を通過するとき、光のビームが遮断され、フォトトラン
ジスタ８９が状態を変え、それによって、慣用のバッフ
ァ９２を介してマイクロプロセッサ６１にパルスが発生
される。

【００６１】制御ユニット＃２と同様、制御ユニット＃
１は、また図７に示すようにマイクロプロセッサに基づ
いており、このマイクロプロセッサはできればまたテキ
サス州オースチンのモトローラ社による６８ＨＣＯ５Ｃ
８を組み入れている。運転モードでキーパッド２７から
アクセス可能な選択されたレイアウトすなわち機能の組
は、データラインＳＰＩを介してマイクロプロセッサ９
５に接続されたＥ²ＲＯＭ９３に含まれる。マイクロプ
ロセッサ９５に組み入れられたＲＯＭ９７は、図１２〜
図１４のフローチャートの機能を実行するように、制御
ユニット＃２のマイクロプロセッサ６１の機能を補足す
る方法で、マイクロプロセッサの機能を制御する。ま
た、ＲＯＭ９７は、キーパッド２７用の異なったレイア
ウトすなわち機能の組がＲＯＭに含まれる点で図２のメ
モリ３９を組み入れる。装置レベルで、制御ユニット＃
１及び＃２のマイクロプロセッサ６１及び９５はそれぞ
れマスタ／スレーブ関係にあると見てよく、マイクロプ
ロセッサ９５はマスタプロセッサであり、マイクロプロ
セッサ６１はスレーブプロセッサである。

【００６２】制御ユニット＃２及び制御ヘッド２１と通
信するために、マイクロプロセッサ９５の２対の送受信
ラインがそれぞれ光絶縁器及びバッファを介してケーブ
ル２９又は３１の１つに結合される。特に、一方の対の
受信ラインＲＤＩ及び送信ラインＴＤＯは、制御ユニッ
ト＃１のマイクロプロセッサに対して制御ユニット２１
と通信するため、それぞれ光絶縁器９９及びバッファ１
０１を介してケーブル２９と結合される。同様に、他方
の対の受信ラインＲＤＩ及び送信ラインＴＤＯは、マイ
クロプロセッサ９５に対して制御ユニット＃２のマイク
ロプロセッサ６１と通信するため、それぞれ光絶縁器１
０３及びバッファ１０５を介してケーブル３１に結合さ
れる。

【００６３】キーパッド２７におけるキー押圧に応答し
て信号装置が運転モードにあるとき、制御ユニット＃１
のマイクロプロセッサ９５は制御ヘッド２１からその１
つのＲＤＩ入力端にデータを受ける。ＲＯＭ９７の選択
された組の機能から、マイクロプロセッサ９５は、主要
機能及び／又は補助機能がキー押圧とどのように関連し
ているかを決定する。補助機能が識別されると、マイク
ロプロセッサ９５は適当な命令をリレー駆動器１０７及
びリレーバンク１０９に命令を出力し、補助機能Ａ、Ｂ
及びＣのうちの１つを実行する。主要機能が識別される
と、主要機能を形成する個々のパターンが決定され、上
述の信号器２０の各々に割り当てできるように、制御ユ
ニット＃２のマイクロプロセッサ６１に送られる。制御
ユニット＃１のマイクロプロセッサ９５は、また主要機
能の識別結果を制御ヘッド２１に伝送し、これによりＬ
ＥＤ３３ａ〜３３ｇは信号器２０により発生された視覚
パターンを幾分かまねるように制御できる。

【００６４】図７に示すような制御ヘッド２１の電子回
路に戻り、第３のマイクロプロセッサ１１１はキーパッ
ド２７を制御し、制御ユニット＃１のマイクロプロセッ
サ９５と協働してキーパッド２７へのキー押圧により選
択された主要機能及び補助機能を実行するか、又は信号
装置及び特にマイクロプロセッサ９５が運転モード又は
プログラムモードのいずれにあるかに応じ、キー押圧に
応答して信号装置をプログラムする。制御ユニット＃１
のマイクロプロセッサ９５及び制御ユニット＃２のマイ
クロプロセッサ６１間の関係と同様に、制御ヘッド２１
のマイクロプロセッサ１１１は、制御ユニット＃１のマ
イクロプロセッサ９５とマスタ／スレーブ関係にあると
見てよい。キーパッド２７のキーに対する押圧に応答し
て、マイクロプロセッサ１１１は特定のキーが押されて
いることを知らせる直列データ流をマイクロプロセッサ
９５への送信ラインＴＤＯ上に送出する。信号装置がそ
の運転モード又はプログラムモードにあるかどうかに応
じて、マイクロプロセッサ９５は１）キーで識別された
補助機能を実行するか及び／又はマイクロプロセッサ６
１を指令して特定の主要機能を実行するか、或いは２）
信号装置が運転モードにある時制御ヘッド２１からのア
クセス可能な機能の組の構成及び／又はレイアウトを変
更する。

【００６５】制御ヘッド２１のマイクロプロセッサ１１
１は、図８に示すようなマイクロプロセッサの内部のＲ
ＯＭ１１３に記憶されたプログラムを実行する。調整回
路１１５は制御ユニット＃１から電力を受け、そしてそ
れを調整された５ボルトに変換してマイクロプロセッサ
１１１及び制御ヘッド２１内の関連した回路に供給す
る。マイクロプロセッサ１１１への入力ポートＡはキー
パッド２７からキー押圧信号を受ける。キー２７は３×
４マトリクスとしてレイアウトされ、例えばテキサス州
ダラスのテキサスインスツルメント社により製造された
７４ＬＳ２４０のような慣用のバッファ１１７により緩
衝される。

【００６６】マイクロプロセッサ１１１はマトリクスの
どのキーが押されたかを識別し、その識別結果をそのＴ
ＤＯ出力端から伝送バッファ１１９及びケーブル２９を
介してマイクロプロセッサ９５へ送出する。また、キー
パッド２７のキーと関連したＬＥＤ３７はキー押圧に応
答してマイクロプロセッサ１１１及び９５により制御さ
れ、ユーザは信号装置の状態に関して命令される、この
ため種々の命令機構が用いられる。

【００６７】ＬＥＤ３７及び３３ａ〜３３ｇは、８×３
マトリクスに構成され、それぞれ慣用のバッファ１２１
及び１２３を介してマイクロプロセッサ１１１の出力ポ
ートＢ及びＣに接続される。マトリクスの８行は出力ポ
ートＢで制御され、一方制御ラインの３列は出力ポート
Ｃによって制御される。マトリクスの列を構成する３つ
の制御ラインのうちの２つはキーのＬＥＤ３７を制御
し、他の制御ラインはＬＥＤ３３ａ〜３３ｇを制御し、
選択された主要機能の視覚パターンを模倣する。マイク
ロプロセッサ１１１は、そのＲＤＩ入力端にケーブル２
９及び光絶縁器１２５を介して信号器２０で実行された
主要機能の識別結果を受ける。プログラム制御中、マイ
クロプロセッサ１１１は、ＲＯＭ１１３に記憶された複
数のＬＥＤパターンのうちの適当な１つを実行すること
により主要機能の識別結果に応答する。圧電変換器１２
７はバッファ１２３を介してマイクロプロセッサ１１１
により駆動される。圧電変換器１２７は、図６に関連し
て説明したように、焼き切れたランプ１８の検出に応答
してオーディオトーンを発生する。

【００６８】次に信号器２０及びそれ等のモジュール１
７ａ〜１７ｇの構造に関連して、図９〜図１１は図１
（ｂ）に示した信号器２０及びモジュールの代表的な１
つの詳細な構成を示す。上述したように、信号器２０の
各々は他のものと同一である。同時に、モジュール１７
ａ〜１７ｇは、フレーム１６の異なる領域にそれ等の装
荷部を設けるのに必要な形が異なる以外は同一である。

【００６９】上述のように、モータ４９は反射器１９の
装架部８５を直接駆動する。反射器１９及びその装架部
８５を直接駆動するために、モータ４９の駆動軸８３が
基部１２を通り垂直軸に沿って突出するように、モータ
４９がモジュール１７ｇの基部１２のくぼみ内に装荷さ
れる。

【００７０】反射器１９用装架部８５は、装架部及び反
射器が軸と共に回転するように駆動軸８３の端部に固定
される。モータ４９の駆動軸８３はアーチ状ステップに
回転し、そして装架部８５及び反射器１９がその駆動軸
８３に固定されているので、それ等はまたアーチ状ステ
ップに回転する。装架部８５は一方向に水平に延びて延
長部１３１を形成し、この延長部１３１は位置センサ５
３と相互作用し、ランプ１８のまわりに反射器１９を回
転させるための基準信号をマイクロプロセッサ６１に供
給する。ランプ１８を旋回する反射器１９に対してモー
タ４９の駆動軸８３が回転するので、反射器１９は装架
部８５の、軸で決まる回転の垂直軸からオフセットされ
た位置に装架される。オフセット量は反射器１９用旋回
半径を決め、その焦点がランプ１８の位置と一致するよ
うに反射器１９を位置決めする。モータ４９、装架部８
５及び反射器１９により実行されるアーク状ステップの
方向及び速度は、上述した信号装置により制御される。

【００７１】反射器１９のための装架部８５は一般に例
示するようにＬ形であり、１.０１６cm（０.０４イン
チ）の厚さのＣ−１００８又はＣ−１０１０冷圧延鋼で
形成される。反射器１９は、これが上述の如く回転軸か
らオフセットされるように、装架部８５の直立腕１３３
にスポット溶接される。反射器１９は３００３アルミニ
ウムで作られ、一般的な放物面輪郭を有する。放物面の
軸上及びこれより離れて比較的中間幅で且つ十分な燭光
強度のビームを持つ上塗り材料が反射器１９の表面に設
けられ、このため狭いビーム強度の要件と広いビーム強
度の要件が合致する。十分なビーム幅を確保するのに、
一般に“光板浸せき法”と称する慣用の化学的浸淅及び
陽極酸化工程を使用して反射器の上塗り材料が準備され
る。ランプ１８のため十分に広いビーム幅及び明るい光
源を用いると、信号器は通常異なった型の慣用の回転子
により作られた全てのパターンに対して光度計の要件
（例えば、ＳＡＥ要件）に合致できる。

【００７２】ランプ１８はランプ装荷部７２により反射
器１９の回転軸上に下げられる。ランプ装荷部７２は好
ましい光源である５０ワットのハロゲンランプを受ける
ための慣用のランプソケット１３７を有する。５０ワッ
トのハロゲンランプは任意のパターンに対するオン軸光
度要件を満足するに十分な光度を有し、信号器はまた任
意のパターンに対するビーム幅光度要件に合うか又は越
えるように反射器１９のビーム幅を補正する間実行する
ことを要求してもよい。また、信号器２０の各々に対す
る５０ワットのハロゲンランプは、ライトバーの信号器
の数が過多でなければ、緊急車１１の電気装置により支
持できる実際の電力レベルである。

【００７３】７つの信号器２０の各モジュール１７ａ〜
１７ｇにおいて、基部１２の板１４７は装置を装荷する
ための構造的支持部を備える。板１４７は基部１２に６
つのねじ１４９ａ〜１４９ｆにより取り付けられる。モ
ータ４９は板１４７の下側に２つのねじ１５１ａ及び１
５１ｂにより装荷され、その軸は板１４７の穴１５５を
通して突出する。

【００７４】反射器１９の回転軸上にその焦点に沿って
ランプ１８及びランプソケット１３７を支持するため
に、ランプ装荷部７２は２つの脚１３５ａ及び１３５ｂ
から成る１方のフレームを含み、各々その端部で他の腕
と結合される片持ちばり腕１３５ｃ及び１３５ｄを支持
する。これ等の２つの片持ちばり腕１３５ｃ及び１３５
ｄを適当に合わせて形成された接合部はランプソケット
１３７を回転軸上に固定する。ランプ装荷部７２は０.
１４９８６cm（０.０５９インチ）の厚さの１００８又
は１０１０冷圧延鋼で形成される。各脚１３５ｃ及び１
３５ｄは装荷部１３５をモジュールの板１４７に固定す
るための足１３５ｅ及び１３５ｆをそれぞれ有する。各
足１３５ｅ及び１３５ｆは延在するナイロン締め具及び
ねじ結合部材１２９により板１４７に固定される。ナイ
ロン締め具は、それがランプ装荷部７２を板１４７から
電気的に絶縁する点でランプ装荷部７２をランプソケッ
ト７２と電気的に共通とさせる。図６と関連して説明し
たように、ランプ１８はＦＥＴ６９によりランプソケッ
ト１３７及びランプ装荷部７２を接地することにより付
勢される。

【００７５】位置センサ５３は板１４７にスポット溶接
されているブラケット１４１に装荷される。２つのねじ
は、図１０〜図１１で最もよく示されているように、反
射器装荷部８５の延長部１３１がギャップを貫通し、位
置センサ５３のフォトトランジスタ８９及びフォトダイ
オード８７間のビームを遮断するように、位置センサ５
３をブラケット１４１の垂直面１４１ａに保持する。

【００７６】ライトバー１３の各モジュール１７ａ〜１
７ｇは、レンズ程度のポリカボネートプラスチックの如
き透明なプラスチック材料のドーム１４を有する。モジ
ュール１７ａ〜１７ｇの１つを形成するために、ドーム
１４が、モジュールの前をさね及びスロット構成（図示
せず）で、基部１２に装架され、そしてそれ等の後をね
じ１５３ａ〜１５３ｂで基部１２に装架される。適所に
ドーム１４を持つ信号器２０は、取り巻く周囲の要素か
ら絶縁される。各ドーム１４の下に、色フィルタ１３０
を設けてもよい。

【００７７】ライトバー１３のハウジング１５内の制御
ユニット＃２からのワイヤ（図示せず）が、フレーム１
６内のくぼみを介してモータ４９及び各信号器のランプ
ソケット１３７に接続される。同様に、位置センサ５３
からのワイヤがくぼみを介して制御ユニット＃２に戻す
ように接続される。ランプ１８用ソケット１３７へのワ
イヤはランプ装架部１３５の脚１３５ａ及び１３５ｂの
１つに取り付けられ、そして基部１２及び板１４７の穴
（図示せず）を介してフレーム１６のくぼみからドーム
１４の内部に通過する。板１４７の下側に装架されたコ
ネクタ１４８は信号器２０の配線及び制御ユニット＃２
からの配線をインタフェースする。

【００７８】制御ユニット＃１及び＃２はマイクロプロ
セッサ６１及び９５にそれぞれ一体化されたＲＯＭ６７
及び９７に記憶されたプログラムを実行する。制御ユニ
ット＃１及び＃２は共に図１２〜図１４の運転モード用
フローチャートの論理を実行する。制御ヘッド１２のキ
ーパッド２７への適当なキー押圧に応答して、制御ユニ
ット＃１及び＃２は図１５のフローチャートで示される
プログラミングモードの論理を実行する。

【００７９】信号装置への電力の供給で、信号装置は図
１２のステップ２０１〜２１５で電気的及び電子機械的
に始動する。特に、ステップ２０１において、信号装置
の電子回路は電力の供給で始動する。ステップ２０３〜
２０５において、全ての信号器２０のモータ４９は一定
の速度で駆動される。ステップ２０７〜２０９におい
て、反射器１９が位置センサ５３の位置で決められる所
定位置を通して回転されているのを位置センサ５３が示
すまで、モータ４９は反射器１９のステップ回転を維持
する。位置センサ５３が反射器１９の回転を検出後、ス
テップ２１１において、信号器２０の各々に対して、適
当な数のステップがモータ４９により実行される。これ
等の適当な数のステップがモータ４９により実行された
後、ステップ２１３及び２１５において、信号装置はモ
ータ４９を減速し、定位置として決められた位置に反射
器１９の回転を停止する。

【００８０】やがてもくろむように、信号装置の電力上
昇始動中キーパッド２７の下部の一番左側のキーに対す
るキー押圧が検出されると、信号装置はプログラムモー
ドに入る。運転モードで、このキーはリセット機能を提
出する。そのＬＥＤ３７は常に点灯し、信号装置が電力
を受けていることを示す。

【００８１】図１３のステップ２１７において、信号装
置は始動処理中リセットキーへの押圧を検出すると、プ
ログラムモードサブルーチンに分岐する。ステップ２１
９において、プログラムモードサブルーチンが実行さ
れ、そして更にプログラミングを開始すべきか否かを決
定するために、ステップ２１７の入口でメインプログラ
ムに戻る。信号装置のユーザにステップ２１７のサブル
ーチンに再度入るための時間窓を与えるために、プログ
ラムモードサブルーチンの出口にタイム機能を設けても
よい。もしそうでなければ、信号装置はステップ２２１
に分岐し、運転モード機能が実行されるべきであること
を示すキー押圧がキーパッド２７になされたかどうかを
決定する。ステップ２２１において、信号装置は、機能
キーが押されるまで、キーパッド２７を走査し続ける。
キー押圧が検出されると、ステップ２２３において、信
号装置は先ずどの主要機能及び補助機能が押されたキー
と関連しているかを決定し、それからその機能を実行す
る。

【００８２】上述の如く、キーの主要機能及び補助機能
は制御ユニット＃１のマイクロプロセッサ９５で読み出
されるＥ²ＰＲＯＭの内容から識別される。補助機能が
選択されたキーと関連されていれば、ステップ２２５に
おいて、信号装置は適当なリレー１０９を付勢する。選
択されたキーが主要機能と関連していれば、信号装置
は、また上述の如く制御ユニット＃２のマイクロプロセ
ッサ６１のＲＯＭ６７に記憶され、信号器２０により実
行されるべき正しいパターンの組合わせを訂正する。

【００８３】ステップ２２９において、信号装置は、識
別された主要機能から成る個々のパターンを用いて主要
機能を実行する。ステップ２３１において、信号装置は
選択されたキーに次のキー押圧が生じたかどうかを判断
し、ユーザがキーにより作動した機能又は機能群を終了
したいことを示す。次のキー圧が検出されない限り、フ
ローチャートに示すように信号装置はステップ２２９及
び２３１間のループを繰り返す。選択されたキーへの次
のキー押圧の検出で、主要機能が実行されていればステ
ップ２３３で先ずランプ１８を消灯し、そして補助機能
が実行されていればステップ２３５でリレー１０９を消
勢することにより、信号装置は機能又は機能群を終了す
る。その後、信号装置は始動手順のステップ２０３にリ
ターンし、ステップ２１５で反射器１９を所定の休止位
置に回転する。それから、信号装置はステップ２２１で
休止し、そしてキーパッド２７への他のキー押圧を走査
する。

【００８４】ステップ２２９で主要機能を実行するため
に、信号装置は図１４のフローチャートの論理ステップ
を実行する。先ず、ステップ２３７において、信号装置
はライトバー１３が既に主要機能の視覚パターンを実行
しているかどうかを決定する。信号器２０が休止してい
れば、信号装置はステップ２３９に分岐し、モータ４９
の適当なものを加速する。ステップ２４１において、信
号装置は制御ユニット＃２のＲＯＭ６７に記憶されたパ
ターンに従ってモータを付勢状態に保持する。同様に、
ステップ２４３において、ランプ１８は選択されたグル
ープパターンに応じてターンオン及びターンオフされ
る。

【００８５】ライトバー１３が、ステップ２３７におい
て、既に主要機能の視覚パターンを供給されていれば、
信号装置はステップ２４５に分岐し、各モータ４９のう
ち適当なものが、検出されたキー押圧で識別された新し
い主要機能に基づいて減速される。ステップ２４７及び
２４９において、加速されるべきモータ４９が適当な休
止位置に進められる。ステップ２５１において、新しい
主要機能の視覚パターンで動作しない信号器２０のラン
プ１８のいくらかはターンオフされる。ステップ２５３
において、ステップ２３５〜２３９でターンオフされて
ない残りの信号器２０のモータ４９を新しい主要機能の
個々のパターンに従って維持する。ステップ２５５にお
いて、主要機能の視覚パターンに対して新しく選択され
た信号器２０のいくつかのモータ４９を個別のパターン
に従って加速する。信号装置は、ステップ２５５からス
テップ２４２に分岐し、ここで位置センサ５３からの信
号をチェックし、反射器１９が適当に回転するのを確実
にする。ステップ２４３において、ランプ１８の適当な
ものをターンオフする。ステップ２５７において、信号
装置はステップ２４３でターンオンしたランプ１８を選
択したパターンでせん光させるかどうかを判断する。ラ
ンプ１８のいくらかをせん光するべきならば、信号装置
は、ステップ２５９において、所望のパターンでせん光
を実行する。そうでなければ、信号装置は図１３のステ
ップ２３１に分岐する。

【００８６】信号装置のプログラムモードが、ステップ
２１７で信号装置の電力上昇中リセットキーへの押圧に
より開始し、且つ信号装置がステップ２１９でプログラ
ムモードサブルーチンに分岐すると、図１５のフローチ
ャートを実行し、キー押圧に応答して信号装置により実
行してもよい主要機能及び／又は補助機能を変更する。
プログラムモードサブルーチンに入った後信号装置はま
ず各キーのうちの単一のキーのみの機能を再プログラム
するべきか、又は現在キーパッド２７のキーと関連して
いるものに対して全体に異なる組の機能を取り換えるべ
きかどうかを決定する。特に、ステップ２６１におい
て、信号装置は、プログラムモードに入った後、プログ
ラマーが現在の組の機能の代わりに制御ユニット＃１の
マイクロプロセッサ９５のＥ²ＰＲＯＭ９３に記憶され
た異なる組の機能を使用したいことを、キーパッド２７
のキーへの適当な押圧が示すかどうかを判断する。

【００８７】分離したプログラムキーボードはプログラ
ムモードから予期されていないので、キーパッド２７上
の２列のキーは或るプログラム機能と同一であることが
証明できる。例えば、ステップ２６３において、或るレ
イアウト即ち機能の組を選択する際に、キーパッド２７
の最下列の８つのキーのうちの７つは、選択され得るど
れか一方の７つのレイアウト即ち機能の組と同一である
ことが証明できる。リセットキーはプログラムモードの
入力キーとして機能する。従って、７つのキーのグルー
プの一番左のキーは、メモリ内の第１組の機能を識別
し、次に一番左のキーは、メモリ内の第２組の機能を識
別する如くである。プログラマーはキーのＬＥＤ３７に
現れる視覚パターンにより刺激される。ケーブル２９を
介して制御ユニット＃１から受けた信号に応答して制御
ヘッド１７のマイクロプロセッサ１１１によりプログラ
ムが実行される。

【００８８】ステップ２６１での最初のキー押圧後、キ
ーパッド２７の最下列の８つのキーの一番右の７つは、
７組の機能のうちのどれが運転モードで現在利用可能で
あるかの表示を与える。運転モードで利用可能な組が変
更されるべきならば、各キーのどれかを押圧することに
より信号装置はステップ２６３に分岐し、その組の関連
したものをＲＯＭ９７から取り戻す。信号装置がキー押
圧を確認したことをプログラマーに知らせるために、キ
ーのＬＥＤ３３はキー押圧に応答して点灯する。一たん
プログラマーが運転モードで使用するために所望の組を
選択すると、入力キー（リセットキー）へのキー押圧に
より信号装置がステップ２６５及び２６７に分岐し、Ｒ
ＯＭ９７から選択した組のパターンをＥ²ＰＲＯＭ９３
に転送し、その組が運転モードでアクセスされる。

【００８９】メモリに記憶された７つのレイアウト即ち
機能の組は、好ましくは７つの最も人気のある機能の組
み合わせである。更に個々のキーのプログラムを必要と
しないように、たいていのユーザはレイアウトの１つを
選択し、そのレイアウトで与えられる組み合わせで満足
されるものと予想する。

【００９０】プログラムモード入力後、キー押圧が、ユ
ーザがプログラムされるべき個別のキーを望んでいるこ
とを示すならば、信号装置はステップ２６１からステッ
プ２６９へ分岐し、そこで、信号装置はその機能を再プ
ログラムされるべきキーを識別するように連続するキー
押圧を確認する。ステップ２７１〜２７７において、キ
ーの新しい主要機能が識別される。再度、最下列の７つ
のキーは新しい主要機能を識別するのに使用されるキー
のグループとして意図される。キーによる実行のためプ
ログラムできる所定数（例えば３１）の異なる主要機能
がある。利用可能な主要機能の各々の構成は、制御ユニ
ット＃２のＲＯＭ６７に記憶される。これ等の各機能
は、プログラマーに利用可能な図（図示せず）で識別さ
れる２桁の数と関連している。例えば主要機能数“２
４”をプログラムするため、プログラマーは先ず７つの
最下列の左から第４のキーを押し、それから左から第２
のキーを押す。両キーのＬＥＤ３７はひらめき、プログ
ラマーを刺激し、信号装置がキー押圧を確認する。一般
に、ステップ２７１における最初のキー押圧はグループ
パターンの１桁で識別し、次のキー押圧はグループパタ
ーンの１０桁を識別する。キーパッド２７の最下列のキ
ーの７つのみがプログラマーに利用できるので、利用可
能な主要機能を識別するのに使用される数は、それ等の
１桁及び１０桁の０〜７のみを持つ数に制限されること
がわかる。また、信号装置が同じキーへの２重のキー押
圧に対してプログラマーを適切に刺激出来ないので、同
じ１桁及び１０桁の数（すなわち、００、１１、２２、
３３等）は利用できない。

【００９１】識別された新しい主要機能を用いて、リセ
ットキー（プログラムモードで入力キーとして識別され
た）へのキー押圧は、信号装置にそのキーと関連する現
在の主要機能をプログラマーにより識別された新しい主
要機能に置換させる。プログラマーは入力キーへの次の
単一のキー押圧によりプログラムモードを出てもよい。
しかしながら、補助機能をキーに付加すべきか、又は現
にあるキーの補助機能を変更すべきであればプログラマ
ーは上側列のキーのうち指定されたもの（すなわち、遅
延キー）を押す。

【００９２】個々のキーのプログラム時、一番左のＬＥ
Ｄ３３ａ〜３３ｃの３つは、補助機能（もしあれば、）
Ａ、Ｂ又はＣのうちのどれが選択されたキーと関連して
いるかに関してプログラマーに指令する。キーのうち最
上列にある遅延キーの押圧により、プログラマーはその
キーに対して補助機能のうちの１つを選択する。ＬＥＤ
３３ａ〜３３ｃは補助機能に対応して次のように所望の
命令を与える。すなわち、３３ａ−機能Ａ、３３ｂ−機
能Ｂ及び３３ｃ−機能Ｃの如くである。遅延キーへの押
圧によりＬＥＤ３３ａ〜３３ｃが４つの状態を通して動
作する。３つの状態において、ＬＥＤ３３ａ〜３３ｃの
１つがオンし、補助機能が選択されたことを示す。第４
の状態において、３つのＬＥＤ３３ａ〜３３ｂの全てが
オフし、補助機能が選択されていないことを示す。

【００９３】キーパッド２７の最上列の他のキーの１つ
に対するキー押圧により、キーが連続的にオン、時間外
又は瞬時に機能したかを選択できる。特に、運転モード
において、関連する主要機能押圧及び／又は補助機能を
連続的に供給することにより、時々刻々機能を供給する
ことにより又は固定したタイムアウト期間（例えば８
秒）の間機能を供給することにより、信号装置はキー押
圧に応答する。最上列の１つのキーへの連続的なキー押
圧は、３つの機能選択のうちの１つを選択する。

【００９４】選択されたキーが十分にプログラムされる
ことにより、プログラマーはＬＥＤ３３ａ〜３３ｇ及び
３７の状態を試験し、この試験された選択の結果が正し
いかを確認する。それ等が正しければ、入力キーが押さ
れ、プログラムされたキーが新しい主要機能及び／又は
補助機能を割り当てられる。

【００９５】上述から、信号器２０及びそれ等を作動及
びプログラムする信号装置は、従来緊急信号器に対して
得られなかった多能性を与える。実質的に、回転子及び
ランプの相対的回転により実行できるどんな型の個別又
はグループのパターンでも、信号器を組み入れたライト
バーにより実行でき、且つ例示した信号装置により制御
できる。電子機械的に、信号装置の多能性は、モータ４
９により与えられる信号器２０の各々の反射器１９及び
ランプ１８の増分相対回転から導出される。信号器の電
子機械的特徴への補足として、信号器を制御する信号装
置はマイクロプロセッサをベースとしてプログラムで
き、実質的に任意のパターンを供給できるように信号器
を駆動する。更に、緊急信号装置の総合的構成は緊急車
１１の乗客室内に位置決めされた制御ヘッド２１及び緊
急車１１の屋根の上に装架されたライトバー１３間のケ
ーブルを最小化する。

【００９６】この発明を好適実施例について説明したけ
れども、この発明はこれ等の実施例に限定されるもので
ない。これに反し、この発明はその要旨を逸脱すること
なくその他の変形例及び相当物をカバーするものであ
る。

【００９７】

【発明の効果】以上のように、この発明によれば、光源
及び反射器の相対回転に基づくどんな型の視覚警報パタ
ーンも信号器により実行できる構成が簡単で安価且つ小
型の緊急信号装置が得られるという効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】ライトバーのモジュールに個別に収納され、制
御ユニット及びその制御ヘッドに応答するこの発明によ
る複数の信号器を含む信号装置を取り付けた緊急車を示
す斜視図及び信号器の１つ及びそのモジュールハウジン
グを拡大して示す斜視図である。

【図２】図１の信号装置のブロック図であって、ライト
バーのモジュール及び好適実施例による信号装置の制御
ユニットの構成をより詳細に示す図である。

【図３】制御ユニットに組み入れられ、制御ヘッドでな
された入力に応答して信号装置で実行され得る別な組の
機能を含むメモリを示し、ある時間に１つの組のみが制
御ヘッドからアクセス出来、各組は制御ヘッドに一体化
されたキーパッドの各キーに対する主要機能及び／又は
補助機能を決めることを示す図である。

【図４】好適実施例に従って図１及び図２のライトバー
に含まれる制御ユニットの部分を示すブロック図であ
る。

【図５】ライトバーに収納された制御ユニットの部分に
組み入れられ、図３のメモリの主要機能の識別に応答し
て信号器の１つにより各々実行され得る複数の異なる視
覚パターンを含むメモリを示す図である。

【図６】信号器の１つを制御する回路の詳細な例示を含
む図４の制御ユニットの部分を示すブロック図である。

【図７】車両内に設けられ、ライトバー内の制御ユニッ
トの部分に直列データラインにより接続された制御ユニ
ットの部分を示すブロック図である。

【図８】制御ユニットの制御ヘッド及びこの制御ヘッド
を車両内の制御ユニットの部分に接続する双方向直列デ
ータラインを有する回路を示すブロック図である。

【図９】この発明の信号器の１つ及び図１のライン７ａ
−７ａに沿って切断されたそのモジュールハウジングを
示す側面図である。

【図１０】図９の線７ｂ−７ｂに沿って切断されたこの
発明の信号器を示す平面図である。

【図１１】図９の線７ｃ−７ｃに沿って切断されたこの
発明の信号器を示す側面図である。

【図１２】信号装置の運転モードを履行するために制御
ユニットで実行され、一群の視覚パターンのどれかが信
号器により実行され得るプログラムを示すフローチャー
トである。

【図１３】信号装置の運転モードを履行するために制御
ユニットで実行され、一群の視覚パターンのどれかが信
号器により実行され得るプログラムを示すフローチャー
トである。

【図１４】信号器に選択された視覚パターンを発生させ
るために、運転モードで制御ユニットにより実行される
プログラムを詳細に示すフローチャートである。

【図１５】信号装置のプログラムモードを履行するため
に制御ユニットで実行され、運転モードで利用できる視
覚パターンの群の構成が変更され得るプログラムを示す
フローチャートである。

【符号の説明】

１１緊急車１３ライトバー１７ａ〜１７ｇモジュール１８ランプ１９反射器２０信号器２１制御ヘッド２７キーパッド３３発光ダイオード３９メモリ４１マイクロプロセッサ基本ユニット

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者マイケル・ベンナーアメリカ合衆国、イリノイ州、ライル、ホワイト・バーチ 4297 (72)発明者ケント・アレン・キーキースアメリカ合衆国、インディアナ州、マンスター、ホーマン・アベニュー 7561 (72)発明者デニス・ジェイムズ・ヒルバーガーアメリカ合衆国、イリノイ州、ドルトン、イースト・エンド・アベニュー 15622

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】ユーザの選択に応答して緊急又は警報信
号用の複数の視覚パターンのうちの１つを発生する光信
号装置において、ランプ及び反射器と、該ランプの回りに上記反射器を回転させる装荷組立体
と、上記装荷組立体に結合され、増分ステップで上記反射器
の回転を駆動するモータであって、上記増分ステップの
各々が所定の角度を有するものと、上記反射器の回転に対して上記複数の視覚パターンを含
むメモリであって、上記複数の視覚パターンの少なくと
もどれかが上記反射器の回転の増分ステップに対して速
度及び方向指令を規定するものと、ユーザの選択に応答して上記反射器の回転に対して上記
メモリに含まれる上記複数の視覚パターンのうちの１つ
を選択する制御パネルと、上記視覚パターンの１つのユーザによる選択に応答して
上記モータに駆動信号を供給し、上記選択された視覚パ
ターンの速度及び方向指令に従って増分ステップで上記
モータを駆動する制御手段とを備えた光信号装置。
【請求項２】制御手段はモータへの駆動信号の発生に
従ってランプをターンオン及びオフする手段を含む請求
項１記載の光信号装置。
【請求項３】反射器が基準位置にあるときを検知し、
この検知に応答して制御手段に基準信号を発生する検知
器を含む請求項１記載の光信号装置。
【請求項４】制御手段は検知器からの基準信号に応答
してある定位置に反射器を回転する手段を含む請求項３
記載の光信号装置。
【請求項５】制御手段はマイクロプロセッサ及びモー
タ駆動器を含み、駆動信号が上記モータ駆動器からモー
タへ供給される請求項１記載の光信号装置。
【請求項６】速度及び方向指令はマイクロプロセッサ
からモータへ供給され、かつ反射器の回転の方向を制御
する第１の信号及び駆動信号の周波数を制御する第２の
信号を含む請求項５記載の光信号装置。
【請求項７】制御パネルはスイッチアレイと、このス
イッチアレイ内のスイッチのユーザによる付勢に応答し
てメモリに記憶された複数の視覚パターンのうちの１つ
を選択する請求項１記載の光信号装置。
【請求項８】ランプの故障を検出する手段を含む請求
項１記載の光信号装置。
【請求項９】複数の視覚パターンは１）時計又は反時
計方向のいずれかの反射器の連続又は不連続の回転、
２）上記反射器の振動、及び３）上記反射器の増分ステ
ップを視覚的に示す上記反射器の遅い回転又は振動を含
む請求項１記載の光信号装置。
【請求項１０】プログラムモード及び運転モードで交
互に動作できる視覚パターンを生成する信号装置におい
て、ランプ及び反射器を有する少なくとも１つの視覚信号器
と、上記反射器を回転させる装荷組立体と、上記装荷組立体に結合され、上記反射器の回転を駆動す
るモータと、上記少なくとも１つの視覚信号器による実行に対して複
数の視覚パターンを含むメモリであって、上記複数の視
覚パターンの少なくともどれかが上記モータに供給され
る一連の駆動信号に対応し、上記反射器の回転の速度及
び方向を制御するものと、スイッチアレイと、該スイッチアレイに応答して上記信号装置により実行さ
れるべき複数の視覚パターンの１つを選択する制御器とを備え、上記制御器が、（ａ）上記スイッチアレイの第１の群のスイッチの付勢
に応答して上記信号装置をプログラムモードにする手段
であって、上記第１の群が１以上のスイッチを含むもの
と、（ｂ）上記信号装置がプログラムモードにあるとき上記
スイッチアレイの第２の群のスイッチの付勢に応答し、
上記信号装置が運転モードにあるとき実行されるべき複
数の視覚パターンのうちの少なくとも１つを選択する手
段と、（ｃ）上記信号装置が運転モードにあるとき上記スイッ
チアレイの第３の群のスイッチの付勢に応答して選択さ
れた視覚パターンに対応える一連の駆動信号でモータを
駆動することによりプログラムモードで選択された上記
視覚パターンのうちの少なくとも１つを実行する手段とを含む信号装置。
【請求項１１】信号装置がプログラムモードにあると
き第２の群のスイッチの付勢に応答する手段は複数の可
能なレイアウトのうちの１つを選択する手段を含み、各
レイアウトは複数の視覚パターンのうちから選択された
ものを第３の群のスイッチの内の特定のスイッチに割り
当て、信号装置がその運転モードにあるとき上記第３の
群の特定のスイッチの付勢は制御器に上記特定のスイッ
チに割り当てられた視覚信号器でパターンの発生により
応答させる請求項１０記載の信号装置。
【請求項１２】複数の視覚信号器を含み、信号装置が
プログラムモードにあるとき第２の群のスイッチの付勢
に応答する手段は又特定のスイッチに割り当てられた複
数の視覚パターンのうちの選択されたものを修正し、所
定の所望パターンに合致するようにその選択された視覚
パターンを変える手段を含む請求項１１記載の信号装
置。
【請求項１３】少なくとも１つの視覚信号器はモータ
車両に装架するためのライトバーを形成するハウジング
内に装架される請求項１０記載の信号装置。
【請求項１４】スイッチアレイは車両の客室内に装架
される請求項１３記載の信号装置。
【請求項１５】制御器はプログラムされたマイクロプ
ロセッサである請求項１０記載の信号装置。
【請求項１６】車両に装荷され視覚パターンを実行す
る緊急信号器において、光源と、該光源用装架部と、上記光源を旋回する反射器組立部と、増分回転ステップで上記反射器組立部の回転を駆動する
モータであって、上記増分ステップの各々が所定の角度
を有するものと、上記モータに応答して上記反射器組立部の回転により実
行可能な複数の異なる視覚パターンを含むメモリであっ
て、上記複数の視覚パターンの少なくともどれかが上記
モータに応答する反射器組立部によりなされる増分ステ
ップの周波数及び方向に関する情報を含むものと、上記メモリ内の視覚パターンの１つを選択するユーザイ
ンタフェースと、上記メモリ及び該メモリ内の視覚パターンの１つを選択
するユーザインタフェースと通信する制御ユニットとを備え、上記制御ユニットは上記選択された視覚パター
ンの周波数及び方向の情報に従って上記モータに駆動信
号を供給して上記反射器組立部の回転の速度及び方向を
制御し、それによって選択された視覚パターンを実行す
る上記反射器組立部を回転させる緊急信号器。
【請求項１７】光源を回転する反射器組立部の相対位
置を検出する少なくとも１つの検知器を含む請求項１６
記載の緊急信号器。
【請求項１８】反射器組立部は反射器及びその回転中
に該反射器を保持する手段を含み、光源用装架部は上記
反射器を保持する手段の上に上記光源を吊す手段を含む
請求項１６記載の緊急信号器。
【請求項１９】モータがステッピングモータである請
求項１６記載の緊急信号器。
【請求項２０】メモリ内の視覚パターンの１つを選択
するユーザインタフェースは車両の客室内に装荷されて
制御ユニットが動作するように接続された制御ヘッドを
含み、該制御ヘッドはスイッチアレイ及び該スイッチア
レイのスイッチの１つの付勢に応答して上記制御ヘッド
にメモリ内に記憶された視覚パターンの１つに対応する
方法で反射器組立部を駆動させる手段を備える請求項１
６記載の緊急信号器。
【請求項２１】光源用装架部は反射器組立部が光源を
回転するように上記光源を定位置に保持する手段を含む
請求項１６記載の緊急信号器。
【請求項２２】光ビームを発生し、反射器及び該反射
器を回転する車両に装架された光源を有する信号器組立
体と、上記反射器の回転の方向及び速度を制御する信号源と、ユーザインタフェースと、該ユーザインタフェースに応答しかつ上記信号源と通信
し、上記反射器の連続する増分ステップのどれかの少な
くとも速度又は方向を変更することにより上記反射器の
回転で作られた視覚パターンを変更する制御ユニット
と、を備え、上記信号器組立体は視覚パターンを生成するの
に上記信号源の信号に応答して増分ステップで上記反射
器の回転を駆動する手段を含み、該視覚パターンは同じ
方向に多数の増分ステップを含み、多数の増分ステップ
の各々は所定の角度を有し且つある方向をなしそして光
源の回りの上記反射器の回転の方向及び速度を制御する
信号に応じた周波数で反復される車両用緊急信号装置。
【請求項２３】視覚パターンの変化は制御ユニットと
関連するメモリ内に記憶された異なる視覚パターンの群
の選択されたものから導出され、異なる視覚パターンの
群は制御ユニットが運転モードにあるとき信号器で交互
に実行する際にアクセス出来る請求項２２記載の車両用
緊急信号装置。
【請求項２４】駆動手段はステッピングモータであ
り、信号源は上記モータの駆動器である請求項２２記載
の車両用緊急信号装置。
【請求項２５】反射器の回転で生成された視覚パター
ンは光の振動ビームである請求項２２記載の車両用緊急
信号装置。
【請求項２６】反射器の回転で生成された視覚パター
ンは光の回転ビームである請求項２２記載の車両用緊急
信号装置。
【請求項２７】反射器の連続する増分ステップのどれ
かの少なくとも速度又は方向の変更で生成された視覚パ
ターンは光の点滅ビームである請求項２２記載の車両用
緊急信号装置。
【請求項２８】反射器の連続する増分ステップのどれ
かの少なくとも速度又は方向の変更により上記反射器の
回転で生成された視覚パターンは単一方向の定常光であ
る請求項２２記載の車両用緊急信号装置。
【請求項２９】制御ユニットは運転モータでアクセス
に可能な異なるパターンの群の構成を変更するプログラ
ムモードを含む請求項２３記載の車両用緊急信号装置。
【請求項３０】制御ユニットはユーザインタフェース
の入力に応答してプログラムモードと運転モードを交替
させる請求項２９記載の車両用緊急信号装置。
【請求項３１】メモリは複数の視覚パターンを含み、
該視覚パターンのサブセットは運転モードで交互にアク
セス可能である群を構成する請求項２９記載の車両用緊
急信号装置。
【請求項３２】信号器組立体は複数の信号器組立体の
１つであり、制御ユニットは上記信号器組立体の各々を
制御して集合的視覚効果を生成する手段を含む請求項３
０記載の車両用信号装置。
【請求項３３】メモリは運転モードでアクセス可能な
群の交互レイアウトを含み、各レイアウトはメモリ内の
複数の視覚パターンから選択された異なる成分の視覚パ
ターンを持つ視覚パターンの群を提供する請求項３１記
載の車両用緊急信号装置。
【請求項３４】視覚パターンを発生する少なくとも１
つの回転可能な信号器と、該信号器の回転を駆動するための駆動軸を有するモータ
と、車両に装架するための上記信号器及びモータ用ハウジン
グと、上記信号器による実行に対して複数の交互視覚パターン
を含むメモリであって、上記視覚パターンの少なくとも
どれかが上記信号器を回転して視覚パターンの１つを発
生するのに上記モータの駆動軸の回転の速度及び方向を
制御するための情報を含むものと、ユーザ入力に応答するユーザインタフェースと、上記ハウジング内に含まれかつ上記ユーザインタフェー
スにおけるユーザ入力に応答するマイクロプロセッサを
基本とする回路であって、該回路で実行される所定のプ
ログラムに従って上記信号器による実行に対して上記メ
モリ内の複数の交互視覚パターンの１つを選択するもの
とを備え、上記マイクロプロセッサを基本とする回路は上
記選択された視覚パターンの速度及び方向の情報に従っ
て上記モータに駆動信号を供給し、それによって上記信
号器に選択された視覚パターンを発生させる手段を含む
緊急車両用光信号装置。
【請求項３５】マイクロプロセッサを基本とする回路
及びユーザインタフェースは直列フォーマットの情報を
伝送する第１の２重ケーブルを介して接続される請求項
３４記載の緊急車両用光信号装置。
【請求項３６】ユーザインタフェースは車両の運転手
席のユーザにアクセス可能な制御ヘッド及び該制御ヘッ
ドの代用としてのプログラマブルユニットを含み、上記
制御ヘッド及び上記プログラマブルユニットは相互に離
隔されかつ直列フォーマットの情報を伝送する第２の２
重ケーブルを介して接続される請求項３５記載の緊急車
両用光信号装置。
【請求項３７】ユーザの選択に応答して緊急又は警報
信号用の複数の交互視覚パターンのうちの１つを発生す
る光信号装置において、複数の回転可能な信号器であって、各々が（ａ）ランプ
及び反射器、（ｂ）該反射器を回転させる上記ランプ及
び反射器用の装荷組立体、及び（ｃ）上記装荷組立体に
結合され、各々所定の角度を有する増分ステップで上記
反射器の回転を駆動するモータを有するものと、上記複数の交互視覚パターンを含むメモリであって、上
記複数の交互視覚パターンの各々は上記回転可能な信号
器の１つ及び上記反射器の回転の速度及び方向に関する
情報を含むパターンの少なくともどれかによって実行可
能であるものと、上記複数の回転可能な信号器の群による実行に対して上
記複数の交互視覚パターンのうちの１以上を選択するユ
ーザインタフェースと、上記モータ及びユーザインタフェースに応答して駆動信
号を上記信号器の群のモータの各々に供給し、上記選択
された視覚パターンの少なくとも１つの速度及び方向の
情報に従って上記モータの少なくとも１つに対して一連
の増分ステップを開始し、それにより上記信号器の群に
集合的視覚効果を実行させる制御ユニットとを備えた光信号装置。
【請求項３８】選択された１以上の視覚パターンを実
行する信号器の群は少なくとも２つの信号器を含み、該
信号器の各々は他のものと同じ視覚パターンを発生する
請求項３７記載の光信号装置。
【請求項３９】選択された１以上の視覚パターンを実
行する信号器の群は少なくとも２つの信号器を含み、該
信号器の各々は他のものと異なる視覚パターンを発生す
る請求項３７記載の光信号装置。
【請求項４０】モータの少なくとも１つに対する駆動
信号は反射器をランプに対して動かないように保持する
請求項３７記載の光信号装置。
【請求項４１】ユーザインタフェースは複数のランプ
及び反射器の空間相対位置に見える発光素子の空間パタ
ーンを含み、また、ユーザインタフェースは上記発光素
子の選択されたものを点灯する手段を含み、その空間パ
ターンの位置が制御ユニットからの制御信号を受けてい
る上記複数のランプ及び反射器のうちの１つの空間相対
位置に対応する請求項３８記載の光信号装置。
【請求項４２】光ビームの視覚パターンを実行するた
めに車両に装荷する緊急信号器において、光源と、上記光源と関連付けされ、光ビームを発生する回転可能
な反射器組立部と、上記反射器組立部の回転を駆動し、光ビームを回転する
可逆モータと、上記光源を選択的に付勢するスイッチと、光ビームの複数の異なる視覚パターンを含み、回転する
光ビームのパターン、振動する光ビームのパターン及び
点滅する光ビームのパターンを含むメモリであって、回
転及び振動する光ビームに対するパターンの各々は上記
反射器の回転を制御する速度及び方向の情報を含むもの
と、上記メモリ内の視覚パターンの１つを選択するユーザイ
ンタフェースと、上記メモリ及びユーザインタフェースと通信し上記可逆
モータ及びスイッチに駆動信号を供給して選択された視
覚パターンを生成する制御器とを備えた緊急信号装置。
【請求項４３】軸の回りに回転可能な光ビームを発生
する信号器と、光ビームにより交互に作ることができ複数の視覚パター
ンを含むメモリであって、各視覚パターンが回転可能な
光ビームの方向及び速度の情報を含むものと、該メモリ内の視覚パターンの１つを選択するユーザイン
タフェースと、選択された視覚パターンに応答して可逆モータを駆動す
る方向及び速度信号を出力する制御ユニットと、上記信号器及び可逆モータを連結し、上記選択された視
覚パターンの速度及び方向の情報に応じて光ビームを回
転する連結器とを備えた車両用緊急信号装置。
【請求項４４】光ビームを発生する２つ以上の信号器
と、該信号器の各々に結合され、制御ユニットからの方
向及び速度信号を受信する可逆モータとを含み、光ビー
ムの１つに対して選択された視覚パターンは光ビームの
別なものに対して選択された視覚パターンと異なる請求
項４３記載の車両用緊急信号装置。
【請求項４５】２つ以上の信号器は、共通のハウジン
グ内に含まれる請求項４４記載の車両用緊急信号装置。
【請求項４６】車両に装荷するための２つ以上の移動
する光ビームを発生する緊急信号装置において、２つ以上の移動する光ビームを発生する少なくとも第１
及び第２の信号器であって、各信号器がモータによって
駆動される回転可能な反射器を有するものと、複数の視覚パターンに対するデータを含むメモリであっ
て、各パターンが上記反射器の１つの回転の際に２つ以
上の光ビームの１つで作られるものと、ユーザインタフェースに応答して上記メモリから複数の
視覚パターンのうちの１つ以上の適当なものを選択し、
選択された１つ以上のパターンを上記メモリの変数フィ
ールドに転送する制御器と、上記メモリの変数フィールドに転送されたパターンに応
答して上記少なくとも第１及び第２の信号器のモータを
集合的に制御し、２つ以上の移動する光ビームからなる
所望の緊急信号を発生する手段とを備えた緊急信号装置。
【請求項４７】モータは可逆モータである請求項４６
記載の緊急信号装置。
【請求項４８】制御器は信号器と共に共通のハウジン
グ内に含まれ、車両内に含まれる第２の制御ユニットと
直列通信を行う第１の制御ユニットを含む請求項４６記
載の緊急信号装置。
【請求項４９】各信号器は反射器の方位を分析するセ
ンサを含む請求項４６記載の緊急信号装置。
【請求項５０】車両用緊急信号装置において、上記車両に装荷され、緊急信号を放送する信号器と、上記信号器用のハウジングと、該ハウジング内に設けられ、上記信号器を制御する第１
の制御ユニットと、上記ハウジング外で且つ上記車両内に設けられた第２の
制御ユニットと、上記第１及び第２の制御ユニット間に延在し且つ１つ以
上のデータ伝送線からなり、上記第２の制御ユニットに
接続されたユーザ入力で発生される指令に応答して上記
第１の制御ユニットから第２の制御ユニットへ情報を直
列伝送するケーブルとを備えた車両用緊急信号装置。
【請求項５１】第１の制御ユニットは信号器用の代わ
りの複数の信号パターンを含むメモリを備える請求項５
０記載の車両用緊急信号装置。
【請求項５２】信号器は可逆モータを含む請求項５０
記載の車両用緊急信号装置。
【請求項５３】信号器は該信号器により発生されたビ
ームの方位を検出する位置センサを含む請求項５２記載
の車両用緊急信号装置。
【請求項５４】第１の制御ユニットは位置センサから
の信号に応答する手段を含む請求項５３記載の車両用緊
急信号装置。
【請求項５５】車両用緊急信号装置において、移動する光ビームを発生する信号器と、上記車両と上記信号器を組み合わせる基部と、ユーザインタフェースに応答し且つ上記信号器と通信し
て上記信号器で生成された光ビームの視覚パターンを変
更する制御ユニットと、センサに応答して上記信号器の故障モードを報告する診
断回路とを備えた車両用緊急信号装置。
【請求項５６】センサは信号器における光ビームの欠
如を検出する手段を含む請求項５５記載の車両用緊急信
号装置。
【請求項５７】診断回路は故障モードのユーザに聞こ
えるように警告する手段を含む請求項５６記載の車両用
緊急信号装置。