JP2602748B2 - 充填装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、容器に洗剤等の内容物
を充填するに好適な充填装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、特開昭58-82801号公報に記載の充
填装置、或いは特開昭56-23401号公報に記載の充填装置
がある。これらの充填装置は、容器に内容物を充填する
充填処理経路と、容器に他の処理を施す他の処理経路と
を接続して構成され、搬送中の容器に内容物を充填する
とともに、他の処理を施すこととしている。

【０００３】ここで、上述の他の処理としては、空容器
をエア吹付けにより清浄化するクリーニング処理、内容
物を充填した容器にキャップを施すキャップ処理、内容
物を充填した容器の開口部をヒートシールするヒートシ
ール処理等がある。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】然しながら、従来技術
には、下記、の問題点がある。 特開昭58-82801号公報に記載の充填装置にあっては、
充填処理、他の処理等の処理単位毎に機械を分割し、複
数の機械を連結しているから、設置スペースが過大とな
る。

【０００５】特開昭56-23401号公報に記載の充填装置
にあっては、充填処理経路と他の処理経路とを 1つの環
状（回転テーブル）内に設けているので、設置スペース
は小さくできる。ところがこの従来技術では各処理経路
に唯一の処理手段を設けているに過ぎないため、充填装
置全体の処理能力は一番生産能力の低い処理経路により
決定される。この従来技術において、高処理能力を引き
出すためには、各処理経路に複数の処理手段を設ける必
要があるが、1つの環状内に納められている複数の処理
経路のそれぞれに複数の処理手段を設ける場合には、設
置スペースが過大にならざるを得ない。

【０００６】本発明は、充填装置全体の設置スペースを
小としながら、充填処理及び他の処理を高生産能力化す
ることを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】請求項１に記載の本発明
は、容器に内容物を充填する充填処理経路と、容器に他
の処理を施す他の処理経路とを接続して構成され、充填
処理経路上を搬送される容器に内容物を充填する充填処
理手段を複数個設けるとともに、他の処理経路上を搬送
される容器に他の処理を施す他の処理手段を複数個設
け、搬送中の容器に内容物を充填するとともに、他の処
理を施す充填装置において、充填処理経路と他の処理経
路とをそれぞれ略環状とし、かつ両経路を互いに内外の
位置関係に配置し、前記容器を保持する容器固定具が、
前記充填処理経路と前記他の処理経路にて磁力により保
持され、かつ両経路間を磁力に保持されて受渡され、前
記充填処理経路には、前記容器固定具を各充填処理手段
に対して位置決めする位置決め手段を備えるようにした
ものである。

【０００８】

【０００９】

【００１０】

【作用】本発明によれば、〜の作用効果がある。 充填処理経路と他の処理経路の各処理経路にそれぞれ
複数の処理手段を設けているから、充填処理及び他の処
理を高生産能力化することができる。そして、各処理経
路は、それぞれ複数の処理手段を設けられながら、それ
ぞれ略環状とされて、互いに内外の位置関係に配置され
るから、充填装置全体の設置スペースを小とすることが
できる。 容器固定具は充填処理経路と他の処理経路を移送さ
れ、かつ両経路間を受渡されるとき、容器固定具は磁力
により保持され、かつ磁力に保持されて受渡されるか
ら、簡素な構成により、容器固定具及び容器を振動等に
よりずれることのない安定姿勢で移送できる。 充填処理経路に位置決め手段を設けたから、簡素な構
成により、容器固定具及び容器を充填ヘッドに対して正
確に位置決めできる。

【００１１】

【００１２】

【実施例】図１は本発明が適用されてなる充填装置を示
す縦断面図、図２は図１の平面図、図３は充填スパイダ
と第１中間スパイダとの容器受渡し状態を示す模式図、
図４は第１中間スパイダとキャップスパイダとの容器受
渡し状態を示す模式図、図５は第２中間スパイダと搬出
コンベヤとの容器受渡し状態を示す模式図、図６は充填
スパイダに設けられる容器受渡し／保持装置を示す模式
図、図７は容器受渡し／保持装置を一部破断して示す斜
視図、図８は容器受渡し／保持装置を示す断面図、図９
は本発明の変形例を示す模式図、図１０は他の変形例を
示す模式図、図１１は他の変形例を示す模式図、図１２
は他の変形例を示す模式図、図１３は本発明の変形例を
示す模式図である。

【００１３】充填装置１０は、図１、図２に示す如く、
容器固定具１１に装填された容器１に洗剤等の内容物を
充填し、その後容器１にキャップを装着するものであ
る。

【００１４】充填装置１０は、空容器供給スパイダ１
２、充填スパイダ１３、第１中間スパイダ１４、キャッ
プスパイダ１５、第２中間スパイダ１６、搬出コンベヤ
１７を有している。充填スパイダ１３、キャップスパイ
ダ１５は中心柱１８回りに旋回可能に支持され、中間ス
パイダ１４、１６はそれぞれ中心柱１８に支持部材１９
を介して保持されている支軸２１、２２回りに旋回可能
に支持されている。

【００１５】各スパイダ１２〜１６、及び搬出コンベヤ
１７は、互いに同期駆動されるようになっている。この
とき、モータ２３の出力軸に固定されている歯車２３Ａ
には充填スパイダ１３に固定の歯車１３Ａが噛合いさ
れ、充填スパイダ１３に固定の歯車１３Ｂには第１中間
スパイダ１４に固定の歯車１４Ａが噛合いされ、第１中
間スパイダ１４に固定の歯車１４Ｂにはキャップスパイ
ダ１５に固定の歯車１５Ａが噛合いされ、該歯車１５Ａ
には第２中間スパイダ１６に固定の歯車１６Ａが噛合い
され、これによって、モータ２３の回転により各スパイ
ダ１３〜１６を連動せしめることとしている。

【００１６】以下、充填装置１０による充填／キャップ
処理について説明する。 (1) 容器固定具１１に保持されている空容器１が、空容
器供給スパイダ１２から後述する受渡しメカニズムによ
り充填スパイダ１３に受渡される。

【００１７】(2) 充填スパイダ１３に受渡された容器固
定具１１は後述する保持メカニズムにより各充填ヘッド
１３Ｄに設定されて充填処理経路１３Ｃを移動する。

【００１８】ここで、充填スパイダ１３は60個の充填ヘ
ッド１３Ｄを備えており、各充填ヘッド１３Ｄに計量器
２４、充填器２５を備えている。そして、各充填ヘッド
１３Ｄに設定された容器１は、充填処理経路１３Ｃの入
側から出側に至る間に、充填器２５のノズルより適量の
内容物を充填される。

【００１９】(3) 充填スパイダ１３において充填終了せ
しめられた容器１は、容器固定具１１とともに、充填処
理経路１３Ｃの出側にて、後述する受渡しメカニズムに
より、第１中間スパイダ１４に受渡される。第１中間ス
パイダ１４に受渡された容器固定具１１は、後述する保
持メカニズムにより保持されて移送された後、後述する
受渡しメカニズムによりキャップスパイダ１５に受渡さ
れる。

【００２０】(4) キャップスパイダ１５に受渡された容
器固定具１１は後述する保持メカニズムにより各キャッ
プヘッド１５Ｄの支持板２７に設定されてキャップ処理
経路１５Ｃを移動する。

【００２１】ここで、キャップスパイダ１５は20個のキ
ャップヘッドを備えており、各キャップヘッド１５Ｄに
支持板昇降ガイド２８、容器位置決め部材２９、キャッ
プ装着器３１、キャップ装着器昇降ガイド３２を備えて
いる。そして、各キャップヘッド１５Ｄに設定された容
器１は、キャップ処理経路１５Ｃの入側から出側に至る
間に、支持板昇降カム３３により昇降せしめられる支持
板２７とともに上昇して容器位置決め部材２９のリング
状ガイド内に位置決めされる。他方、各キャップヘッド
１５Ｄのキャップ装着器３１は、キャップ処理経路１５
Ｃの入側から出側に至る間に、キャップ装着器昇降カム
３４により昇降せしめられ、キャップ供給テーブル３５
が供給するキャップをチャックした後、このキャップ
を、上述した容器位置決め部材２９に位置決めされてい
る容器１に螺着する。

【００２２】(5) キャップスパイダ１５においてキャッ
プ装着終了せしめられた容器１は、容器固定具１１とと
もに、キャップ処理経路１５Ｃの出側にて、後述する受
渡しメカニズムにより第２中間スパイダ１６に受渡され
る。第２中間スパイダ１６に受渡された容器固定具１１
は後述する保持メカニズムにより保持されて移送された
後、後述する受渡しメカニズムにより搬出コンベヤ１７
に受渡される。

【００２３】(6) 搬出コンベヤ１７に受渡された容器１
は、容器固定具１１とともに、後述する搬送メカニズム
により次工程へと搬出される。

【００２４】然るに、充填装置１０にあっては、充填ス
パイダ１３上の上述充填処理経路１３Ｃと、キャップス
パイダ１５上のキャップ処理経路１５Ｃとをそれぞれ略
環状とし、かつ両経路１３Ｃ、１５Ｃを互いに内外の位
置関係に配置している。そして、前述の如く、充填処理
経路１３Ｃ上を搬送される容器１に内容物を充填する充
填ヘッド１３Ｄを複数個（60個）設けるとともに、キャ
ップ処理経路１５Ｃ上を搬送される容器１にキャップ処
理を施すキャップヘッド１５Ｄを複数個（20個）設けて
いるのである。

【００２５】以下、充填装置１０の各スパイダ１２〜１
６、搬出コンベヤ１７における容器固定具１１の受渡し
メカニズム、保持メカニズム、搬送メカニズムについて
説明する。

【００２６】ここで、容器固定具１１は底部中央にリン
グ状永久磁石１１Ａを内蔵しており、永久磁石１１Ａの
中心孔部を第１位置決め孔１１Ｂとし、容器固定具１１
の底部における直径方向 2位置のそれぞれに左右の第２
位置決め孔１１Ｃを備えている。

【００２７】（Ａ）空容器供給スパイダ１２から充填ス
パイダ１３への受渡し、充填スパイダでの保持、充填ス
パイダ１３から第１中間スパイダ１４への受渡し、第１
中間スパイダ１４での保持（図３、図６、図７、図８参
照）

【００２８】充填装置１０は、充填スパイダ１３の各充
填ヘッド１３Ｄの下方に各充填ヘッド１３Ｄに対応して
各物品受渡し／保持装置４０を有している。

【００２９】物品受渡し／保持装置４０は、可動台４１
と左右の固定台４２とを備えている。可動台４１は充填
スパイダ１３上に設置されているガイドレール４３にま
たがり、かつ充填装置１０の外周柱４４に支持されてい
る可動台駆動用カム溝４５に係合するカムフォロア４６
を備え、ガイドレール４３に沿って充填スパイダ１３の
半径方向における外方端位置と内方端位置との間を往復
動可能とされている。固定台４２は充填スパイダ１３上
にて、可動台４１の両側のそれぞれに固定されている。

【００３０】可動台４１は、外方端部に位置決め装置４
７を備えている。位置決め装置４７は、容器固定具１１
の永久磁石１１Ａを吸着するリング状永久磁石からなる
物品吸着磁石４７Ａと、物品吸着磁石４７Ａの中心孔部
に格納される第１位置決めピン４７Ｂとを備え、第１位
置決めピン４７Ｂの下端部には、永久磁石４７Ｃが設け
られている。他方、一方の固定台４２が備える磁石支持
部４２Ａには永久磁石からなるピン駆動磁石４７Ｄが設
けられている。ピン駆動磁石４７Ｄは、前記充填ヘッド
１３Ｄが充填スパイダ１３の周回ラインのうちで空容器
供給スパイダ１２、第１中間スパイダ１４との受渡し領
域外に位置し、可動台４１が内方端位置に設定されると
き、第１位置決めピン４７Ｂの永久磁石４７Ｃと対面
し、永久磁石４７Ｃに磁気反発作用を及ぼし、第１位置
決めピン４７Ｂを上方へ突出せしめ、後述するように、
第１位置決めピン４７Ｂを容器固定具１１の第１位置決
め孔１１Ｂに係合せしめる。他方、ピン駆動磁石４７Ｄ
は、当該充填ヘッド１３Ｄが充填スパイダ１３の周回ラ
インのうちで、空容器供給スパイダ１２、第１中間スパ
イダ１４との受渡し領域内に位置し、可動台４１が内方
端位置から外れて外方端位置側に移動しているとき、第
１位置決めピン４７Ｂの永久磁石４７Ｃと対面すること
なく、従って、永久磁石４７Ｃに磁気反発作用を及ぼす
ことなく、第１位置決めピン４７Ｂを重力によりリング
状物品吸着磁石４７Ａの中心孔部に格納せしめ、後述す
るように、第１位置決めピン４７Ｂを容器固定具１１の
第１位置決め孔１１Ｂに対し係合解除せしめる。尚、第
１位置決めピン４７Ｂの永久磁石４７Ｃとピン駆動磁石
４７Ｄは、互いに対面するとき、同一極（例えばＳ極）
を向かい合わせ、上述の磁気反発作用を生ぜしめるよう
になっている。

【００３１】即ち、位置決め装置４７にあっては、リン
グ状物品吸着磁石４７Ａが容器固定具１１を可動台４１
に吸着する磁気吸着手段を構成し、第１位置決めピン４
７Ｂと第１位置決め孔１１Ｂとピン駆動磁石４７Ｄとが
容器固定具１１を充填スパイダ１３に連係する磁気連係
手段を構成する。即ち、位置決め装置４７において、容
器固定具１１は磁気吸着手段によって可動台４１上の位
置決め中心回りに吸着された後、磁気連係手段の位置決
めピン４７Ｂにより可動台４１と連係される。このと
き、磁気吸着手段を構成する物品吸着磁石４７Ａと容器
固定具１１側の永久磁石１１Ａとは、それらの磁石中心
を互いに略一致するように吸引し合い、結果として、容
器固定具１１を可動台４１上の位置決め中心回りに自動
調心的にラフ位置決めする。従って、容器固定具１１は
磁気吸着手段により自動調心的に可動台４１上にラフ位
置決めされた後、磁気連係手段の位置決めピン４７Ｂに
より可動台４１と連係されることとなる。即ち、位置決
めピン４７Ｂによる連係操作に先立ち、容器固定具１１
は磁気吸着手段によって可動台４１上にラフ位置決めさ
れるから、位置決め操作が単純簡素となる。

【００３２】また、可動台４１は、内方端部に、容器固
定具１１の永久磁石１１Ａを吸着する永久磁石４８を備
えている。

【００３３】左右の各固定台４２は、凹部４２Ｂに格納
される第２位置決めピン４２Ｃを備え、第２位置決めピ
ン４２Ｃの下端部には永久磁石４２Ｄが設けられてい
る。他方、可動台４１が備える左右の各磁石支持部４１
Ａには永久磁石からなる 3個のピン駆動磁石４９Ａ、４
９Ｂ、４９Ｃが設けられている。ピン駆動磁石４９Ａ、
４９Ｃは、可動台４１が外方端位置と内方端位置に設定
されるとき、第２位置決めピン４２Ｃの永久磁石４２Ｄ
と対面し、永久磁石４２Ｄに磁気吸引作用を及ぼし、第
２位置決めピン４２Ｃを凹部４２Ｂに格納せしめる。他
方、ピン駆動磁石４９Ｂは、可動台４１が外方端位置と
内方端位置との中間にあるとき、第２位置決めピン４２
Ｃの永久磁石４２Ｄと対面し、永久磁石４２Ｄに磁気反
発作用を及ぼし、第２位置決めピン４２Ｃを上方へ突出
せしめ、後述するように、第２位置決めピン４２Ｃを容
器固定具１１の第２位置決め孔１１Ｃに係合せしめる。
尚、第２位置決めピン４２Ｃの永久磁石４２Ｄとピン駆
動磁石４９Ａ、４９Ｃは、互いに対面するとき、反対極
（Ｓ極とＮ極）を向かい合わせ、上述の磁気吸引作用を
生ぜしめる。また、第２位置決めピン４２Ｃの永久磁石
４２Ｄとピン駆動磁石４９Ｂは、互いに対面するとき、
同一極（例えばＮ極）を向かい合わせ、上述の磁気反発
作用を生ぜしめる。

【００３４】空容器供給スパイダ１２と第１中間スパイ
ダ１４は、実質的に同一の物品受渡し／保持装置を有し
ている。第１中間スパイダ１４の物品受渡し／保持装置
５０を代表として説明すれば以下の通りである。

【００３５】物品受渡し／保持装置５０は、第１中間ス
パイダ１４の歯形状外周部に物品吸着磁石５１を備え、
物品吸着磁石５１の歯形谷部に、充填スパイダ１３の物
品受渡し／保持装置４０を構成する可動台４１の内方端
部を噛合い可能としている。ここで、物品吸着磁石５１
の磁力は、可動台４１の永久磁石４８の磁力より大きく
なるように設定されている。

【００３６】(A-1) 然して、容器固定具１１は物品受渡
し／保持装置４０によって以下の如くにより、空容器供
給スパイダ１２から充填スパイダ１３へ受渡され、且つ
充填スパイダ１３で保持される（図６参照）。

【００３７】空容器供給スパイダ１２と充填スパイダ１
３とが互いに近接する受渡し位置（Ａ）に、充填スパイ
ダ１３の充填ヘッド１３Ｄが位置するとき、可動台４１
は外方端位置に設定される。そして、可動台４１の外方
端部は空容器供給スパイダ１２の歯形状外周部に備えら
れている物品吸着磁石の歯形谷部に噛合う。このとき、
空容器供給スパイダ１２は上述の物品吸着磁石に容器固
定具１１の永久磁石１１Ａを吸着保持している。然る
に、可動台４１の位置決め装置４７は第１位置決めピン
４７Ｂを没入させており、リング状物品吸着磁石４７Ａ
により空容器供給スパイダ１２上の容器固定具１１の永
久磁石１１Ａを吸着捕捉する。これにより、容器固定具
１１の永久磁石１１Ａは、物品吸着磁石４７Ａと空容器
供給スパイダ１２側の物品吸着磁石とに同時に吸着され
るものの、物品吸着磁石４７Ａの磁力の方が、空容器供
給スパイダ１２側の物品吸着磁石の磁力より大きくなる
ように設定されているため、容器固定具１１は空容器供
給スパイダ１２から振動等によってずれることなく充填
スパイダ１３へ受渡される。

【００３８】充填スパイダ１３の充填ヘッド１３Ｄが上
述の受渡し位置（Ａ）から充填作業開始位置（Ｂ）に到
達すると、可動台４１が内方端位置に設定される。この
とき、可動台４１の位置決め装置４７は第１位置決めピ
ン４７Ｂを突出させ、第１位置決めピン４７Ｂを容器固
定具１１の第１位置決め孔１１Ｂに係合させ、容器固定
具１１を位置決め完了し、保持する。これにより、充填
スパイダ１３が旋回するとき、容器固定具１１は永久磁
石１１Ａを物品吸着磁石４７Ａにより吸着保持され、か
つ第１位置決めピン４７Ｂにより位置決めされて充填処
理経路１３Ｃ上を移動する。

【００３９】(A-2) 次に、容器固定具１１は物品受渡し
／保持装置４０によって以下の如くにより、充填スパイ
ダ１３から第１中間スパイダ１４へ受渡される（図６参
照）。

【００４０】充填スパイダ１３の充填ヘッド１３Ｄが充
填作業終了位置（Ｃ）を通過すると、可動台４１が内方
端位置から外方端位置へ向けて移動する。このとき、固
定台４２の第２位置決めピン４２Ｃが突出して容器固定
具１１の 2個の第２位置決め孔１１Ｃに係合し、容器固
定具１１を保持する。他方、可動台４１の位置決め装置
４７は第１位置決めピン４７Ｂを没入させ、第１位置決
めピン４７Ｂと容器固定具１１の第１位置決め孔１１Ｂ
との係合を解除させる。これにより、可動台４１は容器
固定具１１を固定台４２上に残して外方端位置にまで移
動し、上述(A-1) の繰り返しとなり、位置決め装置４７
の物品吸着磁石４７Ａにより新たな容器固定具１１を吸
着捕捉する。

【００４１】固定台４２上に残され第２位置決めピン４
２Ｃにより係合保持されていた充填処理経路１３Ｃ通過
後の容器固定具１１は、可動台４１が上述の外方端位置
に達したときに可動台４１の永久磁石４８に吸着保持さ
れる。そして、可動台４１が外方端位置から再び内方端
位置へ向けて復帰するとき、容器固定具１１の第２位置
決め孔１１Ｃに係合していた第２位置決めピン４２Ｃは
没入し、容器固定具１１は可動台４１の永久磁石４８に
吸着保持される状態で充填スパイダ１３と第１中間スパ
イダ１４とが互いに近接する受渡し位置（Ｄ）に移送さ
れる（図３、図６参照）。

【００４２】受渡し位置（Ｄ）において、可動台４１の
内方端部は第１中間スパイダ１４の歯形状外周部に設け
られている物品吸着磁石５１の歯形谷部に噛み合う。こ
れにより、容器固定具１１の永久磁石１１Ａは、可動台
４１の永久磁石４８と第１中間スパイダ１４の物品吸着
磁石５１とに同時に吸着されるものの、物品吸着磁石５
１の磁力の方が永久磁石４８の磁力より大きくなるよう
に設定されているため、容器固定具１１は充填スパイダ
１３から振動等によってずれることなく第１中間スパイ
ダ１４へ受渡される。

【００４３】(A-3) 次に、容器固定具１１は物品受渡し
／保持装置５０によって以下の如くにより、第１中間ス
パイダ１４で保持される（図３参照）。

【００４４】第１中間スパイダ１４が旋回するとき、容
器固定具１１は永久磁石１１Ａを第１中間スパイダ１４
の物品吸着磁石５１により吸着保持される。

【００４５】（Ｂ）第１中間スパイダ１４からキャップ
スパイダ１５へ受渡し、キャップスパイダ１５での保
持、キャップスパイダ１５から第２中間スパイダ１６へ
の受渡し、第２中間スパイダ１６での保持（図４、図５
参照）

【００４６】キャップスパイダ１５の物品受渡し／保持
装置６０は、図４に示す如く、各キャップヘッド１５Ｄ
の支持板２７に物品吸着磁石６１を備え、支持板２７は
第１中間スパイダ１４の歯形状外周部に設けられている
物品吸着磁石５１の歯形谷部に噛み合い可能とされてい
る。ここで、物品吸着磁石６１の磁力は物品吸着磁石５
１の磁力より大きくなるように設定されている。

【００４７】第２中間スパイダ１６の物品受渡し／保持
装置７０は、図５に示す如く、第２中間スパイダ１６の
歯形状外周部に物品吸着磁石７１を備え、物品吸着磁石
７１の歯形谷部に、キャップスパイダ１５の支持板２７
を噛み合い可能としている。ここで、物品吸着磁石７１
の磁力は支持板２７の物品吸着磁石６１の磁力より大き
くなるように設定されている。

【００４８】(B-1) 然して、容器固定具１１は物品受渡
し／保持装置５０、６０によって以下の如くにより、第
１中間スパイダ１４からキャップスパイダ１５へ受渡さ
れ、且つキャップスパイダ１５で保持される（図４参
照）。

【００４９】第１中間スパイダ１４とキャップスパイダ
１５とが互いに近接する受渡し位置において、第１中間
スパイダ１４の物品吸着磁石５１の歯形谷部とキャップ
スパイダ１５の支持板２７とが噛み合う。これにより、
容器固定具１１の永久磁石１１Ａは、第１中間スパイダ
１４の物品吸着磁石５１と支持板２７の物品吸着磁石６
１とに同時に吸着されるものの、物品吸着磁石６１の磁
力の方が物品吸着磁石５１の磁力より大きくなるように
設定されているため、容器固定具１１は第１中間スパイ
ダ１４から振動等によってずれることなくキャップスパ
イダ１５へ受渡される。

【００５０】キャップスパイダ１５が旋回するとき、容
器固定具１１は永久磁石１１Ａを支持板２７の物品吸着
磁石６１により吸着保持され、キャップ処理経路１５Ｃ
上を移動する。

【００５１】(B-2) 次に、容器固定具１１は物品受渡し
／保持装置６０、７０によって以下の如くにより、キャ
ップスパイダ１５から第２中間スパイダ１６へ受渡さ
れ、且つ第２中間スパイダ１６に保持される。

【００５２】キャップスパイダ１５と第２中間スパイダ
１６とが互いに近接する受渡し位置において、キャップ
スパイダ１５の支持板２７と第２中間スパイダ１６の物
品吸着磁石７１の歯形谷部とが噛み合う。これにより、
容器固定具１１の永久磁石１１Ａは、支持板２７の物品
吸着磁石６１と第２中間スパイダ１６の物品吸着磁石７
１とに同時に吸着されるものの、物品吸着磁石７１の磁
力のほうが物品吸着磁石６１の磁力より大きくなるよう
に設定されているため、容器固定具１１はキャップスパ
イダ１５から振動等によってずれることなく第２中間ス
パイダ１６へ受渡される。

【００５３】第２中間スパイダ１６が旋回するとき、容
器固定具１１は永久磁石１１Ａを第２中間スパイダ１６
の物品吸着磁石７１により吸着保持される。

【００５４】（Ｃ）第２中間スパイダ１６から搬出コン
ベヤ１７への受渡し、搬出コンベヤ１７での保持（図５
参照）

【００５５】搬出コンベヤ１７は、図５に示す如く、一
定の移動経路に沿って移動する搬送ベルト８１に容器固
定具１１を載置して搬送するものである。搬出コンベヤ
１７は、搬送ベルト８１による物品移動経路に沿う下方
位置に、非磁性体製ベルト受８２を介して、物品ガイド
用磁石８３を配置している。物品ガイド用磁石８３は、
鉄板等の磁性体によって代えることもできる。そして、
搬出コンベヤ１７は、搬送ベルト８１の搬入端部を第２
中間スパイダ１６の歯形状外周部と重ね配置し、その重
ね部分を第２中間スパイダ１６と搬出コンベヤ１７との
受渡し位置としている。ここで、物品ガイド用磁石８３
の磁力は第２中間スパイダ１６の側の物品吸着磁石７１
の磁力より大きくなるように設定されている。

【００５６】然して、第２中間スパイダ１６と搬出コン
ベヤ１７とが重ね配置される受渡し位置において、容器
固定具１１の永久磁石１１Ａは、第２中間スパイダ１６
の物品吸着磁石７１と搬出コンベヤ１７の物品ガイド用
磁石８３とに同時に吸着されるものの、物品ガイド用磁
石８３の磁力の方が物品吸着磁石７１の磁力より大きく
なるように設定されているため、容器固定具１１は第２
中間スパイダ１６から振動等によってずれることなく搬
出コンベヤ１７へ受渡される。

【００５７】搬出コンベヤ１７が移動するとき、容器固
定具１１は永久磁石１１Ａを物品ガイド用磁石８３によ
り吸着されながら、搬送ベルト８１とともに搬送され
る。

【００５８】尚、前述した物品受渡し／保持装置４０の
固定台４２に設けられている第２位置決めピン４２Ｃは
ピン駆動磁石４９Ａ〜４９Ｃによって駆動されるもので
なく、図１３に示す如く、第２位置決めピン４２Ｃに連
結したカムフォロワ２０１を、充填装置１０の外周柱４
４に設けたカム２０２に当接させることにて駆動され、
容器固定具１１の第２位置決め孔１１Ｃに係脱されるも
のであっても良い。

【００５９】次に、本実施例の作用効果について説明す
る。 充填処理経路１３Ｃとキャップ処理経路１５Ｃの各処
理経路にそれぞれ複数の充填ヘッド１３Ｄ、キャップヘ
ッド１５Ｄを設けているから、充填処理及びキャップ処
理を高生産能力化することができる。

【００６０】そして、各処理経路１３Ｃ、１５Ｃは、そ
れぞれ複数の充填ヘッド１３Ｄ、キャップヘッド１５Ｄ
を設けられながら、それぞれ略環状とされて、互いに内
外の位置関係に配置されるから、充填装置１０の全体の
設置スペースを小とすることができる。

【００６１】容器固定具１１が各スパイダ１２〜１
６、搬出コンベヤ１７を移送されるとき、物品受渡し／
保持装置４０、５０、６０、７０の如くにより、容器固
定具１１は磁力により保持され、且つ磁力に保持されて
受渡されるから、簡素な構成により、容器固定具１１及
び容器１を振動等によりずれることのない安定姿勢で移
送できる。

【００６２】充填スパイダ１３の充填処理経路１３Ｃ
には位置決め装置４７を設けたから、簡素な構成によ
り、容器固定具１１及び容器１を充填ヘッド１３Ｄの充
填器２５に対して正確に位置決めできる。

【００６３】尚、上記実施例の容器固定具１１を用いる
ことなく、容器１そのものに磁石、磁性体等を内蔵し、
上述の各物品受渡し／保持装置４０、５０、６０、７０
にて受渡し／保持するものであっても良い。

【００６４】また、上記実施例において、物品受渡し／
保持装置４０、５０、６０、７０を構成する磁石は、電
磁石を用いるものであっても良い。

【００６５】以下、本発明の変形例について説明する。 (1) 搬送方向（図９） 充填処理経路９１と他の処理経路９２の各搬送方向は、
図９（Ａ）、（Ｃ）に示す如く逆方向でも良く、図９
（Ｂ）に示す如く同一方向でも良い。９３は受渡し部で
ある。

【００６６】(2) 多段経路（図１０） 充填処理経路９１と他の処理経路９２Ａ〜９２Ｃ・・・ と
を、図１０（Ａ）に示す如く同一平面上に配置しても良
く、図１０（Ｂ）に示す如く上下方向に階層配置しても
良い。

【００６７】(3) 経路順位（図１１） 他の処理の処理内容により、充填処理経路９１は他の処
理経路９２に対して先行する場合もあり、或いは後続す
る場合もあり、或いは複数の他の処理経路９２の中間に
位置される場合もある。このとき、先行する工程の経路
９４は後続する工程の経路９５に対し、図１１（Ａ）に
示す如く外側にあっても良く、図１１（Ｂ）に示す如く
内側にあっても良い。

【００６８】(4) 経路パターン（図１２） 充填処理経路９１と他の処理経路９２のパターンは、図
１２（Ａ）に示す如くの円環状、図１２（Ｂ）に示す如
くの楕円環状、図１２（Ｃ）に示す如くの四角環状、図
１２（Ｄ）に示す如くの円環、楕円環、四角環の複合パ
ターン等、いかなるパターンであっても良い。

【００６９】

【発明の効果】以上のように本発明によれば、充填装置
全体の設置スペースを小としながら、充填処理及び他の
処理を高生産能力化することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は本発明が適用されてなる充填装置を示す
縦断面図である。

【図２】図２は図１の平面図である。

【図３】図３は充填スパイダと第１中間スパイダとの容
器受渡し状態を示す模式図である。

【図４】図４は第１中間スパイダとキャップスパイダと
の容器受渡し状態を示す模式図である。

【図５】図５は第２中間スパイダと搬出コンベヤとの容
器受渡し状態を示す模式図である。

【図６】図６は充填スパイダに設けられる容器受渡し／
保持装置を示す模式図である。

【図７】図７は容器受渡し／保持装置を一部破断して示
す斜視図である。

【図８】図８は容器受渡し／保持装置を示す断面図であ
る。

【図９】図９は本発明の変形例を示す模式図である。

【図１０】図１０は他の変形例を示す模式図である。

【図１１】図１１は他の変形例を示す模式図である。

【図１２】図１２は他の変形例を示す模式図である。

【図１３】図１３は本発明の変形例を示す模式図であ
る。

【符号の説明】

１ 容器 １０ 充填装置１１ 容器固定具 １３ 充填スパイダ １３Ｃ 充填処理経路 １３Ｄ 充填ヘッド（充填処理手段） １５ キャップスパイダ １５Ｃ キャップ処理経路（他の処理経路） １５Ｄ キャップヘッド（他の処理手段） ４０、５０、６０、７０ 物品受渡し／保持装置 ４７ 位置決め装置

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 容器に内容物を充填する充填処理経路
   と、容器に他の処理を施す他の処理経路とを接続して構
   成され、充填処理経路上を搬送される容器に内容物を充
   填する充填処理手段を複数個設けるとともに、他の処理
   経路上を搬送される容器に他の処理を施す他の処理手段
   を複数個設け、搬送中の容器に内容物を充填するととも
   に、他の処理を施す充填装置において、 充填処理経路と他の処理経路とをそれぞれ略環状とし、
   かつ両経路を互いに内外の位置関係に配置し、前記容器を保持する容器固定具が、前記充填処理経路と
   前記他の処理経路にて磁力により保持され、かつ両経路
   間を磁力に保持されて受渡され、 前記充填処理経路には、前記容器固定具を各充填処理手
   段に対して位置決めする位置決め手段を備えることを特
   徴とする充填装置。