JP2604655B2 - 物品の整列方法及び装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は物品や材料等の物品の整
列方法及び装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、物品の姿勢制御方法として、特公
昭57-36207号公報に記載のものがある。この従来技術
は、流体流の中央部の流速が小さく、流路壁付近の流速
が大きい流速分布を発生する手段を持つ流路内に被整列
物体を置き、該流速分布を持つ流体流を被整列物体に作
用させることにより、被整列物体が流体的に安定した姿
勢になることを利用するものである。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上述の従来技術には、
被整列物体を略一定姿勢に整えることについての記載は
あるが、整えられた物品を整えた状態で取出すことにつ
いては記載がなく、何等示唆もない。

【０００４】本発明は、落下してくる物品を早く確実に
整列保持し、且つその整列状態で取出すことを目的とす
る。

【０００５】

【課題を解決するための手段】請求項１に記載の本発明
は、磁性体を内蔵した物品を落下させてその着地時に整
列する整列方法であって、物品の重心を偏倚させ、物品
内の重心がある側に磁性体を設け、物品落下経路の直下
に配置されて磁石を具備した物品保持部により、落下し
てくる物品の着地時に物品内の磁性体に磁気吸引作用を
及ぼすことにて該物品を一定の姿勢で吸着し取出すこと
ようにしたものである。

【０００６】請求項２に記載の本発明は、磁性体を内蔵
した物品を落下させてその着地時に整列する整列装置で
あって、物品の重心を偏倚させ、物品内の重心がある側
に磁性体を設けるとともに、物品を落下せしめる落下通
路と、落下通路の直下に配置されて磁石を具備する物品
保持部とを有して構成され、物品保持部は落下通路を落
下してくる物品の着地時に物品内の磁性体に磁気吸引作
用を及ぼすことにて該物品を一定の姿勢で吸着し取出す
ようにしたものである。

【０００７】

【作用】本発明によれば、下記、の作用効果があ
る。物品は重心側を下にして落下着地する。単なる物品で
は着地時に跳ねたり斜めになり整列されない。本発明で
は、物品保持部に着地する物品の重心側に磁性体を設け
ているから、物品は、 当該物品の重心側の磁性体を物品
保持部の磁石により吸引され、一定の姿勢で吸着されて
着地し、整列保持される。即ち、物品は落下着地時の跳
ねを伴うことなく、早く確実に整列保持される。

【０００８】上記の後、物品保持部を移動する等に
より、物品を物品保持部とともに取出すことができる。

【０００９】

【実施例】図１は本発明の第１実施例を示す模式図、図
２は本発明の第２実施例を示す模式図、図３は物品の変
形例を示す模式図、図４は本発明の第３実施例を示す模
式図、図５は本発明の第４実施例を示す模式図、図６は
本発明の第５実施例を示す模式図である。

【００１０】（第１実施例）（図１、図３参照） 整列装置１０は、キャップ１を一定の姿勢に整列し、取
出し可能とするものである。尚、キャップ１は、合成樹
脂成形体であり、重心を頭部の側に偏倚させ、その頭部
に鉄片等の磁性体１Ａを内蔵させたものである。

【００１１】整列装置１０は、通路構成体１１とキャッ
プ保持部材１２とを有する。通路構成体１１は、筒状体
であり、キャップ１が回転自在に通過できる鉛直通路１
１Ａを備える。尚、本発明において、通路構成体１１は
必ずしも必要でない。

【００１２】キャップ保持部材１２は、通路構成体１１
の直下に配置され、永久磁石１２Ａを具備している。

【００１３】キャップ保持部材１２は、通路構成体１１
に投入されて落下してくるキャップ１の着地時に、キャ
ップ１の磁性体１Ａに永久磁石１２Ａの磁気吸引作用を
及ぼすことにて、キャップ１を一定の姿勢（磁性体１Ａ
を内蔵している重心側の頭部を鉛直下位に位置し、開口
部を鉛直上位に位置する姿勢）でキャップ吸着面１２Ｂ
上に吸着し取出し可能とするものである。

【００１４】尚、磁性体１Ａは鉄片等に限らず、永久磁
石であっても良い。磁性体１Ａが永久磁石であるとき、
この永久磁石１Ａとキャップ保持部材１２の永久磁石１
２Ａとは、それら互いに対面することとなる磁極が互い
に反対極（Ｎ極とＳ極）となるように設定される。

【００１５】次に、本実施例の作用効果について説明す
る。キャップ１は重心側を下にして落下着地する。単なる
キャップ１では着地時に跳ねたり斜めになり整列されな
い。本発明では、キャップ保持部材１２に着地するキャ
ップ１の重心側に磁性体１Ａを設けているから、キャッ
プ１は、当該キャップ１の重心側の磁性体１Ａをキャッ
プ保持部材１２の磁石１２Ａにより吸引され、一定の姿
勢で吸着されて着地し、整列保持される。即ち、キャッ
プ１は落下着地時の跳ねを伴うことなく、早く確実に整
列保持される。

【００１６】上記の後、キャップ保持部材１２を移
動する等により、キャップ１をキャップ保持部材１２と
ともに取出すことができる。

【００１７】尚、本発明の実施において、キャップ１は
磁性体１Ａを合成樹脂成形体中に混練するものであって
も良い（図３参照）。

【００１８】また、本発明の実施においては、通路構成
体１１の鉛直通路１１Ａに上昇流を形成し、この上昇流
中に投入したキャップ１の姿勢を略一定方向（重心のあ
る磁性体１Ａ側を鉛直下位に位置する方向）に整えた
後、上記上昇流を停止あるいは減速し、キャップ１を上
記整えた状態でキャップ保持部材１２上に落下せしめ、
キャップ１の磁性体１Ａを即座に磁石１２Ａにて吸着保
持するものとしても良い。

【００１９】（第２実施例）（図２参照） 第２実施例が第１実施例と異なる点は、キャップ保持部
材１２のキャップ吸着面１２Ｂを凹面形状とし、磁石１
２Ａによる磁性体１Ａの吸着位置をキャップ吸着面１２
Ｂの凹面中心上に集中化可能とするものである。このと
き、キャップ吸着面１２Ｂの凹面形状は、キャップ１の
被吸着面形状に応じて適宜選定される。

【００２０】（第３実施例）（図４参照） 整列装置２０は、第１実施例の整列装置１０における通
路構成体１１と同様の通路構成体２１を有し、通路構成
体２１の直下に反転可能なキャップ保持部材２２を配置
し、キャップ保持部材２２の直下にキャップ移載具２３
を配置可能としている。

【００２１】キャップ保持部材２２は電磁石２２Ａを内
蔵しており、電磁石２２Ａを励磁した状態下で、通路構
成体２１内を落下してくるキャップ１の磁性体１Ａに磁
気吸引作用を及ぼすことにて、キャップ１を一定の姿勢
（磁性体１Ａを内蔵している頭部をキャップ受面２２Ｂ
に当接させる姿勢）でキャップ受面２２Ｂ上に吸着する
（図４（Ａ）参照）。そして、キャップ保持部材２２は
キャップ受面２２Ｂ上にキャップ１を吸着したままの状
態で反転され、キャップ１の開口部をキャップ移載具２
３の直上に位置せしめる（図４（Ｂ）参照）。更に、キ
ャップ保持部材２２は下方に移動し、電磁石２２Ａを消
磁してキャップ受面２２Ｂ上に吸着しているキャップ１
をキャップ移載具２３に移載し（図４（Ｃ）参照）、そ
の後図４（Ａ）の原位置に復帰する。

【００２２】これにより、キャップ１はキャップ移載具
２３上に一定の姿勢で保持され、キャップ移載具２３と
ともに、キャップ装着機等の次工程に移送可能となる。

【００２３】

【００２４】

【００２５】

【００２６】

【００２７】

【００２８】

【００２９】

【００３０】

【００３１】

【発明の効果】以上のように本発明によれば、落下して
くる物品を早く確実に整列保持し、且つその整列状態で
取出すことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は本発明の第１実施例を示す模式図であ
る。

【図２】図２は本発明の第２実施例を示す模式図であ
る。

【図３】図３は物品の変形例を示す模式図である。

【図４】図４は本発明の第３実施例を示す模式図であ
る。

【符号の説明】

１ キャップ（物品） １Ａ 磁性体 １０ 整列装置１１ 通路構成体（落下通路） １２ キャップ保持部材 １２Ａ 永久磁石 ２０ 整列装置 ２２ キャップ保持部材 ２２Ａ 電磁石

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 磁性体を内蔵した物品を落下させてその
   着地時に整列する整列方法であって、物品の重心を偏倚させ、物品内の重心がある側に磁性体
   を設け、 物品落下経路の直下に配置されて 磁石を具備した物品保
   持部により、落下してくる物品の着地時に物品内の磁性
   体に磁気吸引作用を及ぼすことにて該物品を一定の姿勢
   で吸着し取出すことを特徴とする物品の整列方法。
2. 【請求項２】 磁性体を内蔵した物品を落下させてその
   着地時に整列する整列装置であって、物品の重心を偏倚させ、物品内の重心がある側に磁性体
   を設けるとともに、 物品を落下せしめる落下通路と、落下通路の直下に配置
   されて磁石を具備する物品保持部 とを有して構成され、 物品保持部は落下通路を落下してくる物品の着地時に物
   品内の磁性体に磁気吸引作用を及ぼすことにて該物品を
   一定の姿勢で吸着し取出すものであることを特徴とする
   物品の整列装置。