JP2604148Y2 - パレット搬出入装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この考案はパレット搬出入装置に
関するもので、特にパレットを使用して加工テーブル上
の加工位置にワークを搬入出するようにしたパレット搬
出入装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】この種のパレット搬出入装置において
は、パレットがパレット搬出入装置本体の外部の待機位
置に配置されているときに、そのパレット上の治具にワ
ークが据付けられる。そして、パレットがパレット搬出
入装置本体側の加工テーブル上に移動されることによ
り、ワークが加工位置に配置されて、ワークに対して加
工が施される。

【０００３】この場合、従来の一般的なパレット搬出入
装置においては、パレット上の治具が手動タイプのもの
であるため、ワークの据付けや取外しに手間がかかるも
のであった。そればかりでなく、パレット搬出入装置本
体内の加工位置において、治具を姿勢変更等のために動
作させることが不可能で、従って、加工位置においてワ
ークを姿勢変更等のために動かすことが不可能である。
このため、手動タイプの治具を使用したものおいては、
ワークに多様な加工を施すためにワークを動かす場合、
パレットを一旦待機位置に引き出して手動により治具を
動作させてワークを動かす必要があり、作業能率が良く
ないものであった。

【０００４】これを解消するために、従来、動力駆動式
の治具を設けた構成のパレットが提案されている。この
構成においては、加工テーブル上の所定箇所及びパレッ
トの待機位置と対応する箇所にそれぞれ固定側コネクタ
が設けられ、制御ボックスや圧力供給ユニットから延び
る配線や配管がこれらの固定側コネクタに接続されてい
る。そして、パレットが加工位置または待機位置に移動
されたとき、治具と配線や配管を介して接続されたパレ
ット上の可動側コネクタが前記両固定側コネクタのいず
れか一方に結合されて、治具が制御ボックスや圧力供給
ユニットに接続される。 従って、パレットが待機位置
に配置された状態において可動側コネクタと一方の固定
側コネクタとの結合を介して、制御ボックスや圧力供給
ユニットの内部機構により治具が動作され、ワークの姿
勢変更等の動きやワークの着脱が行われる。また、パレ
ットが加工位置に配置された状態において、可動側コネ
クタと他方の固定側コネクタとの結合を介して、制御ボ
ックスや圧力供給ユニットの内部機構により治具が動作
され、加工に従いワークの姿勢変更等の動きが行われ
る。

【０００５】

【考案が解決しようとする課題】ところが、この従来の
パレット搬出入装置においては、加工テーブル上及びパ
レットの待機位置にそれぞれ固定側コネクタを設ける必
要があり、構成が複雑になる。場合によっては、これら
の固定側コネクタに対してパレット上の可動側コネクタ
を結合させたり、離脱させたりするための駆動機構が必
要になって、構成がいっそう複雑になるという問題があ
った。

【０００６】また、この従来のパレット搬出入装置にお
いては、ワーク加工開始時及びワーク加工終了時、パレ
ットの待機位置到達時及び待機位置からの離脱時にそれ
ぞれコネクタの結合及び結合解除を行う必要がある。こ
のため、その結合及び結合解除に時間が必要になって、
全体の加工タクトが長くなり、加工作業の能率が低下す
るという問題があった。

【０００７】さらに、この従来のパレット搬出入装置に
おいては、結合されていない状態の固定コネクタにおい
て配管や配線の接続部が外部に露出する。従って、その
露出部分に塵埃や切削屑等が溜まって、コネクタ結合時
に接続不良等が生じて電気系統の誤動作や油圧系統の油
漏れ等が発生するおそれがある。

【０００８】以上のように、従来の動力駆動型治具をパ
レット上に設けたパレット搬出入装置は多くの問題点を
抱えているために、広く普及されるには至っていない。
この考案は、このような従来の技術に存在する問題点に
着目してなされたものである。この考案の目的は、構成
が簡単で、誤動作や油漏れのおそれがなく、しかも加工
タクトを短くできて能率のよい作業が可能となるパレッ
ト搬出入装置を提供することにある。

【０００９】また、この考案の目的は、配管や配線が邪
魔になることなく、しかも配線や配管がパレットの移動
に容易に追随して折れ曲がりや断線等の不都合が生じな
いようにすることにある。

【００１０】さらに、この考案の目的は、配線や配管が
加工の邪魔にならないようにすることにある。

【００１１】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、請求項１に記載の考案では、パレットを加工テー
ブル上の加工位置とこの加工位置から離間した待機位置
との間で移動可能に配設し、パレット上にはワーク取付
装置を設け、加工位置側から延びる配線や配管を前記ワ
ーク取付装置に接続したパレット搬出入装置において、
前記加工位置と待機位置とは、パレットの出入口に設け
られる開閉可能なシャッタで区画され、このシャッタ内
において、加工位置の上方にはガイドレールが配設さ
れ、該ガイドレールは複数のホルダを移動可能に支持
し、これらのホルダに前記配線や配管を保持させるとと
もに、前記パレットには加工位置側からの配線や配管を
前記ワーク取付装置に導くガイド部材が設けられ、該ガ
イド部材の端部は、パレットが前記加工、待機両位置に
移動しても前記シャッタより加工位置側に位置するよう
に設けられ、前記配線や配管がガイド部材と複数のホル
ダとの間でガイドレール上を移動してパレットの前記加
工、待機両位置間の移動に追随する。

【００１２】請求項２に記載の考案では、請求項１に記
載のパレット搬出入装置において、ガイドレールは、加
工、待機両位置間のパレットの移動方向と同方向に延び
ている第１部位と、該移動方向と直交する方向に延びて
いる第２部位と、前記第１及び第２部位を連結する湾曲
した第３部位とにより構成される。

【００１３】請求項３に記載の考案では、請求項１又は
２に記載のパレット搬出入装置において、前記配線や配
管は加工領域を避けて張り巡らされている。

【００１４】

【作 用】上記のように構成されたパレット搬出入装置
においては、パレット搬出入装置本体から延びる配線や
配管が、常にパレット上の治具に接続された状態にあ
る。従って、パレットが待機位置に移動されたとき、コ
ネクタの結合を行うことなく治具が動作され、ワークの
着脱等が行われる。また、パレットが加工テーブル上の
加工位置に搬入移動されているときでも、コネクタの結
合を行うことなく治具が動作され、加工に応じてワーク
の姿勢変更等が行われる。

【００１５】パレットの加工、待機両位置との間の移動
においては、配線や配管はパレットの移動にともない、
常にシャッタ内においてガイド部材と複数のホルダとの
間でガイドレール上を移動してパレットの移動に容易に
追随する。また、このパレットの移動時に配線や配管が
加工位置を横切ることがなく、加工の邪魔になるような
ことはない。

【００１６】

【実施例】以下、この考案を具体化したパレット搬出入
装置の一実施例を、図１〜図４に基づいて詳細に説明す
る。

【００１７】図１及び図２に示すように、加工テーブル
１はパレット搬出入装置内において、水平面内でＸ方向
及びＹ方向へ移動可能に配設されている。パレット搬出
入装置本体の一部を構成する主軸ヘッド２は加工テーブ
ル１に対応して配置され、図示しないコラムにＺ方向へ
移動可能に支持されている。なお、パレット搬出入装置
本体のフレーム等は図示していない。主軸３は主軸ヘッ
ド２に回転可能に支持され、その下端には加工用の工具
４が着脱可能に取り付けられている。

【００１８】カバー５はパレット搬出入装置の加工位置
を包囲するように配設され、その一側面には出入口６が
形成されている。シャッタ７は出入口６に開閉可能に設
けられている。このシャッタ７は常時は閉鎖状態にあ
り、加工テーブル１上の加工位置にワークＷが搬入され
る際及び加工テーブル１からワークＷが搬出される際
に、図示しないシリンダ等の駆動源により、このシャッ
タ７が閉鎖状態から開放方向へ移動される。

【００１９】パレット載置台８は前記出入口６に対応し
て、カバー５の側方に配設されている。一対のパレット
９は加工テーブル１上の加工位置と、そこから離間した
パレット載置台８上の待機位置との間でＸ方向へ移動可
能に配設されている。そして、図示しないシリンダ等の
駆動源により、このパレット９が出入口６を通して、加
工位置と待機位置とに移動される。

【００２０】ワーク取付装置としての動力駆動式の治具
１０は前記各パレット９上に配設され、この治具１０に
よりパレット９上におけるワークＷの支持、及び加工時
におけるワークＷの姿勢変更等が行われる。すなわち、
円テーブル１１はパレット９の一側上面に配設され、そ
の内部には回転用電気モータ（図示しない）が設けられ
ている。テールストック１２は円テーブル１１に対向し
てパレット９の他側上面に配設され、その内部には油圧
ブレーキ（図示しない）が設けられている。支持板１３
は前記円テーブル１１とテールストック１２との間に配
設され、その上面にはワークＷを載置するためのワーク
載置台１４が固設されている。クランプ用エアシリンダ
１５は支持板１３上に配設され、そのピストンロッドの
先端にはクランプ１６が取り付けられている。そして、
クランプ用エアシリンダ１５の作動にて、クランプ１６
がワークＷの表面に圧接されることにより、ワークＷが
ワーク載置台１４との間でクランプされる。

【００２１】図１〜図４に示すように、支持枠１７はパ
レット搬出入装置本体やカバー５に立設した複数の支柱
１８を介して前記カバー５の上方に配設されている。一
対のガイドレール１９は加工テーブル１の上面に沿って
相互に平行に延びるように、支持枠１７の下面に敷設さ
れ、Ｘ方向に延びる第１部位としての部分１９ａと、Ｙ
方向へ延びる第２部位としての部分１９ｂと、両部分１
９ａ，１９ｂ間の大きな弧を描く第３部位としての湾曲
部１９ｃとから構成されている。従って、ガイドレール
１９のＸ方向部分１９ａは、前記パレット９の加工、待
機両位置間の移動方向と平行に延びている。

【００２２】複数のホルダ２０は前記両ガイドレール１
９に移動可能に支持されている。すなわち、各ホルダ２
０の上端に位置する走行体２１は一対のローラ２２を介
してガイドレール１９に移動可能に支持され、その下部
には３組の保持金具２３がボルト２４により垂設固定さ
れている。各保持金具２３はボルト２５により接合固定
された一対の挟持板２６からなり、両挟持板２６間には
２つの挟持部２７がそれぞれ形成されている。

【００２３】両ガイドレール１９の端部には、ホルダ２
０がガイドレール１９から脱落するのを防止するための
ドグ１９ｄが固定されている。制御ボックス２８は前記
カバー５の後部に配設され、その内部には前記治具１０
の前記回転用電気モータを制御したり、治具１０に設け
たセンサ（図示しない）からの信号を入力したりするた
めの制御機器等（図示しない）が設けられている。圧力
供給ユニット２９は制御ボックス２８に隣接してカバー
５の後部に配設され、その内部には治具１０の油圧ブレ
ーキやクランプ用エアシリンダ１５等に対する油圧やエ
アの供給を制御するための制御機器等（図示しない）が
設けられている。

【００２４】図１〜図４に示すように、各２本の電気配
線３０は前記制御ボックス２８から延出され、両治具１
０の回転用電気モータ等にそれぞれ接続されている。各
４本の可撓性を有する油圧及び空圧配管３１は圧力供給
ユニット２９から延出され、両治具１０の油圧ブレーキ
やクランプ用エアシリンダ１５にそれぞれ接続されてい
る。

【００２５】また、前記制御ボックス２８及び圧力供給
ユニット２９から一方のパレット９上の治具１０に延び
る配線３０及び配管３１は、一方のガイドレール１９に
支持された複数のホルダ２０の各挟持部２７に挿通挟持
されて、一方のガイドレール１９に沿って架設されてい
る。さらに、制御ボックス２８及び圧力供給ユニット２
９から他方のパレット９上の治具１０に延びる配線３０
及び配管３１は、他方のガイドレール１９に支持された
複数のホルダ２０の各挟持部２７に挿通挟持されて、他
方のガイドレール１９に沿って架設されている。

【００２６】ガイド部材としての防護フレーム３２は前
記各パレット９の前縁に固定され、その一端が上方に起
立されている。この起立部は、パレット９が待機位置に
おいても常にパレット９の出入口６に設けられたシャッ
タ７よりも加工位置側に位置される。そして、図１及び
図２に示すように、ホルダ２０から延びる配線３０及び
配管３１が、この防護フレーム３２の起立部の上端のコ
ネクタ３２ａに常時結合されている。コネクタ３２ａか
らは前記配線３０及び配管３１に接続された配管及び配
線（図示しない）が防護フレーム３２内で同防護フレー
ム３２により防護されつつ、前記治具１０の電気モータ
や油圧ブレーキ等に導かれている。

【００２７】図１及び図３に示すように、前記配線３０
及び配管３１は最もパレット待機位置側のホルダ２０か
ら引き出されてコネクタ３２ａに接続されるとともに、
両ガイドレール１９は主軸ヘッド２の前方に配置されて
いる。従って、配管３０及び配線３１は工具４による加
工領域を避けて張り巡らされている。また、配線３０及
び配管３１は、パレット９が待機位置及び加工位置にあ
るとき、及び加工位置においてＸ，Ｙ両方向への移動し
ているとき、パレット９に追随して、パレット９のコネ
クタ３２ａとの結合状態を維持できる長さを有してい
る。

【００２８】なお、対向する各ホルダ２０間、及び待機
位置側の端部のホルダ２０と前記コネクタ３２ａとの間
において、２本の配線３０及び４本の配管３１がテープ
等により結束されている。

【００２９】次に、前記のように構成されたパレット搬
出入装置について動作を説明する。さて、この実施例の
パレット搬出入装置においては、制御ボックス２８及び
圧力供給ユニット２９から延びる配線３０や配管３１
が、ガイドレール１９上のホルダ２０により加工テーブ
ル１の上方に延長配置され、防護フレーム３２を介して
パレット９上の治具１０に接続されている。そして、図
１に実線で示すように、一方または両方のパレット９が
パレット載置台８上の待機位置に移動されたとき、配線
３０及び配管３１とパレット９との接続状態が維持さ
れ、制御ボックス２８及び圧力供給ユニット２９の内部
機構により、配線３０及び配管３１を介して治具１０が
動作され、パレット９上へのワークＷの着脱あるいはワ
ークＷの姿勢変更等が行われる。

【００３０】パレット９上の治具１０にワークＷが装着
された状態で、図１に鎖線で示すように、一方のパレッ
ト９が加工テーブル１上の加工位置に搬入移動される。
そして、加工テーブル１がＸ方向及びＹ方向に移動され
るとともに、主軸ヘッド２がＺ方向に移動されながら、
工具４によりワークＷ上の所定位置に加工が施される。
また、このワークＷの加工時には、配線３０及び配管３
１とパレット９との接続状態が維持され、制御ボックス
２８及び圧力供給ユニット２９の内部機構により、配線
３０及び配管３１を介して治具１０が動作され、加工の
進行に応じてワークＷの姿勢変更等が行われる。

【００３１】そして、パレット９の加工、待機両位置間
の移動時、及び加工位置におけるＸ、Ｙ方向の移動時に
は、配線３０及び配管３１は充分な長さを有しているた
め、パレット９の動きに容易に追随して、断線等が生じ
ることがなく、治具１０の動作に支障が生じることはな
い。また、パレット９の移動時には、配線３０及び配管
３１を保持するホルダ２０が配線３０及び配管３１の移
動や撓み具合の変動にともない、ガイドレール１９上を
自在に移動する。従って、配線３０及び配管３１の撓み
具合や張力が適正に保たれ、同配線３０や配管３１の折
れ曲がりや断線等のおそれがなく、治具１０上の電気モ
ータや油・空圧機器の動作に支障が生じることがない。

【００３２】加えて、ガイドレール１９には、パレット
９の待機位置と加工位置との間の移動方向と平行に延び
るＸ方向部分１９ａが形成されているので、ホルダ２
０、すなわち配線３０及び配管３１はパレット９の移動
に円滑に追随し、断線やコネクタ外れ等が生じることが
ない。

【００３３】さらに、パレット９が加工位置において、
ワークＷの加工のために、Ｘ，Ｙ方向に移動される際に
は、配線３０及び配管３１が工具４による加工領域を避
けて張り巡らされているため、その配線３０及び配管３
１が加工の邪魔になったり、配線３０及び配管３１が工
具４により損傷したりすることを未然に防止できる。

【００３４】なお、パレット９が加工位置に配置された
状態においては、配線３０及び配管３１を支持する各ホ
ルダ２０のうち、制御ボックス２８及び圧力供給ユニッ
ト２９側のものが、ガイドレール１９の湾曲部１９ｃか
らＹ方向部分１９ｂ側に移動するため、各ホルダ２０間
には充分な間隔が確保され、配線３０及び配管３１の折
れ曲がりを防止できる。

【００３５】以上のように、このパレット搬出入装置に
おいては、制御ボックス２８及び圧力供給ユニット２９
から延びる配線３０や配管３１が、常にパレット９上の
治具１０に接続された状態にある。このため、従来構成
とは異なり、パレット９の加工位置及び待機位置に対応
して固定側のコネクタを設けるとともに、その固定側の
コネクタに可動側のコネクタを結合及び離脱させるため
の駆動機構を設ける必要がない。従って、制御ボックス
２８や圧力供給ユニット２９とパレット９上の治具１０
との接続構成を簡単にして、安価に製作することができ
る。

【００３６】しかも、このパレット搬出入装置において
は、固定側のコネクタが不要なために、非結合状態のコ
ネクタにおける配線や配管の外部への露出という事態が
ない。従って、露出部分に溜まる塵埃等による接続不良
や、配管接続部からの油漏れが生じることが全くなく、
治具１０が誤動作等のおそれを確実に防止することがで
きる。

【００３７】また、このパレット搬出入装置において
は、パレット９が加工位置及び待機位置に移動されたと
き、コネクタの結合及び離脱を行うことなく、ワークＷ
の加工動作や着脱動作を直ちに開始することができる。
従って、コネクタの結合及び離脱のためにロス時間が生
じることはなく、加工タクトを短くして全体の加工時間
を大幅に短縮することができる。

【００３８】なお、この考案は前記実施例の構成に限定
されるものではなく、この考案の趣旨から逸脱しない範
囲で、次のように任意に変更して具体化することも可能
である。

【００３９】（１） 図５に示すように、パレット９の
側面に防護カバーとは別体のコネクタ３３を設け、ガイ
ドレール１９の端部のホルダ２０から延びる配線３０及
び配管３１を、このコネクタ３３を介してパレット９上
の治具１０に接続するように構成すること。

【００４０】（２） 複数の配線及び配管を帯状に並設
して、いわゆるフラットケーブル状に形成すること。こ
のフラットケーブル状の配線及び配管は、パレット搬出
入装置本体の下部にパレットの移動方向と平行に延びる
ように設ける。

【００４１】（３） この考案を、１つのパレット９に
より加工テーブル１上にワークＷを搬入出するようにし
たパレット搬出入装置に実施すること。 （４） パレット９の移動にともなうホルダ２０の移動
をモータ等の駆動手段により行うように構成すること。

【００４２】（５） 配線３０や配管３１をリールに支
持すること。

【００４３】

【考案の効果】この考案は、以上説明したように構成さ
れているため、構成が簡単で、誤動作や油漏れのおそれ
がなく、しかも加工タクトを短くできて能率のよい作業
が可能となる効果がある。また、この考案においては、
配管や配線が邪魔になることなく、特に、パレットの待
機位置側に配管や配線が現れることがないため、ワーク
着脱等の作業スペースをより広く確保することができ
る。そして、配線や配管がパレットの移動に容易に追随
して折れ曲がりや断線等の不都合が生じない。さらに、
この考案においては、配線や配管が加工の邪魔になら
ず、作業を円滑に進行できる効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】この考案を具体化したパレット搬出入装置の一
実施例を示す要部正断面図である。

【図２】そのパレット搬出入装置の要部平面図である。

【図３】同じくパレット搬出入装置の部分拡大側面図で
ある。

【図４】図１のＡ−Ａ線における部分拡大断面図であ
る。

【図５】この考案を具体化したパレット搬出入装置の別
の実施例を示す部分正断面図である。

【符号の説明】

１…加工テーブル、３…主軸、４…工具、８…パレット
載置台、９…パレット、１０…駆動式の治具、１１…円
テーブル、１２…テールストック、１９…ガイドレー
ル、２０…ホルダ、２１…走行体、２３…保持金具、２
８…制御ボックス、２９…圧力供給ユニット、３０…配
線、３１…配管、Ｗ…ワーク。

フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B23Q 7/00

Claims (3)

(57)【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 パレットを加工テーブル上の加工位置と
   この加工位置から離間した待機位置との間で移動可能に
   配設し、パレット上にはワーク取付装置を設け、加工位
   置側から延びる配線や配管を前記ワーク取付装置に接続
   したパレット搬出入装置において、 前記加工位置と待機位置とは、パレットの出入口に設け
   られる開閉可能なシャッタで区画され、このシャッタ内
   において、加工位置の上方にはガイドレールが配設さ
   れ、該ガイドレールは複数のホルダを移動可能に支持
   し、これらのホルダに前記配線や配管を保持させるとと
   もに、前記パレットには加工位置側からの配線や配管を
   前記ワーク取付装置に導くガイド部材が設けられ、該ガ
   イド部材の端部は、パレットが前記加工、待機両位置に
   移動しても前記シャッタより加工位置側に位置するよう
   に設けられ、前記配線や配管がガイド部材と複数のホル
   ダとの間でガイドレール上を移動してパレットの前記加
   工、待機両位置間の移動に追随することを特徴とするパ
   レット搬出入装置。
2. 【請求項２】 前記ガイドレールは、加工、待機両位置
   間のパレットの移動方向と同方向に延びている第１部位
   と、該移動方向と直交する方向に延びている第２部位
   と、前記第１及び第２部位を連結する湾曲した第３部位
   とにより構成されることを特徴とした請求項１に記載の
   パレット搬出入装置。
3. 【請求項３】 前記配線や配管は加工領域を避けて張り
   巡らされていることを特徴とした請求項１又は２に記載
   のパレット搬出入装置。