JP2600734Y2 - ストローク位置検出器 - Google Patents
ストローク位置検出器Info
- Publication number
- JP2600734Y2 JP2600734Y2 JP1993070813U JP7081393U JP2600734Y2 JP 2600734 Y2 JP2600734 Y2 JP 2600734Y2 JP 1993070813 U JP1993070813 U JP 1993070813U JP 7081393 U JP7081393 U JP 7081393U JP 2600734 Y2 JP2600734 Y2 JP 2600734Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- magnetic sensor
- piston rod
- cap
- magnetic
- ring
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
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- Measurement Of Length, Angles, Or The Like Using Electric Or Magnetic Means (AREA)
- Actuator (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本考案はシリンダのピストンロッ
ドのストローク位置の検出器に関する。
ドのストローク位置の検出器に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、シリンダのピストンロッドストロ
ーク位置を検出するため、ピストンロッドの表面に軸方
向に所定のピッチ間隔で磁気スケールを形成し、シリン
ダの軸受部にこの磁気スケールに感応する磁気センサを
設け、ピストンロッドの移動に伴い正弦波を検出し、こ
れを波形処理してピストンロッドのストローク量や位置
を測定するものが知られている。
ーク位置を検出するため、ピストンロッドの表面に軸方
向に所定のピッチ間隔で磁気スケールを形成し、シリン
ダの軸受部にこの磁気スケールに感応する磁気センサを
設け、ピストンロッドの移動に伴い正弦波を検出し、こ
れを波形処理してピストンロッドのストローク量や位置
を測定するものが知られている。
【０００３】磁気センサの出力は、ピストンロッドの表
面に形成した磁気スケールとの間隔によって変化し、こ
のため、磁気センサの感応表面から磁気スケールまでの
測定距離を正確に一定値に決める必要があった。
面に形成した磁気スケールとの間隔によって変化し、こ
のため、磁気センサの感応表面から磁気スケールまでの
測定距離を正確に一定値に決める必要があった。
【０００４】そのため、例えば実願昭６１−１９３２９
５号により、磁気センサの周囲に円筒形の案内部材を嵌
め、この案内部材をピストンロッドの表面に摺接させる
ことにより、磁気センサと磁気スケールとの間隙を常に
一定に保持することが提案されている。
５号により、磁気センサの周囲に円筒形の案内部材を嵌
め、この案内部材をピストンロッドの表面に摺接させる
ことにより、磁気センサと磁気スケールとの間隙を常に
一定に保持することが提案されている。
【０００５】ところで、ピストンロッドの表面には油な
どが付着していて、この油分や水分、塵埃等が磁気セン
サの感応表面に付着すると、長期的には腐食等の原因と
なり、センサ性能を安定的に維持することが難しくな
る。
どが付着していて、この油分や水分、塵埃等が磁気セン
サの感応表面に付着すると、長期的には腐食等の原因と
なり、センサ性能を安定的に維持することが難しくな
る。
【０００６】そこで、例えば特開昭５８−７２７７１号
公報にもあるように、磁気センサをケースの中に収め、
このケースのシリンダへの装着部をＯリングにより封止
し、内部に油分や水分等が混入しないようにしている。
公報にもあるように、磁気センサをケースの中に収め、
このケースのシリンダへの装着部をＯリングにより封止
し、内部に油分や水分等が混入しないようにしている。
【０００７】
【考案が解決しようとする課題】しかし、このように、
磁気センサケースをＯリングにより封止する場合、セン
サケースをシリンダに締結する際の締め付け力よりＯリ
ングの圧縮代が変化すると、センサ感応表面と磁気スケ
ールとの間隔、つまり測定距離が変動し、センサ出力が
不安定になるという問題があった。
磁気センサケースをＯリングにより封止する場合、セン
サケースをシリンダに締結する際の締め付け力よりＯリ
ングの圧縮代が変化すると、センサ感応表面と磁気スケ
ールとの間隔、つまり測定距離が変動し、センサ出力が
不安定になるという問題があった。
【０００８】本考案はこのような問題を解決することを
目的とする。
目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】そこでこの考案は、ピス
トンロッドの表面に磁気スケールを形成し、この磁気ス
ケールに近接してシリンダに磁気センサを取付けたスト
ローク位置検出器において、磁気センサの先端に袋状の
キャップを嵌合し、このキャップ内周と磁気センサ外周
面との間にＯリングを介装する一方、キャップがピスト
ンロッド表面に接触するように磁気センサをスプリング
で付勢する。
トンロッドの表面に磁気スケールを形成し、この磁気ス
ケールに近接してシリンダに磁気センサを取付けたスト
ローク位置検出器において、磁気センサの先端に袋状の
キャップを嵌合し、このキャップ内周と磁気センサ外周
面との間にＯリングを介装する一方、キャップがピスト
ンロッド表面に接触するように磁気センサをスプリング
で付勢する。
【００１０】
【作用】磁気センサはその先端に嵌めたキャップとＯリ
ングにより保護され、感応表面に直接的に油分、水分
や、塵埃等が触れることがなく、長期的に安定した性能
を維持する。また、キャップを介しての磁気センサとピ
ストンロッド表面の磁気スケールとの間隔は、Ｏリング
の締め代と無関係に一定であり、キャップがピストンロ
ッド表面に接触するようにスプリングで付勢されている
ので、磁気センサの感応面と磁気スケールとの間隙は常
に一定に保持され、センサ出力の変動が防止できる。
ングにより保護され、感応表面に直接的に油分、水分
や、塵埃等が触れることがなく、長期的に安定した性能
を維持する。また、キャップを介しての磁気センサとピ
ストンロッド表面の磁気スケールとの間隔は、Ｏリング
の締め代と無関係に一定であり、キャップがピストンロ
ッド表面に接触するようにスプリングで付勢されている
ので、磁気センサの感応面と磁気スケールとの間隙は常
に一定に保持され、センサ出力の変動が防止できる。
【００１１】
【実施例】図１、図２は本考案の実施例で、１はシリン
ダ、２はピスントロッド、３はピストンで、ピスントロ
ッド２の表面には、図示しないが、一定のピッチでもっ
て軸方向に非磁性材の磁気スケールが形成される。
ダ、２はピスントロッド、３はピストンで、ピスントロ
ッド２の表面には、図示しないが、一定のピッチでもっ
て軸方向に非磁性材の磁気スケールが形成される。
【００１２】シリンダ１の軸受部４には、この磁気スケ
ールに近接して対峙する磁気センサ５が配置され、ピス
ントロッド２の移動により磁気スケールのピッチに対応
した正弦波を検出し、これを図示しないコントローラに
より波形処理した上、ピスントロッド２のストローク
量、ないしは位置の測定値を出力する。
ールに近接して対峙する磁気センサ５が配置され、ピス
ントロッド２の移動により磁気スケールのピッチに対応
した正弦波を検出し、これを図示しないコントローラに
より波形処理した上、ピスントロッド２のストローク
量、ないしは位置の測定値を出力する。
【００１３】軸受部４に形成した収容孔７に配置される
磁気センサ５は、ホルダ８に取付けられ、このホルダ８
がスプリング９によりピスントロッド２の表面に向けて
付勢されている。そして、磁気センサ５の先端には、袋
状のキャップ１０が密着するように嵌合され、このキャ
ップ１０の密着底部１０ａは、センサ感応面５ａとピス
ントロッド２の表面との間隔を、安定的なセンサ出力を
確保するのに必要な所定の測定距離に保つべく、一定の
厚みに設定される。
磁気センサ５は、ホルダ８に取付けられ、このホルダ８
がスプリング９によりピスントロッド２の表面に向けて
付勢されている。そして、磁気センサ５の先端には、袋
状のキャップ１０が密着するように嵌合され、このキャ
ップ１０の密着底部１０ａは、センサ感応面５ａとピス
ントロッド２の表面との間隔を、安定的なセンサ出力を
確保するのに必要な所定の測定距離に保つべく、一定の
厚みに設定される。
【００１４】そして、キャップ１０の内周面には環状の
シール溝１１が形成され、このシール溝１１にＯリング
１２が介装され、キャップ１０の内周面と磁気センサ５
の外周面との間を油密的に封止している。
シール溝１１が形成され、このシール溝１１にＯリング
１２が介装され、キャップ１０の内周面と磁気センサ５
の外周面との間を油密的に封止している。
【００１５】また、磁気センサ５の外周と、ホルダ８及
びキャップ１０との間に挟まれた部分と、収容孔７との
内周との間に形成される環状空間には、Ｏリング１４が
介装され、収容孔７内への油の侵入を防止している。
びキャップ１０との間に挟まれた部分と、収容孔７との
内周との間に形成される環状空間には、Ｏリング１４が
介装され、収容孔７内への油の侵入を防止している。
【００１６】以上のように構成され、スプリング９の付
勢により、磁気センサ５はキャップ１０を介してピスン
トロッド２の表面に常に接触している。キャップ１０と
磁気センサ５の感応面５ａとは密着しているので、感応
面５ａとピスントロッド２の表面の磁気スケールまでの
測定距離は一定に保持され、このため、磁気センサ５
は、ピスントロッド２の移動に伴い、常に安定して位置
信号を検出することができる。
勢により、磁気センサ５はキャップ１０を介してピスン
トロッド２の表面に常に接触している。キャップ１０と
磁気センサ５の感応面５ａとは密着しているので、感応
面５ａとピスントロッド２の表面の磁気スケールまでの
測定距離は一定に保持され、このため、磁気センサ５
は、ピスントロッド２の移動に伴い、常に安定して位置
信号を検出することができる。
【００１７】一方、磁気センサ５の表面はキャップ１０
により覆われ、かつ磁気センサ５の外周面とキャップ１
０の内周面との間はＯリング１２により封止され、ピス
ントロッド２の表面に付着した油分、水分等の侵入が防
止されているため、長期間にわたり腐食等の問題が発生
せず、安定した性能を維持できる。
により覆われ、かつ磁気センサ５の外周面とキャップ１
０の内周面との間はＯリング１２により封止され、ピス
ントロッド２の表面に付着した油分、水分等の侵入が防
止されているため、長期間にわたり腐食等の問題が発生
せず、安定した性能を維持できる。
【００１８】また、このように磁気センサ５の先端にＯ
リング１２を介してキャップ１０を嵌合すると、シリン
ダ１への組付けあるいは分解時に、Ｏリング１２の弾性
による摩擦でキャップ１０の脱落が防止でき、作業性が
著しく改善できる。
リング１２を介してキャップ１０を嵌合すると、シリン
ダ１への組付けあるいは分解時に、Ｏリング１２の弾性
による摩擦でキャップ１０の脱落が防止でき、作業性が
著しく改善できる。
【００１９】
【考案の効果】以上のように本考案は、ピストンロッド
の表面に磁気スケールを形成し、この磁気スケールに近
接してシリンダに磁気センサを取付けたストローク位置
検出器において、磁気センサの先端に袋状のキャップを
嵌合し、このキャップ内周と磁気センサ外周面との間に
Ｏリングを介装する一方、キャップがピストンロッド表
面に接触するように磁気センサをスプリングで付勢した
ので、キャップとＯリングにより感応表面に直接的に油
分、水分や塵埃等が触れることがなく、腐食等を防止
し、長期的に安定した性能を維持でき、また、キャップ
を介しての磁気センサとピストンロッド表面の磁気スケ
ールとの間隔、つまり測定距離を、Ｏリングと無関係に
一定に保つことができ、センサ出力を安定化させること
ができる一方、磁気センサにＯリングを介してキャップ
を嵌合したので、シリンダへの組付けあるいは分解時
に、Ｏリングの弾性による摩擦でキャップが脱落するこ
とがなく、作業性が著しく改善できる。
の表面に磁気スケールを形成し、この磁気スケールに近
接してシリンダに磁気センサを取付けたストローク位置
検出器において、磁気センサの先端に袋状のキャップを
嵌合し、このキャップ内周と磁気センサ外周面との間に
Ｏリングを介装する一方、キャップがピストンロッド表
面に接触するように磁気センサをスプリングで付勢した
ので、キャップとＯリングにより感応表面に直接的に油
分、水分や塵埃等が触れることがなく、腐食等を防止
し、長期的に安定した性能を維持でき、また、キャップ
を介しての磁気センサとピストンロッド表面の磁気スケ
ールとの間隔、つまり測定距離を、Ｏリングと無関係に
一定に保つことができ、センサ出力を安定化させること
ができる一方、磁気センサにＯリングを介してキャップ
を嵌合したので、シリンダへの組付けあるいは分解時
に、Ｏリングの弾性による摩擦でキャップが脱落するこ
とがなく、作業性が著しく改善できる。
【図１】本考案の実施例を示す断面図である。
【図２】同じく要部を示す断面図である。
【符号の説明】 １ シリンダ ２ ピスントロッド ５ 磁気センサ ９ スプリング １０ キャップ １２ Ｏリング
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平５−34102（ＪＰ，Ａ) 実開 平４−71804（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭63−97804（ＪＰ，Ｕ) 実開 平１−102701（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭63−97806（ＪＰ，Ｕ) 実開 平４−68202（ＪＰ，Ｕ) 実開 平４−77007（ＪＰ，Ｕ) 実開 平７−14305（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭63−97805（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭61−30709（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) G01B 7/00 - 7/34 F15B 15/28
Claims (1)
- 【請求項１】 ピストンロッドの表面に磁気スケールを
形成し、この磁気スケールに近接してシリンダに磁気セ
ンサを取付けたストローク位置検出器において、磁気セ
ンサの先端に袋状のキャップを嵌合し、このキャップ内
周と磁気センサ外周面との間にＯリングを介装する一
方、キャップがピストンロッド表面に接触するように磁
気センサをスプリングで付勢することを特徴とするスト
ローク位置検出器。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1993070813U JP2600734Y2 (ja) | 1993-12-28 | 1993-12-28 | ストローク位置検出器 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1993070813U JP2600734Y2 (ja) | 1993-12-28 | 1993-12-28 | ストローク位置検出器 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0741406U JPH0741406U (ja) | 1995-07-21 |
| JP2600734Y2 true JP2600734Y2 (ja) | 1999-10-25 |
Family
ID=13442395
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1993070813U Expired - Lifetime JP2600734Y2 (ja) | 1993-12-28 | 1993-12-28 | ストローク位置検出器 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2600734Y2 (ja) |
-
1993
- 1993-12-28 JP JP1993070813U patent/JP2600734Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0741406U (ja) | 1995-07-21 |
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