JPH0593783U - 真空吸着システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 通気性が多いワークを吸着支持している場合
でもそのワークが落下することを未然に防止できるよう
にする。 【構成】 ＡＣ電源６で充電されるバッテリ電源２０
と、このバッテリ電源２０で駆動されるＤＣモータ２４
と、このＤＣモータ２４で回転される真空ポンプ１と、
その真空ポンプ１と管路２で連通した吸着パット３と、
前記バッテリ電源２０にスイッチ２８を介して接続した
ＤＣ電源低下警報装置２７と、バッテリ電源２０がＡＣ
電源６で充電されないことを検出して前記スイッチ２８
をＯＮするＤＣ電圧制御装置２２を備え、バッテリ電源
２０が充電されないことを作業者が感知して落下防止す
る安全処理をしてワークの落下を未然に防止する。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、吸着パットによってワークを吸着する真空吸着システムに関する。

【０００２】

【従来の技術】

図１に示すように真空ポンプ１の吸込側を管路２で吸着パット３に連通し、そ の真空ポンプ１をＡＣモータ４で駆動してワーク５に接した吸着パット３内を負 圧としてワーク５を吸着支持する真空吸着システムが知られている。 このような真空吸着システムにおいてはＡＣモータ４とＡＣ電源６の接続回路 ７にスイッチ８を設け、このスイッチ８をＯＮ、ＯＦＦする真空圧力自動制御部 ９を設け、前記ＡＣ電源６をトランス１０、整流器１１でＤＣ電源１２に接続し 、そのＤＣ電源１２を真空圧力自動制御部９に接続し、前記管路２に圧力センサ １３を設け、その検出した圧力信号を真空圧力自動制御部９に入力して設定真空 圧力となるとスイッチ８をＯＦＦし、設定真空圧力より低下した時にスイッチ８ をＯＮして吸着パット３内を常に設定真空圧力としてワーク５を確実に吸着支持 できるようにしている。 このようにすれば、吸着パッド３内の真空圧力が変化した時にのみＡＣモータ ４が駆動して真空ポンプ１によって吸着パッド３内を設定真空圧力とし、設定真 空圧力の時にはＡＣモータ４を停止できるからＡＣモータ４を常時駆動しなくと も良い。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

かかる真空吸着システムであると停電、断線、欠相、ブレーカトリップ等のＡ Ｃ電源６に異常が発生してＡＣモータ４を駆動できない場合真空ポンプ１を回転 できずに吸着パッド３内の圧力が低下してワーク５を落下させることがあって危 険である。

【０００４】 そこで、本出願人は吸着パットと真空ポンプ間の吸着回路の真空度低下を検出 して警報を発する警報装置を備えた真空吸着システムを出願した。 この吸着回路の真空度低下を検出して警報を発する警報装置を備えた真空吸着 システムであれば吸着パット内の真空度が低下したことを作業者が知ることがで きるので、通気性の少ないワークを吸着している場合吸着パット内の真空度がワ ークを吸着支持できない程度に低下するまでの間に作業者がワーク落下を未然に 防止する安全処理をとることができるので、ワーク落下を未然に防止できるが、 ワーク５がボード、ダンボール等の通気性の多いワークである場合には吸着部分 からのエアの侵入が多く常時真空ポンプ１を回転し続けないとワーク５を吸着支 持できないから、前述のようにＡＣ電源異常によって真空ポンプが停止すると吸 着パット内の真空度が瞬時にワーク落下程度まで低下し、前述の警報を発してか ら安全処理をとる時間的余裕がなくワークの落下を防止できない。

【０００５】 そこで、本考案は前述の課題を解決できるようにした真空吸着システムを提供 することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】

ＤＣモータ２４で真空ポンプ１を駆動し、この真空ポンプ１を吸着パット３に 連通して吸着パット３でワーク５を吸着支持する構成とし、前記ＤＣモータ２４ に接続したバッテリ電源２０とＡＣ電源６をチャージャ２１を介して接続し、こ のチャージャ２１によりバッテリ電源２０に充電されない時に作動するＤＣ電源 低下警報装置２７を設けて成る真空吸着システム。 ＤＣモータ２４で真空ポンプ１を駆動し、この真空ポンプ１を吸着パット３に 連通して吸着パット３でワーク５を吸着支持する構成とし、前記ＤＣモータ２４ に接続したバッテリ電源２０とＡＣ電源６をチャージャ２１を介して接続し、こ のチャージャ２１によりバッテリ電源２０を充電していない時かつバッテリ電源 ２０の電圧が低下した場合に作動するＤＣ電源低下警報装置２７を設けて成る真 空吸着システム。

【０００７】

【作 用】 ワークを吸着している状態でバッテリ電源２０に充電されない場合に警報が発 生して作業者に知らせるので吸着パット３内の真空度がワーク落下するまで低下 間に時間的余裕があり、作業者は安全処理をして通気性が多いワークを吸着支持 している場合にそのワークが落下することを未然に防止できる。 ワークを吸着している状態でＡＣ電源に異常が発生し、チャージャ２１よりバ ッテリ電源２０に充電されなくなった場合でも、バッテリー電源２０により真空 モータを作動できるので真空を維持できるが、バッテリ電源２０の電圧が低下し た場合でも警報が発生して作業者に知らせてから真空モータがバッテリー電源の 低下により作動しなくなり吸着パット３内の真空度がワーク落下するまで低下す る間に時間的余裕があり、作業者は安全処理をして通気性が多いワークを吸着支 持している場合においてもそのワークが落下することを未然に防止できる。

【０００８】

【実 施 例】

図２に示すようにＡＣ電源６の外にバッテリ電源２０を設け、このバッテリ電 源２０をチャージャ２１によってＡＣ電源６に接続してＡＣ電源６でバッテリ電 源２０を充電するようにしてある。 前記チャージャ２１はＤＣ電圧制御装置２２で制御される。 前記バッテリ電源２０は主回路２３でＤＣモータ２４に接続し、この主回路２ ３に手動操作される吸着スイッチ２５が設けられ、その吸着スイッチ２５をＯＮ するとＤＣモータ４が駆動して真空ポンプ１が回転して吸着パット３でワーク５ を吸着する。 前記バッテリ電源２０は警報回路２６でＤＣ電源低下警報装置２７に接続し、 この警報回路２６にはスイッチ２８が設けてあり、このスイッチ２８はＤＣ電圧 制御装置２２によってＯＮ、ＯＦＦされる。

【０００９】 前記ＤＣ電圧制御装置２２はＤＣモータ２４駆動入力電圧の監視と、チャージ ャ２１によるバッテリ電源２０の充電制御を行なってＡＣ電源６がバッテリ電源 ２０に供給（充電）されている間はＤＣモータ２４で真空ポンプ１を駆動しても 自動的にＤＣモータ入力電圧を一定電圧に維持すると共に、ＤＣ電圧制御装置２ ２はＡＣ電源６がチャージャ２１に電力を供給しない場合（充電しない時）に信 号を出力し、その信号でスイッチ２８をＯＮする。

【００１０】 このようであるから、ＤＣモータ２４で真空ポンプ１を回転してワーク５を吸 着支持した状態でＡＣ電源６を作業者がＯＦＦとしたり、この真空吸着システム を備えた走行台車の走行によってＡＣ電源用コンセントが抜けてＡＣ電源６が供 給されない場合やＡＣ電源６に異常が発生した場合にはＤＣ電圧制御装置２２が スイッチ２８をＯＦＦしてＤＣ電源低下警報装置２７を直ちに作動して警報を発 する。 これにより、作業者はＤＣ電源２０にＡＣ電源６で充電してないことを感知し 、ワークを安全に下降させる等の安全処理を行なってＤＣ電源２０の低下によっ てＤＣモータ２４が停止してワーク５が落下することを未然に防止できる。 つまり、バッテリ電源２０がＡＣ電源６で充電されない状態でＤＣモータ２４ をある時間駆動するとバッテリ電源２０の電圧が低下してＤＣモータ２４が停止 してワーク５が落下するが、前述のように通気性が多いワーク５を吸着している 場合でも充電しない状態となった時に吸着パット３内の真空度がワークを落下す る程度となるまでに時間的に余裕があり、作業者が安全処理してワーク落下を未 然に防止できる。

【００１１】 前記ＤＣ電圧制御装置２２はＡＣ電源６がチャージャ２１に電力を供給しない （充電しない）状態で、バッテリー電源２０の電圧がＤＣモータ２４を正常作動 させる限界値より大きいある値まで低下してきた場合に信号を出力し、その信号 でスイッチ２８をＯＮするようにしても良い。

【００１２】 このようにすれば、ＤＣモータ２４で真空ポンプ１を回転してワーク５を吸着 支持した状態でＡＣ電源６を作業者がＯＦＦとしたり、この真空吸着システムを 備えた走行台車の走行によってＡＣ電源用コンセントが抜けてＡＣ電源６が供給 されない場合やＡＣ電源６に異常が発生しさらにバッテリー電源２０の電圧が低 下してきた場合にはＤＣ電圧制御装置２２がスイッチ２８をＯＮしてＤＣ電源低 下警報装置２７を直ちに作動して警報を発する。 これにより、作業者はＤＣ電源２０にＡＣ電源６で充電されておらず電圧が低 下してきていることを感知し、ワークを安全に下降させる等の安全処理を行なっ てＤＣ電源２０の低下がさらに進行しＤＣモータ２４が停止してワーク５が落下 することを未然に防止できる。 つまり、バッテリ電源２０がＡＣ電源６で充電されない状態でＤＣモータ２４ をある時間駆動するとバッテリ電源２０の電圧が低下してついてにはＤＣモータ ２４が停止してワーク５が落下するが、前述のように通気性が多いワーク５を吸 着している場合でも充電しない状態となってもバッテリー電源により十分真空を 維持できるし、さらにバッテリー電圧が低下し警報が発生してから、さらに電圧 が低下し真空モータが停止して吸着パット３内の真空度がワークを落下する程度 となるまでに時間的に余裕があり、作業者が安全処理してワーク落下を未然に防 止できる。

【００１３】 図３は第２実施例を示し、主回路２３にスイッチ２９を設けてこのスイッチ２ ９を圧力センサ１３による検出圧力信号で真空圧力自動制御部９によってＯＮ、 ＯＦＦし、ＡＣ電源６の異常を検出して警報を発するＡＣ電源異常警報装置３０ 、ＤＣモータ２４の異常を検出して警報を発生するＤＣモータ異常警報装置３１ 、真空度低下警報装置３２を設け、この真空度低下警報装置３２を圧力センサ３ ３による検出圧力信号で作動するようにしてある。 ここで、真空度低下警報装置３２が作動する時の真空度は真空圧力自動制御部 ９でスイッチ２９がＯＮする時の真空度より低くしてある。 このようにすることで、通常のワークの場合でも通気性の多いワークの場合で も利用できる。

【００１４】

【考案の効果】

ワークを吸着している状態でバッテリ電源２０に充電されない場合に警報が発 生して作業者に知らせるので吸着パット３内の真空度がワークが落下するまで低 下する間に時間的余裕があり、作業者は安全処理をして通気性が多いワークを吸 着支持している場合においてもそのワークが落下することを未然に防止できる。 ワークを吸着している状態でバッテリ電源２０に充電されずにバッテリ電源２ ０の電圧がある値まで低下してきた場合に警報が発生して作業者に知らせるので 警報が発生してから、吸着パット３内の真空度がワークが落下するまで低下する 間に時間的余裕があり、作業者は安全処理をして通気性が多いワークを吸着支持 している場合においてもそのワークが落下することを未然に防止できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】従来例の構成説明図である。

【図２】本考案の第１実施例を示す構成説明図である。

【図３】本考案の第２実施例を示す構成説明図である。

【符号の説明】

１…真空ポンプ、３…吸着パット、５…ワーク、６…Ａ
Ｃ電源、２０…バッテリ電源、２４…ＤＣモータ、２７
…ＤＣ電源低下警報装置。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)考案者 森谷 幸雄 神奈川県川崎市川崎区中瀬３−20−１ 株 式会社小松製作所川崎工場内 (72)考案者 山口 昌保 神奈川県川崎市川崎区中瀬３−20−１ 株 式会社小松製作所川崎工場内

Claims (3)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 ＤＣモータ２４で真空ポンプ１を駆動
   し、この真空ポンプ１を吸着パット３に連通して吸着パ
   ット３でワーク５を吸着支持する構成とし、前記ＤＣモ
   ータ２４に接続したバッテリ電源２０とＡＣ電源６をチ
   ャージャ２１を介して接続し、このチャージャ２１によ
   りバッテリ電源２０に充電されない時に作動するＤＣ電
   源低下警報装置２７を設けて成る真空吸着システム。
2. 【請求項２】 ＤＣモータ２４で真空ポンプ１を駆動
   し、この真空ポンプ１を吸着パット３に連通して吸着パ
   ット３でワーク５を吸着支持する構成とし、前記ＤＣモ
   ータ２４に接続したバッテリ電源２０とＡＣ電源６をチ
   ャージャ２１を介して接続し、このチャージャ２１によ
   りバッテリ電源２０を充電していない時かつバッテリー
   電源２０の電圧が、ＤＬモータ２４を正常動作させる限
   界値より大きいある値まで低下した場合に作動するＤＣ
   電源低下警報装置２７を設けて成る真空吸着システム。
3. 【請求項３】 バッテリ電源２０とＤＣ電源低下警報装
   置２７をスイッチ２８を介して接続し、このスイッチ２
   ８をチャージャ２１を駆動制御するＤＣ電圧制御装置２
   ２でＯＮ、ＯＦＦする構成として成る請求項１，２記載
   の真空吸着システム。