JP2006220621A - シリンダの位置計測装置 - Google Patents
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Abstract
シリンダチューブが厚く磁気シールドとして機能している場合であっても、簡単な構造で低コストをもって、磁力センサで磁力線を検出しやすくして、シリンダの位置計測を精度を向上させる。
【解決手段】
ピストン201に磁石350を設ける。シリンダチューブ250の外側、磁石350で生成された磁力を検出する磁力センサ301、302を設ける。磁性材料で構成され、磁力センサ301、302を覆うひさしであって、磁石350を起点とする磁力線が磁力センサ301、302を通り磁石350に戻る経路を形成するような形状、大きさに形成されているひさし310を設ける。磁力センサ301、302は、磁性体で構成されたバンドであって、シリンダチューブ250の外周に圧接されて固定されたバンド320に、装着される。
【選択図】 図2
Description
シリンダチューブ(250)内部を直動する直動部材(201、202)の位置を計測するシリンダの位置計測装置において、
前記直動部材(201)に設けられた磁石(350)と、
前記シリンダチューブ(250)の外側に設けられ、前記磁石(350)で生成された磁力を検出する磁力センサ(301、302)と、
磁性材料で構成され、前記磁力センサ(301、302)を覆うひさしであって、前記磁石(350)を起点とする磁力線が前記磁力センサ(301、302)を通り前記磁石(350)に戻る経路を形成するような形状、大きさに形成されているひさし(310)と
を備えたことを特徴とする。
前記磁力センサ(301、302)は、
磁性体で構成されたバンドであって、前記シリンダチューブ(250)の外周に圧接されて固定されたバンド(320)に、
装着されていること
を特徴とする。
シリンダチューブ(250)内部を直動する直動部材(201、202)の位置を計測するシリンダの位置計測装置において、
前記直動部材(201)に設けられた磁石(350)と、
前記シリンダチューブ(250)の外側に設けられ、前記磁石(350)で生成された磁力を検出する磁力センサ(301、302)と、
磁性体で構成され、前記磁力センサ(301、302)が装着されるバンドであって、前記シリンダチューブ(250)の外周に圧接されて固定されたバンド(320)と
を備えたことを特徴とする。
磁力センサ(301、302)は、ひさし(310)に固定され、ひさし(310)には、磁力センサ(301、302)に電気的に接続されるハーネスの端子(312)が内蔵されていること
を特徴とする。
図2は、磁力センサ301、302と、ひさし310と、バンド320の構成の詳細を示している。
同図2に示すように、磁石350は、ピストン201のシリンダヘッド側油室204Hに臨む面に、ホルダリング351によって固定されている。
上述した第1実施例では、バンド320によって、磁力センサ301、302をシリンダチューブ250の外周に固定するようにしているが、磁力センサ301、302の固定方法は任意である。また、第1実施例では、磁力センサ300を2個設けるようにしているが、磁力センサ300は、1個の磁力センサ301だけであってもよい。
上述した第1実施例、第2実施例では、ひさし310を、磁力センサ301の上面300Tの全体を覆う形状、大きさとしているが、必ずしも上面300Tの全体を覆う必要はない。
上述した第1実施例〜第3実施例では、磁力センサ301(302)をひさし310を介してシリンダチューブ250の外周に固定する構造としているが、ひさし310を介することなく、バンド320に磁力センサ301(302)を直接、装着することで、シリンダチューブ250の外周に固定してもよい。
Claims (4)
- シリンダチューブ(250)内部を直動する直動部材(201、202)の位置を計測するシリンダの位置計測装置において、
前記直動部材(201)に設けられた磁石(350)と、
前記シリンダチューブ(250)の外側に設けられ、前記磁石(350)で生成された磁力を検出する磁力センサ(301、302)と、
磁性材料で構成され、前記磁力センサ(301、302)を覆うひさしであって、前記磁石(350)を起点とする磁力線が前記磁力センサ(301、302)を通り前記磁石(350)に戻る経路を形成するような形状、大きさに形成されているひさし(310)と
を備えたことを特徴とするシリンダの位置計測装置。 - 前記磁力センサ(301、302)は、
磁性体で構成されたバンドであって、前記シリンダチューブ(250)の外周に圧接されて固定されたバンド(320)に、
装着されていること
を特徴とする請求項1記載のシリンダの位置計測装置。 - シリンダチューブ(250)内部を直動する直動部材(201、202)の位置を計測するシリンダの位置計測装置において、
前記直動部材(201)に設けられた磁石(350)と、
前記シリンダチューブ(250)の外側に設けられ、前記磁石(350)で生成された磁力を検出する磁力センサ(301、302)と、
磁性体で構成され、前記磁力センサ(301、302)が装着されるバンドであって、前記シリンダチューブ(250)の外周に圧接されて固定されたバンド(320)と
を備えたことを特徴とするシリンダの位置計測装置。 - 磁力センサ(301、302)は、ひさし(310)に固定され、ひさし(310)には、磁力センサ(301、302)に電気的に接続されるハーネスの端子(312)が内蔵されていること
を特徴とする請求項1記載のシリンダの位置計測装置。
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