JPH07636U - 加工物支持装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 端面中心部にボスのある加工物と、端面中心
部にボスのない加工物の判別装置を備えた加工物支持装
置を提供する。 【構成】 加工物主軸４端に主軸センタ１２を固定し、
これらに加工物検出スリーブ３８をばね１３で前進端一
定に軸方向移動自在に設ける。加工物検出スリーブ３８
には空気吹出口４２を備える。ボスＷ４のある加工物Ｗ
１では加工物端面Ｗ５と検出端面３８ｄは間隔ｄがあ
く、ｈ＞ｄに定めてあるのでボスＷ４のない加工物を支
持するとこのボスＷ４のない加工物端面は空気吹出し口
４２を閉塞し、圧力スイッチ４９を作動させる。簡単で
確実に異種加工物を判別できる。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は両センタ支持で支持する工作機械の加工物支持装置に関し、例えばカ ム研削盤の加工物の支持に用いて好適な加工物支持装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

図４，５に示すように加工物Ｗ１，Ｗ２の端部にフランジＷ３を有し、図４の 加工物Ｗ１ではフランジＷ３から更に円筒形ボスＷ４が突出している場合、近接 スイッチＳＷ１，ＳＷ２を備え作用した近接スイッチが何れであるかにより何れ の加工物であるかを判別している。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

加工物Ｗ１のボスＷ４の長さが充分長い場合は近接スイッチＳＷ１，ＳＷ２に より何れの加工物か判別できる。

【０００４】 然し乍ら、ボスＷ４の長さが２〜３ｍｍ程度以下に短かくなると近接スイッチ ＳＷ１，ＳＷ２の位置調整が困難であり、確実に加工物の差異を見出し得なくな る。即ち、誤動作する。尚フランジＷ３がなくても加工物端面中心部にボスＷ４ の有無のみの差のある加工物についても同様である。

【０００５】 本考案はセンタ支持され、端面中心部にボスを有する加工物とボスを有しない 加工物を識別可能な加工物支持装置を提供することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】

本考案は加工物端部のセンタ穴に嵌入するセンタを備えた加工物支持軸の先端 部に加工物に向って軸方向に付勢され一定位置まで前進する加工物端部検知手段 を備え、該加工物端部検知手段は加工物に向う先端にセンタで支持された加工物 端面に接触して閉塞される空気吹出し口を備え、該空気吹出し口は圧縮空気圧力 検知手段と圧縮空気源に連通し、端面中心部に軸方向突出部がある加工物をセン タで支持した際は一定位置まで前進した加工物端部検知手段の空気吹出し口は加 工物端面に達せず、端面中心部に軸方向突出部がない加工物をセンタで支持した 際前記空気吹出し口は加工物端面で閉塞される加工物判別装置を設けたことを特 徴とする加工物支持装置である。

【０００７】

【実施例】

以下、本考案の実施例を図面に従って説明する。

【０００８】 「実施例１」 実施例はカム研削盤に適用される加工物支持装置の例である。図３に全体の構 成を示す。加工物支持台１は数値制御カム研削盤の場合は機台に固定されるか、 或は砥石に向って進退するスライド上に設けられる。マスターカムを用いる場合 は加工物Ｗの軸心が円筒面上で平行移動して揺動するように図示されない枢軸で 機台に支持される。

【０００９】 加工物支持台１には加工物支持軸として同一中心線上に加工物主軸支持部２と 心押軸支持部３が設けてある。

【００１０】 加工物主軸支持部２は以下のとおりである。加工物主軸４は加工物支持台１に 装架した平軸受５に回転自在で、且つ軸方向移動自在に支持されている。この加 工物主軸４は又ころがり軸受６でもって移動支持台７に軸方向移動しないように 支持されている。移動支持台７は移動支持台７に固定された加工物主軸４に平行 な２本のガイドバー８が加工物支持台１に装架したスライド軸受９に移動自在に 嵌合することにより、加工物主軸４と共に進退自在である。移動支持台７に固定 された減速電動機１１の電動機軸１１ａは加工物主軸４に固定されている。加工 物主軸４には主軸センタ１２が固定されている。

【００１１】 心押軸支持部３は加工物支持台１に装架された平軸受１５に加工物主軸４と一 直線上に心押軸１６が軸方向移動自在に嵌合し、心押軸１６前端には心押センタ １７が固定され、後端には軸方向に位置を調節可能にドッグ１８が固定されてい る。ドッグ１８は加工物支持台１に固定したリミットスイッチＬＳを作動させる ようになってい。

【００１２】 加工物主軸４及び心押軸１６には夫々縮径してシフタの嵌入する円周方向の溝 ４ａ，９ａが設けられ、この溝４ａ，９ａには夫々レバー２１，２２の先端のシ フタ２１ａ，２２ａが嵌入している。レバー２１は中間が軸２３でもって加工物 支持台１に枢着されており、レバー２２は端部が軸２４でもって加工物支持台１ に枢着されている。レバー２２の中間部とレバー２１のシフタ２１ａからみて軸 ２３の向側との間はリンク２５で連結されている。レバー２１の端部はピン２６ で加工物支持軸駆動装置２７のスライダ３１にゆるく結合されている。加工物支 持軸駆動装置２７は加工物支持台１に固定された流体圧シリンダ２８のピストン ロッド２８ａ端に連結したロッド２９に軸方向移動自在にスライダ３１が嵌合し 、ロッド２９端部にストッパ２９ａが設けられ、ロッド２９に軸方向移動自在に 嵌入するばね座３３とロッド頭２９ｂ間においてロッド２９に圧縮コイルばね３ ４が挿入されている。

【００１３】 加工物支持軸として設けた加工物主軸４の先端部には加工物判別装置３５が設 けてある。

【００１４】 図１，２は加工物判別装置３５の詳細を示す縦断面図である。加工物主軸４の 端部の中心の穴４ｃに主軸センタ１２の後端部１２ａが嵌合し、加工物主軸４の 半径方向にねじ込んだ押しねじ３６，３７で主軸センタ１２の後端部１２ａの座 面１２ａ−１、円周方向の溝１２ａ−２を押圧してある。主軸センタ１２は加工 物Ｗのセンタ穴Ｃに嵌入する円錐形部１２ｂと円錐形部１２ｂの大径部の後方の 該大径部及び加工物主軸４端よりも小径の円筒部１２ｃ及び前記後端部１２ａを 備えており、これによって位置決め段部１２ｄを形成してある。主軸センタ１２ の円筒部１２ｃ及び加工物主軸４の先端には加工物検出手段として加工物検出ス リーブ３８が滑合している。加工物検出スリーブ３８の主軸センタ１２の円筒部 １２ｃとの嵌合部には周方向の溝４ｄを設け、この溝に密封輪３９を嵌合し、又 、加工物主軸４端の円周方向の溝４ｂには加工物検出スリーブ３８との間を密封 する密封輪４１を嵌合してある。加工物検出スリーブ３８は主軸センタ１２の位 置決め段部１２ｄに当接する位置決め基準面３８ａから加工物Ｗ１の端面Ｗ５に 向って突出する検出部３８ｂを備える。検出部３８ｂは種々のものが考えられる が本例では円筒形でその内径は加工物Ｗ１のボスＷ４の直径よりも大きく、円筒 形の検出端面３８ｄは軸直角の平面であり加工物Ｗ１の端面Ｗ５と対向するよう に設けてある。加工物検出スリーブ３８が主軸センタ１２の円筒部１２ｃに嵌合 している密封部３８ｃ端面と加工物主軸４の端面間において、この円筒部１２ｃ には圧縮コイルばね１３が圧縮して挿入されている。

【００１５】 加工物検出スリーブ３８には、主軸センタ１２と加工物検出スリーブ３８間に 出来る空間Ｓと検出端面３８ｄ間に空気吹出し口４２を軸方向に設けてある。加 工物主軸側の平軸受５を取付けた加工物支持台１の軸受ハウス部１ａには空気供 給環４３が固定されている。

【００１６】 空気供給環４３は加工物主軸４に滑合した内周に並列する周方向溝に密封論４ ４を夫々嵌入し、密封輪４４間において、空気供給環４３の内周には周方向の溝 の空気通路４５を設け、該空気通路４５には空気供給環４３の半径方向の空気入 口４６がつながり、この空気通路４５と加工物検出スリーブ３８内の空間Ｓとの 間で加工物主軸４に空気通路４７が設けられている。

【００１７】 空気入口４６はエアコンプレッサと圧力調整器を備えた圧縮空気源４８に配管 され、この配管の空気圧力は圧力スイッチ４９で検出されその信号は制御装置５ １へ入力されるようになっている。

【００１８】 ここでボスＷ３有りの加工物Ｗ１、ボスＷ４なし加工物Ｗ２のセンタ穴Ｃの直 径は等しい。そして主軸センタ１２の位置決め段部１２ｄに加工物検出スリーブ ３８の位置決め基準面３８ａが当接し、図１のように加工物Ｗ１のセンタ穴Ｃに 主軸センタ１２が嵌入している状態における加工物検出スリーブ３８の検出端面 ３８ｄと加工物Ｗ１の端面Ｗ５間の対向距離ｄはボスＷ４の高さｈよりも小さい 。

【００１９】 上記構成における作用を説明する。加工物Ｗ１又はＷ２を取付ける際は流体圧 シリンダ２８はそのピストンロッド２８ａを後退して、ロッド２９は図３におい て右行端位置に有り、圧縮コイルばね３４によりストッパ２９ａにスライダ３１ は押しつけられている。加工物主軸４、心押軸１６は後退位置に有り、主軸セン タ１２と心押センタ１７間は加工物Ｗ１又はＷ２の長さより大きく離れている。 オートローダ、ロボットで把持するか又は手でもって加工物Ｗ１又はＷ２を運び 加工物Ｗ１又はＷ２のセンタ穴Ｃと両センタ１２，１７の中心を一直線上に位置 して停止させる。この状態で流体圧シリンダ２８のピストンロッド２８ａを押し 出すと、ロッド２９は左行し、スライダ３１は圧縮されていない状態の圧縮コイ ルばね３４を介して左行するのでレバー２１は軸２３を中心に反時計回りに回動 し、同時にリンク２５を介してレバー２２は軸２４を中心に時計回りに回動し、 シフタ２１ａ，２２ａを互いに近づけるように移動し、加工物主軸４、主軸セン タ１２が右行し、心押軸１６、心押センタ１７を左行し互いに近づける。これに よって加工物Ｗ１又はＷ２の両センタＣに夫々主軸センタ１２、心押センタ１７ が嵌入する。ピストンロッド２８ａの最後の行程で圧縮コイルばね３４がのびた ままばね座３３がスライダ３１に接し、更にロッド２９は図１において左行して 圧縮コイルばね３４を圧縮する。これによって両センタ穴Ｃに主軸センタ１２、 心押センタ１７が嵌合した上、両センタ１２，１７とセンタ穴Ｃ間は所要の圧力 が発生し、加工物Ｗ１又はＷ２を回転方向に位相決めする際加工物がスリップせ ず所定の摩擦力が確保される。

【００２０】 ここで、両センタ１２，１７に加工物が取り付けられていない場合、圧縮空気 源４８からは圧縮空気が供給されており、空気入口４６、空気通路４７、空間Ｓ 、空気吹出口４２をとおって圧縮空気が噴出している。加工物がボスＷ４のある 加工物Ｗ１とすると、加工物Ｗ１の端面Ｗ５は検出端面３８ｄと距離ｄだけ離れ ているので圧縮空気圧力の変化は少なく圧力スイッチ４９は作動しないのでその 信号により制御装置５１はボスＷ４付の加工物Ｗ１と判別する。図２のように、 ボスＷ４のない加工物Ｗ２がくると加工物端面Ｗ５は検出端面３８ｄに当たり、 加工物検知スリーブ３８を圧縮コイルばね１３のばね力に抗して加工物主軸４及 び主軸センタ１２の円筒部１２ｃ上を滑らせて後退させる。これによって空気吹 出し口４２は加工物Ｗ２の端面Ｗ５によって閉塞され、圧縮空気の各通路中の圧 力は上昇し、圧力スイッチ４９は上昇した圧縮空気圧力を検知して制御装置５１ へその信号を送り、制御装置５１はボスＷ４なしの加工物Ｗ２と判別する。

【００２１】 制御装置５１はこれによって加工物判別信号を出力し、カム研削盤の各部のセ ット状態を変更する。即ち、数値制御カム研削盤であれば加工物Ｗ１，Ｗ２の夫 々のカムプロファイルに応じた加工物各回転位置における加工物と研石との距離 を制御し、マスターカム使用の場合はマスターカムに従動するローラーフォロワ が所定のマスターカムを選択するようにシフトしてカム研削を行なう。

【００２２】 実施例は加工物検出スリーブの検出部３８ｂを円筒形としてあるが必ずしも円 筒形でなく棒状に軸方向に突出させてもよい。

【００２３】

【考案の効果】

本考案はセンタを備えた加工物支持軸先端部に加工物に向って軸方向に付勢さ れ、一定位置まで前進する加工物端部検知手段を備え、この検知手段の検出端は 中心部に軸方向に突出物のある加工物の端面には接触せず対向し、軸方向に突出 物のない加工物の端面には接するようにし、検出端へ空気吹出し口を設けて、こ の吹出し口から圧縮空気を吹出すと共に、圧縮空気圧の検出端における閉塞無閉 塞による圧縮空気圧力の変化をとらえるようにして加工物の種類を判別するよう にしたので、加工物の種類が自動的に確実に判別される。構成が簡単で保守が容 易であり、低コストである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の実施例であって、ボスを有する加工物
を支持した場合の要部の縦断面図である。

【図２】本考案の実施例であって、ボスを有しない加工
物を支持した場合の要部の縦断面図である。

【図３】加工物支持装置の全体を示す縦断面図である。

【図４】加工物端部の縦断面図である。

【図５】加工物端部の縦断面図である。

【符号の説明】

１ 加工物支持台 ２ 加工物主軸支持部 ４ 加工物主軸 １２ 主軸センタ １３ 圧縮コイルばね １７ 心押センタ ３５ 加工物判別装置 ３８ 加工物検出スリーブ ４２ 空気吹出し口 ４８ 圧縮空気源 ４９ 圧力スイッチ ５１ 制御装置 Ｃ センタ穴 Ｗ１，Ｗ２ 加工物 Ｗ４ 円筒形ボス Ｗ５ 端面

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 加工物端部のセンタ穴に嵌入するセンタ
   を備えた加工物支持軸の先端部に加工物に向って軸方向
   に付勢され一定位置にまで前進する加工物端部検知手段
   を備え、該加工物端部検知手段は加工物に向う先端にセ
   ンタで支持された加工物端面に接触して閉塞される空気
   吹出し口を備え、該空気吹出し口は圧縮空気圧力検知手
   段と圧縮空気源に連通し、端面中心部に軸方向突出部が
   ある加工物をセンタで支持した際は一定位置まで前進し
   た加工物端部検知手段の空気吹出し口は加工物端面に達
   せず、端面中心部に軸方向突出部がない加工物をセンタ
   で支持した際前記空気吹出し口は加工物端面で閉塞され
   る加工物判別装置を設けたことを特徴とする加工物支持
   装置。