JP2602635Y2 - 加工物支持装置 - Google Patents
加工物支持装置Info
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- JP2602635Y2 JP2602635Y2 JP1993035126U JP3512693U JP2602635Y2 JP 2602635 Y2 JP2602635 Y2 JP 2602635Y2 JP 1993035126 U JP1993035126 U JP 1993035126U JP 3512693 U JP3512693 U JP 3512693U JP 2602635 Y2 JP2602635 Y2 JP 2602635Y2
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本考案は両センタで加工物を支持
する工作機械の加工物支持装置に関し、例えばカム研削
盤の加工物の支持に用いて好適な加工物支持装置に関す
る。持装置。
する工作機械の加工物支持装置に関し、例えばカム研削
盤の加工物の支持に用いて好適な加工物支持装置に関す
る。持装置。
【０００２】
【従来の技術】図４，５に示すように加工物Ｗ１，Ｗ２
の端部にフランジＷ３を有し、図４の加工物Ｗ１ではフ
ランジＷ３から更に円筒形ボスＷ４が突出している場
合、近接スイッチＳＷ１，ＳＷ２を備え作用した近接ス
イッチが何れであるかにより何れの加工物であるかを判
別している。
の端部にフランジＷ３を有し、図４の加工物Ｗ１ではフ
ランジＷ３から更に円筒形ボスＷ４が突出している場
合、近接スイッチＳＷ１，ＳＷ２を備え作用した近接ス
イッチが何れであるかにより何れの加工物であるかを判
別している。
【０００３】
【考案が解決しようとする課題】加工物Ｗ１のボスＷ４
の長さが充分長い場合は近接スイッチＳＷ１，ＳＷ２に
より何れの加工物か判別できる。
の長さが充分長い場合は近接スイッチＳＷ１，ＳＷ２に
より何れの加工物か判別できる。
【０００４】然し乍ら、ボスＷ４の長さが２〜３ｍｍ程
度以下に短かくなると近接スイッチＳＷ１，ＳＷ２の位
置調整が困難であり、確実に加工物の差異を見出し得な
くなる。即ち、誤動作する。尚フランジＷ３がなくても
加工物端面中心部にボスＷ４の有無のみの差のある加工
物についても同様である。
度以下に短かくなると近接スイッチＳＷ１，ＳＷ２の位
置調整が困難であり、確実に加工物の差異を見出し得な
くなる。即ち、誤動作する。尚フランジＷ３がなくても
加工物端面中心部にボスＷ４の有無のみの差のある加工
物についても同様である。
【０００５】本考案はセンタ支持され、端面中心部にボ
スを有する加工物とボスを有しない加工物を識別可能な
加工物支持装置を提供することを目的とする。
スを有する加工物とボスを有しない加工物を識別可能な
加工物支持装置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本考案は両センタで加工
物を支持する工作機械の加工物支持装置において、加工
物端部のセンタ穴に嵌入するセンタを備え加工物に向っ
て軸方向に進退する加工物支持軸の先端部に加工物に向
って軸方向に付勢手段によって付勢され一定位置にまで
前進する加工物検出手段を加工物支持軸のセンタに嵌入
し、該加工物検出手段が加工物に向う先端にセンタで支
持された加工物端面に接触して付勢手段に抗して後退さ
せられることによって加工物端面で閉塞されうる空気吹
出し口を備え、該空気吹出し口は圧縮空気圧力検知手段
と圧縮空気源に連通し、端面中心部に軸方向突出部があ
る加工物をセンタで支持した際には一定位置まで前進し
た加工物検出手段の空気吹出し口は加工物端面に達せ
ず、端面中心部に軸方向突出部がない加工物をセンタで
支持した際には前記空気吹出し口は加工物端面で加工物
検出手段が付勢手段に抗して後退させられることによ
り、加工物端面で閉塞される加工物判別装置を設けたこ
とを特徴とする加工物支持装置である。
物を支持する工作機械の加工物支持装置において、加工
物端部のセンタ穴に嵌入するセンタを備え加工物に向っ
て軸方向に進退する加工物支持軸の先端部に加工物に向
って軸方向に付勢手段によって付勢され一定位置にまで
前進する加工物検出手段を加工物支持軸のセンタに嵌入
し、該加工物検出手段が加工物に向う先端にセンタで支
持された加工物端面に接触して付勢手段に抗して後退さ
せられることによって加工物端面で閉塞されうる空気吹
出し口を備え、該空気吹出し口は圧縮空気圧力検知手段
と圧縮空気源に連通し、端面中心部に軸方向突出部があ
る加工物をセンタで支持した際には一定位置まで前進し
た加工物検出手段の空気吹出し口は加工物端面に達せ
ず、端面中心部に軸方向突出部がない加工物をセンタで
支持した際には前記空気吹出し口は加工物端面で加工物
検出手段が付勢手段に抗して後退させられることによ
り、加工物端面で閉塞される加工物判別装置を設けたこ
とを特徴とする加工物支持装置である。
【０００７】
【実施例】以下、本考案の実施例を図面に従って説明す
る。
る。
【０００８】「実施例１」 実施例はカム研削盤に適用される加工物支持装置の例で
ある。図３に全体の構成を示す。加工物支持台１は数値
制御カム研削盤の場合は機台に固定されるか、或は砥石
に向って進退するスライド上に設けられる。マスターカ
ムを用いる場合は加工物Ｗの軸心が円筒面上で平行移動
して揺動するように図示されない枢軸で機台に支持され
る。
ある。図３に全体の構成を示す。加工物支持台１は数値
制御カム研削盤の場合は機台に固定されるか、或は砥石
に向って進退するスライド上に設けられる。マスターカ
ムを用いる場合は加工物Ｗの軸心が円筒面上で平行移動
して揺動するように図示されない枢軸で機台に支持され
る。
【０００９】加工物支持台１には加工物支持軸として同
一中心線上に加工物主軸支持部２と心押軸支持部３が設
けてある。
一中心線上に加工物主軸支持部２と心押軸支持部３が設
けてある。
【００１０】加工物主軸支持部２は以下のとおりであ
る。加工物主軸４は加工物支持台１に装架した平軸受５
に回転自在で、且つ軸方向移動自在に支持されている。
この加工物主軸４はころがり軸受６でもって移動支持台
７に軸方向移動しないように支持されている。移動支持
台７は移動支持台７に固定された加工物主軸４に平行な
２本のガイドバー８が加工物支持台１に装架したスライ
ド軸受９に移動自在に嵌合することにより、加工物主軸
４と共に進退自在である。移動支持台７に固定された減
速電動機１１の電動機軸１１ａは加工物主軸４に固定さ
れている。加工物主軸４先端には主軸センタ１２が設け
られている。
る。加工物主軸４は加工物支持台１に装架した平軸受５
に回転自在で、且つ軸方向移動自在に支持されている。
この加工物主軸４はころがり軸受６でもって移動支持台
７に軸方向移動しないように支持されている。移動支持
台７は移動支持台７に固定された加工物主軸４に平行な
２本のガイドバー８が加工物支持台１に装架したスライ
ド軸受９に移動自在に嵌合することにより、加工物主軸
４と共に進退自在である。移動支持台７に固定された減
速電動機１１の電動機軸１１ａは加工物主軸４に固定さ
れている。加工物主軸４先端には主軸センタ１２が設け
られている。
【００１１】心押軸支持部３は加工物支持台１に装架さ
れた平軸受１５に加工物主軸４と一直線上に心押軸１６
が軸方向移動自在に嵌合し、心押軸１６前端には心押セ
ンタ１７が固定され、後端には軸方向に位置を調節可能
にドッグ１８が固定されている。ドッグ１８は加工物支
持台１に固定したリミットスイッチＬＳを作動させるよ
うになってい。
れた平軸受１５に加工物主軸４と一直線上に心押軸１６
が軸方向移動自在に嵌合し、心押軸１６前端には心押セ
ンタ１７が固定され、後端には軸方向に位置を調節可能
にドッグ１８が固定されている。ドッグ１８は加工物支
持台１に固定したリミットスイッチＬＳを作動させるよ
うになってい。
【００１２】加工物主軸４及び心押軸１６には夫々縮径
してシフタの嵌入する円周方向の溝４ａ，９ａが設けら
れ、この溝４ａ，９ａには夫々レバー２１，２２の先端
のシフタ２１ａ，２２ａが嵌入している。レバー２１は
中間が軸２３でもって加工物支持台１に枢着されてお
り、レバー２２は端部が軸２４でもって加工物支持台１
に枢着されている。レバー２２の中間部とレバー２１の
シフタ２１ａからみて軸２３の向側との間はリンク２５
で連結されている。レバー２１の端部はピン２６で加工
物支持軸駆動装置２７のスライダ３１にゆるく結合され
ている。加工物支持軸駆動装置２７は加工物支持台１に
固定された流体圧シリンダ２８のピストンロッド２８ａ
端に連結したロッド２９に軸方向移動自在にスライダ３
１が嵌合し、ロッド２９端部にストッパ２９ａが設けら
れ、ロッド２９に軸方向移動自在に嵌入するばね座３３
とロッド頭２９ｂ間においてロッド２９に圧縮コイルば
ね３４が挿入されている。
してシフタの嵌入する円周方向の溝４ａ，９ａが設けら
れ、この溝４ａ，９ａには夫々レバー２１，２２の先端
のシフタ２１ａ，２２ａが嵌入している。レバー２１は
中間が軸２３でもって加工物支持台１に枢着されてお
り、レバー２２は端部が軸２４でもって加工物支持台１
に枢着されている。レバー２２の中間部とレバー２１の
シフタ２１ａからみて軸２３の向側との間はリンク２５
で連結されている。レバー２１の端部はピン２６で加工
物支持軸駆動装置２７のスライダ３１にゆるく結合され
ている。加工物支持軸駆動装置２７は加工物支持台１に
固定された流体圧シリンダ２８のピストンロッド２８ａ
端に連結したロッド２９に軸方向移動自在にスライダ３
１が嵌合し、ロッド２９端部にストッパ２９ａが設けら
れ、ロッド２９に軸方向移動自在に嵌入するばね座３３
とロッド頭２９ｂ間においてロッド２９に圧縮コイルば
ね３４が挿入されている。
【００１３】加工物支持軸として設けた加工物主軸４の
先端部には加工物判別装置３５が設けてある。
先端部には加工物判別装置３５が設けてある。
【００１４】図１，２は加工物判別装置３５の詳細を示
す縦断面図である。加工物主軸４の端部の中心の穴４ｃ
に主軸センタ１２の後端部１２ａが嵌合し、加工物主軸
４の半径方向にねじ込んだ押しねじ３６，３７で主軸セ
ンタ１２の後端部１２ａの座面１２ａ−１、円周方向の
溝１２ａ−２を押圧してある。主軸センタ１２は加工物
Ｗのセンタ穴Ｃに嵌入する円錐形部１２ｂと円錐形部１
２ｂの大径部の後方の該大径部及び加工物主軸４端より
も小径の円筒部１２ｃ及び前記後端部１２ａを備えてお
り、これによって位置決め段部１２ｄを形成してある。
主軸センタ１２の円筒部１２ｃ及び加工物主軸４の先端
には加工物検出手段として加工物検出スリーブ３８が滑
合している。加工物検出スリーブ３８の主軸センタ１２
の円筒部１２ｃとの嵌合部には周方向の溝４ｄを設け、
この溝に密封輪３９を嵌合し、又、加工物主軸４端の円
周方向の溝４ｂには加工物検出スリーブ３８との間を密
封する密封輪４１を嵌合してある。加工物検出スリーブ
３８は主軸センタ１２の位置決め段部１２ｄに当接する
位置決め基準面３８ａから加工物Ｗ１の端面Ｗ５に向っ
て突出する検出部３８ｂを備える。検出部３８ｂは種々
のものが考えられるが本例では円筒形でその内径は加工
物Ｗ１のボスＷ４の直径よりも大きく、円筒形の検出端
面３８ｄは軸直角の平面であり加工物Ｗ１の端面Ｗ５と
対向するように設けてある。加工物検出スリーブ３８が
主軸センタ１２の円筒部１２ｃに嵌合している密封部３
８ｃ端面と加工物主軸４の端面間において、この円筒部
１２ｃには圧縮コイルばね１３が圧縮して挿入されてい
る。
す縦断面図である。加工物主軸４の端部の中心の穴４ｃ
に主軸センタ１２の後端部１２ａが嵌合し、加工物主軸
４の半径方向にねじ込んだ押しねじ３６，３７で主軸セ
ンタ１２の後端部１２ａの座面１２ａ−１、円周方向の
溝１２ａ−２を押圧してある。主軸センタ１２は加工物
Ｗのセンタ穴Ｃに嵌入する円錐形部１２ｂと円錐形部１
２ｂの大径部の後方の該大径部及び加工物主軸４端より
も小径の円筒部１２ｃ及び前記後端部１２ａを備えてお
り、これによって位置決め段部１２ｄを形成してある。
主軸センタ１２の円筒部１２ｃ及び加工物主軸４の先端
には加工物検出手段として加工物検出スリーブ３８が滑
合している。加工物検出スリーブ３８の主軸センタ１２
の円筒部１２ｃとの嵌合部には周方向の溝４ｄを設け、
この溝に密封輪３９を嵌合し、又、加工物主軸４端の円
周方向の溝４ｂには加工物検出スリーブ３８との間を密
封する密封輪４１を嵌合してある。加工物検出スリーブ
３８は主軸センタ１２の位置決め段部１２ｄに当接する
位置決め基準面３８ａから加工物Ｗ１の端面Ｗ５に向っ
て突出する検出部３８ｂを備える。検出部３８ｂは種々
のものが考えられるが本例では円筒形でその内径は加工
物Ｗ１のボスＷ４の直径よりも大きく、円筒形の検出端
面３８ｄは軸直角の平面であり加工物Ｗ１の端面Ｗ５と
対向するように設けてある。加工物検出スリーブ３８が
主軸センタ１２の円筒部１２ｃに嵌合している密封部３
８ｃ端面と加工物主軸４の端面間において、この円筒部
１２ｃには圧縮コイルばね１３が圧縮して挿入されてい
る。
【００１５】加工物検出スリーブ３８には、主軸センタ
１２と加工物検出スリーブ３８間に出来る空間Ｓと検出
端面３８ｄ間に空気吹出し口４２を軸方向に設けてあ
る。加工物主軸側の平軸受５を取付けた加工物支持台１
の軸受ハウス部１ａには空気供給環４３が固定されてい
る。
１２と加工物検出スリーブ３８間に出来る空間Ｓと検出
端面３８ｄ間に空気吹出し口４２を軸方向に設けてあ
る。加工物主軸側の平軸受５を取付けた加工物支持台１
の軸受ハウス部１ａには空気供給環４３が固定されてい
る。
【００１６】空気供給環４３は加工物主軸４に滑合した
内周に並列する周方向溝に密封論４４を夫々嵌入し、密
封輪４４間において、空気供給環４３の内周には周方向
の溝の空気通路４５を設け、該空気通路４５には空気供
給環４３の半径方向の空気入口４６がつながり、この空
気通路４５と加工物検出スリーブ３８内の空間Ｓとの間
で加工物主軸４に空気通路４７が設けられている。
内周に並列する周方向溝に密封論４４を夫々嵌入し、密
封輪４４間において、空気供給環４３の内周には周方向
の溝の空気通路４５を設け、該空気通路４５には空気供
給環４３の半径方向の空気入口４６がつながり、この空
気通路４５と加工物検出スリーブ３８内の空間Ｓとの間
で加工物主軸４に空気通路４７が設けられている。
【００１７】空気入口４６はエアコンプレッサと圧力調
整器を備えた圧縮空気源４８に配管され、この配管の空
気圧力は圧力スイッチ４９で検出されその信号は制御装
置５１へ入力されるようになっている。
整器を備えた圧縮空気源４８に配管され、この配管の空
気圧力は圧力スイッチ４９で検出されその信号は制御装
置５１へ入力されるようになっている。
【００１８】ここでボスＷ３有りの加工物Ｗ１、ボスＷ
４なし加工物Ｗ２のセンタ穴Ｃの直径は等しい。そして
主軸センタ１２の位置決め段部１２ｄに加工物検出スリ
ーブ３８の位置決め基準面３８ａが当接し、図１のよう
に加工物Ｗ１のセンタ穴Ｃに主軸センタ１２が嵌入して
いる状態における加工物検出スリーブ３８の検出端面３
８ｄと加工物Ｗ１の端面Ｗ５間の対向距離ｄはボスＷ４
の高さｈよりも小さい。
４なし加工物Ｗ２のセンタ穴Ｃの直径は等しい。そして
主軸センタ１２の位置決め段部１２ｄに加工物検出スリ
ーブ３８の位置決め基準面３８ａが当接し、図１のよう
に加工物Ｗ１のセンタ穴Ｃに主軸センタ１２が嵌入して
いる状態における加工物検出スリーブ３８の検出端面３
８ｄと加工物Ｗ１の端面Ｗ５間の対向距離ｄはボスＷ４
の高さｈよりも小さい。
【００１９】上記構成における作用を説明する。加工物
Ｗ１又はＷ２を取付ける際は流体圧シリンダ２８はその
ピストンロッド２８ａを後退して、ロッド２９は図３に
おいて右行端位置に有り、圧縮コイルばね３４によりス
トッパ２９ａにスライダ３１は押しつけられている。加
工物主軸４、心押軸１６は後退位置に有り、主軸センタ
１２と心押センタ１７間は加工物Ｗ１又はＷ２の長さよ
り大きく離れている。オートローダ、ロボットで把持す
るか又は手でもって加工物Ｗ１又はＷ２を運び加工物Ｗ
１又はＷ２のセンタ穴Ｃと両センタ１２，１７の中心を
一直線上に位置して停止させる。この状態で流体圧シリ
ンダ２８のピストンロッド２８ａを押し出すと、ロッド
２９は左行し、スライダ３１は圧縮されていない状態の
圧縮コイルばね３４を介して左行するのでレバー２１は
軸２３を中心に反時計回りに回動し、同時にリンク２５
を介してレバー２２は軸２４を中心に時計回りに回動
し、シフタ２１ａ，２２ａを互いに近づけるように移動
し、加工物主軸４、主軸センタ１２が右行し、心押軸１
６、心押センタ１７を左行し互いに近づける。これによ
って加工物Ｗ１又はＷ２の両センタＣに夫々主軸センタ
１２、心押センタ１７が嵌入する。ピストンロッド２８
ａの最後の行程で圧縮コイルばね３４がのびたままばね
座３３がスライダ３１に接し、更にロッド２９は図１に
おいて左行して圧縮コイルばね３４を圧縮する。これに
よって両センタ穴Ｃに主軸センタ１２、心押センタ１７
が嵌合した上、両センタ１２，１７とセンタ穴Ｃ間は所
要の圧力が発生し、加工物Ｗ１又はＷ２を回転方向に位
相決めする際加工物がスリップせず所定の摩擦力が確保
される。
Ｗ１又はＷ２を取付ける際は流体圧シリンダ２８はその
ピストンロッド２８ａを後退して、ロッド２９は図３に
おいて右行端位置に有り、圧縮コイルばね３４によりス
トッパ２９ａにスライダ３１は押しつけられている。加
工物主軸４、心押軸１６は後退位置に有り、主軸センタ
１２と心押センタ１７間は加工物Ｗ１又はＷ２の長さよ
り大きく離れている。オートローダ、ロボットで把持す
るか又は手でもって加工物Ｗ１又はＷ２を運び加工物Ｗ
１又はＷ２のセンタ穴Ｃと両センタ１２，１７の中心を
一直線上に位置して停止させる。この状態で流体圧シリ
ンダ２８のピストンロッド２８ａを押し出すと、ロッド
２９は左行し、スライダ３１は圧縮されていない状態の
圧縮コイルばね３４を介して左行するのでレバー２１は
軸２３を中心に反時計回りに回動し、同時にリンク２５
を介してレバー２２は軸２４を中心に時計回りに回動
し、シフタ２１ａ，２２ａを互いに近づけるように移動
し、加工物主軸４、主軸センタ１２が右行し、心押軸１
６、心押センタ１７を左行し互いに近づける。これによ
って加工物Ｗ１又はＷ２の両センタＣに夫々主軸センタ
１２、心押センタ１７が嵌入する。ピストンロッド２８
ａの最後の行程で圧縮コイルばね３４がのびたままばね
座３３がスライダ３１に接し、更にロッド２９は図１に
おいて左行して圧縮コイルばね３４を圧縮する。これに
よって両センタ穴Ｃに主軸センタ１２、心押センタ１７
が嵌合した上、両センタ１２，１７とセンタ穴Ｃ間は所
要の圧力が発生し、加工物Ｗ１又はＷ２を回転方向に位
相決めする際加工物がスリップせず所定の摩擦力が確保
される。
【００２０】ここで、両センタ１２，１７に加工物が取
り付けられていない場合、圧縮空気源４８からは圧縮空
気が供給されており、空気入口４６、空気通路４７、空
間Ｓ、空気吹出口４２をとおって圧縮空気が噴出してい
る。加工物がボスＷ４のある加工物Ｗ１とすると、加工
物Ｗ１の端面Ｗ５は検出端面３８ｄと距離ｄだけ離れて
いるので圧縮空気圧力の変化は少なく圧力スイッチ４９
は作動しないのでその信号により制御装置５１はボスＷ
４付の加工物Ｗ１と判別する。図２のように、ボスＷ４
のない加工物Ｗ２がくると加工物端面Ｗ５は検出端面３
８ｄに当たり、加工物検知スリーブ３８を圧縮コイルば
ね１３のばね力に抗して加工物主軸４及び主軸センタ１
２の円筒部１２ｃ上を滑らせて後退させる。これによっ
て空気吹出し口４２は加工物Ｗ２の端面Ｗ５によって閉
塞され、圧縮空気の各通路中の圧力は上昇し、圧力スイ
ッチ４９は上昇した圧縮空気圧力を検知して制御装置５
１へその信号を送り、制御装置５１はボスＷ４なしの加
工物Ｗ２と判別する。
り付けられていない場合、圧縮空気源４８からは圧縮空
気が供給されており、空気入口４６、空気通路４７、空
間Ｓ、空気吹出口４２をとおって圧縮空気が噴出してい
る。加工物がボスＷ４のある加工物Ｗ１とすると、加工
物Ｗ１の端面Ｗ５は検出端面３８ｄと距離ｄだけ離れて
いるので圧縮空気圧力の変化は少なく圧力スイッチ４９
は作動しないのでその信号により制御装置５１はボスＷ
４付の加工物Ｗ１と判別する。図２のように、ボスＷ４
のない加工物Ｗ２がくると加工物端面Ｗ５は検出端面３
８ｄに当たり、加工物検知スリーブ３８を圧縮コイルば
ね１３のばね力に抗して加工物主軸４及び主軸センタ１
２の円筒部１２ｃ上を滑らせて後退させる。これによっ
て空気吹出し口４２は加工物Ｗ２の端面Ｗ５によって閉
塞され、圧縮空気の各通路中の圧力は上昇し、圧力スイ
ッチ４９は上昇した圧縮空気圧力を検知して制御装置５
１へその信号を送り、制御装置５１はボスＷ４なしの加
工物Ｗ２と判別する。
【００２１】制御装置５１はこれによって加工物判別信
号を出力し、カム研削盤の各部のセット状態を変更す
る。即ち、数値制御カム研削盤であれば加工物Ｗ１，Ｗ
２の夫々のカムプロファイルに応じた加工物各回転位置
における加工物と研石との距離を制御し、マスターカム
使用の場合はマスターカムに従動するローラーフォロワ
が所定のマスターカムを選択するようにシフトしてカム
研削を行なう。
号を出力し、カム研削盤の各部のセット状態を変更す
る。即ち、数値制御カム研削盤であれば加工物Ｗ１，Ｗ
２の夫々のカムプロファイルに応じた加工物各回転位置
における加工物と研石との距離を制御し、マスターカム
使用の場合はマスターカムに従動するローラーフォロワ
が所定のマスターカムを選択するようにシフトしてカム
研削を行なう。
【００２２】実施例は加工物検出スリーブの検出部３８
ｂを円筒形としてあるが必ずしも円筒形でなく棒状に軸
方向に突出させてもよい。
ｂを円筒形としてあるが必ずしも円筒形でなく棒状に軸
方向に突出させてもよい。
【００２３】
【考案の効果】本考案はセンタを備えた加工物支持軸先
端部に加工物に向って軸方向に付勢され、一定位置まで
前進する加工物検出手段を備え、この検出手段の検出端
は中心部に軸方向に突出物のある加工物の端面には接触
せず対向し、軸方向に突出物のない加工物の端面には接
するようにし、検出端へ空気吹出し口を設けて、この吹
出し口から圧縮空気を吹出すと共に、圧縮空気圧の検出
端における閉塞無閉塞による圧縮空気圧力の変化をとら
えるようにして加工物の種類を判別するようにしたの
で、端部のセンタ穴に嵌入するセンタで支持される加工
物であって、端部中心部に軸方向に突出部がある加工物
と突出部がない加工物が自動的に確実に判別される。構
成が簡単で保守が容易であり、低コストである。
端部に加工物に向って軸方向に付勢され、一定位置まで
前進する加工物検出手段を備え、この検出手段の検出端
は中心部に軸方向に突出物のある加工物の端面には接触
せず対向し、軸方向に突出物のない加工物の端面には接
するようにし、検出端へ空気吹出し口を設けて、この吹
出し口から圧縮空気を吹出すと共に、圧縮空気圧の検出
端における閉塞無閉塞による圧縮空気圧力の変化をとら
えるようにして加工物の種類を判別するようにしたの
で、端部のセンタ穴に嵌入するセンタで支持される加工
物であって、端部中心部に軸方向に突出部がある加工物
と突出部がない加工物が自動的に確実に判別される。構
成が簡単で保守が容易であり、低コストである。
【図１】本考案の実施例であって、ボスを有する加工物
を支持した場合の要部の縦断面図である。
を支持した場合の要部の縦断面図である。
【図２】本考案の実施例であって、ボスを有しない加工
物を支持した場合の要部の縦断面図である。
物を支持した場合の要部の縦断面図である。
【図３】加工物支持装置の全体を示す縦断面図である。
【図４】加工物端部の縦断面図である。
【図５】加工物端部の縦断面図である。
１ 加工物支持台 ２ 加工物主軸支持部 ４ 加工物主軸 １２ 主軸センタ １３ 圧縮コイルばね １７ 心押センタ ３５ 加工物判別装置 ３８ 加工物検出スリーブ ４２ 空気吹出し口 ４８ 圧縮空気源 ４９ 圧力スイッチ ５１ 制御装置 Ｃ センタ穴 Ｗ１，Ｗ２ 加工物 Ｗ４ 円筒形ボス Ｗ５ 端面
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭53−16979（ＪＰ，Ａ) 実開 昭61−68852（ＪＰ，Ｕ) 実開 平１−149247（ＪＰ，Ｕ) 実開 平２−43147（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B23Q 17/00 B23B 23/00 B24B 19/12
Claims (1)
- 【請求項１】 両センタで加工物を支持する工作機械の
加工物支持装置において、加工物端部のセンタ穴に嵌入
するセンタを備え加工物に向って軸方向に進退する加工
物支持軸の先端部に加工物に向って軸方向に付勢手段に
よって付勢され一定位置にまで前進する加工物検出手段
を加工物支持軸のセンタに嵌入し、該加工物検出手段が
加工物に向う先端にセンタで支持された加工物端面に接
触して付勢手段に抗して後退させられることによって加
工物端面で閉塞されうる空気吹出し口を備え、該空気吹
出し口は圧縮空気圧力検知手段と圧縮空気源に連通し、
端面中心部に軸方向突出部がある加工物をセンタで支持
した際には一定位置まで前進した加工物検出手段の空気
吹出し口は加工物端面に達せず、端面中心部に軸方向突
出部がない加工物をセンタで支持した際には前記空気吹
出し口は加工物端面で加工物検出手段が付勢手段に抗し
て後退させられることにより、加工物端面で閉塞される
加工物判別装置を設けたことを特徴とする加工物支持装
置。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| JP1993035126U JP2602635Y2 (ja) | 1993-06-03 | 1993-06-03 | 加工物支持装置 |
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1993035126U JP2602635Y2 (ja) | 1993-06-03 | 1993-06-03 | 加工物支持装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07636U JPH07636U (ja) | 1995-01-06 |
| JP2602635Y2 true JP2602635Y2 (ja) | 2000-01-24 |
Family
ID=12433246
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| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1993035126U Expired - Fee Related JP2602635Y2 (ja) | 1993-06-03 | 1993-06-03 | 加工物支持装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2602635Y2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR102005091B1 (ko) * | 2018-12-07 | 2019-07-30 | 정천교 | 샤프트 제품의 형상 측정장치 |
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-
1993
- 1993-06-03 JP JP1993035126U patent/JP2602635Y2/ja not_active Expired - Fee Related
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