JP2601814Y2 - 真空吸着システム - Google Patents
真空吸着システムInfo
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- JP2601814Y2 JP2601814Y2 JP1992039762U JP3976292U JP2601814Y2 JP 2601814 Y2 JP2601814 Y2 JP 2601814Y2 JP 1992039762 U JP1992039762 U JP 1992039762U JP 3976292 U JP3976292 U JP 3976292U JP 2601814 Y2 JP2601814 Y2 JP 2601814Y2
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- work
- motor
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本考案は、吸着パットによってワ
ークを吸着する真空吸着システムに関する。
ークを吸着する真空吸着システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】図１に示すように真空ポンプ１の吸込側
を管路２で吸着パット３に連通し、その真空ポンプ１を
ＡＣモータ４で駆動してワーク５に接した吸着パット３
内を負圧としてワーク５を吸着支持する真空吸着システ
ムが知られている。このような真空吸着システムにおい
てはＡＣモータ４とＡＣ電源６の接続回路７にスイッチ
８を設け、このスイッチ８をＯＮ、ＯＦＦする真空圧力
自動制御部９を設け、前記ＡＣ電源６をトランス１０、
整流器１１でＤＣ電源１２に接続し、そのＤＣ電源１２
を真空圧力自動制御部９に接続し、前記管路２に圧力セ
ンサ１３を設け、その検出した圧力信号を真空圧力自動
制御部９に入力して設定真空圧力となるとスイッチ８を
ＯＦＦし、設定真空圧力より低下した時にスイッチ８を
ＯＮして吸着パット３内を常に設定真空圧力としてワー
ク５を確実に吸着支持できるようにしている。このよう
にすれば、吸着パッド３内の真空圧力が変化した時にの
みＡＣモータ４が駆動して真空ポンプ１によって吸着パ
ッド３内を設定真空圧力とし、設定真空圧力の時にはＡ
Ｃモータ４を停止できるからＡＣモータ４を常時駆動し
なくとも良い。
を管路２で吸着パット３に連通し、その真空ポンプ１を
ＡＣモータ４で駆動してワーク５に接した吸着パット３
内を負圧としてワーク５を吸着支持する真空吸着システ
ムが知られている。このような真空吸着システムにおい
てはＡＣモータ４とＡＣ電源６の接続回路７にスイッチ
８を設け、このスイッチ８をＯＮ、ＯＦＦする真空圧力
自動制御部９を設け、前記ＡＣ電源６をトランス１０、
整流器１１でＤＣ電源１２に接続し、そのＤＣ電源１２
を真空圧力自動制御部９に接続し、前記管路２に圧力セ
ンサ１３を設け、その検出した圧力信号を真空圧力自動
制御部９に入力して設定真空圧力となるとスイッチ８を
ＯＦＦし、設定真空圧力より低下した時にスイッチ８を
ＯＮして吸着パット３内を常に設定真空圧力としてワー
ク５を確実に吸着支持できるようにしている。このよう
にすれば、吸着パッド３内の真空圧力が変化した時にの
みＡＣモータ４が駆動して真空ポンプ１によって吸着パ
ッド３内を設定真空圧力とし、設定真空圧力の時にはＡ
Ｃモータ４を停止できるからＡＣモータ４を常時駆動し
なくとも良い。
【０００３】
【考案が解決しようとする課題】かかる真空吸着システ
ムであると停電、断線、欠相、ブレーカトリップ等のＡ
Ｃ電源６に異常が発生してＡＣモータ４を駆動できない
場合真空ポンプ１を回転できずに吸着パッド３内の圧力
が低下してワーク５を落下させることがあって危険であ
る。
ムであると停電、断線、欠相、ブレーカトリップ等のＡ
Ｃ電源６に異常が発生してＡＣモータ４を駆動できない
場合真空ポンプ１を回転できずに吸着パッド３内の圧力
が低下してワーク５を落下させることがあって危険であ
る。
【０００４】そこで、本出願人は吸着パットと真空ポン
プ間の吸着回路の真空度低下を検出して警報を発する警
報装置を備えた真空吸着システムを出願した。この吸着
回路の真空度低下を検出して警報を発する警報装置を備
えた真空吸着システムであれば吸着パット内の真空度が
低下したことを作業者が知ることができるので、通気性
の少ないワークを吸着している場合吸着パット内の真空
度がワークを吸着支持できない程度に低下するまでの間
に作業者がワーク落下を未然に防止する安全処理をとる
ことができるので、ワーク落下を未然に防止できるが、
ワーク５がボード、ダンボール等の通気性の多いワーク
である場合には吸着部分からのエアの侵入が多く常時真
空ポンプ１を回転し続けないとワーク５を吸着支持でき
ないから、前述のようにＡＣ電源異常によって真空ポン
プが停止すると吸着パット内の真空度が瞬時にワーク落
下程度まで低下し、前述の警報を発してから安全処理を
とる時間的余裕がなくワークの落下を防止できない。
プ間の吸着回路の真空度低下を検出して警報を発する警
報装置を備えた真空吸着システムを出願した。この吸着
回路の真空度低下を検出して警報を発する警報装置を備
えた真空吸着システムであれば吸着パット内の真空度が
低下したことを作業者が知ることができるので、通気性
の少ないワークを吸着している場合吸着パット内の真空
度がワークを吸着支持できない程度に低下するまでの間
に作業者がワーク落下を未然に防止する安全処理をとる
ことができるので、ワーク落下を未然に防止できるが、
ワーク５がボード、ダンボール等の通気性の多いワーク
である場合には吸着部分からのエアの侵入が多く常時真
空ポンプ１を回転し続けないとワーク５を吸着支持でき
ないから、前述のようにＡＣ電源異常によって真空ポン
プが停止すると吸着パット内の真空度が瞬時にワーク落
下程度まで低下し、前述の警報を発してから安全処理を
とる時間的余裕がなくワークの落下を防止できない。
【０００５】そこで、本考案は前述の課題を解決できる
ようにした真空吸着システムを提供することを目的とす
る。
ようにした真空吸着システムを提供することを目的とす
る。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本考案は、ＤＣモータ２
４で真空ポンプ１を駆動し、この真空ポンプ１を吸着パ
ット３に連通して吸着パット３でワーク５を吸着支持す
る構成とし、前記ＤＣモータ２４に接続したバッテリ電
源２０とＡＣ電源６をチャージャ２１を介して接続し、
このチャージャ２１によりバッテリ電源２０を充電して
いない時かつバッテリー電源２０の電圧が、ＤＣモータ
２４を正常動作させる限界値より大きいある値まで低下
した場合に作動するＤＣ電源低下警報装置２７を設けて
成る真空吸着システムである。
４で真空ポンプ１を駆動し、この真空ポンプ１を吸着パ
ット３に連通して吸着パット３でワーク５を吸着支持す
る構成とし、前記ＤＣモータ２４に接続したバッテリ電
源２０とＡＣ電源６をチャージャ２１を介して接続し、
このチャージャ２１によりバッテリ電源２０を充電して
いない時かつバッテリー電源２０の電圧が、ＤＣモータ
２４を正常動作させる限界値より大きいある値まで低下
した場合に作動するＤＣ電源低下警報装置２７を設けて
成る真空吸着システムである。
【０００７】
【作 用】ワークを吸着している状態でバッテリ電源２
０に充電されずにバッテリ電源２０の電圧がある値まで
低下してきた場合に警報が発生して作業者に知らせるの
で警報が発生してから、吸着パット３内の真空度がワー
クが落下するまで低下する間に時間的余裕があり、作業
者は安全処理をして通気性が多いワークを吸着支持して
いる場合においてもそのワークが落下することを未然に
防止できる。
０に充電されずにバッテリ電源２０の電圧がある値まで
低下してきた場合に警報が発生して作業者に知らせるの
で警報が発生してから、吸着パット３内の真空度がワー
クが落下するまで低下する間に時間的余裕があり、作業
者は安全処理をして通気性が多いワークを吸着支持して
いる場合においてもそのワークが落下することを未然に
防止できる。
【０００８】
【実 施 例】図２に示すようにＡＣ電源６の外にバッ
テリ電源２０を設け、このバッテリ電源２０をチャージ
ャ２１によってＡＣ電源６に接続してＡＣ電源６でバッ
テリ電源２０を充電するようにしてある。前記チャージ
ャ２１はＤＣ電圧制御装置２２で制御される。前記バッ
テリ電源２０は主回路２３でＤＣモータ２４に接続し、
この主回路２３に手動操作される吸着スイッチ２５が設
けられ、その吸着スイッチ２５をＯＮするとＤＣモータ
４が駆動して真空ポンプ１が回転して吸着パット３でワ
ーク５を吸着する。前記バッテリ電源２０は警報回路２
６でＤＣ電源低下警報装置２７に接続し、この警報回路
２６にはスイッチ２８が設けてあり、このスイッチ２８
はＤＣ電圧制御装置２２によってＯＮ、ＯＦＦされる。
テリ電源２０を設け、このバッテリ電源２０をチャージ
ャ２１によってＡＣ電源６に接続してＡＣ電源６でバッ
テリ電源２０を充電するようにしてある。前記チャージ
ャ２１はＤＣ電圧制御装置２２で制御される。前記バッ
テリ電源２０は主回路２３でＤＣモータ２４に接続し、
この主回路２３に手動操作される吸着スイッチ２５が設
けられ、その吸着スイッチ２５をＯＮするとＤＣモータ
４が駆動して真空ポンプ１が回転して吸着パット３でワ
ーク５を吸着する。前記バッテリ電源２０は警報回路２
６でＤＣ電源低下警報装置２７に接続し、この警報回路
２６にはスイッチ２８が設けてあり、このスイッチ２８
はＤＣ電圧制御装置２２によってＯＮ、ＯＦＦされる。
【０００９】前記ＤＣ電圧制御装置２２はＤＣモータ２
４駆動入力電圧の監視と、チャージャ２１によるバッテ
リ電源２０の充電制御を行なってＡＣ電源６がバッテリ
電源２０に供給（充電）されている間はＤＣモータ２４
で真空ポンプ１を駆動しても自動的にＤＣモータ入力電
圧を一定電圧に維持すると共に、ＤＣ電圧制御装置２２
はＡＣ電源６がチャージャ２１に電力を供給しない場合
（充電しない時）に信号を出力し、その信号でスイッチ
２８をＯＮする。
４駆動入力電圧の監視と、チャージャ２１によるバッテ
リ電源２０の充電制御を行なってＡＣ電源６がバッテリ
電源２０に供給（充電）されている間はＤＣモータ２４
で真空ポンプ１を駆動しても自動的にＤＣモータ入力電
圧を一定電圧に維持すると共に、ＤＣ電圧制御装置２２
はＡＣ電源６がチャージャ２１に電力を供給しない場合
（充電しない時）に信号を出力し、その信号でスイッチ
２８をＯＮする。
【００１０】このようであるから、ＤＣモータ２４で真
空ポンプ１を回転してワーク５を吸着支持した状態でＡ
Ｃ電源６を作業者がＯＦＦとしたり、この真空吸着シス
テムを備えた走行台車の走行によってＡＣ電源用コンセ
ントが抜けてＡＣ電源６が供給されない場合やＡＣ電源
６に異常が発生した場合にはＤＣ電圧制御装置２２がス
イッチ２８をＯＦＦしてＤＣ電源低下警報装置２７を直
ちに作動して警報を発する。これにより、作業者はＤＣ
電源２０にＡＣ電源６で充電してないことを感知し、ワ
ークを安全に下降させる等の安全処理を行なってＤＣ電
源２０の低下によってＤＣモータ２４が停止してワーク
５が落下することを未然に防止できる。つまり、バッテ
リ電源２０がＡＣ電源６で充電されない状態でＤＣモー
タ２４をある時間駆動するとバッテリ電源２０の電圧が
低下してＤＣモータ２４が停止してワーク５が落下する
が、前述のように通気性が多いワーク５を吸着している
場合でも充電しない状態となった時に吸着パット３内の
真空度がワークを落下する程度となるまでに時間的に余
裕があり、作業者が安全処理してワーク落下を未然に防
止できる。
空ポンプ１を回転してワーク５を吸着支持した状態でＡ
Ｃ電源６を作業者がＯＦＦとしたり、この真空吸着シス
テムを備えた走行台車の走行によってＡＣ電源用コンセ
ントが抜けてＡＣ電源６が供給されない場合やＡＣ電源
６に異常が発生した場合にはＤＣ電圧制御装置２２がス
イッチ２８をＯＦＦしてＤＣ電源低下警報装置２７を直
ちに作動して警報を発する。これにより、作業者はＤＣ
電源２０にＡＣ電源６で充電してないことを感知し、ワ
ークを安全に下降させる等の安全処理を行なってＤＣ電
源２０の低下によってＤＣモータ２４が停止してワーク
５が落下することを未然に防止できる。つまり、バッテ
リ電源２０がＡＣ電源６で充電されない状態でＤＣモー
タ２４をある時間駆動するとバッテリ電源２０の電圧が
低下してＤＣモータ２４が停止してワーク５が落下する
が、前述のように通気性が多いワーク５を吸着している
場合でも充電しない状態となった時に吸着パット３内の
真空度がワークを落下する程度となるまでに時間的に余
裕があり、作業者が安全処理してワーク落下を未然に防
止できる。
【００１１】前記ＤＣ電圧制御装置２２はＡＣ電源６が
チャージャ２１に電力を供給しない（充電しない）状態
で、バッテリー電源２０の電圧がＤＣモータ２４を正常
作動させる限界値より大きいある値まで低下してきた場
合に信号を出力し、その信号でスイッチ２８をＯＮする
ようにしても良い。
チャージャ２１に電力を供給しない（充電しない）状態
で、バッテリー電源２０の電圧がＤＣモータ２４を正常
作動させる限界値より大きいある値まで低下してきた場
合に信号を出力し、その信号でスイッチ２８をＯＮする
ようにしても良い。
【００１２】このようにすれば、ＤＣモータ２４で真空
ポンプ１を回転してワーク５を吸着支持した状態でＡＣ
電源６を作業者がＯＦＦとしたり、この真空吸着システ
ムを備えた走行台車の走行によってＡＣ電源用コンセン
トが抜けてＡＣ電源６が供給されない場合やＡＣ電源６
に異常が発生しさらにバッテリー電源２０の電圧が低下
してきた場合にはＤＣ電圧制御装置２２がスイッチ２８
をＯＮしてＤＣ電源低下警報装置２７を直ちに作動して
警報を発する。これにより、作業者はＤＣ電源２０にＡ
Ｃ電源６で充電されておらず電圧が低下してきているこ
とを感知し、ワークを安全に下降させる等の安全処理を
行なってＤＣ電源２０の低下がさらに進行しＤＣモータ
２４が停止してワーク５が落下することを未然に防止で
きる。つまり、バッテリ電源２０がＡＣ電源６で充電さ
れない状態でＤＣモータ２４をある時間駆動するとバッ
テリ電源２０の電圧が低下してついてにはＤＣモータ２
４が停止してワーク５が落下するが、前述のように通気
性が多いワーク５を吸着している場合でも充電しない状
態となってもバッテリー電源により十分真空を維持でき
るし、さらにバッテリー電圧が低下し警報が発生してか
ら、さらに電圧が低下し真空モータが停止して吸着パッ
ト３内の真空度がワークを落下する程度となるまでに時
間的に余裕があり、作業者が安全処理してワーク落下を
未然に防止できる。
ポンプ１を回転してワーク５を吸着支持した状態でＡＣ
電源６を作業者がＯＦＦとしたり、この真空吸着システ
ムを備えた走行台車の走行によってＡＣ電源用コンセン
トが抜けてＡＣ電源６が供給されない場合やＡＣ電源６
に異常が発生しさらにバッテリー電源２０の電圧が低下
してきた場合にはＤＣ電圧制御装置２２がスイッチ２８
をＯＮしてＤＣ電源低下警報装置２７を直ちに作動して
警報を発する。これにより、作業者はＤＣ電源２０にＡ
Ｃ電源６で充電されておらず電圧が低下してきているこ
とを感知し、ワークを安全に下降させる等の安全処理を
行なってＤＣ電源２０の低下がさらに進行しＤＣモータ
２４が停止してワーク５が落下することを未然に防止で
きる。つまり、バッテリ電源２０がＡＣ電源６で充電さ
れない状態でＤＣモータ２４をある時間駆動するとバッ
テリ電源２０の電圧が低下してついてにはＤＣモータ２
４が停止してワーク５が落下するが、前述のように通気
性が多いワーク５を吸着している場合でも充電しない状
態となってもバッテリー電源により十分真空を維持でき
るし、さらにバッテリー電圧が低下し警報が発生してか
ら、さらに電圧が低下し真空モータが停止して吸着パッ
ト３内の真空度がワークを落下する程度となるまでに時
間的に余裕があり、作業者が安全処理してワーク落下を
未然に防止できる。
【００１３】図３は第２実施例を示し、主回路２３にス
イッチ２９を設けてこのスイッチ２９を圧力センサ１３
による検出圧力信号で真空圧力自動制御部９によってＯ
Ｎ、ＯＦＦし、ＡＣ電源６の異常を検出して警報を発す
るＡＣ電源異常警報装置３０、ＤＣモータ２４の異常を
検出して警報を発生するＤＣモータ異常警報装置３１、
真空度低下警報装置３２を設け、この真空度低下警報装
置３２を圧力センサ３３による検出圧力信号で作動する
ようにしてある。ここで、真空度低下警報装置３２が作
動する時の真空度は真空圧力自動制御部９でスイッチ２
９がＯＮする時の真空度より低くしてある。このように
することで、通常のワークの場合でも通気性の多いワー
クの場合でも利用できる。
イッチ２９を設けてこのスイッチ２９を圧力センサ１３
による検出圧力信号で真空圧力自動制御部９によってＯ
Ｎ、ＯＦＦし、ＡＣ電源６の異常を検出して警報を発す
るＡＣ電源異常警報装置３０、ＤＣモータ２４の異常を
検出して警報を発生するＤＣモータ異常警報装置３１、
真空度低下警報装置３２を設け、この真空度低下警報装
置３２を圧力センサ３３による検出圧力信号で作動する
ようにしてある。ここで、真空度低下警報装置３２が作
動する時の真空度は真空圧力自動制御部９でスイッチ２
９がＯＮする時の真空度より低くしてある。このように
することで、通常のワークの場合でも通気性の多いワー
クの場合でも利用できる。
【００１４】
【考案の効果】ワークを吸着している状態でバッテリ電
源２０に充電されずにバッテリ電源２０の電圧がある値
まで低下してきた場合に警報が発生して作業者に知らせ
るので警報が発生してから、吸着パット３内の真空度が
ワークが落下するまで低下する間に時間的余裕があり、
作業者は安全処理をして通気性が多いワークを吸着支持
している場合においてもそのワークが落下することを未
然に防止できる。
源２０に充電されずにバッテリ電源２０の電圧がある値
まで低下してきた場合に警報が発生して作業者に知らせ
るので警報が発生してから、吸着パット３内の真空度が
ワークが落下するまで低下する間に時間的余裕があり、
作業者は安全処理をして通気性が多いワークを吸着支持
している場合においてもそのワークが落下することを未
然に防止できる。
【図１】従来例の構成説明図である。
【図２】本考案の第１実施例を示す構成説明図である。
【図３】本考案の第２実施例を示す構成説明図である。
１…真空ポンプ、３…吸着パット、５…ワーク、６…Ａ
Ｃ電源、２０…バッテリ電源、２４…ＤＣモータ、２７
…ＤＣ電源低下警報装置。
Ｃ電源、２０…バッテリ電源、２４…ＤＣモータ、２７
…ＤＣ電源低下警報装置。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)考案者 森谷 幸雄 神奈川県川崎市川崎区中瀬３−20−１ 株式会社小松製作所 川崎工場内 (72)考案者 山口 昌保 神奈川県川崎市川崎区中瀬３−20−１ 株式会社小松製作所 川崎工場内 (56)参考文献 実開 昭61−205783（ＪＰ，Ｕ) 実開 平２−65048（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) B25J 15/06 B23Q 3/08
Claims (2)
- 【請求項１】 ＤＣモータ２４で真空ポンプ１を駆動
し、この真空ポンプ１を吸着パット３に連通して吸着パ
ット３でワーク５を吸着支持する構成とし、前記ＤＣモ
ータ２４に接続したバッテリ電源２０とＡＣ電源６をチ
ャージャ２１を介して接続し、このチャージャ２１によ
りバッテリ電源２０を充電していない時かつバッテリー
電源２０の電圧が、ＤＣモータ２４を正常動作させる限
界値より大きいある値まで低下した場合に作動するＤＣ
電源低下警報装置２７を設けて成る真空吸着システム。 - 【請求項２】 バッテリ電源２０とＤＣ電源低下警報装
置２７をスイッチ２８を介して接続し、このスイッチ２
８をチャージャ２１を駆動制御するＤＣ電圧制御装置２
２でＯＮ、ＯＦＦする構成として成る請求項１記載の真
空吸着システム。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1992039762U JP2601814Y2 (ja) | 1992-05-20 | 1992-05-20 | 真空吸着システム |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1992039762U JP2601814Y2 (ja) | 1992-05-20 | 1992-05-20 | 真空吸着システム |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0593783U JPH0593783U (ja) | 1993-12-21 |
| JP2601814Y2 true JP2601814Y2 (ja) | 1999-12-06 |
Family
ID=12561960
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1992039762U Expired - Lifetime JP2601814Y2 (ja) | 1992-05-20 | 1992-05-20 | 真空吸着システム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2601814Y2 (ja) |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61205783U (ja) * | 1985-06-14 | 1986-12-25 | ||
| JPH0722998Y2 (ja) * | 1988-11-02 | 1995-05-24 | 日産自動車株式会社 | 電動車両の充電制御装置 |
-
1992
- 1992-05-20 JP JP1992039762U patent/JP2601814Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0593783U (ja) | 1993-12-21 |
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